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基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

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基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究

基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究
【 关键词】 自动化立体仓 库；Ｇ ； Ａ Ｖ仿真设计 【 中图分类￣１９ ９ － ２ Ｔ 【 文献标识码】 Ａ ［ 文章编 号］ ５ １ ２ （ ０ １ １ － ０ ５ ０ １ — ５ Ｘ ２ １ ）１ ０ ７ — ３ ０
Ｓ ｕ ｙ ｏ ｈ ｔ ｄ ｎ ｔ ｅ ＡＧＶ ｙ ｔ ｍ ｔ ｉ ｎ Ａｕ ｏ ａ ｉ ｕ ｔ－ ａ ｅ ｅ ａ ｅ ｏ ｓ ｓ ｄ ｏ ｅ ｓｍ Ｓ ｓｅ ｗｉ ｎ ａ ｔ ｍ ｔｃＭ ｌ ｌｙ ｒ ｄ Ｗ ｒ ｈ ｕ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｈ ｘ ｉ ｈ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ａ ｅ ｉ ｌｔ ｓ ａ ｄ ｍｏ ｅｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｅ ＡＧＶ ｃ ｎ ｅ ａ ｃ ｙ ｔ ｍ ｔ ｉ ｎ ａ ｔ ｍａ ｉ ｌｉ ｌ ｙ ｒ ｄ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｓｍｕ ａｅ ｄ ｌ ｈ ｅ ｉｎ ｎ ｒ ｃ ｓ ｔ ｎ ｆ ｈ ｏ ｖ ｙ ｎ ｅ ｓ ｓｅ ｗｉ ｎ ａ ｕ ｏ ｔ ｍｕ ｔ ａ ｅ ｅ ｈ ｃ — ｗａ ｅ ｏ ｓ ｎ ｅ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔ ｌ ｄ ｓｇ ｏｕ ｉ ｎ ｒ ｖ ｄ ｎｇｒ ｆ ｒ ｎ ｅｆ ｒｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ ｔ ｍａｉ ｒ ｈ ｕ ｅ ． ｒ ｈ ｕ ｅ ａ ｄ ｄ ｃ ｄ ｓ ｏ ｈ ｐ ｉ ｅ ｉ ｓ ｌ ｔｏ ，ｐ ｏ ｉ ｉ ｅ ｅ ｅ ｃ ｏ ｅ ｉ ｏ ｕ ｏ ｔ ｗａ ｅ ｏ ｓ ｓ ｍａ ｎ ｈ ｎ ｃ Ｋｅ ｗｏｒ ｓ ｕ ｏ ｔｃ ｍｕ ｔ ｌ ｙ ｒ ｄ ｗａ ｅ ｏ ｓ ； ｙ ｄ ：ａ ｔ ｍａ ｉ ｌｉ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｕ ｅ ＡＧＶ； ｉ ｌ ｔｄ ｄ ｓｇ － ｓ ｍｕ ａ ｅ ｅ ｉ ｎ
（） １调度 （ ｉ ａ ｈｎ ） 给 Ａ Ｖ选择和派送任务 的过程 ；２ 路 Ｄｓ ｔ ｉ ： Ｇ ｐｃ ｇ （）

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文

南昌工程学院毕业设计(论文)工商管理学院物流管理专业毕业设计（论文）题目基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化学生姓名何波班级08物流管理(2)班学号2008100508指导教师胡启帆完成日期2012 年 5 月26 日基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化The research of simulation and optimization for AS/RS based onthe Flexsim software毕业设计（论文） 34 页表格 18 个插图 11 幅目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容 (3)第二章自动化立体仓库仿真概述 (4)2.1 自动化立体仓库简介 (4)2.1.1 自动化立体仓库系统构成 (4)2.1.2 自动化立体仓库的分类 (5)2.2 常用物流仿真软件简介 (6)2.3Flexsim5.0简介 (7)2.3.1 Flexsim5.0主要功能 (8)2.3.2 Flexsim5.0建模步骤 (8)第三章基于Flexsim的自动化立体仓库建模与仿真 (10)3.1 某自动化立体仓库简介 (10)3.1.1 自动化立体仓库主要设备及其技术参数 (11)3.1.2 自动化立体仓库出入库流程 (12)3.2 自动化立体仓库模型构建 (14)3.2.1 自动化立体仓库仿真目标 (14)3.2.2自动化立体仓库仿真模型构建 (14)第四章自动化立体仓库仿真分析与优化 (19)4.1 自动化立体仓库仿真报告分析 (19)4.1.1 进货处理模块仿真分析 (19)4.1.2 存储处理模块仿真分析 (20)4.1.3 出货处理模块仿真分析 (22)4.2 自动化立体仓库仿真优化 (24)4.2.1 仿真结果分析 (24)4.2.2 仿真优化方案 (25)结语 (28)参考文献 (29)致谢 (30)自动化立体仓库是现代物流管理思想和技术应用在仓储管理体系的产物，其主要包括AGVS、ASS、PLC等子系统。

基于Flexsim的服装厂成品仓库仿真与优化分析

基于Flexsim的服装厂成品仓库仿真与优化分析

参考内容二
引言
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，能够提高仓库的空间利用率、 降低人工成本、增强物流配送效率。随着电子商务、制造业、物流业的快速发展， 自动化立体仓库的需求和重要性更加凸显。然而，如何优化自动化立体仓库的运 行效率，提高货物出入库的吞吐量，仍是一个亟待解决的问题。本次演示以 Flexsim为工具，对自动化立体仓库的出入库过程进行仿真与优化，以期为提高 自动化立体仓库的运行效率提供参考。
Flexsim仿真在自动化立体仓库 中的应用
Flexsim是一款强大的仿真软件，可用于对生产、物流、服务等领域进行系 统模拟和优化。在自动化立体仓库中，Flexsim可以协助我们进行以下工作：
1、模拟仓库运行过程：通过Flexsim可以对立体仓库的设备运行情况进行模 拟，帮助我们了解仓库的实际运作情况，找出潜在的问题。
1、仓库布局优化：通过合理规划货架排列、确定货架高度和货格尺寸等， 实现空间利用率的最大化。此外，还可以考虑采用旋转货架等特殊货架，提高仓 库的存取效率。
2、设备选型优化：根据实际需求，选择合适的堆垛机、搬运机器人、AGV等 自动化设备，以确保设备性能与实际需求相匹配，降低成本。
3、作业流程优化：通过对作业流程进行细致分析，可以找出瓶颈环节，有 针对性地进行优化。例如，优化货物的上架和下架顺序、改进货物的分拣方式等。
背景
当前，许多服装厂的成品仓库管理仍存在一些问题。例如，仓库布局不够合 理，导致货物流转效率低下；库存控制不够精确，造成库存积压或缺货现象；作 业流程缺乏规范化，导致操作复杂繁琐等。为了解决这些问题，有必要对成品仓 库进行优化管理。
目的及意义
本次演示的目的在于通过Flexsim仿真分析，寻找优化服装厂成品仓库管理 的方案。通过仿真实验，我们可以对不同的管理策略进行测试，观察其效果，从 而找出最佳的管理方法。这有助于提高仓库的作业效率，降低成本，优化资源配 置，最终提升服装厂的整体竞争力。

基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化

基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化

一、Flexsim简介
Flexsim是一款由美国Flexsim公司开发的，用于离散事件模拟的软件。它是 一款功能强大的仿真软件，广泛应用于制造业、物流业、服务业等领域。通过 Flexsim，我们可以根据实际系统的运行规则和逻辑，构建出相应的仿真模型， 并对其进行模拟。
二、基于Flexsim的示研究了基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化方法，通过实证分析 验证了这种方法的有效性。然而，仍存在许多不足之处，例如对于仓储作业系 统的动态性和复杂性仍需深入研究，同时还需要进一步拓展优化方法的适用范 围。
展望未来，希望通过更加精细化的仿真模型，更加全面和系统的优化方法，进 一步提高仓储作业系统的效率。结合物联网、大数据等先进技术，实现仓储作 业系统的智能化和自动化，将是未来研究的重要方向。
基于Flexsim的仓储作业系统 仿真及优化
目录
01 一、Flexsim简介
02 二、基于Flexsim的 仓储作业系统仿真
03 三、基于Flexsim的 仓储作业系统优化
04 四、结论
05 参考内容
随着经济的发展和科技的进步，仓储作业系统在各大企业中扮演着越来越重要 的角色。然而，面对复杂多变的业务环境和不断提高的客户需求，传统的仓储 作业系统往往难以做出及时、准确的响应。为了解决这一问题，我们借助 Flexsim软件对仓储作业系统进行仿真，并以此为基础进行优化。
3、流程设计优化：对仓储作业流程进行详细分析，消除不必要的环节和步骤， 提高流程的连续性和并行性。这可以减少货物停留时间，提高货物流转速度。
4、数据传输优化：采用高速数据传输技术，如：光纤传输、无线网络等，提 高数据传输速度和稳定性。这可以提高仓储作业系统的实时性和可靠性。
谢谢观看

基于Flexsim仿真软件的仓储入、出库仿真

基于Flexsim仿真软件的仓储入、出库仿真

目录基于Flexsim仿真软件的仓储入/出库仿真 (1)摘要： (1)关键词： (1)引言： (1)1 Flexsim仿真软件 (2)1.1 Flexsim介绍 (2)1.2 Flexsim应用 (2)2 数据采集和处理 (3)2.1 数据采集 (3)2.2 数据整理 (3)3 自动化立体仓库仿真的一般步骤 (4)3.1 系统调研 (4)3.2 确定系统仿真目标 (4)3.3 建立系统模型 (4)3.4 确定仿真算法 (4)3.5 建立仿真模型 (4)3.6 运行仿真模型 (5)3.7 仿真结果输出 (5)3.8 仿真结果分析，形成仿真报告 (5)4 仓储系统入/出库模型 (5)4.1仿真模型 (5)4.2模型实体设计 (5)4.3建模与设置 (6)5 模拟结果分析 (6)结论 (7)总结 (8)【参考文献】 (8)基于Flexsim 仿真软件的仓储入/出库仿真摘要：本文对仓储系统入/出库进行了系统仿真研究。

首先介绍了仿真的相关概念，并介绍了Flexsim 仿真软件。

建立了分流入/出库的仿真模型。

同时，用我们查阅所得的相关数据进行了仿真。

然后通过对相关数据的分析，并检验数学计算结果，以此看出仓储系统入/出库的大体情况。

关键词：Flexsim 仿真 仓储系统入/出库引言：仿真意味着建模时用小对象描述存在的物体来进行模拟。

仿真也是系统运行或者过程进行的模拟。

可以通过仿真建模来研究系统行为的进行。

可以通过仿真建模来研究系统随时间变化的特性。

研究时为模型做一系列系统相关的假设。

这些假设有数学的、逻辑的和抽象的关系。

这些关系存在于实体之间。

系统是由互相联系、互相制约、互相依存的若干组成部分结合在一起的具有特定功能和运动规律的有机整体。

模型是为了某种特定目的将系统的某一部分信息进行抽象而构成的系统替代物，它不是“系统的复现”，而是按研究的实际需要和侧重面，寻找一个便于进行系统研究的“替身”。

所谓计算机仿真，就是在实体上不存在、或者不易在实体上进行试验的情况下，先通过对考察对象进行建模，用数学方程式表达出其物理特性；然后编制计算机程序，并通过计算机运算出对象在系统参数、以及内外环境条件改变的情况下，其主要参数如何变化，从而达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。

基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究

基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究

3、研究方法
为了对自动化立体仓库进行有效的仿真研究，本次演示选取Flexsim软件作为 仿真平台。Flexsim是一款广泛应用于生产、物流、服务等行业领域的仿真软 件，其强大的建模能力和高效的运算性能，为自动化立体仓库的仿真研究提供 了有力支持。
首先，根据自动化立体仓库的实际运作情况，建立相应的仿真模型。在模型中， 我们将详细定义仓库的布局、货架、堆垛机、输送带等关键元素。此外，还需 对货物的存储和检索作业进行模拟，包括货物的上架、下架、移动等操作。
通过对仿真结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有以下优势：提高仓库的 空间利用率、提高货物存取的效率和准确性、降低劳动成本、提高物流运作的 整体效率等。然而，自动化立体仓库也存在一些不足之处，例如：投资成本较 高、对技术和设备的要求较高、维护和运营难度较大等。
本次演示基于Flexsim软件对自动化立体仓库进行了建模与仿真，通过对仿真 结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有很高的应用价值和潜力。然而，也 存在一定的不足之处需要在实践中不断加以改进和完善。未来的研究方向可以 包括：进一步优化自动化立体仓库的设计和布局、研究更加高效的货物存取和 搬运方法、提高仓库的智能化和自动化水平、以及降低投资和运营成本等。
参考内容
基本内容
随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库已成为物流运营的重要组成部分。 然而，自动化立体仓库在实际运营中仍存在诸多问题，如库存不准确、设备故 障、货物破损等。因此，本研究旨在通过Flexsim仿真软件对自动化立体仓库 进行深入研究，优化其运营效率。
在文献综述方面，现有研究主要集中在自动化立体仓库的设备选型、布局优化 和运营策略制定等方面。尽管这些研究取得了一定的成果，但仍存在局限性， 如缺乏系统性的仿真研究和实践验证。因此，本次演示将从仿真角度出发，对 自动化立体仓库进行深入研究。

立体仓库flexsim仿真模拟

立体仓库flexsim仿真模拟

立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。

企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。

立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。

其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。

每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。

入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。

验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。

由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。

完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。

3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。

每个货架只能存储一种类型的货物。

货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。

出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。

客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。

（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。

（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真研究

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真研究

2008年 第1期 商品储运与养护第30卷 总第163期 STORACE TRANSPORTATION & PRESERV ATION OF COMMODITIES【收稿日期】2007-10-26【作者简介】翟跃文，（1984-），男，辽宁沈阳人，后勤工程学院硕士研究生。

研究方向：物流仿真。

冯 云，（1964-），男，重庆人，后勤工程学院现代物流研究所，副教授，硕导。

研究方向：物流管理信息系统，物流仿真。

蔡晓来，（1984-），男，江西瑞昌人，后勤工程学院硕士研究生。

·物流技术·基于Flexsim 的自动化立体仓库仿真研究□ 翟跃文1 冯 云2 蔡晓来1（1.后勤工程学院研究生大队 重庆 400016 2.后勤工程学院现代物流研究所 重庆 400016）【摘 要】Flexsim 软件能够进行离散系统建模仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

文中以一个自动化立体仓库为例，对仿真的总体流程和各个详细步骤进行了研究，通过Flexsim 仿真评价系统，提供系统分析，为系统改进提供决策依据。

【关键词】Flexsim；自动化立体仓库；仿真【中图分类号】 F253.4 【文献标识码】 A 【文章编号】 1007-4538（2008）01-0038-03Research on AS/RS simulation based on Flexsim□ Zhai Yaowen 1Feng Yun 2 Cai Xiaolai 1(1.Logistical Engineering University Chongqing 400016 2.Dept of Logistical Information Engineering LEU Chongqing 400016) 【Abstract】Flexsim can be used to build up the discrete system. It is an ideal choice for the simulation of the Automatic Storage&Retrieval System (AS/RS).Overall flow and detailed steps of the simulation of AS/RS are analyzed . It can provide system analyzations and decisions which make to improve the AS／RS by the evaluation system of Flexsim.【Key words】Flexsim; Storage&Retrieval System (AS/RS); simulation自动化立体仓库又称高层货架仓库，自动仓储AS/RS （Automatic Storage＆Retrieval System）。

自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究

自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究

自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究一、本文概述随着物流行业的飞速发展，自动化立体库作为现代仓储管理的重要组成部分，其货位分配策略的优化与管理对于提高仓储效率、降低运营成本具有至关重要的意义。

本文将深入研究自动化立体库的货位分配问题，并运用Flexsim仿真软件对货位分配策略进行模拟与分析，旨在探索更加高效、合理的货位分配方法，为自动化立体库的实际运营提供理论支持和实践指导。

具体而言，本文将首先介绍自动化立体库的基本概念、特点及其在现代物流领域的重要性。

接着，文章将重点分析货位分配的影响因素及货位分配原则，并对比不同货位分配策略的优缺点。

在此基础上，本文将提出一种基于Flexsim仿真软件的货位分配策略优化方法，通过构建仿真模型，模拟不同货位分配策略下的仓储作业过程，评估各策略的性能指标，从而为货位分配策略的选择与优化提供决策依据。

本文的研究不仅有助于提升自动化立体库的运营效率和管理水平，还可以为物流行业其他领域的货位分配问题提供借鉴和参考。

通过Flexsim仿真软件的应用，本文还可以为相关领域的研究人员提供一种新的模拟分析工具，推动物流仿真技术在实际应用中的进一步发展。

二、自动化立体库货位分配策略自动化立体库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是现代物流系统中的重要组成部分，其高效、准确的货位分配策略对于提升仓库运作效率、降低物流成本具有关键作用。

货位分配策略的制定涉及多个因素，包括货物特性、存储需求、库存管理策略以及自动化设备的性能等。

在自动化立体库中，货位分配策略通常遵循几个基本原则：首先是货物分类原则，根据货物的物理属性（如尺寸、重量）、化学属性（如易燃、易爆、易腐蚀）以及物流属性（如批量、周转率）进行分类，以便在分配货位时能够充分考虑货物的兼容性和存储要求。

其次是空间利用原则，通过合理的货位布局和货物堆叠方式，最大化利用仓库空间，提高存储密度和作业效率。

基于Flexsim的服装厂成品仓库仿真分析

基于Flexsim的服装厂成品仓库仿真分析

内容摘要近年来，中国经济的快速发展，人们对质量生活的追求也随之提高，衣服的作用不仅在于遮羞保暖，更在于以高质量、个性化来展现个人形象和生活品质。

随着服装款式的多样化，服装厂的成品仓库如何存放货品成为问题。

面对日趋激烈的市场竞争，大多数服装企业将精力集中放在生产方面，忽视仓库管理，仓储管理系统落后。

其实，仓储管理在企业发展中起着举足轻重的作用，减少仓储成本的支出、解决仓储管理的关键问题才能获得企业的最大利润。

本文通过对H服装厂的成品仓库布局和出入库作业流程分析，找到该仓库的瓶颈，优化了仓库布局。

根据实际布局建立仿真模型并多次运行，找出该模型的关键问题是布局不合理，为减少工作人员行走路线，提高搬运效率，重新规划仓库布局，再次建立仿真模型，优化改进的仿真模型给该服装厂节约了仓库成本，减少了对仓库场地的使用，提高了设备利用率和人员作业效率。

关键词：成品仓库；仓库布局；Flexsim；仿真分析AbstractIn recent years, powered by the Chinese economic boom, people's pursuit of quality life has also improved. The role of clothes is not only to hide shame and keep warm, but also to show personal image and quality of life by high quality and personality. With the diversification of clothing styles, how to store goods in the finished product warehouse of garment factory has become a problem. In the face of increasingly fierce market competition, most garment enterprises focus on production, neglect warehouse management, and the warehouse management system is backward. Actually，the storage management plays an important role in the development of enterprises. Only by reducing the cost of storage and solving the key problems of storage management can we get the maximum profits of enterprises.In this paper, through the analysis of H garment factory's finished product warehouse layout and warehousing operation flow, the bottleneck of the warehouse is found and the warehouse layout is optimized. According to the actual layout, the simulation model is established and run many times. The key problem of the model is found out that the layout is unreasonable. In order to reduce the walking route of the staff, improve the handling efficiency, re-plan the layout of the warehouse, establish the simulation model again, optimize the improved simulation model to save the warehouse cost, reduce the use of the warehouse site, and improve the utilization rate of the equipment and personnel operational efficiency.Key Words：Finished Goods Warehouse；Warehouse Layout；Flexsim；Simulation Analysis目录内容摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................... I I 目录 .. (III)1 引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (2)1.2.1 理论意义 (2)1.2.2 实际意义 (2)1.3研究现状 (2)1.4主要研究内容和组织架构 (3)2 相关理论基础 (4)2.1仓储管理 (4)2.2仓储管理的原则 (4)2.3仓储规划与布局 (5)2.4F LEXSIM软件介绍 (5)2.5本章小结 (5)3 H服装厂情况概述 (6)3.1H服装厂的基本情况 (6)3.2H服装厂的成品仓库现状 (6)3.3H服装厂的出入库作业流程 (7)3.4本章小结 (9)4 基于FLEXSIM的成品仓库系统仿真 (10)4.1H服装厂的成品仓库仿真模型 (10)4.2仿真参数设置 (11)4.2.1 仿真参数分析 (11)4.2.2 仿真参数设置 (13)4.3仿真运行结果分析 (16)4.3.1 处理器运行数据分析 (16)4.3.2 操作员运行数据分析 (17)4.3.3 暂存区运行数据分析 (17)4.4仿真模型问题概述 (18)4.5本章小结 (19)5 成品仓库改进仿真 (20)5.1改进仿真方法 (20)5.2新布局仿真模型 (20)5.3新布局仿真结果分析 (20)5.4新布局仿真模型改进优化 (22)5.4.1 检验理货方面仿真优化分析 (23)5.4.2 暂存区仿真优化分析 (23)5.4.3 上架方面仿真优化分析 (24)5.5本章小结 (24)6 结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1引言1.1研究背景近年来中国制造业发展迅速，其中服装产业更是形成庞大的生产规模，推动着中国经济的增长。

基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化

基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化

3、信息管理系统：信息管理系统的稳定性和准确性直接影响了自动化立体 仓库的运行效率。实验结果率，从而降低成本和提高效率。
在仿真优化的过程中，我们通过调整上述因素的不同参数，对比实验结果， 找出了最优的出入库策略。具体策略如下：
1、堆垛机方面，选用高速、高精度的堆垛机，并适当增加堆垛机的数量， 能够显著提高出入库速度和吞吐量。
文献综述
自动化立体仓库的发展起源于20世纪60年代，是物流仓储领域的重要创新。 随着计算机技术、物流技术、自动化技术的发展，自动化立体仓库的设备、系统、 管理等方面不断得到改进和完善。然而，自动化立体仓库在出入库方面仍存在一 些问题，如货物堆放不合理、出入库效率低下、信息管理不准确等。Flexsim是 一种先进的仿真软件，可以模拟现实系统的运行情况，为优化自动化立体仓库的 出入库效率提供支持。
研究方法
本次演示采用的研究方法包括需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段。首 先，对自动化立体仓库的出入库需求进行分析，明确仿真优化的目标。其次，根 据需求分析的结果，对自动化立体仓库的出入库系统进行设计，包括货架布局、 堆垛机数量和型号、信息管理系统的功能等。最后，利用Flexsim对自动化立体 仓库的出入库系统进行仿真，通过调整参数、对比实验结果，找出最优的出入库 策略。
2、货架布局方面，合理调整货架高度、货架间距以及货架排列方式，能够 提高空间利用率、缩短出入库距离，从而降低成本和提高效率。
3、信息管理系统方面，选用稳定、准确的信息管理系统，能够减少误操作、 提高出入库准确率，从而降低成本和提高效率。
结论
本次演示以Flexsim为工具，对自动化立体仓库的出入库过程进行了仿真与 优化。通过需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段的研究，找出了影响出入库 效率的关键因素，并提出了相应的优化策略。结果表明，通过优化堆垛机数量和 型号、货架布局以及信息管理系统，能够显著提高自动化立体仓库的出入库效率、 降低成本并提高吞吐量。

基于Flexsim的自动化仓库仿真优化

基于Flexsim的自动化仓库仿真优化

基于Flexsim的自动化仓库仿真优化
自动化仓库是现代物流的重要组成部分，如何提高其效率和准
确度对于企业的运营管理至关重要。

基于Flexsim的自动化仓库仿
真优化技术可以有效解决自动化仓库运营中的问题。

Flexsim是一款流程仿真软件，具有直观的建模界面，可以模
拟复杂的物流、制造等流程。

在自动化仓库运营中，Flexsim可以
模拟货物运输、存储、拣货等过程，允许用户自定义流程，进行仿
真和优化。

具体而言，基于Flexsim的自动化仓库仿真优化技术可以通过
以下步骤来实现：
1. 建立仿真模型：根据实际情况，建立自动化仓库的仿真模型，包括各个设备的位置、参数、运动规律等。

2. 设置仿真场景：根据实际运营中可能发生的情况，设置仿真
场景，例如货物到达时间、出货时间、拣货方式等。

3. 进行实验仿真：运行仿真场景，收集相关数据，包括货物出
入库时间、拣货时间、设备运行时间等。

4. 分析仿真结果：根据收集的数据，分析仿真结果，发现问题
和瓶颈，如何提高自动化仓库的效率和准确度。

5. 优化自动化仓库：根据分析结果，优化自动化仓库，例如优
化货物的流动方式、改进设备的运行规划等。

需要注意的是，在进行自动化仓库仿真优化时，应该尽可能地
模拟真实的场景，同时也需要考虑到仿真参数的可调性，以便进行
不同方案的比较和优化。

此外，应该灵活运用机器学习、人工智能
等技术，挖掘隐藏在数据中的规律，为仓库优化提供更加科学的依据。

基于flexsim的仓库作业流程的仿真与优化

基于flexsim的仓库作业流程的仿真与优化
王毓彬，雷怀英两位学者运用了Any Logic仿真软件对果蔬的配送进行了仿真优化，众所周知，果蔬是极易腐烂、难以保存的的东西，对运输的温度、湿度等条件都有想和比较高的要求。因此他们对果蔬的配送过程的到达时间、间隔、温度、容量、传送带的速度等进行设置优化[3]，证明了可以通过增加各区的周转率来优化配送系统。
1.2.2
本文将以A公司配送仓为研究对象，研究内容如下图1-1所示
图1-1研究内容
先实地考察A公司配送仓，了解总体情况并获取模型搭建所需的信息，比如进出库的作业流程，货架的数量，打包台的数量、员工的数量以及货Байду номын сангаас出库所需的时间等等。对资料进行分析整合，利用Felxsim软件搭建初步模型，对仓库作业中存在的问题进行优化分析，提出优化方案和改进措施，对模型进行仿真优化，得出最优方案。
2.1.3
物流仿真系统主要用于对物流系统的作业流程进行仿真建模，从而在模型中找出各个环节的潜在问题，让我们可以更直观更方便的对整个物流系统进行评价。
它是一种运用电脑技术，数学技术和人工智能技术对现实中的环境进行模拟仿真的软件，最后以3D的形式把模拟的环境整个呈现出来。
目前，市面上运用得最多的仿真软件主要有Flexsim、Vensim、Supply chain guru、Classwarehouse等等。
2
2.1
2.1.1
仓储管理，顾名思义，是对仓库和仓库中储存物料的管理。现代企业的仓库已成为企业核心。在新的经济和新的竞争形势下，企业在注重效益的同时，更加注重合理的仓储管理，不断挖掘和发展自身的竞争力。准确的仓库管理能够有效地控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键支撑和保证。仓储管理的重点不仅在于物料的安全储存，还在于如何运用信息技术、自动化技术等现代技术，提高仓储作业的速度和效率[5]。这也是自动化立体仓库有自己的方式的原因。

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。

其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。

Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。

本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。

通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。

根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真AS/RS Simulation Design Based on FlexsimABSTRACTWith the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (3)2.1 自动化立体仓库的定义 (3)2.2 自动化立体仓库的组成 (3)2.3 自动化立体仓库的分类 (3)2.4 自动化立体仓库的特点 (4)3 Flexsim仿真环境 (5)3.1 软件简介 (5)3.2 软件窗口组成 (5)3.2.1 菜单 (5)3.2.2 实体库 (6)3.2.3 仿真控制栏 (6)3.3 软件的仿真步骤 (6)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (8)4.1 基本规划 (8)4.1.1 实例要求 (8)4.1.2 立体仓库的基本参数 (8)4.2 仿真实验的流程 (9)4.3 立体仓库布局 (9)4.4 模型建立 (10)4.4.1 设置布局 (10)4.4.2 定义流程 (11)4.4.3 设置参数 (11)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (15)4.5.1 仿真模型运行及结果统计 (15)4.5.2 仿真结果分析 (17)4.6 自动化立体仓库的优化 (17)5 总结 (21)参考文献 (22)致谢 ..................................... 错误!未定义书签。

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

3、分析结果
仿真结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。通过对比不同方案的数 据，我们可以评估各种方案的效果和优劣，从而选择最优的方案。
五、结论与展望
本次演示介绍了如何使用Flexsim对物流仓储系统进行建模和仿真。通过 Flexsim的强大功能，我们可以快速构建复杂的物流仓储系统模型，并对其进行 仿真和分析。这将有助于我们更好地理解和优化物流仓储系统，提高效率和降低 成本。
4、设定仿真参数
根据实际需求，设定仿真的时间范围、运行次数等参数。同时，还需要设定 每个元素的初始状态和属性。
四、物流仓储系统仿真
1、运行仿真
在Flexsim中，可以通过点击“运行”按钮来启动仿真。仿真过程中，系统 会按照设定的参数和规则进行模拟。
2、收集数据
在仿真过程中，可以实时收集各种数据，如货物的移动速度、叉车的利用率、 库存周转率等。这些数据可以帮助我们了解系统的性能和效率。
同时，这种方法还可以帮助企业发现自身存在的问题，并提供相应的改进建 议。
然而，本次演示的研究还存在一定的局限性。例如，在仿真过程中，未能考 虑到一些随机因素的影响等。未来研究可以进一步完善这一模型，考虑更多的实 际场景和因素，以提高模拟的真实性和可靠性。
总之，基于Flexsim的物流仓储系统建模与仿真是一种有效的研究方法，可 以为企业的物流仓储系统的优化和改进提供理论支持和实践指导。希望通过本次 演示的研究成果，能够为相关领域的研究者和企业提供一定的参考价值。
二、Flexsim简介
Flexsim是一款基于Windows的仿真软件，可用于对物流、供应链、制造和其 他流程进行建模和仿真。它提供了直观的图形用户界面，使用户能够轻松地创建 复杂的系统模型。Flexsim还支持多种仿真算法，包括离散事件仿真、系统动力 学仿真等，可根据实际需求选择合适的算法。

基于Flexsim的某自动化仓储系统的仿真结果和分析

基于Flexsim的某自动化仓储系统的仿真结果和分析
以获得 系统 设计 所 需要 的 各种信 息 。
２ 应用案例
以一 家 企 业 的 自动 化 仓 库 系 统 的 为 例 ，本 文 对 仿 真 过 程 简 要 介 绍 ，着 重 对 仿 真 进 行 分 析 和 提
出优化 方案 。
下 面是 此仓 储 系统 的俯 视 图 。
现 代 科 技 的 进 步 使 得 我 们 得 以依 靠 仿 真 技 术 进 行 系统 验 证 ，在 计 算 机 上 构建 虚拟 生 产 过程 ， 取 代 现 实 中 的机 械 设 备 和工 人 ，通 过 模 拟 仿 真 估 算 物 流 强 度 、产 能 产 量 、生 产 率 、在 制 品数 量 等 众 多生 产 中 的重 要 参 数 ，得 到 设 备 布 局 、 生 产流 程 和 人 员 配 置 的 最 优 化 模 型 规 划 ， 以此 指 导 系统
有 的则满 负荷 运转 ，成 为瓶 颈 ，降 低 了整个 系统 的效 率 。我们 用系 统仿 真 的方法 ，分 析结 果 ，然后优 化系统的结 构和流程 ， 效率提高 。本 文用Ｆｅ ｓ 仿真软件对 某自动化仓储系统 使 ｌ ｉ ｘｍ 的仿真结果进行分析并优化 。
关键 词 ：仿真 ；自动化仓储系统 ；Ｆｅ ｓｍ ｌｘ ｉ 中图分类号 ：Ｔ ３ １ Ｐ１ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ － １４ ２ １） ４上） １ ７ ０ ９ ０ （０ ０（ －０ ０— ３ ０ ３ ２
ＣＡＩ ｉｇ。 ＳＨＥＮ ｎ ．ｉｇ ， ＡＮＧ ｉ ａ ｎ ， Ｊ Ｔｉｇ ｔ Ｗ ｎ Ｈａ． ｎ。 ｄ
（ ． 京机械工业 自动化研究所 ，北 京 １ ０ ２ １北 ０ １ ０；２河北大学 电子信 息工程学院，保定 ０ １ ０ ） ． ７ ０ ２ 摘 要 ：在一个物流系统中 ，每个设备的利 用效率是不同的。有的空闲时间较多 ，对设备造成 了浪 费。

基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究

基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究

基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究褚东亮，王桂苹，贾美慧，赵章荣，孙卫华（北京物资学院物流学院北京市物流系统与技术重点实验室，北京101149）摘要：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库在各企业中扮演着越来越重要的角色。

然而，在使用的过程中也存在很多问题，如劳动力成本过高、临时存储区域货物堆积、设备处理效率低及空间利用率低。

文中利用计算机仿真软件Flexsim对某物流企业的自动化立体仓库进行动态建模仿真，并对仿真运行数据进行分析，主要是优化操作员和叉车的数据，经过反复分析对比，得到一个较为合理的方案，最后再根据该方案运用Flexsim软件建模仿真，从而使人员效率、设备利用率达到预期的效果。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真中图分类号:TH692.3；TP273文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）04-0030-04 Simulation and Optimization of Automatic Stereo Warehouse Based on FlexsimCHU Dongliang,WANG Guiping,JIA Meihui,ZHAO Zhangrong,SUN Weihua (Beijing Key Laboratory of Logistics System and Technology,School of Logistics,Beijing Wuzi University,Beijing101149,China)Abstract:With the rapid development of the logistics industry,automated three-dimensional warehouses are playing an increasingly important role in various enterprises.However,there are also many problems in the process of use,such as excessive labor costs,accumulation of goods in temporary storage areas,low equipment processing efficiency and low space utilization.This paper uses computer simulation software Flexsim to perform dynamic modeling and simulation of the entire warehouse.The simulation operation data is analyzed,which is mainly to optimize the operator and forklift data.After repeated analysis and comparison,a more reasonable plan is obtained.According to the scheme,Flexsim software is used for modeling and simulation,so that the personnel efficiency and equipment utilization can reach the expected results. Keywords:automated three-dimensional warehouse;Flexsim;modeling;simulation0引言随着国民经济的不断发展，烟草、医药、机械等自动化仓库需求量大的行业的快速发展，在未来自动化立体仓库将会有很大的市场需求[1]。

基于Flexsim仿真软件的仓储入、出库仿真

基于Flexsim仿真软件的仓储入、出库仿真

目录基于Flexsim仿真软件的仓储入/出库仿真 (1)摘要： (1)关键词： (1)引言： (1)1 Flexsim仿真软件 (2)1.1 Flexsim介绍 (2)1.2 Flexsim应用 (2)2 数据采集和处理 (3)2.1 数据采集 (3)2.2 数据整理 (3)3 自动化立体仓库仿真的一般步骤 (4)3.1 系统调研 (4)3.2 确定系统仿真目标 (4)3.3 建立系统模型 (4)3.4 确定仿真算法 (4)3.5 建立仿真模型 (4)3.6 运行仿真模型 (5)3.7 仿真结果输出 (5)3.8 仿真结果分析，形成仿真报告 (5)4 仓储系统入/出库模型 (5)4.1仿真模型 (5)4.2模型实体设计 (5)4.3建模与设置 (6)5 模拟结果分析 (6)结论 (7)总结 (8)【参考文献】 (8)基于Flexsim 仿真软件的仓储入/出库仿真摘要：本文对仓储系统入/出库进行了系统仿真研究。

首先介绍了仿真的相关概念，并介绍了Flexsim 仿真软件。

建立了分流入/出库的仿真模型。

同时，用我们查阅所得的相关数据进行了仿真。

然后通过对相关数据的分析，并检验数学计算结果，以此看出仓储系统入/出库的大体情况。

关键词：Flexsim 仿真 仓储系统入/出库引言：仿真意味着建模时用小对象描述存在的物体来进行模拟。

仿真也是系统运行或者过程进行的模拟。

可以通过仿真建模来研究系统行为的进行。

可以通过仿真建模来研究系统随时间变化的特性。

研究时为模型做一系列系统相关的假设。

这些假设有数学的、逻辑的和抽象的关系。

这些关系存在于实体之间。

系统是由互相联系、互相制约、互相依存的若干组成部分结合在一起的具有特定功能和运动规律的有机整体。

模型是为了某种特定目的将系统的某一部分信息进行抽象而构成的系统替代物，它不是“系统的复现”，而是按研究的实际需要和侧重面，寻找一个便于进行系统研究的“替身”。

所谓计算机仿真，就是在实体上不存在、或者不易在实体上进行试验的情况下，先通过对考察对象进行建模，用数学方程式表达出其物理特性；然后编制计算机程序，并通过计算机运算出对象在系统参数、以及内外环境条件改变的情况下，其主要参数如何变化，从而达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。

其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。

Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。

本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。

通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。

根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真AS/RS Simulation Design Based on FlexsimABSTRACTWith the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (3)2.1 自动化立体仓库的定义 (3)2.2 自动化立体仓库的组成 (3)2.3 自动化立体仓库的分类 (3)2.4 自动化立体仓库的特点 (4)3 Flexsim仿真环境 (5)3.1 软件简介 (5)3.2 软件窗口组成 (5)3.2.1 菜单 (5)3.2.2 实体库 (6)3.2.3 仿真控制栏 (6)3.3 软件的仿真步骤 (6)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (8)4.1 基本规划 (8)4.1.1 实例要求 (8)4.1.2 立体仓库的基本参数 (8)4.2 仿真实验的流程 (9)4.3 立体仓库布局 (9)4.4 模型建立 (10)4.4.1 设置布局 (10)4.4.2 定义流程 (11)4.4.3 设置参数 (11)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (15)4.5.1 仿真模型运行及结果统计 (15)4.5.2 仿真结果分析 (17)4.6 自动化立体仓库的优化 (17)5 总结 (21)参考文献 (22)致谢 ..................................... 错误!未定义书签。

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基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。

其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。

Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。

本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。

通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。

根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真AS/RS Simulation Design Based on FlexsimABSTRACTWith the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (3)2.1 自动化立体仓库的定义 (3)2.2 自动化立体仓库的组成 (3)2.3 自动化立体仓库的分类 (3)2.4 自动化立体仓库的特点 (4)3 Flexsim仿真环境 (5)3.1 软件简介 (5)3.2 软件窗口组成 (5)3.2.1 菜单 (5)3.2.2 实体库 (6)3.2.3 仿真控制栏 (6)3.3 软件的仿真步骤 (6)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (8)4.1 基本规划 (8)4.1.1 实例要求 (8)4.1.2 立体仓库的基本参数 (8)4.2 仿真实验的流程 (9)4.3 立体仓库布局 (9)4.4 模型建立 (10)4.4.1 设置布局 (10)4.4.2 定义流程 (11)4.4.3 设置参数 (11)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (15)4.5.1 仿真模型运行及结果统计 (15)4.5.2 仿真结果分析 (17)4.6 自动化立体仓库的优化 (17)5 总结 (21)参考文献 (22)致谢 ..................................... 错误!未定义书签。

1 前言1.1 课题的来源及意义随着经济全球化的发展，企业面临前所未有的竞争压力，储存、运输所消耗的费用在生产总成本中所占的比例越来越大。

物料储存和运输等物流过程中存在着极大的潜力，作为“第三利润源”所起的作用越来越大。

自动化立体仓库作为物流链上重要的环节之一，受到了前所未有的重视。

它的发展正是顺应时代的要求，它是现代机械电子和物流行业相结合的产物，由具有智能的物流设备和计算机控制和管理系统构成。

如何使自动化立体仓库规划和设计更加合理，如何实现仓库的高效运行，已经成为物流等行业研究的课题。

自动化立体仓库有多方面的优越性，面对日益上涨的地价，它能在有限的空间内，提高仓库的利用率；对存取节奏较快的货物，能降低工人劳动强度，起到提升生产效率的作用；现代化的企业利用自动化立体仓库，便于形成先进的物流系统，对企业管理水平的提高有重大意义。

系统仿真技术正是帮助自动化立体仓库设计人员实现上述目标的重要途径[1]。

在设计之前面对众多的设计方案，利用Flexsim软件进行仿真，参照它提供的大量回馈信息，对方案的优劣进行分析论证，综合各方案的优点进行设计的修正，力求使设计的方案达到最佳的效果，避免资金、人力的浪费和时间的消耗；对于已投入使用的自动化立体仓库，在不对原系统进行任何更改的情况下，利用仿真技术尝试解决，结合其强大的数据统计功能，找出系统存在的问题，经反复修改仿真模型提出最终的解决方案，以提高仓库的利用率和仓库内设备的运行效率，使建成后的自动化立体仓库能获得良好的使用效果。

1.2 国内外的发展现状自动化立体仓库也称高架库，通常采用几层十几层高的货架储存单元货物。

美国是最早应用自动化立体仓库的国家，最初出现的是采用桥式堆垛起重机式的立体仓库。

后来，由于技术的发展，计算机控制技术应用于高架仓库中并开始在美国和欧洲迅速发展。

60年代中期，日本根据国内需要，紧随时代潮流开始兴建立体仓库。

随着PLC等更先进技术的发展和相关技术的日趋成熟，立体仓库得到了长足的发展，成为企业生产管理的重要组成部分，因而在日本得到了广泛应用，这也使其成为当今世界上拥有立体仓库数量最多的国家之一[2]。

我国起步相对较晚，我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库开始研制于1973年，直到七年后才投入运营。

在经历了发展缓慢的起步阶段后，我们一方面引进国外先进技术，一方面进行自主研发，积累了大量经验。

目前我国自动化立体仓库进入高速发展的阶段，近几年，根据相关资料统计，每年市场需求平均达90套左右，到2010年底市场保有量超过了1000套。

由于立体仓库具有高空间利用率，便于进行计算机管理等优点，使其在机械、化工、电子、医药、冶金、烟草、配送中心等行业得到了快速应用和发展。

1.3 课题研究的内容本课题研究的主要内容包括以下几个方面：(1)了解了自动化立体仓库的国内外发展现状，及本课题目的和意义。

(2)熟悉了自动化立体仓库的基本概况和特点。

(3)以某立体仓库为研究对象，利用Flexsim仿真软件搭建仓库模型，建立各设备之间的逻辑关系，利用它强大的数据统计功能，查看设备运行的各项参数和效率。

在建模仿真过程中，掌握了Flexsim仿真软件的基本使用方法和运用Flexsim建模的一般方法。

(4)以仿真输出的数据为依据，对结果进行分析，针对配置不合理的地方，通过优化资源配置，提出可行的优化方案，与优化之前的方案相比较，验证优化之后方案的合理性，力求在一定程度上达到解决系统问题的目的。

2 自动化立体仓库概述2.1 自动化立体仓库的定义自动化立体仓库（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)，又称自动存储和检索系统或自动化仓储系统，是物流仓储中出现的新概念。

自动化立体仓库技术是一种新型的仓储技术，是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。

利用立体仓库技术和设备可使仓库高层设计趋向合理，使用简便等操作。

其用计算机进行控制和管理，并使用自动控制的巷道堆垛机进行存取操作，实现了存取自动化。

同时它集管理、机械、电气于一体，采用先进的PLC等计算机控制技术，凸显了立体仓库较高的技术水平。

2.2 自动化立体仓库的组成货架、堆垛机、出/入库输送设备属于自动化立体仓库系统的主要组成部分。

自动化立体仓库除了库房、货架等硬件组成外，为了实现货物的自动存储和取出，还需要相应的管理、控制以及执行等系统。

下面介绍下仓库主要组成部分：(1)货架一般为钢铁结构构成储存商品的单元格。

高层货架仓库的主要有货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄等特点。

因为货架是一种架式结构物，它可以充分地利用仓库空间，提高仓库利用率，增加仓库吞吐能力。

存入货架中的货物，分类清楚，互不挤压，是立体仓库的最佳选择。

(2)堆垛机堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，是立体仓库中重要的运输设备。

堆垛机采用手动、单机自动、联机自动等控制方式。

它主要在高层货架的巷道内来回行走，将入口货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到出口。

巷道式堆垛机由运行部分、起升部分、装有存取货装置的载货台、车身，和电气设备五部分组成[3]。

(3)出入库输送设备出入库输送设备主要将货物输送到出入库指定位置和堆垛机上下料位置，可根据货物的特点和仓库结构选择相应的传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等设备。