切换系统滤波器设计
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信号与系统中的滤波器设计与优化在信号处理领域中,滤波器是一种关键的工具。
它可以帮助我们去除噪声、增强信号、平滑数据等。
滤波器的设计与优化是信号处理中的一个重要研究方向。
本文将介绍信号与系统中的滤波器设计与优化的基本概念和方法。
一、滤波器的基本原理滤波器是一种能够改变信号频谱的系统。
在信号处理中,通常我们希望去除不需要的频率成分,以及保留感兴趣的信号。
滤波器可以实现这一目标。
滤波器的基本原理可以通过频率响应来描述。
频率响应可以分为低通、高通、带通和带阻滤波器。
低通滤波器可以通过去除高于截止频率的频率成分,使得低频信号得以传递;高通滤波器相反,通过去除低于截止频率的频率成分,使得高频信号得以传递;带通滤波器可以传递两个截止频率之间的频率成分,而带阻滤波器则可去除两个截止频率之间的频率成分。
二、滤波器设计方法滤波器的设计有多种方法,常见的有时域设计和频域设计。
1. 时域设计时域设计是一种基于信号的时间域信息进行滤波器设计的方法。
其中,有限冲激响应(FIR)滤波器是时域设计的一种常见形式。
FIR滤波器具有线性相位特性和稳定性,并且可以通过自由设计滤波器的冲激响应来满足特定的频率响应要求。
2. 频域设计频域设计是一种基于信号的频率域信息进行滤波器设计的方法。
其中,无限冲激响应(IIR)滤波器是频域设计的一种常见形式。
IIR滤波器具有非线性相位特性,同时也能够满足特定的频率响应要求。
三、滤波器的优化方法滤波器的优化是指在设计滤波器时,通过调整参数来使其在一定指标下达到最佳性能。
在滤波器设计中,常用的优化方法有以下几种。
1. 最小二乘法最小二乘法是一种常见的滤波器优化方法。
在最小二乘法中,通过最小化滤波器输出与所需输出之间的误差平方和,来寻找最优滤波器参数。
最小二乘法对噪声具有较好的抑制效果,能够优化滤波器的频率响应。
2. 遗传算法遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化方法,常用于滤波器设计中的参数优化。
通过随机生成一组初始参数,然后通过交叉和变异等操作来更新参数,直到达到最优解。
技术方案总体说明宁夏佳盛远达铝镁新材料有限公司整流机组滤波补偿装置是依据招标文件提供的技术参数,并且参考了同等规模、同类负荷项目的基础上经进一步优化得出,主要参考工程如下:一、本技术方案的特点(1)无功补偿量的确定参考了上述项目的经验,确保不欠补也不过补。
本方案设计单机组总安装容量26000kvar,基波补偿容量19700kvar。
(2)滤波装置设5次、7次以及11次高通滤波支路,其中5、7次单调谐支路以补偿为主,同时防止11次以下非特征谐波放大,11次(高通)作为主滤波通道,以滤除12脉特征谐波.(3)滤波装置采用双星型中性点不平衡电流保护,该保护方式可以很灵敏地检测出电容器内部故障。
同时在滤波支路中加装避雷器和中性点避雷器,以消除由于电容器投切过程中产生的过电压,保护第三绕组系统及电容器装置使其免受到过电压的冲击。
(4)装设滤波补偿成套装置后,公共考核点电能质量能够达到如下指标:滤波补偿装置在电解系列电流500 KA运行时,以及在8台机组和7台机组运行,以及全系列和半系列运行时,整流机组注入电网的谐波电流及谐波电压畸变率应满足GB/T14549—93国家标准的要求。
电压总谐波畸变率THDu≤1%。
允许注入公共联接点的谐波电流允许值按国家标准要求考核.在8套机组运行时,整流装置的总功率因数为≥0。
95,任何运行情况下总功率因数≯1;在7套机组运行时,整流装置的总功率因数为≥0。
90,在任何情况下运行均不会产生谐振。
不损坏电容器等设备。
滤波通道设置5次、7次、11次共3个滤波通道,满足在任何运行方式(8套机组运行或7套机组运行)时,供电系统均不发生谐振,且谐波含量均满足本技术要求中“允许注入公共联接点的谐波电流允许值"要求。
二、本次方案针对铝厂的特殊考虑1、针对国内电解铝行业整流变第三绕组发生事故较多的现象,本方案采取以下措施来保证第三绕组的安全性.装设谐波保护单元,当检测谐波电流超过设计整定值时跳开电容器。
滤波器设计中的滤波器设计算法与滤波器优化方法的应用在现代电子技术中,滤波器是一种重要的信号处理工具。
它可以通过选择性地通过或抑制特定频率的信号,用于降低噪声、滤除干扰或改善信号的质量。
滤波器的设计中,设计算法和优化方法起着关键作用。
本文将探讨滤波器设计中常用的设计算法和优化方法及其应用。
一、滤波器设计算法1. IIR滤波器设计算法IIR(Infinite Impulse Response,无限脉冲响应)滤波器是一类常见的滤波器,其设计算法主要包括脉冲响应不变法、双线性变换法和最小均方误差法等。
其中,脉冲响应不变法是将离散时间的脉冲响应函数映射到连续时间的脉冲响应函数,从而得到所需的IIR滤波器。
双线性变换法则通过对模拟滤波器进行双线性变换,将其转换为数字滤波器。
最小均方误差法是一种基于优化理论的设计方法,通过最小化离散时间滤波器输出与期望响应之间的均方误差来得到最佳的滤波器。
2. FIR滤波器设计算法FIR(Finite Impulse Response,有限脉冲响应)滤波器是另一类常用的滤波器,其设计算法主要包括窗函数法、频率抽取法和最小最大法等。
窗函数法是将理想的频率响应曲线与某种特定窗函数相乘,从而获得FIR滤波器的系数。
频率抽取法通过对模拟滤波器进行离散化和截断,得到数字滤波器。
最小最大法则是通过设置频率响应的最小值和最大值的约束条件,得到滤波器的系数,从而满足滤波器设计需求。
二、滤波器优化方法1. 线性相位滤波器优化线性相位滤波器的特点是其相位响应随频率线性变化。
在设计线性相位滤波器时,常常采用频率采样法或约束最小二乘法进行优化。
频率采样法通过均匀采样频率响应,然后使用线性插值或最小二乘法拟合得到满足要求的滤波器。
约束最小二乘法则是在最小二乘法基础上,加入约束条件,例如最小相位约束或平滑约束,从而得到更好的优化结果。
2. 最优滤波器设计最优滤波器设计是指在一定约束条件下,选择一个滤波器性能评价指标并最小化或最大化该指标,从而得到最优的滤波器。
滤波器的设计流程和工程实施方法在电子电路设计和工程实施中,滤波器是一种重要的电路组件,用于滤除或改变信号中的特定频率成分。
滤波器的设计流程和工程实施方法对于确保电路性能和信号质量至关重要。
本文将介绍滤波器设计的基本流程和一些常用的工程实施方法。
一、滤波器设计的基本流程滤波器设计的基本流程包括需求分析、设计规范、滤波器类型选择、电路模拟和优化、电路实现和性能验证等步骤。
1、需求分析:首先需要明确设计所需的滤波器的性能要求和功能需求。
这包括滤波器的通带范围、截止频率、阻带范围、衰减等参数。
同时,还需要考虑实际应用环境和可行性。
2、设计规范:基于需求分析的结果,制定滤波器的设计规范。
这包括确定滤波器的类型(如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器)、滤波器阶数、频率响应等。
3、滤波器类型选择:根据设计规范,选择合适的滤波器类型。
不同类型的滤波器有不同的特性和适用范围。
常见的滤波器类型包括巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器等。
4、电路模拟和优化:使用电路模拟工具,如Spice软件,进行滤波器电路的模拟和优化。
通过调整电路参数和拓扑结构,优化滤波器的性能指标,如通带增益、截止频率、阻带衰减等。
5、电路实现:在完成电路模拟和优化后,可以选择合适的元器件和材料,开始电路实现。
这包括选择适当的电容、电感、运算放大器等,以及设计电路的布局和走线。
6、性能验证:完成电路实现后,进行性能验证和测试。
这包括测量滤波器的频率响应、阻带衰减、相移等指标,以确保滤波器达到设计要求。
二、工程实施方法除了滤波器设计的基本流程外,还有一些常用的工程实施方法值得注意。
1、工程实施经验:借鉴工程师的实施经验可以帮助设计和实施滤波器。
在设计过程中,可以参考和学习已有的成功案例和工程实践,以及通过仿真和实验来验证设计结果。
2、元器件选择:选择合适的元器件对于滤波器的性能至关重要。
根据设计要求和实际应用场景,选择适当的电阻、电容、电感和运算放大器等元器件。
滤波器设计滤波器是一种通过选择性地阻止或放通特定频率范围内信号的电子设备。
在许多应用中,滤波器是必不可少的,比如音频系统、通信系统、无线电接收器等。
滤波器设计的目标是根据应用需求,设计出滤波器的传递函数,以达到所需的频率响应。
滤波器设计涉及两个主要方面:滤波器类型选择和设计参数计算。
根据传递函数的特性和频率响应的形状,可以选择不同类型的滤波器,包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。
每种滤波器类型都具有不同的传递函数,可以满足不同的信号处理需求。
设计参数计算是滤波器设计的关键步骤。
首先,需要确定所需的阻带衰减和过渡带宽,这决定了滤波器的性能。
然后,根据这些参数,通过数学计算或使用滤波器设计工具,可以得到滤波器的阶数和各个频率参数。
在计算设计参数时,还需要考虑材料和组件的可用性和成本,以确保设计的可实现性。
设计参数计算完成后,可以开始实际的滤波器电路设计。
这可能涉及选择合适的电子元件,如电容、电感、电阻等,并将它们组合在一起以构建滤波器电路。
设计师还需要考虑电路的稳定性和可靠性,确保滤波器能够在不同环境条件下正常工作。
滤波器设计还需要进行频率响应和传递函数的测试和验证。
这可以通过使用信号发生器和频谱分析仪等仪器来完成。
测试的结果将用于评估滤波器的性能,并对设计做出必要的修改和调整。
总之,滤波器设计是一个复杂而重要的工程任务,需要综合考虑应用需求、设计参数计算、电路设计和性能验证等方面。
只有经过严谨的设计和测试,才能确保滤波器的正常运行和所需的信号处理效果。
滤波器设计是电子工程领域中的关键任务之一。
它在信号处理和通信系统中起着至关重要的作用,用于滤除噪声、改善信号质量、实现频率选择和频率响应等功能。
一个好的滤波器设计应该能够满足特定的应用需求,并具有较低的失真、高的带宽和良好的阻带衰减。
滤波器设计的第一步是选择合适的滤波器类型。
常用的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
滤波器的设计毕业设计滤波器的设计毕业设计引言:滤波器是电子领域中常用的一种电路元件,它可以对信号进行滤波处理,去除不需要的频率成分,使得信号更加纯净和稳定。
在各种电子设备中,滤波器的设计和优化是非常重要的一环。
本文将探讨滤波器的设计原理、常见的滤波器类型以及滤波器在实际应用中的一些案例。
一、滤波器的设计原理滤波器的设计原理基于信号的频域分析和滤波特性。
信号可以分解为不同频率的成分,而滤波器的作用就是选择性地通过或阻断特定频率范围内的信号。
滤波器的设计需要考虑到滤波器的频率响应、幅频特性、相频特性等多个因素。
二、常见的滤波器类型1. 低通滤波器:低通滤波器可以通过滤除高频信号,只保留低频信号。
在音频设备中,低通滤波器常用于去除噪音和杂音,提高音质。
在无线通信中,低通滤波器可以用于滤除高频干扰信号,保证通信质量。
2. 高通滤波器:与低通滤波器相反,高通滤波器可以通过滤除低频信号,只保留高频信号。
在音频设备中,高通滤波器常用于增强音乐的高频部分,提高音质。
在图像处理中,高通滤波器可以用于边缘检测和图像锐化。
3. 带通滤波器:带通滤波器可以选择性地通过一定范围内的频率信号,滤除其他频率范围的信号。
在无线通信中,带通滤波器可以用于选择性地接收特定频率范围的信号,提高通信效果。
4. 带阻滤波器:带阻滤波器可以选择性地阻断一定范围内的频率信号,保留其他频率范围的信号。
在音频设备中,带阻滤波器可以用于去除特定频率的噪音信号。
三、滤波器在实际应用中的案例1. 音频设备中的滤波器设计:在音频设备中,滤波器的设计对于音质的提升至关重要。
通过合理设计低通滤波器和高通滤波器,可以去除杂音和不需要的频率成分,使得音乐更加清晰和纯净。
在音响系统中,带通滤波器的设计可以用于调节音乐的频率范围,使得音乐更加丰富和动感。
2. 通信系统中的滤波器设计:在无线通信系统中,滤波器的设计对于信号的接收和发送至关重要。
通过合理设计带通滤波器和带阻滤波器,可以选择性地接收或阻断特定频率范围的信号,提高通信质量和抗干扰能力。
滤波器的设计流程与步骤滤波器是一种电子器件或电路,用于改变信号的频率特性。
在电子领域,滤波器被广泛应用于信号处理、通信系统、音频设备等方面。
设计一个滤波器需要遵循一定的流程与步骤,本文将介绍滤波器设计的一般流程,并详细探讨每个步骤的具体内容。
第一步:需求分析在滤波器设计之前,首先需要明确设计滤波器的需求。
这包括确定滤波器的类型(如低通、高通、带通、带阻等),频率范围、阻带衰减要求、插入损耗限制等。
需求分析阶段的目标是明确设计滤波器所需的功能和性能规格。
第二步:选择滤波器结构根据需求分析的结果,根据不同的滤波器类型和频率范围,选择适合的滤波器结构。
常见的滤波器结构包括RC滤波器、LC滤波器、激励响应滤波器、数字滤波器等。
选择滤波器结构时需要综合考虑设计的难度、性能指标和实际应用需求。
第三步:确定滤波器规格在选择滤波器结构后,需要进一步确定滤波器的规格。
这包括确定滤波器的阶数、各个截止频率的具体数值、通带和阻带的设定等。
可以利用相关的数学模型、理论计算或者实验手段来确定滤波器规格。
第四步:设计滤波器设计滤波器是滤波器设计流程的核心步骤。
根据滤波器的结构和规格,运用电路理论、数学模型等手段进行滤波器的具体设计。
这包括计算和选择滤波器元件的数值、确定元件的合适布局和连接方式,以及优化设计,以满足设计要求。
第五步:仿真与分析在设计完成后,进行滤波器的仿真和分析是十分重要的。
这可以通过使用模拟电路仿真软件、信号处理工具等进行。
通过仿真结果,可以评估滤波器的性能是否满足设计要求,并进行必要的调整和优化。
第六步:原型制作与测试设计完成后,需要制作滤波器的实际原型,并进行测试和验证。
这可以通过PCB设计和制作、元器件的选取和组装等方式完成。
通过实际测试,可以验证滤波器的性能指标,并进行必要的调整和改进。
第七步:性能验证与优化通过对原型滤波器的测试结果进行分析和评估,可以判断滤波器是否满足设计要求。
若不满足,则需要针对具体问题进行调整和优化。
qpsk 系统滤波器设计QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)是一种常用的数字调制方式,常用于数字通信系统中。
在设计QPSK系统时,系统滤波器的设计是至关重要的一步。
本文将一步一步介绍QPSK系统滤波器的设计过程。
第一步:了解系统要求在设计滤波器之前,我们首先需要了解系统的要求。
这些要求可能包括带宽、抗干扰性能、功耗等。
例如,我们可能需要设计一个带宽为10kHz 的滤波器,以传输QPSK信号。
在本文中,我们将采用这个例子来说明滤波器的设计过程。
第二步:确定滤波器类型滤波器的类型取决于系统的要求。
在数字通信中,常用的滤波器类型包括低通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
在QPSK系统中,我们通常需要使用带通滤波器,以确保只有所需的频段通过滤波器。
第三步:选择滤波器参数选择滤波器参数是设计滤波器的关键一步。
在QPSK系统中,我们通常需要选择滤波器的中心频率、带宽和滤波器类型。
根据系统的要求,我们选择10kHz作为滤波器的中心频率,并保持带宽为10kHz不变。
至于滤波器类型,我们选择研究表明在QPSK系统中性能较好的巴特沃斯滤波器。
第四步:设计滤波器设计滤波器可以使用不同的方法,其中包括模拟滤波器设计和数字滤波器设计。
在本文中,我们将使用数字滤波器设计方法来设计QPSK系统滤波器。
数字滤波器设计可以使用传统的时域设计方法或频域设计方法。
时域设计方法包括窗函数法和脉冲响应法,而频域设计方法包括频率采样法和最小最大方法。
在本文中,我们将使用频率采样法来设计QPSK系统滤波器。
在频率采样法中,我们首先需要确定滤波器的频域响应。
由于QPSK信号在频谱上的特点,我们将选择矩形频率响应。
然后,我们将根据要求的滤波器带宽,将矩形频率响应缩放到指定的频带宽度。
接下来,我们将使用逆离散傅里叶变换(IDFT)将频域响应转换为时域响应。
通过IDFT,我们可以得到滤波器的脉冲响应。
最后,我们需要将脉冲响应进行归一化处理,以确保滤波器的幅度响应在指定的范围内。
怎样设计一个有效的滤波器滤波器是信号处理领域的重要工具,用于去除信号中的不需要的频率成分,保留感兴趣的频率内容。
设计一个有效的滤波器需要考虑信号特性、滤波器类型、滤波器参数等多个因素。
本文将介绍几种常见的滤波器设计方法,并提供设计滤波器的步骤和技巧。
一、引言滤波器在电子、通信、音频等领域有广泛的应用。
有效的滤波器设计可以提高系统性能,满足信号处理需求。
本文将介绍如何设计一个有效的滤波器。
二、滤波器设计方法1. 滤波器类型首先确定所需滤波器的类型。
常见的滤波器类型有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
根据信号的频率成分和需求选择合适的滤波器类型。
2. 过渡带宽和截止频率确定滤波器的过渡带宽和截止频率。
过渡带宽是指滤波器从通频带到截止频率的频率范围。
截止频率是指滤波器开始衰减的频率。
3. 滤波器阶数滤波器的阶数决定了滤波器的陡峭程度和频率响应特性。
一般来说,阶数越高,滤波器的性能越好,但设计和实现的复杂度也会增加。
4. 滤波器参数选择选择滤波器的参数,包括通带增益、衰减因子和相位响应等。
根据具体的应用需求确定参数的取值范围。
三、滤波器设计步骤1. 确定滤波器类型和需求:根据信号处理需求和信号特性选择合适的滤波器类型,并确定截止频率和过渡带宽。
2. 设计原型滤波器:根据滤波器类型和参数,设计原型滤波器,如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等。
3. 频率变换:通过频率变换将原型滤波器转换为所需滤波器。
常见的频率变换方法有高通到低通变换、低通到高通变换等。
4. 阶数选择和参数调整:根据设计要求和性能需求选择合适的滤波器阶数,并对滤波器参数进行调整,以满足设计需求。
5. 实现和验证:利用设计的滤波器参数,实现滤波器设计,并进行验证和测试,确保设计满足要求。
四、滤波器设计技巧1. 灵活应用不同滤波器类型:根据实际需求,选择最适合的滤波器类型,如巴特沃斯滤波器适用于平滑频率响应,切比雪夫滤波器适用于快速衰减等。
硕士论文 一类时滞切换系统的分析与控制I摘 要时滞切换系统由于其广泛的工程背景和重要的理论研究价值越来越受到众多学者的关注。
考虑到实际系统中不可避免地会含有一定程度的非线性,并且许多非线性系统满足Lipschitz 条件,所以本文研究了一类满足Lipschitz 条件的非线性时滞切换系统分析与综合设计的若干问题,主要内容如下:研究了一类非线性时滞切换系统的稳定性,H ∞性能及L ∞性能。
对于具有常时滞的非线性切换系统的指数稳定性问题,以一组线性矩阵不等式的形式给出了系统指数稳定性的充分条件,所得结果可以退化为线性时滞切换系统的指数稳定性条件。
基于所得到的指数稳定性条件,利用线性矩阵不等式技术,进一步分析了系统的H ∞性能以及L ∞性能,并分别给出了性能界的求解方法。
研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒H ∞可靠控制器与L ∞可靠控制器的设计。
通过将故障执行器输入视为新的干扰信号,利用H ∞控制和L ∞控制的思想,分别讨论了含有时变有界不确定参数和执行器故障的非线性时滞切换系统的鲁棒H ∞可靠控制和鲁棒L ∞可靠控制问题,使得系统在故障容许范围内对有限能量干扰和持续有界能量扰动具有一定程度的抑制作用。
考虑到控制器切换与系统切换之间往往不是同步的,研究了异步切换下的非线性时滞切换系统的鲁棒镇定设计。
基于驻留时间方法,对于具有固定时滞的切换系统,讨论了在控制器和系统之间存在切换不同步的现象时,系统的镇定设计,通过求解一组矩阵不等式,得到了子系统相应的控制律,并给出了使系统保持指数稳定所需要的驻留时间的下界值。
基于平均驻留时间方法,对于非线性时变时滞切换系统和非线性离散时滞切换系统,分别给出了控制器和切换律的设计方法。
通过求解一组不等式和方程,可以分别得到使系统保持指数稳定所需要的平均驻留时间的下界值及控制器与系统之间的匹配切换时间段与不匹配切换时间段所应满足的比率。
提出了非脆弱观测器的概念,基于驻留时间方法和平均驻留时间方法分别研究了一类非线性连续时滞切换系统和离散时滞切换系统的非脆弱观测器设计。
在系统满足一定的驻留时间或平均驻留时间的条件下,通过求解一组线性矩阵不等式,分别得出了系统的非脆弱观测器增益阵。
关键词:非线性时滞切换系统,H ∞性能,L ∞性能,鲁棒可靠控制,异步切换镇定,驻留时间,平均驻留时间,非脆弱观测器Abstract 硕士论文IIAbstractSwitched delay systems have attracted the interest of several scientists more and moredue to their many applications in engineering and great significance of theoretical study. It is considered that in actual systems there inevitably exists some nonlinearity which always satisfies Lipschitz condition, therefore, the problem of analysis and synthesis for a class of Lipschitz nonlinear switched delay systems is investigated in the dissertation. The main contributions are as follows.The stability property, H∞performance and L∞performance of nonlinear switcheddelay systems are studied. The problem of exponential stability of nonlinear switched delay systems is discussed, in which delays are constants. Conditions in the form of linear matrix inequalities (LMIs) are presented to guarantee exponential stability of such systems. The results can be reduced as the exponential stability conditions of linear switched delay systems.Based on the stability condition and LMI technology, the H∞performance and L∞performance of systems are analyzed and the solution methods of corresponding performance bound are proposed, respectively.The problems of robust H∞reliable control and robust L∞reliable control fornonlinear switched delay systems are addressed. The outputs of the faulty actuators areregarded as disturbance inputs, robust H∞reliable control and robust L∞reliable controlare discussed for uncertain nonlinear switched delay systems with actuator failures where uncertain parameters are assumed to be time-varying but norm bounded, such that within the rage of actuator tolerance the finite energy distribute or persistent bounded external disturbance with infinite-energy can be attenuated effectively.It is considered that there exists mismatched period between the switching of the controller and the system, robust control for switched delay nonlinear systems under asynchronous switching is investigated using dwell time method, in which delays are constants. When there exists asynchronous switching between the controller and the system, the stabilized controller is designed, and the low bound of dwell time is derived to guarantee the exponential stability of systems. Moreover, based on average dwell time method, the controller and switching signal are designed for nonlinear time-varying switched delay systems and nonlinear discrete-time switched delay systems are studied, respectively. The average dwell time of systems and the ratio of matched period and mismatched period between the controller and the system are derived to guarantee the exponential stability of硕士论文 一类时滞切换系统的分析与控制 IIIsystems by solving a set of inequalities and equations.The concept of non-fragile observer is introduced. A non-fragile observer design methodology for a class of continuous-time nonlinear switched delay systems is proposed based on dwell time method. Moreover, average dwell time method is used to design non-fragile observer for discrete-time nonlinear switched delay systems. For a class of systems satisfying the prescribed dwell time or average dwell time, the continuous or discrete gain matrices of non-fragile observers are obtained by solving a set of linear matrix inequalities, respectively.Key words: Nonlinear delay switched systems, H ∞ performance, L ∞ performance,robust reliable control, asynchronous switching stabilization, dwell time, average dwell time, non-fragile observer硕士论文一类时滞切换系统的分析与控制目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (3)1.2.1切换系统研究概况 (3)1.2.2 时滞系统的研究概况 (5)1.2.3 时滞切换系统的研究概况 (6)1.3本文主要工作 (7)2 非线性时滞切换系统的性能分析与鲁棒可靠控制 (9)2.1 非线性时滞切换系统的鲁棒H∞可靠控制 (9)2.1.1问题描述与预备知识 (9)2.1.2具有H∞性能的稳定性条件 (11)2.1.3 鲁棒H∞可靠控制器设计 (15)2.1.4 数值例子 (20)2.2 非线性时滞切换系统的鲁棒L∞可靠控制 (21)2.2.1问题描述与预备知识 (21)2.2.2 具有L∞性能的稳定性条件 (22)2.2.3 鲁棒L∞可靠控制器设计 (23)2.2.4 数值例子 (25)2.3 本章小结 (26)3 异步切换下的非线性时滞切换系统的鲁棒镇定 (27)3.1 非线性常时滞切换系统的异步切换鲁棒镇定 (28)3.1.1 问题描述和预备知识 (28)3.1.2 非线性常时滞切换系统的镇定 (29)3.1.3 非线性常时滞切换系统的鲁棒镇定 (36)3.1.4 数值例子 (37)3.2 非线性时变时滞切换系统的异步切换鲁棒镇定 (38)3.2.1 问题描述和预备知识 (38)3.2.2 非线性时变时滞切换系统的镇定 (39)3.2.3 非线性时变时滞切换系统的鲁棒镇定 (46)V目录硕士论文VI3.2.4 数值例子 (47)3.3 非线性离散时滞切换系统的异步切换鲁棒镇定 (48)3.3.1 问题描述和预备知识 (48)3.3.2 非线性离散时滞切换系统的镇定 (50)3.3.3 非线性离散时滞切换系统的鲁棒镇定 (53)3.3.4 数值例子 (55)3.4 本章小结 (56)4 非线性时滞切换系统的非脆弱观测器设计 (57)4.1 非线性连续时滞切换系统的非脆弱观测器设计 (57)4.1.1 问题描述与预备知识 (57)4.1.2 非脆弱观测器设计 (58)4.1.3 数值例子 (61)4.2 非线性离散时滞切换系统的非脆弱观测器设计 (63)4.2.1 问题描述与预备知识 (63)4.2.2 非脆弱离散观测器设计 (64)4.2.3 数值例子 (67)4.3 本章小结 (69)5 总结与展望 (70)致谢 (72)参考文献 (73)附录 (80)硕士论文一类时滞切换系统的分析与控制1 绪论1.1研究背景和意义切换系统是伴随着混杂系统的研究而展开的。