第33卷 第2期吉林大学学报(工学版) Vol.33 No.2 2003年4月Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition) Apr.2003
文章编号:1671-5497(2003)02-0100-04
国内外振动振荡压路机动力学模型
田丽梅1,杨春红2,王国安3
(11吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,吉林长春 130025;21河南省公路局筑路机械厂,河南
郑州 450000;31长安大学工程机械学院,陕西西安 710064)
摘 要:振动振荡压路机是近二十几年来发展起来的一种综合振动压实机械与振荡压实机械
优点的新型压实机械。本文介绍了几种典型的振动、振荡压路机的动力学模型以及各个模型
的特点;并根据压路机及工作介质的特点,提出建立一种适合串联式、多自由度的振动振荡压
路机动力学模型的建议。
关键词:压路机;振动;振荡;动力学模型
中图分类号:O32;TH11311 文献标识码:A
Vibratory and oscillatory roller dynamical model
in domestic and abroad
TIA N L i2mei1,YA N G Chun2hong2,W A N G Guo2an3
(1.The Key L aboratory f or Terrain2M achine Bionics Engineering,The Minist ry of Education,Jilin U niversity,Changchun 130025,China;2.The Road B uilder Factory of Highw ay B ureau of Henan,Zhengz hou450000,China;3.College of Engi2 neering M achinery,Chang′an U niversity,Xi′an710064,China)
Abstract:Vibratory and oscillatory roller is a new kind of press machine which was developed in these two decades.It synthesized the advantages of both vibration presses and oscillation presses.Studying the dynamic model of vibratory and oscillatory roller can make us understand work process of roller.It introduced impor2 tant fatures about several typical dynamic model of vibratory and oscillatory roller,and the characteristics of each model.According to the characteristics of machine and solid,a new viewpoint about a kind of multi2free degree dynamic model which was suited for the vibratory and oscillatory roller was put forward.
K ey w ords:roller;vibration;oscillation;dynamic model
压路机是高速公路、铁路、水坝和机场等大型工程基础施工中不可缺少的压实机械。压路机的发展经历了从机械传动到液压传动,由静碾到振动,由振动、振荡到振动振荡相结合的不同阶段。目前正朝着智能化的方向发展[1]。振动振荡压路机是在振动压路机的基础上发展起来的一种新型压实机械。它的突出优点是调节工作轮可以实现由振动向振荡的转换,反之亦然。研究振动振荡压路机的动力学模型,能够使我们了解振动振荡压路机的工作状况、模拟它的工作过程,从而为整机的设计提供准确的依据。各国的专家和学者对压路机振动压实与振荡压实系统的动力学模型都进行了深入的研究,本文仅介绍几种具有代表性的动力学模型。
收稿日期:2002210208。
作者简介:田丽梅(1973-),女,吉林长春人,博士研究生。
1 二自由度振动压路机2土壤系统动力学模型
T.S.Y oo 和E.T.Seling [2]于20世纪70年代针对振动压路机的振动系统提出了二自由度、线性、集中参数、弹簧2阻尼系统所描述的土壤2压路机系统动力学模型,可称之为经典动力学模型,见图1
。
图1 二自由度土壤2压路机
系统动力学模型
Fig.1 Two free 2degree dynamic model of soil 2vibratory roller
其动力学方程为:
m 1x ??1+(c 1+c 2)x ?1+(k 1+k 2)x 2-c 2x ?
2-k 2x 2=F
m 2x ??2+c 2x ?2+k 2x 2-c 2x ?
1-k 2x 1=
0(1)
式中:m 1、m 2分别为振动轮和机架的质量,kg ;x 1、x 2分别为振动轮
和机架的质心位移,m ;k 1、k 2分别为土壤和减振器的刚度,N/m ;c 1、
c 2分别为土壤和减振器的阻尼,N ?s/m ;F 为激振力,N 。
该模型称之为“二自由度动力学模型”。它计算简单,为振动压
路机动力学参数的选择、研究各参数对振动压路机性能的影响以及
合理评价振动压路机性能提供了理论依据。但利用此模型进行理论
分析的结果与实测结果相差较大。这是因为:①在此模型中,压路机
的压实对象具有很大的随机性,该模型将压实对象简化为具有线性变化的弹性体;②有的压路机本身就是一个多自由度的振动体,由于受计算因素的限制,而简化为具有2个自由度的
“压路机2土壤”模型,这种处理方法也必然给理论分析带来一定误差,因此不能全面指导整机设计和性能研究等方面的工作。
2 分阶段振动压路机2土壤系统动力学模型
同样在20世纪70年代末,法国学者Machet.J.M [3]也对振动压实系统进行了动力学理论分析。他认为在振动压实过程中,有振动轮与地面的接地工况,也有振动轮跳离地面的工况。其动力学模型如图2所示。
图2 分阶段振动压路机2土壤系统动力学模型Fig.2 Two 2dynamic model of vibratory roller 2soil system
接地振压时的动力学方程为:
m 1x ??1+c 2x ?
1+k 2x 1+F s -(m 1+m s )g =F
m s x ??s +c 1x ?
s +k 1x s =F s
x s =x 1
起跳后的动力学方程为:
m 1x ??1+c 2x ?
1+k 2x 1-(m 1+m 2)g =F
m s x ??s +c 1x ?
s +k 1x s =0
式中:m s 为随振土体的质量,kg ;x s 为随振土体质心的位移,m ;F s
为振动轮对土壤的振动力,N 。该模型指出:①振压系统有接地振压和跳振振压两种工况;②振动压实系统可近似用一个离耦的2自由度动力学模型描述。系统的第一阶振型主要反映了机架与减振器的特性,对减振效果影响较大;③系统的第二阶振型主要反映了碾轮与土体的特性,并随土体性质
及密实度的不同而变化,对压实效果影响较大。
?101?第2期田丽梅等:国内外振动振荡压路机动力学模型
3 单自由度振荡压路振荡轮2土壤系统动力学模型
振荡压实的思想起源于20世纪80年代的瑞典。振荡压实就是利用钢轮的扭转力矩在被压材料上图3 单自由度振荡压路机振荡轮2土壤系统动力学模型Fig.3 Single 2free 2degree dynamic model of oscillatory roller 2soil system 施加交变减应力,即对被压材料产生一个水平揉搓的作用。
这种水平揉搓作用可以提高路面面层的平整度和密实性,防
止压坏骨料,并且消耗功率较小,约为振动压实的50%[4]。
由于振动压实与振荡压实工作原理不同,套用振动压路机的
动力学模型研究振荡压实的动力学过程显然是不可行的。为
此瑞典的“G eodynamik AB ”公司的H.Thurner 博士[5]建立了
振荡压路机的振荡轮动力学模型,转化为“单自由度系统”,如
图3所示。振荡轮的动力学方程为:
J 0
R 2x ??+c s x ?
+k s x =F sin ωt 式中:J 0为滚轮绕O 点的转动惯量;x 为滚轮水平振动位移;R 为滚轮半径;k s 为介质的刚度,N/m ;c s 为介质的阻尼,
N ?s/m 。
该模型简单易懂,并能够对振荡压路机的动态响应进行定性分析。可以很好地解决作用力及振幅的问题。但是,该模型忽略了振荡压路机的水平位移,在研究时做了大量的简化,特别是没有考虑振荡轮与地面之间的滑转问题[6,7],因而无法解释在实验中得到的一些重要现象。
4 分阶段振荡压路机2土壤系统动力学模型
针对H.Thurner 博士所建的动力学模型,原西安公路学院孙祖望[6]等在实验的基础上,考虑了滑图4 振荡轮与地面相互作用的动力学模型Fig.4 Interation dynamic model of oscillatory roller 2soil system
转在滚轮与地面相互作用的动力学过程中的作用,建立了一
个“分阶段的动力学模型”。该模型的最大特点是以有无滑转
作为临界条件,将工作轮的动力学模型划分为“连耦2双自由
度”模型,当激振力增大至振荡轮与地面间的静摩擦力时,滚
轮与地面间发生滑转,而滚轮则继续向同一方向摆动,直至达
到最大摆角并开始向反方向摆动时重新与地面连耦。简化的
动力学模型如图4所示。
该动力学模型是一个双自由度的强迫振动系统。在激振
力矩的作用下,迫使滚轮做绕其轴心O 的摆振运动。这时激
振力矩一部分消耗在克服滚轮摆振运动的惯性力矩上,另一部分则使滚轮与其支撑面间产生摩擦力。这一摩擦力一方面将引起地面的基础材料产生一定的剪切变形,另一方面则作用在滚轮上引起轮心产生一定的水平位移。在激振力矩很小
的情况下,滚轮在激振力和摩擦力的共同作用下将沿着支撑面做无滑转的纯滚动,滚轮与滑板(代表参与振动的基础材料)通过弹性元件与固定不动的机架和大地连成一个统一的振动系统[8]。随着激振力的增大,摩擦力也随着增加。当摩擦力增大至它的极限力(静摩擦力)时,滚轮将开始在支撑面上打滑,从而打破了滚轮与地面的固定联系而发生脱耦。此时,滚轮将在外力的作用下完成某种独立的运动。可以看出,滚轮与支撑面之间的摩擦力是否等于静摩擦力将成为划分上述动力学模型不同工作阶段的
?201?吉林大学学报(工学版)第33卷
临界条件。通常,在碾压刚开始时基础材料的剪切刚度较小,在滚轮与地面之间几乎没有滑转。随着碾压遍数的增加,当剪切刚度增大至一定数值时,滚轮与地面之间将产生明显的滑转,此时系统的动力学过程将由连耦与脱耦两个工作阶段组成。
5 结束语
目前,压路机正朝着大功率、高效率作业的方向发展。与此同时,压路机的设计更加注重其舒适性以及与环境之间的协调性,即现在的压路机更加注重人2机工程。这就要求设计者除了要考虑振动振荡压路机的工作轮与工作介质之间的特性外,也要考虑工作轮与车架之间、车架与驾驶室之间、驾驶室与人之间的减振问题。由于振动振荡压路机本身是一个多自由度的结构,因此在建立振动振荡压路机动力学模型时应该考虑这一因素。并且压路机的工作对象比较广泛,不同的工作介质的力学性能又各不相同。另外,当前大型计算机以及计算软件的飞速发展,使得较为复杂的动力学模型的计算成为可能。综合以上几个因素,建立一种适合串联式振动振荡压路机的多“自由度的压路机2工作介质”动力学模型不仅必要而且可能。有了这种动力学模型,才能使我们更好地了解整机的工作特性,模拟整机的工作过程,从而为整机的设计提供可靠的理论依据。
参考文献:
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[3]MACHET J M ,MOREL G.Vibratory compaction of bituminous mixes in france [A ].Pavement Construction and Field
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[7]李冰,孙祖望1振荡压路机振荡轮动力学模型初探[A ]1中国地面机器系统研究会第七届学术年会论文集[C]1西
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[8]WEISHIRL EYETC.Dynamic model of oscillatory roller 2soil interaction and its application in real time monitoring the de 2
gree of compaction[Z].The 12th International Conference ISTVS ,Beijing ,P.R.China ,1996.?301?第2期田丽梅等:国内外振动振荡压路机动力学模型
新疆大学 专业课课程设计任务书 班级：机械12-7 姓名：麦麦提阿卜杜拉学号：20122001702 课程设计题目：基于plc的液压动力滑台控制设计 说明书页数：19页 发题日期：2016 年 2 月26 日完成日期2016年4月15日 指导教师：穆合塔尔老师
目录 1.1.1设计任务- 2 - 2.1.1负载分析和速度分析- 2 - 2.11负载分析- 2 - 2.12速度分析- 2 - 3.1.1确定液压缸主要参数- 3 - 4.1.1拟定液压系统图- 6 - 4.11选择基本回路- 6 - 4.12液压回路选择设计- 7 - 4.13工作原理：- 8 - 5.1.1液压元件的选择- 9 - 5.11液压泵的参数计算- 9 - 5.12选择电机- 10 - 6.1.1辅件元件的选择- 11 - 6.11辅助元件的规格- 11 - 6.12过滤器的选择- 11 - 7.1.1油管的选择- 12 - 8.1.1油箱的设计- 13 - 8.11油箱长宽高的确定- 13 - 8.12各种油管的尺寸- 14 - 9.1.1验算液压系统性能- 14 - 9.11压力损失的验算及泵压力的调整- 14 - 9.12液压系统的发热和温升验算- 16 -
1.1.1设计任务 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm／s，快速下行速度应为工作速度的８～10倍，工件压力不小于10KN。 2.1.1负载分析和速度分析 2.11负载分析 已知工作负载F w =10000N。惯性负载F a =900N，摩擦阻力F f =900N. 取液压缸机械效率 m η=0.9，则液压缸工作阶段的负载值如表2-1： （表2-1） 2.12速度分析 已知工作速度即工进速度为最大5mm/s,快进快退速度为工进速度的8-10倍。即40-50mm/s. 按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图：
全液压钢轮振动压路机与机械式单钢轮振动压路机区别 在人们眼中，全液压单钢轮振动压路机无疑代表着先进的技术，意味着良好的压实效果，而机械式单钢轮振动压路机则只能徘徊在中低端市场。行业新老厂家曾一度满怀希望，纷纷加大力度上马全液压单钢轮振动压路机，海外品牌进入中国市场也雄心勃勃。然而，在市场游戏规则的作用下，全液压单钢轮振动压路机被推到了叫好不叫座的尴尬境地。 尽管中国特色的机械式单钢轮振动压路机被中外业界人士无一例外地冠以低档次产品，但进军中国市场的海外品牌中极有可能出现模仿者，这是否真正地体现了尊重市场、尊重用户。 中国特色的机械式单钢轮振动压路机 振动压实机械的早期发展史可以追溯至 20 世纪 30 年代。随着现代液压传动技术的发展，以德国、瑞典、美国和日本等国家为代表的工业发达国家的全液压振动压路机在 20 世纪 60 年代得到了长足的发展，占到了当时整个世界压路机市场销售总量 60％以上的份额。国内全液压单钢轮振动压路机的发展起源于20 世纪 80 年代，当时国内压路机主机厂家以 10t 机型为主，纷纷通过各种方式引进国际著名压实机械制造企业的产品技术，1984 如年徐州工程机械制造厂引进了瑞典戴纳派克公司的 CA25 型全液压单钢轮振动压路机制造技术，1987 年洛阳建筑机械厂引进了德国宝马公司的 BW 型全液压单钢轮振动压路机技术。 中国是一个极具创新力的国度。在全液压振动压路机持续发展的过程中，20 世纪 90 年代初，人们将静碾压路机的机械驱动行驶系统移植到了全液压单钢轮振动压路机上，替代了全液压单钢轮振动压路机中的液压传动件(变量泵、定量马达、变量马达)，和驱动桥组成行驶驱动系统，同时保留液压振动系统，从而开创了世界上振动压路机以机械传动进行驱动行驶、液压传动进行振动压实的所谓"机械传动"单钢轮振动压路机技术发展的先河 (YZ14J 型单钢轮振动压路机因此实现了创纪录的销售)。此后一发不可收，人们对机械传动系统的驱动方式进行了多项革新，引进了汽车变速器(改型)、动力换挡变速器(电液控制)与驱动桥组合的机械传动型式，进一步丰富了机械式单钢轮振动压路机的品种。机械式单钢轮振动压路机的出现，使单钢轮振动压路机在我国得到了迅速发展和应用。 全液压单钢轮振动压路机足先进技术的代表，机械式单钢轮振动压路机则足"成熟+市场认可"类型技术的代表。 机械式与全液压单钢轮振动压路机优劣对比性能对比在比较全液压单钢轮振动压路机和机械式单钢振动压路机的基本性能前，需要重新审视一下各自的典型驱动系统及其特点。两种典型驱动系统的不同，形成了两种型式单钢轮振动压路机在性能上的差异。 以下是具体的性能参数对比
文件编号：GD/FS-5667 （解决方案范本系列） 液压振动压路机技术状况的判定及分析详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
液压振动压路机技术状况的判定及 分析详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1 发动机
发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。 1.1发动机动力性的判定 对发动机动力性的判定可用测功仪器测定发动机的功率输出性能，但一般施工企业没有测功仪器，可通过测量发动机各汽缸压缩压力、机油消耗等进行判定。 1)汽缸压缩压力。分别测量发动机各缸的压缩压力，若各汽缸压缩力在发动机标准值内，说明发动机缸套、活塞、活塞环以及进、排气门等密封组件密封
摘要 设计中介绍了结晶器液压振动系统，系统通过输入正弦电信号给伺服阀，进而控制液压缸的正弦振动。设计过程中系统的分析了系统的工作状况，以及在该工作状况下所系统所要达到的工作要求。设计中针对系统中的液压泵，伺服阀，液压缸等主要元件的选型经行了详细的计算与校核。 在泵站的设计中，核心部分是泵，油箱以及蓄能器的设计计算与选型，三者的关系是相互影响的，同时，液压系统也受外在因素的诸如工作环境和工作温度的影响，这些影响对系统的影响是非常大的，这个因素考虑的不全面直接影响到系统的工作性能。 在系统的各个参数计算中，根据设计内容所给出的条件，计算出系统液压缸的位移振动曲线。根据振动曲线方程可以求解出系统所需的最大流量，根据计算的结果确定整个系统的工作状况。 系统泵的驱动功率的计算，按照在系统振动过程中各个工况条件下所需功率的平均值，正弦振动的平均速度可以通过正弦振动方程计算出。 设计中的大部分元件都是通过相关参数的计算，根据产品的样本经行选型，以达到系统的要求。 关键词：结晶器；液压伺服系统；激振；正弦振动
Abstract The system of hydraulic vibration system for crystallizer was introduced in the design,To control the sinusoidal vibration of the cylinder, the sinusoidal signal is input into the servo valve by the computer .In the design, the working conditions is analysed,and the requirements of the system under this conditions is also analysed. For the design of the hydraulic system, the pump,servo valves, hydraulic cylinders and other major components of the Selection are detailed calculated and checked. In the design of the pumping station, the core are calculation of the pump, storage tank of the design and selection, the relations among each other are impacted, at the same time, The hydraulic systems are also impacted by external factors such as the working environment and temperature The impact of these effects on the system is very great, if this factor is not taken into consideration, There will be direct impact on the performances of the system. The various parameters of the system is calculated according to the contents of the conditions, and we can calculate the displacement vibration curve of the hydraulic cylinder of the system. According to vibration curve equation,we can work out the most flow of the system , And determine the working conditions according to the results of the whole system. The calculation of the pump-driven power of the system is the average of the power required in the vibration of the system under the working conditions. And the sine vibration equation can be calculated. The most components are selected through the calculation of the relevant parameters, based on a sample of the products selection, to meet the system requirements. Key words: Crystallizer; Hydraulic servo system; Exciting vibration; Sinusoidal vibration
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
液压振动压路机技术状况的判定及分析示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压振动压路机技术状况的判定及分析 示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状 况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一 定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于 管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要 系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压 振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液 压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路 机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1 发动机 发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发
动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。 1.1发动机动力性的判定 对发动机动力性的判定可用测功仪器测定发动机的功率输出性能，但一般施工企业没有测功仪器，可通过测量发动机各汽缸压缩压力、机油消耗等进行判定。 1)汽缸压缩压力。分别测量发动机各缸的压缩压力，若各汽缸压缩力在发动机标准值内，说明发动机缸套、活塞、活塞环以及进、排气门等密封组件密封性能良好，发动机动力性能良好，若汽缸压力过低则可能是活塞、活塞环、缸套等部件磨损，或进排气门密封不严，导致发动机动力性能下降。
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言…………………………………………………………………………………… 1 1.1压路机发展历史 (1) 1.1.1压路机的起源 (1) 1.1.2国际压路机的发展史 (2) 1.1.3国压路机的发展史及发展现状 (2) 1.2压路机发展趋势 (3) 1.3本次设计主要任务 (3) 1.3.1传动方案比较 (3)
3振动轮设计 (5) 3.1调幅装置与激振力和振幅调节 (5) 3.2偏心块的设计计算 (6) 3.3 振动轴承的选择 (9) 3.3.1振动轴承受力分析……………………………………………………………… 10 3.3.2振动轴的最小直径计算 (12) 3.3.3振动轴强度校核 (13) 3.3.4振动轴承寿命校核 (15) 3.3.5连轴器选择 (16) 3.3.6振动器壳体设计 (17) 3.4挡销的选择与校核 (17) 4 振动功率的计算 (18) 4. 1维持振动所需功率 (19) 4.2克服轴承摩擦所需功率 (19) 4.3偏心块旋转起动加速所需的功率 (19)
5.1橡胶减振器的选择 (20) 5.2减振器的刚度校核 (21) 6转向液压缸的设计计算 (22) 6.1液压缸主要尺寸的确定 (23) 6.1.1工作压力p的确定 (23) 6.1.2确定液压缸径D和活塞杆直径d (23) 6.1.3验算液压缸能否获得最小稳定速度 (24) 6.1.4液压缸壁厚和外径的计算 (24) 6.2液压缸工作行程的确定 (25) 6.3最小导向长度的确定 (25) 6.4缸体长度的确定 (26) 6.5液压缸结构确定 (26) 6.5.1缸体与缸盖的连接形式 (26) 6.5.2活塞杆与活塞的连接结构 (26) 6.5.3活塞杆导向部分的结构 (27)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压振动压路机技术状况的判定 及分析(标准版)
液压振动压路机技术状况的判定及分析(标 准版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1发动机 发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。
18T单钢轮全液压振动压路机工作执行机构设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 1.1 振动压路机的发展概况 (2) 1.1.1 压路机的分类 (2) 1.1.2 压路机的发展历史 (2) 1.1.3 振动压路机的国外发展状况 (3) 1.1.4 振动压路机的国内发展状况 (4) 1.1.5 振动压路机的发展趋势 (5) 1.2 压路机的振动压实原理 (5) 1.3 本设计的主要任务 (6) 2 振动轮的设计计算 (6) 2.1 偏心块的设计计算 (7) 2.2 挡销的选择与校核 (10) 2.3 振动轴承的选择 (11) 2.3.1 振动轴承受力分析 (11) 2.3.2 振动轴承选型 (13) 2.3.3 轴承精度 (14) 2.4 框架轴承 (14) 2.5 振动轴的设计计算 (15) 2.5.1 振动轴的形状 (15) 2.5.2 振动轴的最小直径计算 (15) 2.5.3 连轴器选择 (16) 2.5.4 振动器壳体设计 (16)
2.5.5 振动轴强度校核 (17) 2.5.6 振动轴承寿命校核 (19) 2.6 振动功率的计算 (19) 2.6.1 维持振动所需功率 (19) 2.6.2 克服轴承摩擦所需功率 (20) 2.6.3 偏心块旋转起动加速所需的功率 (20) 2.7 橡胶减振器 (21) 2.7.1 橡胶减振器的选择 (21) 2.7.2 减振器的刚度校核 (22) 3 转向液压缸的设计计算 (23) 3.1 液压缸主要尺寸的确定 (23) 3.1.1 工作压力P的确定 (23) 3.1.2 确定液压缸内径D和活塞杆直径d (24) 3.1.3 验算液压缸能否获得最小稳定速度 (25) 3.1.4 液压缸壁厚和外径的计算 (25) 3.1.5 液压缸工作行程的确定 (26) 3.1.6 最小导向长度的确定 (26) 3.1.7 缸体长度的确定 (26) 3.2 液压缸的结构设计 (27) 3.2.1 缸体与缸盖的连接形式 (27) .2.2 活塞杆与活塞的连接结构 (27) 3.2.3 活塞杆导向部分的结构 (27) 3.2.4 密封圈的选用 (27) 3.3 液压缸的校核 (28) 3.3.1 液压缸缸筒壁厚的校核 (28) 3.3.2 活塞杆稳定性校核 (28) 4 结论 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)
振动压路机行走液压系统的故障诊断与排除 1、液压系统故障 1.1压路机不能行走。1) 检查油箱内的铜心吸油滤清器，再检查行走泵壳体上的压力油滤清器。如堵塞，则清洗或更换滤心。2)检查补油压力。在补油泵测压口接一个4MPa的压力表，然后启动采油机并以怠速运转，观察表读数，其标定值为1.8MPa- 2.4MPa。3)若表的读数不正常， 应先检查补油泵滤清器，再查进油管、液压油箱的进、排气口及柴油机与液压泵之间的连接盘等。4) 检查高压系统的压力和补油压力。先将前后轮用模块挡住，再在行走泵高压测压口装上60MPa的压力表，起动采油机并使行走泵高速旋转，然后将行走操纵手柄短时间推到全载位置，观察高压值是否在38MPa42MP之间。 1.2驱动功率太低。1) 首先要排除因制动部分装配不当引起的故障原因。然后检查液压系统的高压、补油压力的标定值是否波动，若无波动，则应检查行走泵，修理其随动元件。2) 如高压、补油压力波动，则应检查行走泵的泵壳腔压力，即在泵壳腔测压口上接一个4MPa的测压表(发动机处于最大转速运转、压路机处l于轻载状态)，若此时的标定压力升高并超过0.15MPa,则应修理或更换行走泵。3)如标定压力不超过 0.15MPa,则应检查行走马达，堵住高压管，重做高压和补油压力的检查。若补油压力正常，则应修理或更换行走马达。4) 若补油压力不正常，则应检查行走泵：拆下高压连接部位，然后用钢板封住高压管端面再与行走泵连接好，压路机向后行驶（行走泵做反向旋转），重做压力测试
（不超过3min）。如补油压力不正常，应修理或更换行走泵。 2、振动压路机无振动故障的诊断与排除 2.1 由振动液压回路引起无振动振动液压回路原理（见图1） 1）液压泵吸油管堵塞、液压泵的啮合齿轮之间及齿轮与端盖、侧板之间因磨损严重造成齿轮泵的高、低油腔之间串通（即内泄漏严重），或液压油温升过高等均可导致液压泵泵不出油液，于是液压马达停转，偏心轴不能产生振动。2）液压马达输出轴折断或液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损，可使液压马达不能将扭矩传递给振动偏心轴，从而导致无振动故障。3）溢流阀的调压弹簧失效，致使液压油直接回油箱而无油液驱动液压马达，从而导致无振动故障。4）液压油管破裂、油管接头松脱或液压油箱缺油均可引起无振动故障。5）电液换向阀组由电磁换向阀和液动换向阀组成，前者作先导阀，后者作丰换向阀。当电磁换向阀因电磁衔铁与套筒之间有污物、锈蚀严重而卡死，或电磁线圈进、出导线连接松脱和线圈烧坏，或电磁换向阀的阀心磨损严重、被污物卡死，或复位弹簧失效等，均可导致电磁换向阀的阀心处于中位不能换向，从补油泵来的控制压力油直接回油箱，不能推动主换向阀的阀心换向，致使液压振动马达不能工作，从而导致无振动故障发生。同样，液动换向阀的阀心被污物卡死在中位或者阀心磨损严重等也可导敛振动压力油直接同油箱， 从而产生无振动故 障。 2.2由振动控制电路引起无振动振动控制电路原理见图3。 1) 控制电路中的点火开关2、振动开关继电器4、延时继电器8、振
常林80455HJ 全液压振动压路机介绍 80455HJ是一种高性能全液压的振动压路机，它的行走、振动、转向，甚至刹车全部靠液压来驱动。因此它工作原理先进，结构紧凑，机动灵活，运行平稳，无机械噪声，是道路施工，维护保养，市政工程，场地平整作业中理想的压实机械。 关键元件国际化采购，行走系统为高效率的闭式变量回路，前、后轮均为驱动轮（即双驱）。行驶速度无级变速：低速档为0～7.5公里/小时，主要用于压实作业；高速档为0～10.6公里/小时，主要用于公路行驶，以便快速转移工地。只要向前推动仪表台右侧的操纵手柄，压路机即会朝前行驶，而且向前推动手柄的角度越大，压路机行驶速度越快；反之，将操纵手柄向后拉，压路机则向后行驶，向后拉动的角度越大，后退的速度越快；若将手柄停在中位，压路机就会自动停止行走，并且自动刹车。 由于本机的行驶为闭式变量回路，因此它在起动、换向、停车时不会产生冲击，摇晃，不会对压实的路面造成伤害，从而能提高路面压实质量。 前后轮都能振动（即双振）。工作时，可根据路面施工的需要进行各种选择。如：前轮振动，后轮不振；后轮振动，前轮不振；或者前、后轮都振，或者前后都不振。振动时，振动轮将产生每秒50赫兹的高频振动，前、后轮都可产生37000牛顿的激振力，因此总激振力高达74000牛顿！这个激振力通过轮子传递给被压的路面材料，达到理想的压实效果。 铰接式车身，转向时，转动方向盘，依靠液压转向器和转向油缸推动铰接架转向，因此，它转向轻便、灵活，转弯半径很小，使本机可以在狭窄的场地内施工。 由于本机为全轮驱动（双驱），所以具有优越的机动性能,在进行压实作业时，轮子对地面产生一切向力，将被压材料带往轮下，不会对被压材料产生推挤现象，从而提高路面的压实质量和地面的平整度。 本机具有优秀的制动性能，它具有三种不同的制动方式：一是静液压制动（即行车制动），可使压路减速直至完全停止；二是机械闭锁（即停车制动），无论在平地上或是坡道上，都能将停止的压路机牢牢锁定；三是紧急刹车，压路机在行
文件编号：TP-AR-L8066 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 振动压路机液压系统常见故障分析与排除正式样 本
振动压路机液压系统常见故障分析 与排除正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 振动压路机前轮的振动是依靠液压马达转动时带 动失去静平衡的一个激振转子转动(就像我们常见的 蛙式打夯机)，使前轮振动，以增强压实能力和影响 深度。其液压系统主要由液压油泵、电磁控制阀、调 节阀、液压马达、辅助元件等组成。 振动压路机的液压系统工作好坏，集中地表现在 振动频率和振幅。如果振动轮不振动或振动频率和振 幅低于初始值，说明是液压系统发生了故障。 一、振动轮不振动 1．现象
接通电磁阀的电路时，振动轮不振动。 2．原因分析 振动压路机激振液压马达的油路是通过电磁阀的电磁线圈通电后产生磁力，驱动铁芯使控制阀的滑阀移动，以接通液压马达与油泵的压力油路和回油路。液压马达在压力油的作用下转动，并带动振子激振。如果接通电路开关后振轮不振动，可能是液压马达的压力油路没有接通之故，其原因是： (1)电路故障 电磁阀的电源电路断路或电磁线圈损坏，不能驱动换向阀的滑阀与阀体相对滑移，故不能接通液压马达的压力油路而不振动。 (2)换向阀故障 滑阀被机械杂质卡死在关闭位置，使电磁阀难以驱动，造成液压马达不能将油路接通，则压路机不振
序号（学生学号）：201140110225 液压课程设计 设计题目：上料机液压系统设计 班级：2011级本机制（2）班 学号：201140110225 设计者：汤特 指导老师：黄磊肖新华黄松林 2014年3月
一．序言 1.设计的目的 2设计的要求 二．工况分析 1. 动力分析（负载分析） 2. 运动分析（速度分析） 3.绘制负载图和速度图 三．确定液压缸 1．液压缸的工作压力 2．液压缸主要尺寸 3．计算最大流量 4．确定液压缸的结构 5. 工况图的绘制 四．拟定液压原理图 1．速度回路的选择比较 2．压力回路的选择比较 3. 换向回路的选择比较 4. 泵的供油方式 5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线） 五．液压元件的选择 1. 泵的选择 2．电动机的选择 3．液压阀的选择 4．辅助原件 六．验算液压系统的性能 1．压力损失验算 2. 温升的验算 七. 总结
一．序言 1、课程设计目的 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。 2、设计步骤和内容 设计步骤如下： 液压系统的设计步骤和内容大致如下： (1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图； (4) 计算液压系统，选择标准液压元件； (5) 液压缸设计，绘制液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。 3、题目：上料机液压系统设计 工作循环：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——
挖掘机液压系统设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 ------------------5 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 ---------6 -------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 W Y—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 明确设计要求进行工况分析---------------12 确定液压系统的主要参数-----------------13 -----------------13 -----------------------15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排--------- ------------------------------15 ---------------------15 -------------------16 液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 -------------------------17 选择液压泵的规格--------------------18 阀类元件的选择-------------------------18
文件编号：GD/FS-4122 （解决方案范本系列） 振动压路机液压系统常见故障分析与排除详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
振动压路机液压系统常见故障分析 与排除详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 振动压路机前轮的振动是依靠液压马达转动时带动失去静平衡的一个激振转子转动(就像我们常见的蛙式打夯机)，使前轮振动，以增强压实能力和影响深度。其液压系统主要由液压油泵、电磁控制阀、调节阀、液压马达、辅助元件等组成。 振动压路机的液压系统工作好坏，集中地表现在振动频率和振幅。如果振动轮不振动或振动频率和振幅低于初始值，说明是液压系统发生了故障。 一、振动轮不振动 1．现象 接通电磁阀的电路时，振动轮不振动。
2．原因分析 振动压路机激振液压马达的油路是通过电磁阀的电磁线圈通电后产生磁力，驱动铁芯使控制阀的滑阀移动，以接通液压马达与油泵的压力油路和回油路。液压马达在压力油的作用下转动，并带动振子激振。如果接通电路开关后振轮不振动，可能是液压马达的压力油路没有接通之故，其原因是： (1)电路故障 电磁阀的电源电路断路或电磁线圈损坏，不能驱动换向阀的滑阀与阀体相对滑移，故不能接通液压马达的压力油路而不振动。 (2)换向阀故障 滑阀被机械杂质卡死在关闭位置，使电磁阀难以驱动，造成液压马达不能将油路接通，则压路机不振动。
目录 任务书 (2) 第一章工况分析 (3) 第二章拟定液压系统原理图 (5) §2.1 确定供油方式 (5) §2.2 调速方式的选择 (5) §2.3 速度换接方式的选择 (5) §2.4 夹紧回路的选择 (5) 第三章液压系统的计算和选择液压元件 (7) §3.1 液压缸主要尺寸的确定 (7) §3.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) §3.3 液压阀的选择 (10) §3.4 确定管道尺寸 (10) §3.5 液压邮箱容积的确定 (11) 第四章液压系统的验算 (12) §4.1 压力损失的验算 (12) §4.2 系统温升的验算 (16) 小结 (17)
任务书 一、设计课题 设计一台专用铣床液压系统。要求实现“夹紧——快进——工进——快退——原位停止——松开”的自动工作循环。夹紧力为3500N工作缸的最大有效行程为400mm 、工作行程为200mm、工作台自重3000N，工件及液压夹具最大重量为1000N，采用平导轨和V形导轨，，其余参数如下： 备注：进、回油管长各取1米。 二、设计计算内容 1、设计计算液压系统 包括液压系统的拟订，液压缸的设计，液压元件及电机的选择，液压站的设计。 2、编写设计计算说明书 包括设计任务，设计计算过程，系统原理图（系统图，动作循环图，电磁铁动作表，液压元件一缆表） 三、绘图工作内容 1、液压系统原理图, 2、集成块式（或叠加阀式）油路图 3、工作油缸装配图
第一章工况分析 根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1-1所示。计算各阶段的外负载，如下： 液压缸所受外负载F包括三种类型，即 F=Fω+F f +F a 式中Fω—工作负载，对于金属切削机床，既为活塞运动方向的切削力，为Fω=12000N； F a —运动部件速度变化时的惯性负载； F f —导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦力阻力， 对于平导轨F f 可由下式求得 F f = f ( G + F Rn ); G—运动部件重力； G=3000+1000N=4000N F Rn —垂直于导轨的工作负载，本设计中为F Rn =2000N； f—导轨摩擦系数，在本设计中取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。则求得 F fs = 0.2?（4000+2000）N = 1200N （1-2） F fa =0.1?（4000+2000）N = 600N 上式中F fs 为经摩擦阻力，F fa 为东摩擦阻力。 F a = g G t? ?υ 式中g—重力加速度； t?—加速或减速时间，一般t?= 0.01~0.5s,取t?= 0.05s。υ ?—t?时间内的速度变化量。 在本设计中 F a = 8.9 4000 ? 60 05 .0 4 ? N = 544.22N 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表1-1），并画出如图1-2
振动压路机液压系统故障的解决方法 振动压路机前轮的振动是依靠液压马达转动时带动失去静平衡的一个激振转子 转动（就像我们常见的蛙式打夯机），使前轮振动，以增强压实能力和影响深度。其液压系统主要由液压油泵、电磁控制阀、调节阀、液压马达、辅助元件等组成。振动压路机的液压系统工作好坏，集中地表现在振动频率和振幅。如果振动轮不振动或振动频率和振幅低于初始值，说明是液压系统发生了故障。 一、振动轮不振动 1．现象 接通电磁阀的电路时，振动轮不振动。 2．原因分析 振动压路机激振液压马达的油路是通过电磁阀的电磁线圈通电后产生磁力，驱动铁芯使控制阀的滑阀移动，以接通液压马达与油泵的压力油路和回油路。液压马达在压力油的作用下转动，并带动振子激振。如果接通电路开关后振轮不振动， 可能是液压马达的压力油路没有接通之故，其原因是： （1）电路故障 电磁阀的电源电路断路或电磁线圈损坏，不能驱动换向阀的滑阀与阀体相对滑移，故不能接通液压马达的压力油路而不振动。 （2）换向阀故障 滑阀被机械杂质卡死在关闭位置，使电磁阀难以驱动，造成液压马达不能将油路接通，则压路机不振动。 3．诊断与排除 检查电路 另用一根导线，一端搭接在电源，另一端触动电磁阀线圈火线接柱，若电磁阀动作或振动轮起振，说明电源电路中断，应逐段回退检查，查出后予以排除。 如果通过上述搭接振动轮还不振动，再将电磁阀拆下用手推动滑阀，其振动轮起振，说明电磁阀线圈损坏，也可用根带电的导线与电磁阀火线接柱刮火，若无火花，说明电磁线圈断路或线圈的搭铁线断路。若出现小蓝色火花，说明电磁线圈正常，但仍不振动，可能是滑阀被机械杂质卡死所致，应进一步查明并对症排除。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 装载机的结构原理-工作液压系统 目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。图9所示为柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。 该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀（图中未画出）。其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动。图10a为该系统的工作原理图。 2.1 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 1）确定液压执行元件的形式； 2）进行工况分析，确定系统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；
4）选择液压元件 5）液压系统的性能验算； 6）绘制工作图，编制技术文件。 2.2 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4）各动作机构的载荷大小及其性质； 5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； 6）自动化程序、操作控制方式的要求； 7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； 8）对效率、成本等方面的要求。 设计计算步骤 1.初选系统工作压力 由机械设计手册表23.4-3 各种机械常用的系统工作压力（小型工程机械工作压力为10-18ＭPa 2.液压缸尺寸的选定 采用差动连接时,按速比要求确定d/D,由表23.4-6得 d =0.71D 由表23.4-7 常用内径D（mm）选取D=63 d=45 活塞杆受压时 Fw-为实际受力，由载荷计算的三个液压缸共受力109288.3N； -液压缸的效率，由机械设计手册查的等于0.95