弹塑性时程分析
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动力弹塑性时程分析技术抗震应用阐述高层建筑是当前建筑的主要形式,新材料、新技术的应用使得建筑质量提高,功能越来越齐全。
但其结构设计也更复杂,施工难度加大,因此对其抗震施工技术提出了更高的要求。
高层建筑的投资数额较大,周期也相对较长,而动力弹性时程分析技术是一项综合性较强的技术工作,涉及每一个环节,一旦出现问题,必将影响到施工质量。
从而延误工期,甚至引发安全事故,带来严重的损失。
所以,在施工过程中,必须加强建筑结构抗震设计中对动力弹塑性时程分析技术的应用,进而保证及时解决潜在的隐患。
1.动力弹塑性时程分析技术概述弹塑性时程分析方法可以有效的将结构作为弹塑性振动体系进行相应的分析,并通过对地震波数据在地面运动中的输入应用,可以有效的进行下一步的积分运算,进而可以得出地面加速度随着时间的变化而发生的变化,同时,还可以得出结构的内力与变形随着时间的变化而变化的整个过程。
动力弹塑性时程分析技术的应用通常有以下几个步骤:第一,通过对几何模型的建立,进而实现网格的划分工作;第二,对材料的本构关系进行确定,并根据各个构件自身的单元类型及材料类型的确定,进而对结构的质量、刚度及阻尼矩阵进行确定;第三,根据本场地的地震波,并对模型的边界条件进行定义,进而得出相应的计算结果;第四,根据计算所得出的结果进行进一步的处理工作,并根据处理的结果进行结构整体性可靠度的评估。
2 高层建筑动力弹塑性时程分析技术管理现状2.1材料设备管理中的问题材料是建筑的基础,现代化高层建筑用途不同,所用的材料也千差万别,加上各种新型材料日新月异,种类繁多,管理十分复杂。
如果购置时质检把关不严、储存方式不合理,很容易出现材料不能及时供应等情况,或导致材料性能下降,或与工程技术要求不相符。
各项机械设备、电气设备也是施工中不可或缺的元素,由于制度不健全、监督不严,存在着违规操作等不规范行为,这就导致动力弹塑性时程分析技术在实际的工程施工过程中不能得到有效的反应。
一、YJK转ABAQUS1、YJK模型的合理简化⑴YJK的模型,如果存在次梁布置不规则、次梁与核心筒搭接不规则、次梁与核心筒开洞相交等情况,会造成模型转化失败,因此,转之前需对模型进行一些合理的简化,既要避免模型转化失败,同时尽可能保持原有模型的特性,防止简化过多,造成简化的模型与原模型在结构动力特性上差别较大,总之一句话,模型简化坚持“简单但不失真”的原则。
此过程不可能一蹴而就,需要反复尝试,简化从少入多,简化越少越好。
⑵验证简化模型的有效性。
模型转过来以后并不是万事大吉,还需要对比模型进行检验。
首先转成线弹性模型,此模型的目的就是采用ABAQUS分析模型的动力特性,查看YJK与ABAQUS两软件计算所得的质量与周期是否一致。
若在误差允许范围内,则可进行下一步操作,反之,则需对简化的YJK模型就行修改。
⑶模型验证有效后,下一步转成弹塑性时程分析模型。
转弹塑性时程分析模型之前,有几个问题需要注意:①关于楼板楼板是采用刚性楼板还是采用弹性楼板,取决于楼板有没有缺失,若整层楼板开洞很小,且我们不关注楼板的应力状态,则分析时采用刚性楼板即可,后续abaqus弹塑性时程分析时不对楼板细分,会节约计算成本;反之,若楼板缺失严重,且楼板应力分布是重点关注的东西,则YJK要对板指定弹性板3或弹性板6或弹性模。
后续ABAQUS分析时会对板就行细分。
板内钢筋根据施工图进行确定,但目前导入ABAQUS却不能查看板内钢筋应力分布情况(此问题有待继续研究)。
②关于梁柱ABAQUS采用纤维单元进行模拟。
梁柱内钢筋采用等效的矩形钢管进行模拟,后续可以查看钢筋的受压损伤因子与受拉损伤因子。
梁柱单元细分数目可取2m。
③关于材料强度由于ABAQUS分析未考虑箍筋的作用。
因此可通过取材料平均值来适当考虑箍筋对混凝土的约束作用。
⑷参数设置成功以后即可计算,当然计算之前需对电脑进行设置,保证程序可以自动调入子程序。
⑸ABAQUS分析结果查看,ABAQUS的默认历史时程输出只有能量的输出,我们关心的顶点时程位移曲线,层间位移角,基底剪力这些需要自己编写命令流输出,以供后续处理。
为什么弹塑性分析模块会有弹性时程分析选项?
弹性时程分析与弹塑性时程分析模型,除了所有构件的材料模式在整个地震过程中不会产生非线(不屈服)外,其它参数如阻尼、动力积分方法等等,与弹塑性时程分析模型是一致的。
程序设置弹性时程分析有以下几个方面的用意:1)高规5.5.1条条文说明提及:“与弹性静力相比,结构的弹塑分析具有更大的不确定性,不仅与上述因素有关,还与分析软件的计算模型以及结构阻尼选取、构件破损程度的衡量、有限元的划分等有关,存在较多的人为因素和经验因素。
因此,弹塑性计算分析首先要了解分析软件的适用性,选用适合于所设计工程的软件,然后对计算结果的合理进行分析判断。
工程设计中有时会遇到计算结果出现不合理或怪异现象,需要结构工程师与软件编制人员共同研究解决”。
针对上述请情况,软件同时计算和输出弹性时程计算结果,并且自动给出节点时程、层时程、层包络对比曲线。
通过弹性与
弹塑性曲线的对比,发现结果的不合理与怪异现象。
比如说弹性与弹塑性时程结果出现了量级上的差别时,应排除模型和计算问题。
一般来说,是弹塑性分析结果不合理的概率大,弹性分析结果是比较稳定和可靠的。
2)弹性时程分析结果可以用于评价结构的性能状态。
PKPM软件园地 建筑结构.技术通讯 2007年1月弹性、弹塑性时程分析法在结构设计中的应用杨志勇 黄吉锋(中国建筑科学研究院 北京 100013)0 前言地震作用是建筑结构可能遭遇的最主要灾害作用之一。
几十年来,人们积累了大量的实测地震资料,这些资料多以位移、速度或者加速度时程的形式体现。
与此相对应,时程分析方法也被认为是最直接的一种计算建筑结构地震响应的方法。
但是,由于地震作用随机性导致计算结果的不确定性,弹性时程分析方法只是结构设计的一种辅助计算方法;虽然如此,抗震规范为了增强重要结构的抗震安全性,还是将弹性时程分析方法规定为常遇地震作用下振型分解反应谱法的一种补充计算方法;尤其是考虑了结构的弹塑性性能后,弹塑性时程分析方法更是被普遍认为是一种仿真的罕遇地震作用响应计算方法。
《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)第3.6.2,5.1.2,5.5.1,5.5.2,5.5.3等条文规定了时程分析相关的内容。
下面结合TAT ,SATWE ,PMSAP 和EPDA 等软件应用,探讨如何将弹性、弹塑性时程分析正确应用到结构设计中去。
1 弹性时程分析的正确应用11正确地在软件中应用弹性时程分析方法需要对规范的相关条文规定有正确的认识。
以下几点是需要特别明确的:(1)抗震规范第5.1.2条第3点规定,“可取多条时程曲线计算结果的平均值与振型分解反应谱法计算结果的较大值”。
在设计过程中,如何实现“较大值”有不同的做法:1)设计采用弹性时程分析的构件内力响应包络值的多波平均值与振型分解反应谱法计算结果二者的较大值直接进行构件设计;2)在实现振型分解反应谱方法时,放大地震力使得到的楼层响应曲线包住时程分析楼层响应曲线的平均值。
图1 SATWE 地震作用放大系数前一种做法可能使得构件配筋较大,因为在时程分析过程中,构件内力的最大响应具有不同时性,采用包络值进行设计会使得构件内力,尤其是压弯构件内力偏于保守。
静力弹塑性分析方法(Pushover方法)与动力弹塑性分析方法的优缺点比较一、Pushover分析法1、Pushover分析法优点:(1)作为一种简化的非线性分析方法,Pushover方法能够从整体上把握结构的抗侧力性能,可以对结构关键机构及单元进行评估,找到结构的薄弱环节,从而为设计改进提供参考。
(2)非线性静力分析可以获得较为稳定的分析结果,减小分析结果的偶然性,同时花费较少的时间和劳力,较之时程分析方法有较强的实际应用价值。
2、Pushover分析法缺点:(1)它假定所有的多自由度体系均可简化为等效单自由度体系,这一理论假定没有十分严密的理论基础。
(2)对建筑物进行Pushover分析时首先要确定一个合理的目标位移和水平加载方式,其分析结果的精确度很大程度上依赖于这两者的选择。
(3)只能从整体上考察结构的性能,得到的结果较为粗糙。
且在过程中未考虑结构在反复加载过程中损伤的累积及刚度的变化。
不能完全真实反应结构在地震作用下性状。
二、弹塑性时程分析法1、时程分析法优点:(1)采用地震动加速度时程曲线作为输入,进行结构地震反应分析,从而全面考虑了强震三要素,也自然地考虑了地震动丰富的长周期分量对高层建筑的不利影响。
(2)采用结构弹塑性全过程恢复力特性曲线来表征结构的力学性质,从而比较确切地、具体地和细致地给出结构的弹塑性地震反应。
(3)能给出结构中各构件和杆件出现塑性铰的时刻和顺序,从而可以判明结构的屈服机制。
(4)对于非等强结构,能找出结构的薄弱环节,并能计算出柔弱楼层的塑性变形集中效应。
2、时程分析法缺点:(1)时程分析的最大缺点在于时程分析的结果与所选取的地震动输入有关,地震动时称所含频频成分对结构的模态n向应有选择放大作用,所以不同时称输入结果差异很大。
(2)时程分析法采用逐步积分的方法对动力方程进行直接积分,从而求得结构在地震过程中每一瞬时的位移、速度和加速度反应。
所以此法的计算工作十分繁重,必须借助于计算机才能完成。
弹塑性时程分析方法将结构作为弹塑性振动体系加以分析,直接按照地震波数据输入地面运动,通过积分运算,求得在地面加速度随时间变化期间内,结构的内力和变形随时间变化的全过程,也称为弹塑性直接动力法。
基本原理
多自由度体系在地面运动作用下的振动方程为:
式中、、分别为体系的水平位移、速度、加速度向量;为地面运动水平加速度,、、
分别为体系的刚度矩阵、阻尼矩阵和质量矩阵。
将强震记录下来的某水平分量加速度-时间曲线划分为很小的时段,然后依次对各个时段通过振动方程进行直接积分,从而求出体系在各时刻的位移、速度和加速度,进而计算结构的内力。
式中结构整体的刚度矩阵、阻尼矩阵和质量矩阵通过每个构件所赋予的单元和材料类型组装形成。
动力弹塑性分析中对于材料需要考虑包括:在往复循环加载下,混凝土及钢材的滞回性能、混凝土从出现开裂直至完全压碎退出工作全过程中的刚度退化、混凝土拉压循环中强度恢复等大量非线性问题。
基本步骤
弹塑性动力分析包括以下几个步骤:
(1) 建立结构的几何模型并划分网格;
(2) 定义材料的本构关系,通过对各个构件指定相应的单元类型和材料类型确定结构的质量、刚度和阻尼矩阵;
(3) 输入适合本场地的地震波并定义模型的边界条件,开始计算;
(4) 计算完成后,对结果数据进行处理,对结构整体的可靠度做出评估。
计算模型
在常用的商业有限元软件中,ABAQUS、ADINA、ANSYS、MSC.MARC都内置了混凝土的本构模型,并提供了丰富的单元类型及相应的前后处理功能。
在这些程序中一般都有专用的钢筋模型,可以建立组合式或整体式钢筋。
以ABAQUS为例,它提供了混凝土弹塑性断裂和混凝土损伤模型以及钢筋单元。
其中弹塑性断裂和损伤的混凝土模型非常适合于钢筋混凝土结构的动力弹塑性分析。
它的主要优
点有:
(1) 应用范围广泛,可以使用在梁单元、壳单元和实体单元等各种单元类型中,并与钢筋单元共同工作;
(2) 可以准确模拟混凝土结构在单调加载、循环加载和动力荷载下的响应,并且可以考虑应变速率的影响;
(3) 引入了损伤指标的概念,可以对混凝土的弹性刚度矩阵进行折减,可以模拟混凝土的刚度随着损伤增加而降低的特点;
(4) 将非关联硬化引入到了混凝土弹塑性本构模型中,可以更好的模拟混凝土的受压弹塑性行为,可以人为指定混凝土的拉伸强化曲线,从而更好的模拟开裂截面之间混凝土和钢筋共同作用的情况;
(5) 可以人为的控制裂缝闭合前后的行为,更好的模拟反复荷载作用下混凝土的反应。
对于钢材等材料的屈服和强化,ABAQUS提供了各种屈服准则,流动法则和强化准则,并可以考虑加载时的应变速率等问题。
在ABAQUS的后处理模块中,可以给出整个模型在地震作用下每个时刻的结构变形形态、应力等相关数据,可以查看结构所有混凝土单元的损伤、混凝土中分布的钢筋应力等,了解结构的破坏情况,也可以根据结构的总侧移量和层间位移等控制指标对结构进行整体的判定分析。
优缺点
相比弹性分析中的振型分解反应谱法和POA方法,弹塑性时程分析方法的优点是:
(1) 由于输入的是地震波的整个过程,可以真实反映各个时刻地震作用引起的结构响应,包括变形、应力、损伤形态(开裂和破坏)等;
(2) 目前许多程序是通过定义材料的本构关系来考虑结构的弹塑性性能,因此可以准确模拟任何结构,计算模型简化较少;
(3) 该方法基于塑性区的概念,相比POA中单一的塑性铰判别法,特别是对于带剪力墙的结构,结果更为准确可靠。
该方法的缺点是:
(1) 计算量大,运算时间长,由于可进行此类分析的大型通用有限元分析软件均不是面向设计的,因此软件的使用相对复杂,建模工作量大,数据前后处理繁琐,不如设计软件简
单、直观;
(2) 分析中需要用到大量有限元、钢筋混凝土本构关系、损伤模型等相关理论知识,对计算人员要求较高。
但是随着理论研究的不断发展,计算机软硬件水平的不断提高,动力弹塑性时程分析方法已经开始应用于少数超高层和复杂的大型结构分析中。
4工程应用
东莞台商会馆大楼位于广东省东莞市中心区,由一栋68层超高层办公公寓楼(主楼)和一栋十层商业办公楼(副楼)组成(见图3),主楼与副楼之间采用防震缝分开。
主楼总高度为289m,属于超过《高规》规定的B级高度的超限高层。
该楼为钢框架混凝土核心筒结构,采用钢管混凝土柱,钢-混凝土组合楼板。
结合建筑的避难层,在23、38、54及64层设置了四个加强层。
加强层沿核心筒Y向剪力墙布置四道伸臂桁架,并沿外框架柱一周布置带状桁架。
图3 东莞台商会馆大楼
该结构高度较高,周期较长,受高阶振型影响明显,而且核心筒剪力墙的是否安全可靠是整个分析的重点,因此POA方法并不适用于本案。
经过比较,最终采用大型通用有限元软件ABAQUS进行了动力弹塑性时程分析,单次计算时间为7.5天。
计算选取EL-CENTRO 波和场地波进行计算,加速度峰值均为163gal,地震波持时30秒。
之前该结构采用ETABS和MTS进行了弹性计算,各项指标正常,均满足规范要求。
而采用ABAQUS进行初算后,却发现该结构在局部楼层剪力墙发生了严重的塑性破坏,表现为混凝土压碎,剪力墙钢筋出现屈服。
针对结构在弹塑性分析中出现的薄弱部位和破坏区域,对原设计进行了局部调整和优化,最终对新的方案进行了再次计算。
计算发现:EL-CENTRO波作用下,从地震加载开始,剪力墙裂缝逐步发展。
至地震结束时,Y向的所有连梁和X向顶部和底部的连梁基本裂通,根据连梁上的裂缝分布和应力判断均为受弯破坏,连梁端部剪应力较低,满足“强剪弱弯”的要求。
核心筒墙体仅在54层加强层X向剪力墙上出现较为明显的拉、压裂缝,但破坏程度较轻,钢筋应力始终小于屈服强度。
楼板拉裂主要集中在加强层和顶层核心筒周围板带和四个角部区域,受压破坏只出现在加强层与伸臂桁架相连的4条板带上,破坏程度也比较轻。
整个地震过程中,框架柱和大部分钢梁的应力始终不大,基本没有进入塑性阶段,只有加强层顶部与伸臂桁架相连的主梁局部进入了塑性。
最大层间位移为1/366,发生在27.2秒,位于第65层。
而在场地波作用下,
震害明显较轻,除了局部楼板、核心筒局部墙体和连梁开裂外,其他部位基本没有破坏。
至此,认为该结构能够抵御罕遇地震的作用,满足“大震不倒”的性能目标。
可以看出,对重要的高层建筑和复杂结构进行动力弹塑性分析可以弥补弹性分析方法的不足,帮助设计人员找到其薄弱部位,对结构在地震作用下的可靠度进行评估,减少了设计的盲目性,使结构设计更加合理和安全。
5结语
结构的动力弹塑性分析方法是一项非常复杂的工作,从计算模型的简化、恢复力模型的确定、地震波的选用,直至计算结果的分析和后处理都需要进行大量的工作,而且数据量庞大,计算周期较长。
但是它是目前进行结构抗震分析最为理想的方法,具有其它方法无可比拟的优势。
当前,建筑结构的形式日益丰富,高度和跨度不断增长,对于结构的计算分析手段也提出了越来越高的要求。
随着计算机软硬件水平的不断提高,将动力弹塑性时程分析方法应用于工程实践中已经逐渐变为现实,相信动力弹塑性分析方法必将在结构设计中得到更加广泛的应用。