双梁桥式起重机设计说明书

1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。

=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。

1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。

钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。

钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。

由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

LHD型电动葫芦桥式起重机使用说明书目录一、产品概述二、主要性能参数三、结构特征与工作原理四、电气系统五、安装调整要求六、试验方法七、安全操作规程八、维护保养九、运输与存储一、产品概述电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以与吊钩的升降运动来进行工作的。

本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。

该系列产品工作环境条件：1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。

电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。

2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。

3）起重机一般在室工作。

4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。

5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。

6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘与有腐蚀性气体环境。

7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。

用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。

二、主要性能参数1、额定起重量（t）电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。

（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5）起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2、跨度（m）10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。

3、工作级别电动葫芦桥式起重机：根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5(中级)和A6（重级）。

4、起升高度（m）桥式起重机起升高度3米一档，各类规格的最大起升高度如下：按确定的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术特性表与需要的外形尺寸与各部分重量。

桥式起重机设计手册第一章：引言桥式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工程建设、港口、船厂和制造业等领域。

本设计手册将介绍桥式起重机的基本原理、设计要点和运行注意事项，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用桥式起重机。

第二章：桥式起重机的基本原理1. 结构组成：介绍桥式起重机的主要结构组成，包括主梁、支撑梁、起升机构、运行机构等，以及它们的功能和相互作用。

2. 工作原理：详细阐述桥式起重机的工作原理，包括起重机构的工作过程、传动原理和控制系统等。

第三章：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算：介绍桥式起重机的荷载计算方法，包括静载荷、动载荷、风载荷等，以及相关的安全系数和设计标准。

2. 结构设计：详细说明桥式起重机各个部件的结构设计要点，包括轮压计算、主梁设计、支撑梁设计等。

3. 电气设计：介绍桥式起重机的电气设计要点，包括起重机的供电方式、控制系统设计、安全保护装置等。

第四章：桥式起重机的安装与调试1. 安装要点：指导桥式起重机的安装顺序、安装方法和注意事项，确保安装质量和安全性。

2. 调试方法：介绍桥式起重机的调试流程，包括机械调试、电气调试和整机调试等，确保起重机运行正常。

第五章：桥式起重机的运行与维护1. 运行注意事项：详细介绍桥式起重机的操作规程、运行注意事项和安全操作规范，确保起重机操作安全。

2. 维护保养：指导桥式起重机的日常维护保养工作，包括润滑保养、检查维修和故障排除等。

第六章：桥式起重机的应用和发展趋势1. 应用领域：介绍桥式起重机的应用领域和典型工程案例，包括桥梁施工、船舶制造、汽车装配等。

2. 发展趋势：展望桥式起重机的发展趋势，介绍新技术、新材料和智能化发展方向。

结语桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工程建设和制造业领域发挥着重要作用。

希望通过本设计手册的介绍，能够让读者更好地掌握桥式起重机的设计、安装和运行技术，为相关工程的顺利进行提供参考和指导。

太原科技大学华科学院毕业设计（论文）论文题目： 50/10T跨度28m,双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力The project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.Key Words: bridge crane; proofread; allowable stress目录第一章桥式起重机金属结构设计参数................................... . (1)第二章 .总体设计 (2)大车轴距 (2)主梁尺寸 (2)第三章主端梁截面积几何性质 (3)第四章、载荷 (4)固定载荷 (4)小车轮压 (4)动力效应系数 (5)惯性载荷 (5)偏斜运行侧向力 (6)第五章主梁计算 (8)内力 (8)强度 (13)主梁疲劳强度 (16)主梁稳定性 (19)第六章、端梁计算 (24)载荷与内力 (24)水平载荷 (25)疲劳强度 (30)稳定性 (33)端梁拼接 (33)第七章、主梁和端梁的连接 (40)第八章、刚度计算 (40)桥架的垂直静刚度 (40)桥架的水平惯性位移 (40)垂直动刚度 (41)水平动刚度 (42)总结 (45)参考文献 (46)致谢 (47)英文资料 (48)1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸B=（11~46）L=（11~46）⨯=~ m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度b=(~)1H=648~810 mm字腹板外侧间距b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=h=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=⨯ mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =⨯=81.9104512.07850⨯⨯⨯⨯= NA=xI=⨯mm4yI=⨯ mm4A1=xI1=⨯ mm4yI1=⨯ mm4'F= N=图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa 焊缝拉伸疲劳需用应力为[]rl σ=111.67[][]1(1)0.45brσσσ----=1.67119119110.23950.43370⨯⎛⎫--⨯ ⎪⨯⎝⎭=max σ=<[]rl σ （合格）验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处⑤max σ=2(10)x xM y I - =3327438.8775010⨯⨯[]rl σ=max σ<[]rl σ合格max σ=010212主梁加劲肋设置及稳定性计算图6-3 端梁支承处截面形心1y =iiA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯= mm 惯性矩为x I =⨯ mm 4中轴以上截面静矩 S=982197 mm 3 上翼缘板静矩 1S =688512 mm 3下翼缘板静矩 2S =703976 mm 3 截面4-4腹板中轴处的切应力为f τ=42v x F SI δ=851106.849821972 5.397108⨯⨯⨯⨯=f τ<[]τ∏=100 MPa因静矩2S 〉1S ，可只计算靠弯板的腹板边的折算应力，该处正应力为σ=42(14)x xM y I - =396986.0810186.4⨯⨯f τ<[]τ∏223στ+<[]σ∏1）桥架的垂直静刚度=171522513310847.42201026966108834.1450105974093393+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯= MPa<[]σ∏（合格）显然，垂直载荷产生的应力是主要的。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书太原科技大学课程设计题目：起重量75T 跨度19.5m 双梁桥式起重机结构设计姓名学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级指导教师年月日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力目录2.主梁尺寸 (3)参考文献 (58)第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机起重量（主/75副:T）小车重量(T) 26跨度（m）19.5起升高度(m) 16起升速度4.2(主/副：m/min)小车运行速28度（m/min）大车运行速90度（m/min）小车轮距（m） 2.81.大车轴距2.主梁尺寸小车轨距(m) 3 吊钩最小下放距离（m）2大车运行机构质量（kg）1500结构工作级别A6司机室质量(T)3左侧极限（m） 2 右侧极限（m） 1.6 司机室距左侧距离（m）1.23.端梁尺寸4.主，端梁的连接第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=3.25~4.875m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=4.5m端梁全长B=6m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1147~1393mmB=4.5 mB=5mh=1350 mmδ=10 mmδ=12 mm1H=1374mmB1=b=730mm1.固定载荷2.小车轮压取腹板高度h=1350mm腹板厚度δ=10 mm翼缘板厚度δ=12 mm主梁总高度1H=0h+20δ=1374 mm主梁宽度b=(0.4~0.5)1H=549.6~687 mm腹板外侧间距取 b=730mm>60L=325mm 且>13H=458 mm上下翼缘板相同，为12 mm⨯730 mm主梁端部变截面长取d=L/8~L/4=2437.5~4875 mm，取d=2500mm图2-1 双梁桥架结构12mm⨯730mmd=2500mm3.动力效应系数4. 惯性载荷高度2H≈1/21H=687mm，取2H=700mm考虑大车轮安装，端梁内宽b=380mm总宽2B=460mm，各板厚0δ=δ=8mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式，桥架结构与主、端梁界面示于图2-1及图3-1图3-1 主梁与端梁截面第三章主、端梁截面几何性质（图3-1）a) 主梁 A=(730⨯12+1350⨯10)⨯22H=700mm2B=460mmδ=δ=8mm5.偏斜运行侧向力=0.04452m2A=640⨯1362=0.87168m2形心 x=365mm y=687mm惯性矩xI=332107302[73012]21212135012681⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.2×1010 mm41I=y I=33210730135012[101350]223201212⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯=6.87⨯109 mm4b)端梁 A=460898482⨯+⨯⨯（）=0.023 mm2惯性矩xI=33285002[5008]212126848364⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.384⨯109 mm42I=y I=3328500[8684]212126848194⨯⨯+⨯⨯⨯+=8.39⨯108 mm4第四章载荷A=0.04452m2A=0.87168 m2xI=1.2×1010mm41I=y I=6.87⨯109 mm4A=0.023m26.扭转载荷1.内力（1）垂直载荷主梁自重载荷'qF =kρAg⨯9.81=12×7850×0.04452×9.81=4114 N小车轨道重量（P43）gF=44.653⨯9.81=438.04 N/m栏杆等重量lF=l m g=100⨯9.81=981 N/m主梁的均布载荷qF='q F+g F+l F=5533.05N/m根据主、副起升机构和运行机构的设计布置起升载荷为Qp=Q m g=75×103×9.81=735750 N小车自重xI=1.384⨯109 mm42I=y I=8.39⨯108 mm4GXp=0.35×75×103×9.81=257512N额定起升载荷P 产生的O1P和O2PP01=10219G QP P+⨯=261384.9 NP02=9219G QP P+⨯=235246.4N小车轮压P∑=01P+02P=496631.3 N空载轮压'1P=67766.4N'2P=60989.8 Nϕ1=1.1ϕ2(HC2)=1.1+0.34q v=1.1244ϕ=1.+0.058y v h≈1.11h=1 mm,接头高度差大小车都是4个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车qF=5533.0 5 N/m（2）水平载荷运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力为xgP=27P⨯∑=35473.7N大车运行起制动惯性力（一根主梁上）为HP=27P⨯∑=35473.7 NHF= 27q F⨯=395.7 N/m主梁跨端设备惯性力影响力小，忽略一根主梁的重量为GP=()0.4qF L-=5533.05⨯(19.5-0.4)=105681 N一根端梁单位长度的重量1Fq=Agkρ=1.1×7850×0.0189×9.81=1601 N一根端梁的重量为QdP=1Fq BP∑=496631.3 N4ϕ=1.11=1601×5 =8005 N一组大车运行机构的重量（两组对称配置）为GjP =jm g=1500/2⨯9.81=7357.5N司机室及设备的重量（按合力计）为 GSP = m s ×g=3000×9.81=29430N(1)满载小车在主梁跨中央 左侧端梁总静轮压按图4-1计算图4-1 端梁总轮压计算1R p =211()(2)(1)22Q GX G GsGj Gd d pp p p p p L+++-++=0.5×（257512.5+735750）+0.5×(2×105681)+29430×(1-1.2/19.5)+7357.5+8005=645293.7 NxgP =35473.7 NHP =35473.7NHF =395.7N/mGP =105681由0L B =19.5/6=3.9查得λ=0.106侧向力1S P =121R P λ =12⨯645293.7⨯0.106 =34200.6N(2) 满载小车在主梁左端极限位置 左侧端梁总静轮压2R P =121()(1)(2)(1)2Q GX G Gs Gj Gd e dpp p p p p L L+-++-++=1037335.2N 侧向力2S P = 122R P λ=54978.8N 估算大车轮压 P=21.25 t选取大车车轮直径为∅500 mm,轨道为QU70.中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。

其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。

桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。

本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。

设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。

通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。

关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。

设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

太原科技大学华科学院毕业设计(论文）论文题目： 50/10T,跨度28m，双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷,再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录,仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料，运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。

本设计通过反复斟酌各种设计方案，认真讨论，不断反复校核, 力求设计合理；通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新；通过计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD。

At first , I chose size assumably。

Then，proofreaded the size. If the proof was not passed，must choose the size again up to pass the proof。

If the proof was passed，it coul d carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects，discussed earnestly，calculated time after time，try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD，ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design。

双梁起重机产品手册一、双梁起重机是什么双梁起重机啊，就是那种在好多大工厂或者大仓库里能看到的超酷的大机器。

它有两根大钢梁，就像巨人的手臂一样，稳稳地撑着整个起重的装置呢。

它可以把那些超级重的东西轻松地吊起来，然后运到别的地方去。

你想啊，在那些大型的建筑工地上，各种大型的建筑材料，像巨大的钢梁啊、成吨的水泥块啊，要是靠人力去搬，那简直是不可能完成的任务。

但是双梁起重机就可以轻松搞定，就像一个大力士一样。

二、双梁起重机的构造1. 钢梁钢梁可是双梁起重机的关键部分呢。

这钢梁的材质可都是经过精心挑选的，得足够结实又有韧性。

一般来说，都是那种高强度的钢材，这样才能承受住巨大的重量。

钢梁的形状和设计也很有讲究，要保证在承受重物的时候不会变形，而且还要考虑到整个起重机的平衡问题。

2. 起升机构这个起升机构就像是起重机的肌肉一样。

它包括电机、减速器、制动器、卷筒这些部件。

电机就像心脏一样，提供动力，让卷筒转动起来。

减速器呢，就像是一个聪明的小助手，把电机的高速转动转化为合适的速度，让起升过程既平稳又安全。

制动器就像是一个可靠的卫士，在需要的时候能马上让卷筒停止转动，防止重物突然掉落。

卷筒就像一个大卷轴，上面缠绕着钢丝绳，通过钢丝绳来吊起重物。

3. 运行机构运行机构负责让双梁起重机在轨道上跑来跑去。

它有车轮、轨道、驱动装置这些部分。

车轮要和轨道完美匹配，就像汽车的轮胎和马路一样。

驱动装置能让车轮转动起来，这样起重机就可以在轨道上自由地移动到需要吊运重物的地方啦。

三、双梁起重机的工作原理双梁起重机的工作原理其实也不难理解啦。

当我们要吊起一个重物的时候，首先起升机构开始工作。

电机带动卷筒转动，卷筒上的钢丝绳就开始缠绕或者放开，这样就可以把重物慢慢吊起来或者放下去。

然后运行机构根据需要，让起重机沿着轨道移动到指定的位置。

整个过程就像是一场精心编排的舞蹈一样，各个部件都配合得非常默契。

四、双梁起重机的优点1. 承载能力强双梁起重机的承载能力那可是相当厉害的。

招标文件（技术规格书）招标编号：项目名称：电动双梁桥式起重机项目单位：重庆长征重工有限责任公司招标机构：重庆长征重工有限责任公司·招标办目录技术规格书 (3)1.货物需求一览表 (3)2.设备工作环境及动能供给 (3)3.设备总体要求： (3)4.设计、制造和验收标准 (4)5.主要技术参数 (5)6.起重机钢结构主要技术要求 (6)7.机械部分主要技术要求 (7)8.电气部分主要技术要求 (9)9.安全防护主要技术要求 (10)10.起重机的涂装主要技术要求 (11)11.重要配套件配置要求 (12)13.设备制造进度和保证措施 (13)14.安装及验收培训 (13)15.文件及技术资料主要要求 (15)16.质量保证及售后服务要求 (16)17.备品备件和专用工具 (17)18.包装运输 (17)19.其它 (17)19.投标文件要求 (18)技术规格书1.货物需求一览表名称/数量 型号规格 承包方式 交货期 交货地点 电动双梁桥式起重机/1台套 QD5-22.5A5交钥匙工程。

合同生效后不超过1个月。

重庆长征重工有限责任公司内。

项目包含起重机、馈电系统及土建工程设计等1台套；不包含土建施工及预埋件。

1.1本项目为交钥匙工程，招标范围包括：设备的设计、制造、预装调试、运输、装卸、二次转运(除需方原因外)、保险、安装调试、负责联系重庆市相关主管部门对特种设备安全检查验收和技术检验工作、操作培训及售后服务等均含在设备总价内。

1.2起重机制造厂家注册资金1.1亿以上，在重庆设有办事处及常驻维修队伍，在重庆地区有相关的销售业绩。

1.3投标人近三年正式交付使用良好的同类设备不少于三套，需提供设备主要参数和需方联系方式、交货时间及设备使用信息。

2.设备工作环境及动能供给2.1环境条件2.1.1设备两班工作制，每年工作时间300天，每天工作时间15.5个小时。

2.1.2环境温度：最高60℃， 最低-2℃。

双梁桥式起重机使用说明书莱州市永兴设备有限公司目录一、概述1、起重机的主要用途 (2)2、环境条件 (4)3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6)二、起重机的安装与架设1、安装准备及注意事项 (7)2、起重机的安装…………………………………………………………7～93、大车运行机构 (10)4、电气设备的安装………………………………………………………11～125、起重机的架设…………………………………………………………12～13三、起重机的安全注意事项1、安全技术规则 (14)2、司机职责………………………………………………………………15～163、注意触电的安全事项 (17)四、起重机的维护保养与润滑1、起重机的维护保养……………………………………………………18～242、起重机的润滑…………………………………………………………24～26五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41七、起重机使用须知………………………………………………………41～49八、标志、包装、运输、储存 (50)一、概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。

1、起重机的主要用途电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。

根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型：a、吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。

中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。

当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。

b、抓斗桥式起重机适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。

太原科技大学课程设计说明书题目：中轨 25t/28.5m,双粱桥式起重机金属结构设计设计人：王尧学号： 200712031218 指导教师：杨瑞刚王文浩学院：机械电子工程学院专业：起重运输机械班级：机自071212班2011年 3 月 12 日图1 双梁桥架结构图2 主梁与主梁支承截面的尺寸简图4.端梁截面尺寸的确定。

(1) 起重机的总质量[3]（包括主梁、端梁、小车、大车运行机构、司机室和电气设备等），可由下式估算：tt t S Q G 62.345.2882.02545.0)(82.045.0=⨯+⨯=+=查表3-8-12知：72.062.3425==G QG = 34.62 t大车车轮直径：1）截面尺寸而min/85mvd=，工作级别4A估算大车轮压tp10=故：选500φ车轮组的尺寸，轨道型号38P。

车轮组最大许用轮压为15t。

若车轮材料用ZQ50MnMo，车轮轴用45，HB=228~255时，最大许用轮压提高20%。

(2) 查表3-8-10得：500φ车轮组尺寸，mmA280=。

mmmmAB2522082802013=--=-'-=δ(3) 对较大起重量得起重机，为增大端梁水平刚度和便于主、端梁连接，通常2B比3B大50~100 mm左右，但给制造带来不便。

mmmmBB350~300)100~50(250)100~50(32=+=+≈(4) 端梁中部上、下翼缘板宽度4B。

mmmmBB4064082350402124=+⨯+=+'+=δ5.端梁与端梁支承截面处的的尺寸简图(见图3)图3 端梁与端梁支承截面处的尺寸简图第三章主、端梁截面几何性质500φ取整：B3=250 mmB2= 350 mm取整：B4= 410 mmA =44400 mm26)扭转载荷7)端梁总轮压计算简图1) 垂直载荷NNPPRs03.254981425.009.357867212111=⨯⨯==λ(2)满载小车在主梁左端极限位置NNSlPPFPSbCPPPGsGjQGGxQR02.495152)5.288.21(19620800009.11189581.155196)5.282/5.22.11()86328245250()1()21()(0112=-⨯+++++-⨯+=-⋅+++++-⋅+=侧向力为：NNPPRs58.352791425.002.495152212122=⨯⨯==λ6.扭转载荷中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。

目录第1章绪论 (2)第2章载荷计算 (6)2.1 尺寸设计 (6)2.1.1.桥架尺寸的确定 (6)2.1.2.主梁尺寸 (6)2.1.3.端梁尺寸 (6)2.2 固定载荷 (7)2.3 小车轮压 (8)2.4 动力效应系数 (9)2.5 惯性载荷 (9)2.6 偏斜运行侧向力 (10)2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10)2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)2.7扭转载荷 (11)第3章主梁计算 (13)3.1 内力 (13)3.1.1垂直载荷 (13)3.1.2水平载荷 (15)3.2强度 (17)3.3 主梁稳定性 (21)3.3.1 整体稳定性 (21)3.3.2 局部稳定性 (21)第4章端梁计算 (22)4.1 载荷与内力 (22)4.1.1垂直载荷 (22)4.1.2水平载荷 (24)4.2疲劳强度 (27)4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27)4.2.2 端梁中央拼接截面 (28)4.3 稳定性 (29)4.4 端梁拼接 (30)4.4.1 内力及分配 (30)4.4.2翼缘拼接计算 (32)4.4.3腹板拼接计算 (33)4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35)第5章主梁和端梁的连接 (37)第6章总结 (38)参考文献 (40)第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

目录内容摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章小车运行机构 (4)1.1确定机构 (4)1.2选择车轮与轨道并验算其强度 (4)1.2.1轮压 (4)1.2.2初选车轮 (5)1.2.3强度验算 (5)1.3运行阻力计算 (6)1.4选电动机 (7)1.5验算电动机发热条件 (7)1.6选择减速器 (8)1.7验算运行速度 (8)1.8.验算启动时间 (8)1.9按起动工况校核减速器功率 (10)1.10验算起动不打滑条件 (11)1.11选择制动器 (10)1.12选择高速轴联轴器及制动轮 (11)1.13选择低速轴联轴器 (12)1.14验算低速轴强度 (13)1.14.2验算强度 (13)第2章大车运行机构的设计 (14)2.1确定机构的传动方案 (14)2.2轮压 (15)2.3运行阻力计算 (15)2.4选择电动机 (16)2.5验算电动机发热条件等效功率 (17)2.6选择减速器 (17)2.7验算运行速度和实际所需功率 (17)2.8验算起动时间 (18)2.9起动工况下校核减速器功率 (19)2.10验算起动不打滑条件 (20)2.10.1二台电动机空载时同时使用 (20)2.10.2事故状态 (20)2.10.3事故状态 (21)2.11选择制动器 (21)2.12选择联轴器 (22)2.12.1机构高速轴上的计算扭矩 (22)2.12.2低速轴上的计算扭矩 (23)2.13浮动轴低速轴的验算 (23)2.13.1疲劳强度验算 (24)2.14浮动轴高速轴的验算 (25)2.14.1疲劳前度验算 (25)2.14.2静强度验算 (26)第3章总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。