起重机设计说明书

1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。

=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。

1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。

钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。

钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。

由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。

20吨起重机单梁设计说明书1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑵湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑴起重机寿命30年⑵电气控制系统15年⑶油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥52.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U5工作级别 A4机构工作级别为 M53.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：20t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：10.81t端梁：0.88t小车（包括电动葫芦）：1.12t电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t总计：12.96t3.1.3 起升载荷基本值：20t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.058m/s起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.0033.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数:ϕ3=1.10+0.058νh1/2式中:h—轨缝高差，h=0.002mϕ3=1.10+0.058⨯1.57⨯0.0021/2=1.1041以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数ϕ=1.1。

设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。

1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。

主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。

mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：20106991指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述 (4)2. 1MG型吊钩门式起重机的结构及组成 (4)2. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理 (5)2.3MG型吊钩门式起重机的用途 (5)2.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数 (5)第三章起升机构的计算 (7)3. 1主起升机构计算参数 (8)3.2钢丝绳的计算 (8)3.3滑轮、卷筒的计算 (7)3.4根据静功率初选电机 (12)3.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择 (14)3.7联轴器的选择 (14)3.8起动和制动时间验算 (15)3.9电动机过载能力效验 (17)3.10电机发热效验 (17)第四章小车运行机构的计算 (18)4.1主要参数与机构的布置简图 (18)4.2轮压的计算 (18)4.3电动机的选择 (19)4.4减速器的选择 (20)4.5联轴器的选择： (21)4.6制动器的选用： (22)4.7电动机起动时间与平均加速度的验算 (22)4.8车轮的计算 (24)第五章总结 (30)5.1设计过程中遇到的难题 (30)5.2设计的成败 (30)5.2设计的体验与不足 (30)参考文献 (33)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。

它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。

当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。

港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。

当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。

起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

车的支撑，所以整个起重机的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。

但由于通用底盘的价格较低，在中小吨位的汽车起重机上比较常用。

专用的汽车底盘是按起重机规定专门设计制造的。

专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室(与通用汽车同样)，如图2-l-1，二是侧置的偏头式驾驶室(图2-l-2)，三是前悬下沉式驾驶室(图2-l-3)。

正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态时，臂架放置在驾驶室上面，所以整车重心较高；侧置偏头式驾驶室的汽车起重机，其臂架位于驾驶室侧方，行驶状态整机重心大大减少，但驾驶室视野不良；前悬下沉式驾驶室的汽车起重机，尽管臂架置于驾驶室上方，但臂架位置不高，故起重机重心低，其驾驶室悬挂在前桥前面，使车身较长，适合使用较长臂架，且乘坐舒适、视野开阔；局限性之处在于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷大，同时使车身增长，接近角减小，通过性稍差。

综上所述，我在设计中将优先考虑第一种底盘。

汽车起重机选用通用底盘时，要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。

中、小型汽车起计算项目计算与说明结果过程中，吊臂相对于转台可以变幅与伸缩。

而吊臂与转台的组合结构可绕回转中心360度转动。

因此，对整机系统的分析不仅需要将所有的结构件及机构加以考虑，并且需要将作业过程中的不同载荷工况加以考虑。

为了控制整机分析的规模，模型的建立既要尽量抱负化、简朴化、典型化，又要较客观的反映出整机（特别是结构件连接部位）的应力分布、变形及失效等问题。

汽车起重机最危险的工况是起重作业工况。

它的传力路线是：重物-吊臂-变幅油缸支撑-转台-回转支撑-底架-支腿-垂直油缸-地面。

汽车起重机重要由支腿装置、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构组成，如图1所示：（1）支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。

计算项目计算与说明结果纵向行驶稳定性（2）回转机构使吊臂实现360度任意回转，在任何位置可以锁定停止。

总体设计方案的拟定金属结构安装基础当在保证所设计的机型达成国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，积极性好，工艺简朴，工作可靠。

2.2总体设计方案的拟定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分组成。

在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。

2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等重要部件组成。

对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。

金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。

1.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土基础。

钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。

对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周边环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。

对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。

X形整体基础的形状及平面尺寸大体与塔式起重机X形底架相似。

塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。

2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能如同两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。

假如塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图2-2所示。

分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。

目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (33)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (37)3.1 确定机构的传动方案 (37)3.2小车运行机构的计算 (38)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (38)3.4运行阻力计算 (40)3.5 选电动机 (41)3.6 验算电动机发热条件 (42)3.7 选择减速器 (42)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (43)3.9验算起动时间 (43)3.10 按起动工况校核减速器功率 (44)3.11 验算起动不打滑条件 (45)3.12 选择制动器 (46)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (47)3.14 验算低速浮动轴强度 (48)3.15 起升机构的设计参数 (49)3.16 钢丝绳的选择 (50)3.17 滑轮、卷筒的计算 (52)3.18 根据静功率初选电动机 (53)3.19 减速器的选择 (54)3.20 制动器的选择 (55)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (55)3.22 联轴器的选择 (56)第4章桥架结构的设计 (58)4.1 桥架的结构形式 (58)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (58)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (58)4.2 桥架结构的设计计算 (59)4.2.1 主要尺寸的确定 (59)4.2.2 主梁的计算 (61)4.3 端梁的计算 (67)4.4 端梁的尺寸的确定 (71)4.4.1 端梁总体的尺寸 (71)4.4.2端梁的截面尺寸 (71)第5章端梁接头的设计 (73)5.1 端梁接头的确定及计算 (73)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (74)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (75)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (76)5.2.1 螺栓的强度校核 (76)5.2.2 焊缝的强度校核 (77)第6章焊接工艺设计 (79)参考文献 (82)致谢 (83)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。

本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。

主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。

本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。

关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。

起重机主梁设计说明书第⼀章桥式起重机概述桥式起重机是指⽤吊钩或抓⽃吊取货物的⼀般⽤途的桥式起重机。

⽽起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总量的40%~90%，制造成本占总成本的1/3以上。

钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之⼀。

桥式起重机是应⽤最⼴泛的⼀种起重机，其结构在制造技术上很有典型性。

桥式起重机钢结构可分为桥架、门架和⼩车架等。

桥架⼜分为正轨箱型梁桥架、偏轨箱型梁桥架、偏轨空腹箱型梁桥架等；本书主要介绍了跨度16.5m,起重量10t 的通⽤桥式起重机箱型梁的设计⽣产过程。

第⼆章桥式起重机主梁的结构及尺⼨2.1 设计要求：通常按刚度和强度条件，并使截⾯积最⼩（经济条件），满⾜建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最⼤⾼度受建筑条件限制），来确定梁的⾼度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进⾏截⾯⼏何特征的计算，然后进⾏验算，经适当调整，直到全部合格。

设计题⽬：跨度为16.5⽶的桥式箱形起重机主梁的设计设计内容及要求：1．起重机主梁的设计：确定载荷；主梁垂直最⼤弯矩和剪切⼒的计算；主梁截⾯主要尺⼨的确定；主梁强度的验算；主梁垂直刚度的验算；主梁整体性的验算；主梁局部稳定性的验算；主梁翼缘焊缝的设计与强度计算等。

2. 绘制产品的结构图3．设计说明书1份。

要求说明书能以“⼯程语⾔和格式”阐明⾃⼰的设计观点、设计⽅案的优劣及设计数据的合理性；按照设计步骤、进程，科学地编排设计说明书的格式与内容，书写⼯整、叙述简明，约15页左右。

设计参数：起重量（t）:10；跨度（m）：16.5；⼯作类型:A7；起升⾼度(m)：10；起升速度(m/min):16 ⼩车运⾏速度(m/min)：40 ⼤车运⾏速度(m/min)：110 ⼩车运⾏⽅式：分别传动桥架主梁形式：箱形梁估计重量（不⼤于t）：⼩车5.6,起重机17.1。

2.2主要尺⼨的确定⼤梁轮距K=（1/8 ～1/5）L = （1/8～ 1/5）× 16.5 m= 2.0625 ～ 3.3 m 取K = 3 m 。

起重机设计说明书一、设计条件二、设计要求。

熟练掌握CAE及PROE软件，设计过程涉及CAE对起重机各部分的应力分布进行的分析，杆件的受力情况，危险点的确定，各杆件连接处的最大应力及其校核，方案的择优选取；其次是PROE制图，杆件的连接方式图，H 型钢及梁，支撑杆以及角钢与梁之间的连接，吊环的装配以及总装图。

设计要求就是以上。

三、以下是几种方案的选择。

通过对比起重机直接受力的角钢图及其应力大小，选第二种方案比较合理。

3.1 方案二各杆件的应力状态方案三结构图及应力图3.3各杆件的连接方式4、杆件的连接方式1支撑管与横梁H钢，柱子H钢均采用套筒套接，螺栓紧固的方式联结2 在H柱上用螺栓连接一个法兰，H 梁上焊接一个法兰，两法兰铰接连接一个法兰，两法兰铰接。

3 角钢与H梁螺钉连接，拧紧，不允许其摆动。

起定位作用注：吊环为标准件D=64，螺栓M24 CAE分析各连杆危险截面处应力值CAE分析各连杆危险截面处应力值（表3）连杆σmax(MPa) σmin(MPa) 许用应力结果a 17.9 15.3 355 合格b 120.6 117.3 355 合格c 37.9 37.7 355 合格d 116.1 115.9 355 合格e 92.04 92.03 355 合格四、成本计算。

此计算在数据表格有详细计算，成本总价为22677.5元，做大致估算。

五、成本合计10331元。

六、收获与感言。

起重机的设计是我们41期机械接触的第一个课题，我们小组在拿到课题后先认真分析了起重机的结构，对每个部分都有了初步的印象后，提出了初步的方案，然后在此基础上不断改进结构，优化方案，最终完成了该课题的设计。

在为期7天的起重机结构设计期间，我们遇到了不少问题，我们三个都是第一次接触viusalFEA这个CAE 分析软件，很多功能不知道怎么实现，在CAE分析上确实是花了不少时间，而且我们每天都有加班。

最后终于在计划的时间完成了该课题。