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第10章特殊功能模块

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【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用

【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用

特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。

计算机控制技术与应用 第10章

计算机控制技术与应用 第10章

适合于在恶劣环境下工作，能抗电源干扰、雷击干扰、 电磁干扰和低电位差干扰；
第五节
DCS与FCS的集成技术
1.现场总线与DCS输入/输出总线的集成 2.现场总线与DCS网络的集成 3.FCS与DCS的集成
集散控制系统的现状 当今DCS向综合化、开放化发展。工厂自动化要求 各种设备(计算机、DCS、单回路调节器、PLC等)之间 的通信能力加强,以便构成大系统。
操作员站 打印机
系统网络 SNET
I/O #1
I/O #2
I/O #3
I/O #4
工程 师站
打印机
DCS 结 构 图
第二节 集散控制系统的控制站
现场控制站的主要功能有六种：
数据采集功能：对过程参数，主要是各类传感变送器的模拟信号进行数 据采集、变换、处理、显示、存储、趋势曲线显示、事故报警等。
DDC控制功能：包括接受现场的测量信号，进而求出设定值与测量值的 偏差，并对偏差进行PID控制运算，最后求出新的控制量，并将此控制 量转换成相应的电流送至执行器驱动被控对象。
操作站的基本结构

XL操作站的硬件结构：面向总线的结构
6
通用通信卡 通用通信卡 RM81内存卡 LC81/LC82 RL总线接口卡 DP88 显示卡 CP81B/CP81C CPU卡
通用通信卡选件： RS81—RS232C通信卡 HF81—HF总线通信卡 GB83—GP IB 通信卡 EN82—Ethernet通信卡
第二代产品在原来产品的 基础上,进一步提高了可靠性 ,新开发的多功能过程控制站、 增强型操作站、光纤通信等 更完善了DCS。其基本结构由 六部分组成,即局域网络、多 功能现场控制站、增强型操 作站、主计算机、网络连接 器和系统管理站等。第二代 产品的特点是采用模块化、 标准化设计,数据通信向标准 化迁移,板级模块化,单元结 构化,使之具有更强适应性和 可扩充性。控制功能更加完 善,它能实现过程控制、数据 采集、顺序控制和批量控制 功能。

STC系列单片机片内EEPROM的应用

STC系列单片机片内EEPROM的应用

（2）向STC12C5A60S2单片机片内EEPROM中某单元写入数据 （假设系统时钟频率为20MHz）：
MOV IAP_DATA,#DATA；先将要写入旳数据送至IAP_DATA寄 存器
MOV IAP_ADDRH,#BYTE_ADDRH；送单元地址旳高8位 MOV IAP_ADDRL,#BYTE_ADDRL；送单元地址旳低8位 MOV IAP_CONTR,#10000010B；设置等待时间且允许对
MS1 MS0 • 操作任务旳选择
0
0
待机模式，不操作
0
1
对EEPROM进行读操作
1
0
对EEPROM进行写操作
1
1 对EEPROM进行擦除操作
2.控制寄存器IAP_CONTR
WT2 WT1 WT0 读（2个 时钟）
1 1 1 2个时钟
写（55us） 55个时钟
扇区擦除（ 21ms） 21012个时钟
MOV IAP_ADDRH,DPH；送地址旳高8位
MOV IAP_TRIG,#5AH；开启写操作
MOV IAP_TRIG ,#0A5H
LCALL DELAY_55μs ；延时等待
RET
BYTE_READ：
；读
MOV IAP_CONTR,#82H
MOV IAP_CMD,#01H ；读EEPROM命令
• EEPROM分为若干个扇区，每个扇区旳大小为512B，数据 存储器旳擦除操作是按扇区进行旳，能够擦写旳次数在10 万次以上。
• 使用时，同一次修改旳数据应该存储于同一种扇区，不是 同一次修改旳数据最佳存储在不同旳扇区，不一定要存满 。内部EEPROM旳扇区地址如表10－1所示。
起始地址 结束地址 起始地址 结束地址

第章三菱PLC的特殊模块

第章三菱PLC的特殊模块

端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。

EDA第10章

EDA第10章
ห้องสมุดไป่ตู้
其输入输出如下所示： 其输入输出如下所示： 输入x： 输入 ：000 101 010 110 111 101 111 110 101 输出z： 输出 ：000 000 000 000 000 100 001 110 000
有限状态机（FSM） 有限状态机（FSM）设计
“1111”序列检测器 序列检测器 状态转换图
“1111”序列检测器 1111”序列检测器
module fsm_seq(x,z,clk,reset,state); input x,clk,reset; output z; output[2:0] state; reg[2:0] state; reg z; parameter s0='d0,s1='d1,s2='d2,s3='d3,s4='d4; always @(posedge clk) begin if(reset) begin state<=s0;z<=0; end else casex(state) s0: begin if(x==0) begin state<=s0; z<=0; end else begin state<=s1; z<=0; end end s1: begin if(x==0) begin else begin end s2: if(x==0) begin else begin end s3: if(x==0) begin else begin end s4: if(x==0) begin else begin end default: endcase end endmodule state<=s0; z<=0; end state<=s2; z<=0; end begin state<=s0; z<=0; end state<=s3; z<=0; end begin state<=s0; z<=0; end state<=s4; z<=1; end begin state<=s0; z<=0; end state<=s4; z<=1; end state<=s0;

第10章 VBA模块

第10章 VBA模块

23
变量名命名原则
（1）变量名必须以英文字母开头。 （2）变量名不能包含空格、句点等字符。 （3）变量名的长度不能超过255个字符。且 变量名不区分大小写。 （4）不能在某一范围内的相同层次中使用 重复的变量名。 （5）变量的名字不能是VBA的关键字。
24
声明变量
1. 语法： Dim 变量名 [As 数据类型 ] Static 变量名 [As 数据类型 ] Public 变量名 [As 数据类型 ] Private 变量名 [As 数据类型 ] 2. 说明： 其中Dim等是关键字，说明这个语 句是变量的声明语句。如果没有 [As 数据类 型 ]子句，则默认该变量为变体(Variant)类型。
15 空
（一）数值数据类型 VBA中数值数据类型包括字节、整型、 长整型、单精度、双精度、货币等。 数据的存储从 8位到96位不等。数据支持 加、减、乘、除等运算。货币类型的数据保 持小数点左边15位数字，右边4位数字，以满 足精度的需要。
16
（二）布尔数据类型 布尔数据类型以16位数字形式存储。布 尔数据类型只有True和False两个值。布 尔数据支持逻辑或、与、非等运算。 当其他数值类型转化为布尔型时，0转 化为False,其它值均转化为True。当布尔 型转化为其他数值类型时，False转化为 0，True转化为1。
第10章 VBA模块 10章 VBA模块
1
第10章 VBA模块 10章 VBA模块
主要内容
模块及相关的概念 VBA以及程序的组成 VBA代码的调试方法 VBA程序错误处理方法
2
模块及相关的概念
Access 具有强大的界面功能，这使 得用户能够方便地建立各种对象。尤其 是利用宏已经可以执行简单的任务，如 对象的修改和数据的查找。但在某些情 况下，用户需要利用模块提供的强大功 能，完成更难的任务。

大学计算机基础及实训教程第10章


2）绝对引用：指在列号和行号前分别加上符号“$”
例如，$B$3表示绝对引用单元格B3 3）混合引用：是指行采用相对引用而列采用绝对引用，或行 采用绝对引用而列采用相对引用。 例如，$A5、A$5
10.2
1. 公式的使用
WPS表格软件
1）相对引用：特点是将相应的计算公式复制或填充到其他单元 格时，其中的单元格引用会自动随着移动的位置相对变化。 例如：将G2单元格的公式=C2+D2+E2+F2，填充(或复制)到G3 中，G3的公式自动变为“=C3+D3+E3+F3”。
二
数据管理和分析
三
数据图表
10.2
一、公式和函数
1. 公式的使用 2. 函数的使用
WPS表格软件
10.2
WPS表格软件
1. 公式的使用
公式是电子表格中数据运算的核心部分。在公式中， 可以对工作表数值进行加、减、乘、除等运算。只要输入 正确的计算公式，就会立即在单元格中显示计算结果。如 果工作表中的数据源有变动，系统会自动根据公式更新结 果，使用户能够随时观察到正确的数据。
10.1
3. 绘制自选图形
WPS文字软件
根据排版需要，自己绘制图形。
10.1
3. 绘制自选图形
WPS文字软件
10.1
4. 使用艺术字
WPS文字软件
插入艺术字，使文档的效果更加丰富多彩。 5. 使用文本框 文本框是一种特殊的图形，它能容纳文字、表格、图 形等，并且能将其中的内容精确定位在文档中。
=SUM(B2:D2)
吴敏辉
赵锋箭
2800
2680
320
280
300
300

杰美康机电 JAND系列交流伺服驱动器 用户手册 说明书

JAND系列交流伺服驱动器用户手册地址：深圳市光明区马田街道金安路佳裕科技创新产业园B栋电话：*************4001890098传真：*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。

本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。

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版权所有，不得翻印。

深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.1研发部研发部1目录前言 (1)目录 (2)第一章安全注意事项 (6)1.1接收及安装注意事项 (6)1.2配线注意事项 (6)1.3操作及运行注意事项 (7)1.4维护及检查注意事项 (7)第二章产品介绍 (8)2.1伺服驱动器 (8)2.1.1概述 (8)2.1.2主要特点 (8)2.1.3驱动器规格 (9)2.1.4伺服驱动器型号说明及铭牌内容 (11)2.2伺服电机 (12)2.2.1概述 (12)2.2.2主要特点 (12)2.2.3伺服电机型号说明及铭牌内容 (13)2.3伺服控制系统与主电源回路连接 (15)2.3.1伺服控制系统配线图 (15)2.3.2主电源回路连接 (16)第三章端口说明及配线 (17)3.1伺服驱动器各端口分布 (17)3.2伺服驱动器CN1控制端口说明 (18)3.2.1CN1控制端口定义 (18)3.2.2CN1控制端口连接说明 (20)3.2.3抱闸控制连接示意图 (21)3.3驱动器CN2编码器端口说明 (22)3.3.11394-6P编码器接头说明 (22)23.4驱动器CN3/CN4端口说明 (23)3.5驱动器CN5端口说明 (23)3.6200W/400W电源及电机动力线端口说明 (24)第四章安装说明 (25)4.1安装尺寸 (25)4.2安装使用环境 (27)第五章面板显示说明及设置 (28)5.1面板各部分功能介绍 (28)5.2操作模式的切换流程 (29)5.3状态显示 (30)5.4参数设置写入及保存方法 (31)第六章控制方式及设定 (32)6.1位置控制 (32)6.1.1位置控制接线图 (32)6.1.3位置控制模式参数说明 (34)6.1.4电子齿轮比计算举例 (35)6.2速度控制 (38)6.2.1速度控制接线图 (38)6.2.2速度控制模式参数说明 (39)6.3转矩控制 (40)6.3.1转矩控制接线图 (40)6.3.2转矩控制模式参数说明 (41)第七章试运行及参数调整 (42)7.1试运行 (42)7.1.1运行前检测 (42)7.1.2空载试运行测试 (43)7.2参数调整 (45)7.3手动增益调整 (47)7.3.1基本参数 (47)37.3.2增益切换 (49)7.3.3前馈功能 (50)7.3.4扰动观测器 (51)7.3.5共振抑制 (52)第八章参数与功能 (56)8.1参数一览表 (56)8.2参数说明 (64)8.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (64)8.2.2P01-xx主控制参数 (67)8.2.3P02-xx增益类参数 (69)8.2.4P03-xx位置参数 (74)8.2.5P04-xx速度参数 (77)8.2.6P05-xx转矩参数 (79)8.2.7P06-xx I/O参数 (80)8.2.8P08-xx高级功能参数 (83)8.3监控项目一览表 (85)8.4辅助功能 (87)第九章故障分析及处理 (90)9.1故障报警信息表 (90)9.2故障报警原因与处置 (91)第十章通讯 (96)10.1Modbus通讯参数设定 (96)10.2Modbus通讯支持读写参数设定 (96)10.3Modbus通讯协议总概 (98)10.3.1引言 (98)10.3.2通信包 (99)10.3.3从地址和发送请求 (99)10.4功能号 (99)10.4.1功能号03：读保持寄存器 (100)410.4.2功能号06：调整单个寄存器 (101)10.4.3功能号10：调整寄存器 (101)10.4.4数据起始地址 (102)10.5死区时间 (102)10.6例外程序的响应 (103)第十一章特殊功能使用说明 (104)11.1原点复归功能 (104)11.1.1功能描述 (104)11.1.2伺服基本设置与说明 (104)11.1.3原点复归使用注意事项 (105)11.2绝对式编码器使用 (106)11.2.1功能描述 (106)11.2.2基于MODBUS通讯伺服基本设置与说明 (106)11.2.3基于MODBUS通讯绝对数据地址 (107)11.2.4绝对式编码器相关报警处理 (107)11.2.5绝对式编码器电池更换 (107)11.3多圈绝对式原点回归功能 (108)11.3.1功能描述 (108)11.3.2伺服基本设置与说明 (108)11.3.3原点设定 (108)11.3.4原点回归启动 (109)56第一章安全注意事项为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分：危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险：1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。

会计信息化应用教程第10章 供应链管理系统


1.业务分工
主要由账套公主司管进行供应链经初营始设
置的相关操作名。称
范围
2.供应链初始设置的内容
该公司供应链初始设置的信息主要
包括：基础信息设置、基础科目设置
以及期初数据录入。
3.本公司主要初始数据
（1）存货信息
（2）存货期初数据
（3）应收期初数据
（4）应付期初数据
信息化 时间
软硬件 配置
信息化应用目标： 结合公司实际情况，设置各类供应链基础档案、基础科目和期初数据。
16
10.2.9 货位档案 第10章 用于设置企业各仓库所使用的货位。 设置内容一般包括：货位编码、货位名称、所属 仓库、最大体积、最大重量、对应条形码、备注 等。 货位可以分级设置
17
10.2.10 成套件 第10章 成套件由多个存货组成，但不能拆开单独使用或 销售的存货为成套件。 成套件不能进行组装、拆卸。 定义成套件的组成，便于对成套件及其明细进行 统计管理。 主要用于库存管理和销售管理。
– 存货科目既可以按仓库也可以按存货分类分别进行设 置
2. 设置对方科目
演示
– 对方科目是设置生成凭证所需要的存货对方科目
– 可以按收发类别设置
20
目录
第10章
10. 1 供应链管理系统概述 10. 2 供应链管理子系统基础档案 10. 3 供应链管理系统科目设置 10. 4 供应链管理系统期初数据 10. 5 供应链管理系统参数设置
第10章 供应链管理子系统初始化
学习目标 第10章
知识目标 了解供公名应司称链管理子系统的经范功营围能及应用方信案时息间化 掌握供应链管理子系统初始设置的相关内容
能力目标
能结合企业实际，进行供应链子系统的初始设置

2604 可编程调节器 用户手册说明书

2604可编程调节器用户手册目录第一章概述1-1第二章安装2-1 第三章访问等级及常规显示3-1 第四章功能块及软连线4-1 第五章仪表配置5-1 第六章程序操作6-1 第七章报警7-1 第八章整定8-1 第九章回路设置(组态) 9-1 第十章控制器应用10-1 第十一章输入操作11-1 第十二章累积器, 定时器, 时钟, 计数器设置12-1 第十三章特殊功能13-1 第十四章模拟运算器14-1 第十五章逻辑运算15-1 第十六章数字通讯16-1 第十七章标准 I/O 17-1 第十八章模块 I/O 18-1 第十九章传感器校准19-1 第二十章 I/O扩展单元20-1 第二十一章诊断页21-1 附录 A 定货代码A-1 附录 B 技术指标B-1 附录 C 参数单位和地址C-1北京威联特科技发展有限公司1 第一章概述感谢您选择了2604高性能可编程回路调节器。

本章从总体上对2604进行介绍，帮助你较快的熟悉该仪表，并使您能够正确的选择仪表的配置以适应您的过程需要。

1.1 关于本手册本手册将向你叙述2604 的安装、操作和配置的全部内容。

它是将原文的《安装和操作手册》及《工程师手册》两本手册合并而成的。

由于这两本手册中的部分章节大体相同，在本书中将它们合并为一章。

对于哪些可在操作状态下使用，哪些必须在配置状态下使用，在对应处会分别加以说明。

为了不使未经授权的人随意改动仪表的配置、参数以及仪表的工作状态，保证设备和被控对象的安全。

在仪表中设置了5种访问等级。

不同的等级有不同的权限和不同的进入口令。

在配置状态下（进入配置等级）可以定义各参数在各访问等级下的权限。

Level 1 等级1 只用于操作员。

一上电便进入这一等级，不需要口令。

只能在规定范围内改变部分参数，或启动、暂停及复位程序给定器。

Level 2 等级2 工艺管理员等级。

允许修改参数变化范围和程序的修改和建立。

(出厂时口令 = 2)Level 3 等级3 设备管理员等级。

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1.缓冲寄存器(BFM)编号
30
表10-7
BFM *#1 *#2 CH1输出数据 CH2输出数据
FX2N-4DA模块 BFM分配表
内容
*#0(E) 模拟量输出模式选择 缺省值= H0000
*#3
*#4
CH3输出数据
CH4输出数据
*#5(E) 输出保持或回零 缺省值=H0000
#6、#7 保留
*#8(E) CH1、CH2的零点和增益设置命令，初值为H0000 *#9(E) CH3、CH4的零点和增益设置命令，初值为H0000
11
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
续表
项目 电压输入 电流输入 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入 转换速度 隔离方式 模拟量用电源 I/O占有点数 每通道15mS(高速转换方式时为每通道6mS) 模拟量与数字量间用光电隔离。从基本单元来的 电源经DC/DC转换器隔离。各输入端子间不隔离 DC24V±10% 55mA 程序上为8点(作输入或输出点计算),由PLC供电 的消耗功率为5V30mA
可编程控制器应用技术
第十章 FX2N系列可编程控制 器的特殊功能模块
目录
特殊功能模块的类型及使用 模拟量输入模块FX2N-4AD 模拟量输出模块FX2N-4DA 可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET
1
内容提要
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块种类繁多， 功能齐全，是组成闭环控制系统及专用控制环节的重 要单元。本章着重介绍模拟量输入模块 FX2N-4AD、模 拟量输出模块 FX2N-4DA和可编程凸轮控制器 FX2N1RM-SET的基本功能，主要技术指标和应用实例。力 求说明特殊功能模块的使用模式。
19
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
②输入当前值送到BFM#9～#12,输入平均值送到BFM#5～#8。 ③各通道平均值取样次数由BFM#1～#4来指定。取样次数范 围1～4096,若设定值超过该数值范围,按缺省设定值8处理。 ④当BFM#20被置1时,整个FX2N-4AD的设定值均恢复到缺省设 定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的方法。 ⑤若BFM#21的b1、b0分别置为1、0,则增益和零点的设定值 禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令b1、b0的值 分别为0、1。缺省设定为0、1。
14
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
1.缓冲寄存器(BFM)编号
表10-4 BFM FX2N-4AD模块 BFM分配表 内容
*#0
*#1 *#2 CH1 CH2
通道初始化 缺省设定值=H0000
平均值取样次数(取值范围1～4096) 默认值=8
*#3
*#4 #5 #6 #7 #8
CH3
CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
FX2N48MR FX2N4AD 0号 图10-1 FX2N16EX FX2N4DA 1号 FX2N32ER FX2N4AD-PT 2号
FX2N-48 MR与特殊功能模块连接示意图
4
第一节 特殊功能模块的类型及使用
2. FX2NPLC与特殊功能模块之间的读/写操作
FX2N系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过 FROM/TO指令执行。 FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据, TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。 读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进 行的。
12
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
2.端子连接
注意：当采用电流 输入信号或电压输 入信号时，端子的 连接方法不一样。
图10-5
FX2N-4AD接线图
13
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
二、缓冲寄存器及设置
缓冲寄存器BFM，是特殊功能模块工作设定及与主机 通讯用的数据中介单元，是FROM/TO指令读和写操作 目标。 该缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为 BFM#0～#31。
18
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
2.缓冲寄存器(BFM)的设置
①在BFM#0中写入十六进制4位数字H0000使各通道初始化, 最低位数字控制通道CH1，最高位控制通道CH4。 H0000中每位数值表示的含义如下： 位 (bit) = 0：设定输入范围- 10～+ 10V ； 位 (bit) = 1：设定输入范围+ 4～+ 20mA ； 位 (bit) = 2：设定输入范围- 20～+ 20mA ； 位 (bit) = 3 ：关闭该通道。
程序步
[S·] n
FROM 9步 (D) FROM 17步 KnY、KnM、 K、H KnS、T、C、 n=1 D、V、Z、K、 ～32 H
8
第一节 特殊功能模块的类型及使用
XOO1
] m1 m2 [S· m FNC79 H2 K10 D20 K2 TO
图10-3 TO 指令格式
9
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
6
第一节 特殊功能模块的类型及使用
XOO1
] m1 m2 [D· m FNC78 K2 K10 D10 K6 FROM
图10-2 FROM指令格式
7
第一节 特殊功能模块的类型及使用
(2)特殊功能模块写指令
表10-2 特殊功能模块写指令要素
指令 助记 指令 操作数 名称 符 代码 m1 m2
写指 令 TO FNC79 K、H K、H m1=0～ m2=0 7 ～31
2
第一节 特殊功能模块的类型及使用
一、FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途
模拟量输入模块 模拟量输出模块 脉冲输出模块
高速计数模块
可编程凸轮控制器
3
第一节 特殊功能模块的类型及使用
二、FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用
1.模块的连接与编号
当PLC与特殊功能模块连接时，数据通讯是通过 FROM/TO指令实现的。 每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号。
一、技术指标及端子连接
1.技术指标
图10-4 模拟量输入模块 FX2N-4AD外观
10
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
表10-3
项目
FX2N-4AD技术指标
电流输入
电压输入
4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入 模拟量输入范 围 数字量输出范 围 分辨率 综合精确度 DC-10～+10V(输入电阻 DC-20～+20mA(输入电阻 200kΩ)绝对最大输 250Ω)绝对最大输入 ±15V ±32mA 带符号位的16位二进制(有效数值11位)。数值范 围-2048～+2047 5mV(10V×1/2000) 20μA(20mA×1/1000) ±1%(在-10～+10V范围) ±1%(在-20～+20mA范围)
5
第一节 特殊功能模块的类型及使用
(1)特殊功能模块读指令
表10-1 特殊功能模块读指令要素 指令 名称 读指 令 助记 符 FROM 指令 代码 操作数 程序步
m1
m2
[D·]
n
FNC78 K、H K、H m1=0～ m2=0 7 ～31
KnY、KnM、 K、H FROM 9步 KnS、T、C、 n=1 (D) FROM D、V、Z ～32 17步
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分别存放4个通道的平均值
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
续表
BFM #9 #10 #11 #12 CH1 CH2 CH3 CH4 内容 分别存放4个通道的当前值
#13～#14 #16～#19
#15 *#20 *#21
保留
A/D转换速 当设置为0时,A/D转换速度为15ms/ch,为默认值 度的设置 当设置为1时,A/D转换速度为6ms/ch,为高速值 * #20恢复到默认值或调整值 默认值=0 * #21禁止零点和增益调整 缺省设定值=0,1(允许)
电流输出信号
○
○
V+ I+ VI- …… V+ I+ VICH1 …… CH4 FX2N-4DA 图10-9 FX2N-4DA接线图
29
第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA
二、缓冲寄存器及设置
模拟量功能模块 FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM由32个16位 的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。
当b1～b3任意为ON时 表示零点和增益发生错误 DC24V电源故障 A/D模块或其他硬件故障 数值超出范围-2048～+2047 平均值采用次数超出范围1～4096 零点和增益调整禁止
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
三、应用举例
【例1】FX2N-4AD模拟量输入模块连接在最靠近基本单元 FX2N-48MR的地方。现要求仅开通CH1和CH2两个通道作为 电压量输入通道，计算4次取样的平均值，结果存入FX2N48MR的数据寄存器D0和D1中。 分析：由特殊功能模块的地址编号原则可知FX2N-4AD模 拟量输入模块编号为0号。按照控制要求设计的梯形图 如图10-6所示。
25
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
图10-7 例2的梯形图
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第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA
一、技术指标及端子连接
1.技术指标
模拟量输出模块 FX2N-4DA
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表10-6
项目 电压输出
FX2N-4DA技术指标
电流输出
4通道模拟量输出。根据电流输出还是电压输出,对端子 进行设置 模拟量输出范 DC-10～+10V(外部负载电阻 围 1kΩ～1MΩ) 数字输入 分辨率 综合精确度 转换速度 电压=-2048～+2047 5mV(10V×1/2000) 满量程10V的±1% 2.1mS(4通道) DC+4～+20mA(外部负载 电阻500Ω以下) 电流=0～+1024 20μA(20mA×1/1000) 满量程20mA的±1%