m n p : Ax By Cz D 0,
s , n 2
n ( A, B, C ),
s , n 2
sin cos cos . 2 2
sin
| Am Bn Cp | A2 B 2 C 2 m 2 n 2 p 2
4.3 两条直线的夹角,直线和平面的夹角
1. 两直线的夹角
x x1 y y1 z z1 , 直线 L1 : m1 n1 p1 x x 2 y y2 z z 2 直线 L2 : , m2 n2 p2 m1m2 n1n2 p1 p2 cos L1 , L2 2 2 2 2 2 2 m1 n1 p1 m2 n2 p2
x 1 y z 1 ,平面 例2 设直线 L : 1 2 2 : x y 2 z 3,求直线与平面的夹角. 解 n (1,1, 2), s ( 2,1, 2),
sin
| Am Bn Cp | 2 2 2 2 2 2 A B C m n p
由此公式可计算两条直线的夹角.
补角称为L1与L2的夹角,记为< L1, L2 >.
两直线L1与L2的方向向量 s1与 s2 的夹角或它的
例1 夹角
x 1 y z 1 x1 y3 z 4 求 与 的 2 4 3 1 1 2
解:两直线的方向向量分别为:
S1 =(-2,4,-3),S2 =(-1,1,2)
而l1,l2的公垂线是过l1且平行于 v1 v2 的平面1与 过l2且平行于 v1 v2 的平面2的交线。 1的方程为:x 1
1
2
y z