基于Flexsim的自动化立体仓库仿真毕业设计

南昌工程学院毕业设计(论文)工商管理学院物流管理专业毕业设计（论文）题目基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化学生姓名何波班级08物流管理(2)班学号2008100508指导教师胡启帆完成日期2012 年 5 月26 日基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化The research of simulation and optimization for AS/RS based onthe Flexsim software毕业设计（论文） 34 页表格 18 个插图 11 幅目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容 (3)第二章自动化立体仓库仿真概述 (4)2.1 自动化立体仓库简介 (4)2.1.1 自动化立体仓库系统构成 (4)2.1.2 自动化立体仓库的分类 (5)2.2 常用物流仿真软件简介 (6)2.3Flexsim5.0简介 (7)2.3.1 Flexsim5.0主要功能 (8)2.3.2 Flexsim5.0建模步骤 (8)第三章基于Flexsim的自动化立体仓库建模与仿真 (10)3.1 某自动化立体仓库简介 (10)3.1.1 自动化立体仓库主要设备及其技术参数 (11)3.1.2 自动化立体仓库出入库流程 (12)3.2 自动化立体仓库模型构建 (14)3.2.1 自动化立体仓库仿真目标 (14)3.2.2自动化立体仓库仿真模型构建 (14)第四章自动化立体仓库仿真分析与优化 (19)4.1 自动化立体仓库仿真报告分析 (19)4.1.1 进货处理模块仿真分析 (19)4.1.2 存储处理模块仿真分析 (20)4.1.3 出货处理模块仿真分析 (22)4.2 自动化立体仓库仿真优化 (24)4.2.1 仿真结果分析 (24)4.2.2 仿真优化方案 (25)结语 (28)参考文献 (29)致谢 (30)自动化立体仓库是现代物流管理思想和技术应用在仓储管理体系的产物，其主要包括AGVS、ASS、PLC等子系统。

Flexsim仿真实验-报告Introduction本次报告主要通过Flexsim仿真实验来模拟一个物流仓库的运营情况。

在实验中，我们将会探究在不同情况下，物流仓库的运营效率会如何受到影响，并通过结果来提出一些改进建议，以进一步提高物流仓库的运营效率。

实验场景描述在我们的物流仓库，我们需要处理两个不同来源的货物：进口和国产。

这两种货物有不同的来源和运输方式。

进口货物需要通过集装箱船从港口运输到我们的仓库，而国产货物则可以由卡车或火车运输。

物流仓库内有3个主要区域：进口货物区、国产货物区以及出口货物区。

我们需要将进口货物和国产货物分别存储在对应的区域内，并在后续的运输过程中将它们分别转移到出口货物区。

实验目的通过对实验场景中不同方案的模拟，探究如何优化物流仓库运营效率。

实验目的包括以下几个方面：1. 比较卡车运输模式和火车运输模式之间的效率差异2. 探究不同储存、运输设施数量对物流效率的影响3. 探究两种货物进出库数量对物流效率的影响4. 给出改进方案并提高仓库运营效率实验流程1. 构建实验模型首先，我们需要在Flexsim中构建仓库的模型。

我们需要创建进口货物区、国产货物区和出口货物区，并添加合适数量的储存货架以存储货物。

我们需要在储存节点上添加一个储存规则来确保货物被正确存入。

我们还需要添加合适数量的卸货站、存货站、装货站，以及使用不同方式运输货物的工具(卡车或火车)。

2. 进行实验我们将运行多个不同的实验，以探究不同方案对运营效率的影响。

在每个实验中，我们将记录以下数据：货物进出库数量、货物运输时间、工作人员和工具空闲时间。

3. 分析和提取结果我们将比较实验结果并从中提取结论。

我们将分析不同方案的效果，并提出改进建议以进一步提升运营效率。

实验结果分析我们进行了以下三个实验，并分别分析了它们的结果。

1. 比较卡车运输模式和火车运输模式之间的效率差异在这个实验中，我们比较了使用卡车与火车运输货物的效率。

近些年来，各地的电商物流公司为了实现进一步的效益增长，采取了十分积极的态度对内部的环境建设和人员管理机制进行改进和技术的革新，与此同时也扩充外部的客户资源，优化业务流程。

为了在市场竞争，国内电子商务公司必须积极使用先进的生产技术和机器。

物流公司的分类系统包括储存、分类和分配系统，仓储物流系统是整个分配中心的重要组成部分。

为了优化仓储物流中心的分拣系统，需要进行具体的步骤研究，分类系统的设备配置和参数。

这是整个物流行业瓶颈的关键，也是优化存储中心分类系统设计与研究的直接原因。

首先，本设计对国内外研究背景、重要性、现状及主要研究领域进行了详细的探讨，本设计总结了模拟和优化的仓储物流中心业务分拣系统的主要思路和方法，并对相关的存储中心理论和Flexsim模拟方案进行了详细的探讨。

如何运用研究在仓储物流中心方案中提供理论和方法方面的支持，其次，通过进行实际的专业实践，与一线管理者对企业面临的管理问题和等级评价制度运营中出现瓶颈的具体原因进行了深入研究，在Flexsim仿真实验中对Q电商公司仓储物流中心的运行效率问题进行优化，最后，通过建立仿真优化模型解决了所分析出的瓶颈，所提出的优化方案的效率研究很大程度上比原模型有所提高。

在当前的设计中进行数据变化的适当的比较分析，通过优化Q电商公司仓储物流系统，并对比以前和后优化模拟模型可以表明：Q电商公司的仓储中心的分拣系统作业能力难题被妥善地解决了，通过使用自动化机械设备，对打包台等机械设备进行技术改造减少加工时间；通过增加上游的工作量为下游工作做减法，使更多的订单被分拣，从而整体上提高了该公司的仓储运行效率。

关键词：仓储物流；分拣系统；仓储中心；FLEXSIM软件In recent years, in order to achieve further benefit growth, e-commerce logistics companies around the world have taken a very positive attitude to improve the internal environmental construction and personnel management mechanism and technological innovation, while also expanding external customer resources and optimizing business processes. In order to compete in the market, domestic e-commerce companies must actively use advanced production technology and machines. The classification system of logistics company includes storage, classification and distribution system. The storage logistics system is an important part of the whole distribution center. In order to optimize the sorting system of the warehouse logistics center, it is necessary to study the specific steps, equipment configuration and parameters of the classification system. This is the key to the bottleneck of the whole logistics industry, and also the direct reason to optimize the design and research of storage center classification system.First of all, this design makes a detailed discussion on the research background, importance, current situation and main research fields at home and abroad. This design summarizes the main thinking and methods of the simulation and optimization of the logistics storage center business classification system, and makes a detailed discussion on the related storage center theory and Flexsim simulation scheme. How to use the research to provide theoretical and methodological support in the warehousing logistics center scheme. Secondly, through the practical professional practice, the management problems faced by the enterprise and the specific reasons for the bottleneck in the operation of the rating evaluation system are deeply studied with the front-line managers. In the Flexsim simulation experiment, the operation efficiency of the warehousing logistics center of Q e-commerce company is studied Optimization.In the current design, the appropriate comparative analysis of data changes is carried out. By optimizing the warehousing and logistics system of Q e-commerce company, and comparing the previous and post optimization simulation models, it can be shown that the problem of sorting system capacity of the warehousing center of Q e-commerce company has been properly solved, through the use of automatic machinery and equipment, and thetechnology of beating table and other mechanical equipment The transformation reduces the processing time; by increasing the upstream workload to reduce the downstream work, more orders are sorted, so as to improve the storage operation efficiency of the company as a whole.Key words: warehousing logistics; sorting system; warehousing center; Flexsim software目录第一章绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.1.1研究背景 (1)1.1.2研究意义 (1)1.2研究内容与目的 (2)1.3国内外发展现状 (2)1.3.1 国内发展现状 (2)1.3.2 国外发展现状 (5)第二章相关理论概述 (5)2.1 仓储及仓储系统概述 (6)2.1.1仓储基本概述 (6)2.1.2 仓储的功能 (6)2.1.3 仓储的特点 (6)2.1.4 仓储的作用 (7)2.2 仓储设施及选用 (8)2.2.1仓储设施及设备 (8)2.2.2 仓储设备选用原则 (8)2.3仓储作业管理 (9)2.3.1仓储作业概述 (9)2.3.2仓储作业主要内容 (10)2.3.3 仓储作业可能存在的问题 (10)2.4 物流系统仿真概述及特点 (10)2.4.1 物流系统仿真的概述 (10)2.4.2 物流系统仿真的特点 (11)2.4.3 物流系统仿真的现状及发展 (11)2.5 物流系统仿真软件概述 (12)2.5.1物流系统仿真软件组成要素 (12)2.5.2物流系统仿真软件介绍 (12)2.5.3物流系统仿真软件的功能 (13)2.5.4 物流系统仿真基本步骤 (14)第三章 Q电商仓储物流概述 (16)3.1 Q电商仿真运行模型 (16)3.1.1 Q电商简介 (16)3.1.2 Q电商运行系统数据 (17)3.1.3 Q电商仓库现状分析 (17)3.1.4 Q电商仓库问题研究 (18)3.2 Q电商仓库出入库作业流程及重要性 (18)3.2.1 Q电商仓库出入库作业流程 (18)3.2.2 Q电商仓库重要性 (18)第四章基于FLEXSIM 的Q电商仓储物流系统仿真建模 (20)4.1 FLEXSIM仿真软件概述 (20)4.1.1 Flexsim简介 (20)4.1.2 Flexsim的特点 (20)4.1.3 Flexsim仿真模型的基本组成 (21)4.1.4 Flexsim建模基本步骤 (22)4.1.5 Flexsim主要功能 (23)4.2 仓储作业过程仿真 (24)4.2.1 Q电商仓库模型建立 (24)4.2.2 模型实体结果分析 (42)4.3 仓储作业问题分析 (44)第五章基于FLEXSIM Q电商仓储作业过程的建模优化研究 (45)5.1 Q电商模型优化 (45)5.1.1 模型优化思路 (45)5.1.2 模型优化依据 (45)5.1.3 模型优化意义 (45)5.2 Q电商优化仿真模型构建及运行 (46)5.2.1 确定优化目标 (46)5.2.2 仿真结果优化 (46)5.2.3 参数设定 (47)5.2.4 运行仿真优化模型 (48)5.2.5 模型前后对比 (49)5.3 结果分析 (51)结论 (53)参考文献 (55)致谢 (57)第一章绪论1.1研究背景和意义1.1.1研究背景随着我国经济的快速增长和物流行业的快速发展，物流行业对我国国内生产总值的影响越来越大，其发展在国内外越来越受到关注。

目录基于Flexsim仿真软件的仓储入/出库仿真 (1)摘要： (1)关键词： (1)引言： (1)1 Flexsim仿真软件 (2)1.1 Flexsim介绍 (2)1.2 Flexsim应用 (2)2 数据采集和处理 (3)2.1 数据采集 (3)2.2 数据整理 (3)3 自动化立体仓库仿真的一般步骤 (4)3.1 系统调研 (4)3.2 确定系统仿真目标 (4)3.3 建立系统模型 (4)3.4 确定仿真算法 (4)3.5 建立仿真模型 (4)3.6 运行仿真模型 (5)3.7 仿真结果输出 (5)3.8 仿真结果分析，形成仿真报告 (5)4 仓储系统入/出库模型 (5)4.1仿真模型 (5)4.2模型实体设计 (5)4.3建模与设置 (6)5 模拟结果分析 (6)结论 (7)总结 (8)【参考文献】 (8)基于Flexsim 仿真软件的仓储入/出库仿真摘要：本文对仓储系统入/出库进行了系统仿真研究。

首先介绍了仿真的相关概念，并介绍了Flexsim 仿真软件。

建立了分流入/出库的仿真模型。

同时，用我们查阅所得的相关数据进行了仿真。

然后通过对相关数据的分析，并检验数学计算结果，以此看出仓储系统入/出库的大体情况。

关键词：Flexsim 仿真 仓储系统入/出库引言：仿真意味着建模时用小对象描述存在的物体来进行模拟。

仿真也是系统运行或者过程进行的模拟。

可以通过仿真建模来研究系统行为的进行。

可以通过仿真建模来研究系统随时间变化的特性。

研究时为模型做一系列系统相关的假设。

这些假设有数学的、逻辑的和抽象的关系。

这些关系存在于实体之间。

系统是由互相联系、互相制约、互相依存的若干组成部分结合在一起的具有特定功能和运动规律的有机整体。

模型是为了某种特定目的将系统的某一部分信息进行抽象而构成的系统替代物，它不是“系统的复现”，而是按研究的实际需要和侧重面，寻找一个便于进行系统研究的“替身”。

所谓计算机仿真，就是在实体上不存在、或者不易在实体上进行试验的情况下，先通过对考察对象进行建模，用数学方程式表达出其物理特性；然后编制计算机程序，并通过计算机运算出对象在系统参数、以及内外环境条件改变的情况下，其主要参数如何变化，从而达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。

立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。

企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。

立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。

其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。

每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。

入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。

验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。

由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。

完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。

3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。

每个货架只能存储一种类型的货物。

货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。

出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。

客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。

（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。

（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。

2008年 第1期 商品储运与养护第30卷 总第163期 STORACE TRANSPORTATION & PRESERV ATION OF COMMODITIES【收稿日期】2007-10-26【作者简介】翟跃文，（1984-），男，辽宁沈阳人，后勤工程学院硕士研究生。

研究方向：物流仿真。

冯 云，（1964-），男，重庆人，后勤工程学院现代物流研究所，副教授，硕导。

研究方向：物流管理信息系统，物流仿真。

蔡晓来，（1984-），男，江西瑞昌人，后勤工程学院硕士研究生。

·物流技术·基于Flexsim 的自动化立体仓库仿真研究□ 翟跃文1 冯 云2 蔡晓来1（1.后勤工程学院研究生大队 重庆 400016 2.后勤工程学院现代物流研究所 重庆 400016）【摘 要】Flexsim 软件能够进行离散系统建模仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

文中以一个自动化立体仓库为例，对仿真的总体流程和各个详细步骤进行了研究，通过Flexsim 仿真评价系统，提供系统分析，为系统改进提供决策依据。

【关键词】Flexsim；自动化立体仓库；仿真【中图分类号】 F253.4 【文献标识码】 A 【文章编号】 1007-4538（2008）01-0038-03Research on AS/RS simulation based on Flexsim□ Zhai Yaowen 1Feng Yun 2 Cai Xiaolai 1(1.Logistical Engineering University Chongqing 400016 2.Dept of Logistical Information Engineering LEU Chongqing 400016) 【Abstract】Flexsim can be used to build up the discrete system. It is an ideal choice for the simulation of the Automatic Storage&Retrieval System (AS/RS).Overall flow and detailed steps of the simulation of AS/RS are analyzed . It can provide system analyzations and decisions which make to improve the AS／RS by the evaluation system of Flexsim.【Key words】Flexsim; Storage&Retrieval System (AS/RS); simulation自动化立体仓库又称高层货架仓库，自动仓储AS/RS （Automatic Storage＆Retrieval System）。

内容摘要近年来，中国经济的快速发展，人们对质量生活的追求也随之提高，衣服的作用不仅在于遮羞保暖，更在于以高质量、个性化来展现个人形象和生活品质。

随着服装款式的多样化，服装厂的成品仓库如何存放货品成为问题。

面对日趋激烈的市场竞争，大多数服装企业将精力集中放在生产方面，忽视仓库管理，仓储管理系统落后。

其实，仓储管理在企业发展中起着举足轻重的作用，减少仓储成本的支出、解决仓储管理的关键问题才能获得企业的最大利润。

本文通过对H服装厂的成品仓库布局和出入库作业流程分析，找到该仓库的瓶颈，优化了仓库布局。

根据实际布局建立仿真模型并多次运行，找出该模型的关键问题是布局不合理，为减少工作人员行走路线，提高搬运效率，重新规划仓库布局，再次建立仿真模型，优化改进的仿真模型给该服装厂节约了仓库成本，减少了对仓库场地的使用，提高了设备利用率和人员作业效率。

关键词：成品仓库；仓库布局；Flexsim；仿真分析AbstractIn recent years, powered by the Chinese economic boom, people's pursuit of quality life has also improved. The role of clothes is not only to hide shame and keep warm, but also to show personal image and quality of life by high quality and personality. With the diversification of clothing styles, how to store goods in the finished product warehouse of garment factory has become a problem. In the face of increasingly fierce market competition, most garment enterprises focus on production, neglect warehouse management, and the warehouse management system is backward. Actually，the storage management plays an important role in the development of enterprises. Only by reducing the cost of storage and solving the key problems of storage management can we get the maximum profits of enterprises.In this paper, through the analysis of H garment factory's finished product warehouse layout and warehousing operation flow, the bottleneck of the warehouse is found and the warehouse layout is optimized. According to the actual layout, the simulation model is established and run many times. The key problem of the model is found out that the layout is unreasonable. In order to reduce the walking route of the staff, improve the handling efficiency, re-plan the layout of the warehouse, establish the simulation model again, optimize the improved simulation model to save the warehouse cost, reduce the use of the warehouse site, and improve the utilization rate of the equipment and personnel operational efficiency.Key Words：Finished Goods Warehouse；Warehouse Layout；Flexsim；Simulation Analysis目录内容摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................... I I 目录 .. (III)1 引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (2)1.2.1 理论意义 (2)1.2.2 实际意义 (2)1.3研究现状 (2)1.4主要研究内容和组织架构 (3)2 相关理论基础 (4)2.1仓储管理 (4)2.2仓储管理的原则 (4)2.3仓储规划与布局 (5)2.4F LEXSIM软件介绍 (5)2.5本章小结 (5)3 H服装厂情况概述 (6)3.1H服装厂的基本情况 (6)3.2H服装厂的成品仓库现状 (6)3.3H服装厂的出入库作业流程 (7)3.4本章小结 (9)4 基于FLEXSIM的成品仓库系统仿真 (10)4.1H服装厂的成品仓库仿真模型 (10)4.2仿真参数设置 (11)4.2.1 仿真参数分析 (11)4.2.2 仿真参数设置 (13)4.3仿真运行结果分析 (16)4.3.1 处理器运行数据分析 (16)4.3.2 操作员运行数据分析 (17)4.3.3 暂存区运行数据分析 (17)4.4仿真模型问题概述 (18)4.5本章小结 (19)5 成品仓库改进仿真 (20)5.1改进仿真方法 (20)5.2新布局仿真模型 (20)5.3新布局仿真结果分析 (20)5.4新布局仿真模型改进优化 (22)5.4.1 检验理货方面仿真优化分析 (23)5.4.2 暂存区仿真优化分析 (23)5.4.3 上架方面仿真优化分析 (24)5.5本章小结 (24)6 结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1引言1.1研究背景近年来中国制造业发展迅速，其中服装产业更是形成庞大的生产规模，推动着中国经济的增长。

基于Flexsim的自动化仓库仿真优化
自动化仓库是现代物流的重要组成部分，如何提高其效率和准
确度对于企业的运营管理至关重要。

基于Flexsim的自动化仓库仿
真优化技术可以有效解决自动化仓库运营中的问题。

Flexsim是一款流程仿真软件，具有直观的建模界面，可以模
拟复杂的物流、制造等流程。

在自动化仓库运营中，Flexsim可以
模拟货物运输、存储、拣货等过程，允许用户自定义流程，进行仿
真和优化。

具体而言，基于Flexsim的自动化仓库仿真优化技术可以通过
以下步骤来实现：
1. 建立仿真模型：根据实际情况，建立自动化仓库的仿真模型，包括各个设备的位置、参数、运动规律等。

2. 设置仿真场景：根据实际运营中可能发生的情况，设置仿真
场景，例如货物到达时间、出货时间、拣货方式等。

3. 进行实验仿真：运行仿真场景，收集相关数据，包括货物出
入库时间、拣货时间、设备运行时间等。

4. 分析仿真结果：根据收集的数据，分析仿真结果，发现问题
和瓶颈，如何提高自动化仓库的效率和准确度。

5. 优化自动化仓库：根据分析结果，优化自动化仓库，例如优
化货物的流动方式、改进设备的运行规划等。

需要注意的是，在进行自动化仓库仿真优化时，应该尽可能地
模拟真实的场景，同时也需要考虑到仿真参数的可调性，以便进行
不同方案的比较和优化。

此外，应该灵活运用机器学习、人工智能
等技术，挖掘隐藏在数据中的规律，为仓库优化提供更加科学的依据。

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。

其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。

Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。

本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。

通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。

根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真AS/RS Simulation Design Based on FlexsimABSTRACTWith the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (3)2.1 自动化立体仓库的定义 (3)2.2 自动化立体仓库的组成 (3)2.3 自动化立体仓库的分类 (3)2.4 自动化立体仓库的特点 (4)3 Flexsim仿真环境 (5)3.1 软件简介 (5)3.2 软件窗口组成 (5)3.2.1 菜单 (5)3.2.2 实体库 (6)3.2.3 仿真控制栏 (6)3.3 软件的仿真步骤 (6)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (8)4.1 基本规划 (8)4.1.1 实例要求 (8)4.1.2 立体仓库的基本参数 (8)4.2 仿真实验的流程 (9)4.3 立体仓库布局 (9)4.4 模型建立 (10)4.4.1 设置布局 (10)4.4.2 定义流程 (11)4.4.3 设置参数 (11)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (15)4.5.1 仿真模型运行及结果统计 (15)4.5.2 仿真结果分析 (17)4.6 自动化立体仓库的优化 (17)5 总结 (21)参考文献 (22)致谢 ..................................... 错误!未定义书签。

基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究褚东亮，王桂苹，贾美慧，赵章荣，孙卫华（北京物资学院物流学院北京市物流系统与技术重点实验室，北京101149）摘要：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库在各企业中扮演着越来越重要的角色。

然而，在使用的过程中也存在很多问题，如劳动力成本过高、临时存储区域货物堆积、设备处理效率低及空间利用率低。

文中利用计算机仿真软件Flexsim对某物流企业的自动化立体仓库进行动态建模仿真，并对仿真运行数据进行分析，主要是优化操作员和叉车的数据，经过反复分析对比，得到一个较为合理的方案，最后再根据该方案运用Flexsim软件建模仿真，从而使人员效率、设备利用率达到预期的效果。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真中图分类号:TH692.3；TP273文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）04-0030-04 Simulation and Optimization of Automatic Stereo Warehouse Based on FlexsimCHU Dongliang,WANG Guiping,JIA Meihui,ZHAO Zhangrong,SUN Weihua (Beijing Key Laboratory of Logistics System and Technology,School of Logistics,Beijing Wuzi University,Beijing101149,China)Abstract:With the rapid development of the logistics industry,automated three-dimensional warehouses are playing an increasingly important role in various enterprises.However,there are also many problems in the process of use,such as excessive labor costs,accumulation of goods in temporary storage areas,low equipment processing efficiency and low space utilization.This paper uses computer simulation software Flexsim to perform dynamic modeling and simulation of the entire warehouse.The simulation operation data is analyzed,which is mainly to optimize the operator and forklift data.After repeated analysis and comparison,a more reasonable plan is obtained.According to the scheme,Flexsim software is used for modeling and simulation,so that the personnel efficiency and equipment utilization can reach the expected results. Keywords:automated three-dimensional warehouse;Flexsim;modeling;simulation0引言随着国民经济的不断发展，烟草、医药、机械等自动化仓库需求量大的行业的快速发展，在未来自动化立体仓库将会有很大的市场需求[1]。

目录基于Flexsim仿真软件的仓储入/出库仿真 (1)摘要： (1)关键词： (1)引言： (1)1 Flexsim仿真软件 (2)1.1 Flexsim介绍 (2)1.2 Flexsim应用 (2)2 数据采集和处理 (3)2.1 数据采集 (3)2.2 数据整理 (3)3 自动化立体仓库仿真的一般步骤 (4)3.1 系统调研 (4)3.2 确定系统仿真目标 (4)3.3 建立系统模型 (4)3.4 确定仿真算法 (4)3.5 建立仿真模型 (4)3.6 运行仿真模型 (5)3.7 仿真结果输出 (5)3.8 仿真结果分析，形成仿真报告 (5)4 仓储系统入/出库模型 (5)4.1仿真模型 (5)4.2模型实体设计 (5)4.3建模与设置 (6)5 模拟结果分析 (6)结论 (7)总结 (8)【参考文献】 (8)基于Flexsim 仿真软件的仓储入/出库仿真摘要：本文对仓储系统入/出库进行了系统仿真研究。

首先介绍了仿真的相关概念，并介绍了Flexsim 仿真软件。

建立了分流入/出库的仿真模型。

同时，用我们查阅所得的相关数据进行了仿真。

然后通过对相关数据的分析，并检验数学计算结果，以此看出仓储系统入/出库的大体情况。

关键词：Flexsim 仿真 仓储系统入/出库引言：仿真意味着建模时用小对象描述存在的物体来进行模拟。

仿真也是系统运行或者过程进行的模拟。

可以通过仿真建模来研究系统行为的进行。

可以通过仿真建模来研究系统随时间变化的特性。

研究时为模型做一系列系统相关的假设。

这些假设有数学的、逻辑的和抽象的关系。

这些关系存在于实体之间。

系统是由互相联系、互相制约、互相依存的若干组成部分结合在一起的具有特定功能和运动规律的有机整体。

模型是为了某种特定目的将系统的某一部分信息进行抽象而构成的系统替代物，它不是“系统的复现”，而是按研究的实际需要和侧重面，寻找一个便于进行系统研究的“替身”。

所谓计算机仿真，就是在实体上不存在、或者不易在实体上进行试验的情况下，先通过对考察对象进行建模，用数学方程式表达出其物理特性；然后编制计算机程序，并通过计算机运算出对象在系统参数、以及内外环境条件改变的情况下，其主要参数如何变化，从而达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。

基于 Fl exs im的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。

其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。

Fl exs i m软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。

物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。

本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。

通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。

根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Fl exs im；建模；仿真AS/RS Si mul a t i on D e s i gn Ba s ed on Fl exs imABSTRACTW i t h t he devel opme nt of comput er i nf or m a t i on t echnol ogy and theincreasing compet it ion, m a rket has put new dem a nds on enterprisel ogi s t i css ys t em a nd t he AS/RS i s pai d mor e a nd mor e a t t ent i on andwi del y us ed. The r es ea r ch of i t s oper a t i ona l ef f i c i ency ha s a l s obecome thefocusofenterprise.Flexsimsoftware,whichisfordiscret esyst emmode l i ng and s i mul a t i on, i s a good choi ce f or AS/RS s i mul a t i on pl a nning.Logist ics simulation use computer t echnology to simulat e the reallogisticssyst emthroughsimulat ionactivitiesandprocessesandthenver i f y t hat t he cons t r uct i on of t he l ogi s t i cs pr oj ect ef f ect i venes s,r a t i ona l i t y and opt i m i zat i on of t he ef f ect . Thi s paper t a kesanautomatedwarehouse of one company as anexample to further explorethegeneralm e thodofusingtheFlexsimmodelingandsimulation, basedon the basic components and work processes of t he AS/RS. W a rehouselogisticsprocessisanalyzedasawholethroughthesimulat ionof AS/RSlogistics.Basedonthevariousoperatingcharacteristics, researchedonthe simulationof the overall process, ident ifiedt he unreasonableplaceandt henoptim i zedit , t he result s showt hat the efficiency ofwa r ehous e oper a t i ons i s i mpr oved a f t er opt i m i za t ion.Ke y wor ds: AS/RS; Fl exs im; Mode l ing; Si mul a t ion目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (2)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (4)2.1 自动化立体仓库的定义 (4)2.2 自动化立体仓库的组成 (5)2.3 自动化立体仓库的分类 (6)2.4 自动化立体仓库的特点 (7)3 Fl exs im仿真环境 (8)3.1 软件简介 (8)3.2 软件窗口组成 (8)3. 2.1 菜单 (9)3. 2.2 实体库 (9)3. 2.3 仿真控制栏 (10)3.3 软件的仿真步骤 (10)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (12)4.1 基本规划 (12)4. 1.1 实例要求 (12)4. 1.2 立体仓库的基本参数 (13)4.2 仿真实验的流程 (14)4.3 立体仓库布局 (15)4.4 模型建立 (15)4. 4.1 设臵布局 (15)4. 4.2 定义流程 (16)4. 4.3 设臵参数 (17)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (22)4. 5.1 仿真模型运行及结果统计 (22)4. 5.2 仿真结果分析 (25)4.6 自动化立体仓库的优化 (25)5 总结 (30)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 课题的来源及意义随着经济全球化的发展，企业面临前所未有的竞争压力，储存、运输所消耗的费用在生产总成本中所占的比例越来越大。