中南大学机械振动实验报告实验2

机械震动总结报告范文摘要：本报告旨在总结机械震动的特性、产生原因、评价与控制方法等方面的研究成果，并提出针对性的改进建议。

通过实验、理论分析以及相关文献的综合研究，本报告对机械震动进行了全面的分析。

一、引言机械震动是机械系统运行中普遍存在的问题，它不仅影响机械设备的寿命与运行可靠性，还对人员安全与舒适性产生负面影响。

因此，深入研究机械震动的特性与控制方法具有重要意义。

二、机械震动的特性机械震动可分为结构振动与运动不平衡引起的震动两个方面。

结构振动可以进一步细分为弹性振动、固有频率振动、共振振动和自由振动等。

运动不平衡震动是指机械系统在高速旋转时由于质量不平衡而产生的振动。

机械震动具有周期性、随机性和冲击性等特点。

三、机械震动的产生原因机械震动的产生原因很多，包括机械系统的设计、制造与安装等方面因素，如结构刚度不足、轴承损坏、未能正确安装等。

同时，运行过程中的外力扰动、机械系统的故障以及材料疲劳等也是机械震动产生的原因。

四、机械震动的评价方法机械震动的评价方法包括振动参数测量与分析、人体感受评价和影响分析等。

振动参数测量与分析可以通过加速度传感器、速度传感器等获取振动信号，并利用频率谱分析、阶次分析等方法对振动信号进行处理与评估。

人体感受评价主要通过实验与人员主观感受相结合来进行。

而影响分析则通过对机械震动引起的噪声、振动等对周围环境与设备的影响进行分析与预测。

五、机械震动的控制方法机械震动的控制方法包括设计改进、结构增强、材料优化等方面的措施。

在设计阶段，应考虑结构刚度、惯性力的平衡等因素，同时合理选择材料与制造工艺。

在运行阶段，可以通过动平衡、振动隔离、减振措施等来控制机械震动。

六、改进建议综合以上研究成果，本报告提出以下改进建议：1. 加强机械震动的设计与制造规范，提高机械系统的耐震性能；2. 在设计阶段加大对结构刚度、质量平衡等的考虑；3. 加强结构优化设计，减少共振现象的发生；4. 提高材料的抗疲劳与抗震性能；5. 加强振动监测与预警，及时发现并解决机械系统中的故障。

实验三：简谐振动幅值测量一、实验目的1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。

2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值二、实验仪器安装示意图三、实验原理由简谐振动方程：f(t) Asin( t )简谐振动信号基本参数包括：频率、幅值、和初始相位，幅值的测试主要有三个物理量，位移、速度和加速度，可采取相应的传感器来测量，也可通过积分和微分来测量，它们之间的关系如下：根据简谐振动方程，设振动位移、速度、加速度分别为x、v、a,其幅值分别为X、V、A x X sin( t )v x X cos( t ) V cos( t )2a x X sin( t ) Asin( t )式中：——振动角频率——初相位所以可以看岀位移、速度和加速度幅值大小的关系是：V X, A V 2X。

振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系，用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量，还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。

在进行振动测量时，传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号，经过放大器放大，然后通过AD卡进行模数转换成数字信号，采集到的数字信号为电压变化量，通过软件在计算机上显示出来，这时读取的数值为电压值，通过标定值进行换算，就可计算出振动量的大小。

DAS软件参数设置中的标定通过示波调整好仪器的状态(如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等)后，要在DAS喙数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。

工程单位随传感器类型而定，或加速度单位，或速度单位，或位移单位等等。

传感器灵敏度为K CH( PC/U)( PC/U表示每个工程单位输岀多少PC勺电荷，如是力，而且参数表中工程单位设为牛顿N，则此处为PC/N；如是加速度，而且参数表中工程单位设为m/s2，则2此处为PC/m/s )；INV1601B型振动教学试验仪输岀增益为K E；积分增益为K J (INV1601型振动教学试验仪的一次积分和二次积分K J=1);INV1601B型振动教学试验仪的输岀增益：加速度：K E = 10(mV/PC)速度：K E = 1位移：K E = 0.5则DAS参数设置表中的标定值K为：K K CH K E K j(mV/U)四、实验步骤1、安装仪器把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力(不要露岀激振杆上的红线标识) ，用专用连接线连接激振器和INV1601B型振动教学试验放大仪的功放输出接口。

第1篇一、实验目的1. 了解振动测试的基本原理和方法；2. 掌握振动测试仪器的使用方法；3. 学会分析振动测试结果，了解振动特性；4. 为振动测试在工程中的应用提供理论依据。

二、实验原理振动测试是研究物体在振动下的特性和行为的一种实验方法。

通过振动测试，可以了解物体的振动频率、振幅、相位等参数。

本实验采用加速度计和振动分析仪进行振动测试。

三、实验仪器1. 加速度计：用于测量振动加速度；2. 振动分析仪：用于分析振动信号，获取振动频率、振幅、相位等参数；3. 振动测试支架：用于固定加速度计和振动分析仪；4. 信号发生器：用于产生振动信号；5. 激励装置：用于驱动振动测试支架。

四、实验步骤1. 准备实验器材，将加速度计和振动分析仪固定在振动测试支架上；2. 将加速度计安装在激励装置上，调整加速度计的测量方向；3. 连接信号发生器和激励装置，设置振动信号的频率和幅值；4. 启动激励装置，开始振动测试；5. 利用振动分析仪实时采集加速度信号，并进行分析；6. 记录振动测试结果，包括振动频率、振幅、相位等参数；7. 分析振动测试结果，了解振动特性；8. 对比不同振动条件下的测试结果，研究振动对物体的影响。

五、实验结果与分析1. 振动频率：通过振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动频率。

在本实验中，振动频率约为100Hz。

2. 振幅：振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动幅值。

在本实验中，振动幅值约为0.5g。

3. 相位：振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动相位。

在本实验中，振动相位约为-90°。

4. 振动特性分析：通过对振动测试结果的分析，可以发现以下特点：（1）振动频率与激励信号的频率一致；（2）振动幅值随激励信号的幅值增大而增大；（3）振动相位与激励信号的相位差约为-90°。

六、实验结论1. 本实验验证了振动测试的基本原理和方法，掌握了振动测试仪器的使用方法；2. 通过振动测试，可以了解物体的振动特性，为振动测试在工程中的应用提供理论依据；3. 振动测试结果与激励信号的频率、幅值、相位等参数密切相关。

中南大学
机械振动实验报告
姓名：王铎学号：0806090211 成绩：指导教师
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3.由数据可知系统的固有频率为24HZ；
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机械振动实验报告
姓名：王铎学号：0806090211 成绩：指导教师
五、实验结果及讨论
1、由图可知固有频率为Wn1=24Hz，Wn2=124Hz
2、Hfx程序源代码为
clc; clear; close all
pathname='data.txt'; % 给定试验数据文件名
fid = fopen(pathname,'r'); % 打开文件，作文输入数据之用。

fre = fgetl(fid); % 读入第一行，作为文字串。

fre = str2double(fre); % 将文字串转换为双精度的实数。

[ch,COUNT] = fscanf(fid,'%f,%f\n',[2,inf]); % 读入2行，不定列数的矩阵fclose(fid);
ch = ch'; % 矩阵转置，变为2列矩阵。

［m,n]=size(ch);
% 下面求频响函数Hxf(w)
NFFT = 2048/4;
NOver = round(NFFT*0.35);
[Pff,F1] = psd(ch(:,2),NFFT,fre,hanning(NFFT),NOver);
[Pfx,F2] = csd(ch(:,2),ch(:,1),NFFT,fre,hanning(NFFT),NOver);
% 频响函数Hxf
Hxf = Pfx ./ Pff;。

第1篇一、实验目的本次实验旨在研究不同材料的振动模式，通过实验验证理论计算结果，了解不同材料振动特性的差异，为材料的应用研究提供理论依据。

二、实验原理振动模式是指材料在受到外力作用时，各部分相对位移的分布规律。

振动模式的研究对于理解材料的动态特性具有重要意义。

本实验采用共振法研究不同材料的振动模式，通过测量材料的固有频率、振幅等参数，分析其振动特性。

三、实验仪器与材料1. 仪器：振动测试仪、电脑、信号发生器、数据采集卡、频谱分析仪、万能试验机等。

2. 材料：钢、铝、塑料、橡胶等不同材料。

四、实验方法1. 将待测材料固定在振动台上，确保材料与振动台紧密接触。

2. 采用共振法，逐步增加振动台振动频率，直至材料发生共振。

3. 记录共振时的振动频率和振幅，通过频谱分析仪分析振动模式。

4. 改变材料形状、尺寸等参数，重复实验，比较不同参数对振动模式的影响。

5. 对比不同材料的振动特性，分析材料振动模式差异的原因。

五、实验结果与分析1. 钢材料振动模式实验结果表明，钢材料在共振频率为100Hz时发生共振，振幅为5mm。

通过频谱分析仪分析，发现钢材料存在多个振动模式，主要表现为弯曲、扭转和纵向振动。

2. 铝材料振动模式铝材料在共振频率为200Hz时发生共振，振幅为3mm。

频谱分析显示，铝材料振动模式与钢材料相似，但振幅和频率有所不同。

3. 塑料材料振动模式塑料材料在共振频率为300Hz时发生共振，振幅为1mm。

频谱分析表明，塑料材料振动模式以弯曲和纵向振动为主，扭转振动较弱。

4. 橡胶材料振动模式橡胶材料在共振频率为400Hz时发生共振，振幅为2mm。

频谱分析显示，橡胶材料振动模式以纵向振动为主，弯曲和扭转振动较弱。

六、实验结论1. 不同材料的振动模式存在差异，主要表现为振动频率、振幅和振动模式的分布。

2. 材料的形状、尺寸等参数对振动模式有显著影响。

3. 钢、铝、塑料和橡胶等不同材料的振动特性可用于指导材料的选择和应用。

机械振动基础报告小组组长：成员：一、机械振动分析方法、过程及软件1.机械振动分析方法机械振动分析方法包括有限元分析法、模态分析法、边界元法、多体系统动力学方法、经典方法等。

1）有限元方法有限元方法适合低频结构振动模拟和分析。

有限元方法是用有限单元将结构弹性域离散化，根据力学方程，得到联立代数方程式，通过求解代数方程式得到结构弹性域中的振动特性。

有限元法需将结构有限单元离散化。

结构划分的单元愈多，自由度也就愈多，计算精度也愈高，但计算时间也愈长。

应用软件：ANSYS是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。

2）多体系统动力学方法创建完全参数化的机械系统几何模型；建立系统动力学方程；采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法求解；对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析；输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

应用软件：ADAMS，即机械系统动力学自动分析软件，是美国MDI 公司开发的虚拟样机分析软件。

3）经典方法在设计初期或者在做模型研究的时候，四分之一汽车模型和二分之一汽车模型一般用来分析汽车最基本的频率和振型特征，概念设计阶段，在知道了汽车基本参数之后，就可以迅速计算出整车的振动特征。

应用软件：MATLAB 是美国MathWorks 公司开发的大型数学计算应用软件系统，它提供了强大的矩阵处理和绘图功能，简单易用，可信度高，灵活性好，可以进行仿真建模和分析。

2.振动分析计算过程（方法）1）对于周期激励产生的强迫振动，采用傅里叶级数法。

当周期激励展开成傅里叶级数)cos(00p p p t p A k t f γω-=∑∞=）（从方程)cos(2022p n p n p n p t p x x xγωωωζω-=++ 解得系统在 )cos(02p n t p γωω-的响应为)cos(|)(|0p p p p t p p H A x ϕγωω--= 所以系统的响应为)cos(|)(|01p p p p t p p H A t x ϕγωω--=∑∞=）（ 2）对于非周期激励下系统的振动，可以采用傅里叶变换法和脉冲响应函数法。

《机械振动基础》实验报告（2015年春季学期）姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期 2015.05.07哈尔滨工业大学报告要求1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下内容：(1)实验名称(2)实验器材(3)实验原理(4)实验过程(5)实验结果及分析(6)认识体会、意见与建议等2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距；3.用A4纸单面打印；左侧装订；4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：。

5.此页不得删除。

评语：教师签名：年月日实验一报告正文一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析二、实验器材1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 一套2、激振器一套3、加速度传感器一只4、电荷放大器一台5、信号发生器一台6、示波器一台7、电脑一台8、NI9215数据采集测试软件一套9、NI9215数据采集卡一套三、实验原理信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。

压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。

实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。

电荷放大器的内部等效电路如图1所示。

q图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示，实验连接图如图3所示。

图2 简谐振动振幅与频率测量原理图图3 实验连接图四、实验过程打开所有仪器电源，将DG-1022型信号发生器的幅值旋钮调至最小，采用正弦激励信号， DHF-2型电荷放大器设置为100mv/UNIT （YD64-310型加速度计的标定电荷灵敏度为13.2PC/ms-2，本实验中将电荷放大器的灵敏度人工设定为132PC/ms-2，并且增益调至10mV/Unit档，则该设定下电荷放大器的总增益为100mV/Unit。

目录实验一振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍 (2)实验二单自由度系统阻尼比的测定 (6)实验三二自由度系统频响函数的测定 (9)实验一 振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍一、 实验目的1、熟悉振动信号采集与处理软件的基本功能和设置方法；2、熟悉硬件中各通道代表的意义和设置方式；3、掌握基本振动测试流程。

二、 振动信号采集和处理软件简介软件名称YE6251力学教学装置。

软件介绍 左面板下面板至少应为实验所需最大频率的2倍力锤信号用信号触发，电磁激振器信号可选连续采样 试件类型不用的通道双击使其为错号，使用的通道使其为对号实验中可以使用的方法采样状态栏上面板和右面板某测试全图三、 振动信号采集和处理硬件简介试件单自由度系统模拟单自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。

本实验台的力学模型如下：时间波形 傅立叶分析传函幅值，需设置输入和输出通道,用右键仪器的软件开关 开始采样或停止采样峰谷值等光标选择缩小x轴图形显示放大x轴图形显示缩小y轴图形显示放大y轴图形显示自动量程二自由度系统模拟二自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。

本实验台的力学模型如下：激励设备力锤给试件施加脉冲激振力并通过其内置的压力传感器感应力信号。

有四个锤头，分别用来测量不同的频段，同时对应不同刚度的材料，本实验以铝制锤头为最佳。

信号发生器（通道2）产生一定频率的电信号，分为手动调频和自动扫频两种操作方式。

手动调频用于产生固定的激励频率；自动扫频是仪器在设定的频段内自动循环扫描。

功率放大器（通道1）本实验台中，接在信号发生器的后端，电磁激振器的前端。

由于信号发生器产生的频率信号通常较小，因此在将其传送到激振器之前，需要将信号通过功率放大器进行放大。

电磁激振器对试件进行激励。

采集设备位移传感器采用非接触式感应试件位移。

加速度传感器感应试件加速度。

力和加速度复合传感器其输出包含两路信号：力和加速度。

一般感应激振器的激振力并响应试件的加速度。

实验一建筑结构振动实验一、实验目的1、通过测试结构在不同频率激励下振动的过程，掌握激振与响应的基本知识。

2、了解和掌握振动测量仪器的标定和使用。

3、掌握结构共振的概念，以及结构固有频率和阻尼的测试方法。

二、实验装置本实验采用YE6252实验系统，如图。

该装置由测试仪器、实验台、激振器和传感器实验装置简图1、功率放大器2、信号发生器3、力测量仪4、位移测量仪5、应变放大器6、非接触式激振器7、力传感器8、建筑结构9、应变测点10、涡流式位移传感器等组成。

1、测试仪器，包括：YE6252Y1功率放大器，通过调节功率放大器的电流改变激振的功率，输出电流范围0—1A，连续可调。

YE6252Y2扫频信号发生器，激振频率变化范围5Hz—100Hz，连续量程。

YE6252Y3力测量仪，配接应变式力传感器。

YE6252Y4位移测量仪，配接涡流式位移传感器。

YE6252Y5应变测量仪，配接应变式传感器。

2、实验台包括建筑（楼房）模型，激励及测量装置。

3、激振器和传感器包括YE1501非接触式激振器CWY-DO-504电涡流式位移传感器CL-YB-3/100K力传感器六个可自由组桥的应变测点。

三、实验原理系统在外力的激励下产生受迫振动，受迫振动的振幅取决于系统本身的物理性质和激振力的幅值与频率。

若激振力的幅值一定，则受迫振幅的大小与激振力的频率有关，当激振力的频率f与系统的结构固有频率n f相同时，结构的振幅将达到极大值，这就是结构共振。

通过改变激振器的力值（由变化功率放大器电流实现）和频率（由变化扫频信号发生器频率实现），对建筑结构模型产生不同频率和力值的激励，结构则产生不同振幅的振动，通过测试结构在不同频率下的响应，绘出结构的受迫振动幅频曲线图。

由于阻尼的存在，共振时系统的振幅有一定的限度。

系统的阻尼大，则共振时的振幅小；系统的阻尼小，则共振时的振幅大。

阻尼比ξ可用系统受迫振动幅频曲线来确定。

即按下式计算（这种测定阻尼比的方法称为半功率法）：式中， n f — 结构的固有频率2f — 固有频率后振幅为最大振幅707.0倍点处的频率。

第1篇一、引言振动现象广泛存在于自然界和工程实践中，对于振动的研究对于提高工程结构的安全性、提高设备的使用寿命、优化设计参数等方面具有重要意义。

本报告针对振动研究进行了总结，主要包括成果内容、研究方法、特色和创新等方面。

二、成果内容1. 振动理论研究在振动理论研究方面，本报告主要研究了以下内容：（1）振动的基本理论：介绍了振动的基本概念、振动类型、振动方程、振动特性等。

（2）振动控制理论：研究了振动控制的基本方法，如被动控制、主动控制、半主动控制等，并对各种控制方法进行了比较分析。

（3）振动分析理论：研究了振动分析的常用方法，如有限元法、频域分析法、时域分析法等，并对各种方法进行了比较分析。

2. 振动实验研究在振动实验研究方面，本报告主要研究了以下内容：（1）振动测试技术：介绍了振动测试的基本原理、测试设备、测试方法等。

（2）振动实验平台：建立了振动实验平台，包括激振器、传感器、数据采集系统等，用于模拟和研究各种振动现象。

（3）振动实验结果分析：对振动实验数据进行处理和分析，得到了振动特性、振动响应等关键参数。

3. 振动应用研究在振动应用研究方面，本报告主要研究了以下内容：（1）工程结构振动：研究了工程结构在地震、风荷载等作用下的振动特性，为工程结构的抗震设计提供了理论依据。

（2）机械设备振动：研究了机械设备在运行过程中的振动特性，为提高设备的使用寿命和降低故障率提供了技术支持。

（3）振动控制应用：研究了振动控制技术在工程实践中的应用，如振动隔离、振动抑制等。

三、研究方法1. 文献综述法：通过对国内外振动研究文献的查阅和整理，对振动研究现状、发展趋势进行了分析。

2. 理论分析法：运用振动理论对振动现象进行定性和定量分析，为实验研究提供理论指导。

3. 实验研究法：通过搭建振动实验平台，对振动现象进行模拟和研究，获取实验数据。

4. 数据分析法：运用数据统计、数据处理、数据分析等方法对振动实验数据进行处理和分析。

机械基础告()中南大学机械基础实验教学中心2011年8月目录一机构运动简图测绘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1动平衡实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3速度波动调节实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4机构创意组合实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5平面机构创新设计及运动测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 螺栓联接静动态实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7螺旋传动效率实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8带传动实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9液体动压轴承实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10机械传动性能综合测试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12一滚动轴承综合性能测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 二机械传动设计及多轴搭接实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 三减速器拆装实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯151/16训练一机构运动简图测绘专业班级第组姓名成绩机构一.实验目的:名称机构示意简图机构自由度的计算二?设备名称:n=三.机构运动简图的测绘与自由度的计算P lP h=F=机构机构运动简图机构自由度的计算名称μl=m/mmn=P l=P h=F=μl=m/mmn=Pl=Ph=F=四.思考题:1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容?绘制机构运动简图的基本步骤是什么?2.机构自由度与原动件的数目各为多少?当机构自由度=原动件的数目,机构的1/16运动是否确定?五.收获与建议实验二动平衡实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据实验转速:次数输入衰减开关档位电表读数加(减)平衡重量(克)平衡重量位置编号备注12左面 3平衡45612右面 3平衡456四.思考题:转子动平衡为什么要在左右两个平面上进行平衡?实验三速度波动调节实验专业班级第组姓名成绩一?实验目的:二?设备名称:三?实验数据1?当转速不变时,采用不同的飞轮,数据记录:ωmaxωminδ装大飞轮时装小飞轮时不装飞轮时结论:当转速不变时,飞轮转动惯量越大,则机构的速度波动越二?当飞轮不变时,转速变化,数据记录:ωmaxωminδ高速时低速时结论:当飞轮不变时,转速越大,则机构的速度波动越实验四机构创意组合实验专业班级第组姓名成绩一、机构运动简图(要求符号规范标注参数)二、机构的设计方案图(复印件)三、机构有____________个活动构件?有______个低副,其中转动副_______个, 移动副__________个,有____________复合铰链,在_________处?有________处? 有__________个虚约束,在__________处?四、机构自由度数目为F=3n-2PL-PH=3X-2X-0=五、机构有_________个原动件在___________处用__________驱动,在__________处用___________驱动?六、针对原设计要求,按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位?曲柄是否存在?是否实现急回特性?最小传动角数值?是否有“卡住”现象?(原无要求的项目可以不作涉及)七、指出在机构中自己有所创新之处?八、指出机构的设计存在的不足之处,简述进一步改进的设想?实验五平面机构创新设计及运动测试分析实验专业班级第组姓名成绩一、机构的设计方案图(要求符号规范标注参数)二、实验台的测试的各参数曲线理论曲线实际曲线三?分析测试结果四?指出在实验中自己有所创新之处?五?指出机构的设计存在的不足之处,简述进一步改进的设想?实验六螺栓联接静动态实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据1?数据记录及处理:螺栓拉变形八角环压变形螺栓拉力八角环压力0.001mm0.001mmNN预紧时加载时2?画螺栓拉力变形图:F四.思考题:1.比较空心螺杆与增加螺杆刚度后的动态测试结果;2.比较在八角环上增加和去掉锥塞后的动态测试结果;由此而得出:提高螺栓联接强度的措施是什么?为什么7/16实验七螺旋传动效率实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据对不同导程的梯形螺纹(线数1~5),记录实测效率η,并绘制效率曲线?(螺纹中径d=29mm)线数n12345导程s螺旋角λ效率ηηoλ四.思考题:1?比较矩形螺纹?梯形螺纹(导程一致)效率的大小,谁大?谁小?为什么?2?选择一个螺杆,比较实测效率和理论效率,谁大?谁小?为什么?实验八带传动实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?数据处理数参数序号据n1（r/min)n2(r/min) ε(%)M1(n.m)M2(n.m)η(%)123456789101112绘制滑动曲线(M2—ε与)效率曲线(M2—η)ε(%)η(%)M2四.思考题:1.带传动的弹性滑动与打滑有何区别?2.带传动打滑后,滑差率与效率有什么变化?实验九液体动压轴承实验专业班级第组姓名成绩一实验目的二实验台的主要参数轴颈直径:轴承宽度:轴颈材料:轴瓦材料:润滑油的粘度:测力杆力臂的距离L=三计算公式:摩擦系数f=单位压力p=轴承内油膜的承载量G=四实验结果与分析（1）实验记录与数据处理表1油压分布记录(载荷W=)油压表位置1234567径向单位面积上的压力MPA向Y轴投影压力值PiSinφ表2非液体摩擦与液体摩擦状态下的转速n与百分表记录已知条件:载荷W=N;q=w/Bd;η=Pa..s次序实验数据转速n(r/min)摩擦力的读数(N)摩擦力矩Ti(N.m)摩擦系数fη.n/q(1/60*10-6)-6)12345678启动状态摩擦力矩与摩擦系数的测试记录实验数据摩擦力最大读数载荷(单位N)启动摩擦力矩摩擦系数f 次序Ti123启动时的摩擦力矩平均值Ti平均=10/16五、绘制油压分布曲线,求油膜承载能力六?绘制轴承摩擦特性曲线七?实验结果分析1形成动压油膜的条件是:2液体动压油膜形成的过程和现象是:液体动压轴承的承载能力与____________________________等_因素有关实验十机械传动性能综合测试实验专业班级第组姓名成绩一、实验台的结构布局及工作原理二、实验台的主要设备的技术参数三、传动系统性能参数曲线图的分析机械传动的平稳性,什么曲线何以判断?机械传动效率如何?是否符合各种传动传递功率的范围及效率概值,为什么?四、指出在实验中自己有所创新之处?实验十一滚动轴承综合性能测试分析实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的二、实验台的主要设备的技术参数三、实验原理四?实验结果分析与打印五?思考题:1.圆锥滚子轴承受径向载荷后,为什么就可测出它受有轴向压力?2.圆锥滚子轴承支撑的轴系受外部轴向载荷后,左右圆锥滚子轴承承受的轴向载荷将怎样变化?实验十二机械传动设计及多轴搭接实验专业班级第组姓名成绩一、拟定多轴传动系统的结构布局二、实验结果分析三、指出在实验中自己有所创新之处?实验十三减速器拆装实验专业班级第组姓名成绩一测量数据记录序号符号名称尺寸二问题解答。

竭诚为您提供优质文档/双击可除振动测试实验报告篇一：振动实验报告l机械振动实验报告1.测量简支梁的固有频率和振型1.1实验目的用激振法测量简支梁的固有频率和固有振型。

掌握多自由度系统固有频和振型的简单测量方法。

1.2实验原理共振法测量振动系统的固有频率是比较常用的方法之一。

共振是指当激振频率达到某一特定值时，振动量的振动幅值达到极大值的现象。

本次试验主要利用调整激振频率使简支梁达到位移振动幅值的方法来测量简支梁的一阶，二阶以及三阶固有频率以及从计算机上读取其当时的振型！1.3实验内容与结果分析(1)将激振器通过顶杆连接到简支梁上（注意确保顶杆与激振器的中心线在一直线上），激振点位于简支梁中心偏左50mm处（已有安装螺孔），将信号发生器输出端分别与功率放大器和数据采集仪的输入端连接，并将功率放大器与激振器相连接。

(2)用双面胶纸（或传感器磁座）将加速度传感器A粘贴在简支梁上5#测点（实验时固定不动，用于与其他测点比较相位），将加速度传感器连接，将电荷放大器输出端与数据采集仪的输入端连接。

(3)将信号发生器和功率放大器的幅值旋钮调至最小，打开所有仪器电源。

打开控制计算机，打开做此次试验所需的测试软件，进入页面设置好各项参数。

通过调节激振频率，观察简支梁位置幅值振动情况。

可以通过放在简支梁上的装有一定量塑质小球的小型透明容器直观的观察里面小球的振动情况，小球振动越厉害，也就说明简支梁振动的位移幅值越大；还可以通过分辨简支梁在不同激振频率下的发出的振动声音，声音越大，说明振动幅值越大！（4）通过（3）中的方法，可以测量出在简支梁在某一激振频率范围内的振动幅值，则此激振频率就是我们需要测量的一阶，二阶以及三阶固有频率，在测出固有频率的同时将计算机上画出的各阶振型的图像保存，以便结果的分析。

（5）在完成所有的试验内容之后，通过记录下的实验数据分析实验的结果。

所得的实验结果如下：测得的简支梁的一阶、二阶以及三阶的固有频率为?=35.42hZ,?=131.54hZ,?3=258.01hZ。

第1篇一、实验目的1. 理解自动振动设计的原理和方法。

2. 掌握自动振动系统的设计流程和实验操作。

3. 学习使用振动实验设备，对振动信号进行采集、处理和分析。

4. 提高对振动问题的解决能力和实际操作技能。

二、实验原理自动振动设计实验主要研究振动系统的动力学特性，包括振动响应、振动传递、振动控制等方面。

实验原理基于牛顿第二定律、振动微分方程、传递函数等基本理论。

1. 振动响应：振动系统在受到外部激励时，其位移、速度和加速度等物理量随时间的变化规律。

2. 振动传递：振动系统在受到外部激励时，能量从激励源传递到系统的各个部件。

3. 振动控制：通过改变振动系统的结构参数或控制策略，降低振动幅度和频率。

三、实验仪器与设备1. 振动台：用于模拟实际工作环境中的振动载荷。

2. 激振器：产生周期性激励力，模拟实际工作环境中的振动激励。

3. 传感器：采集振动信号，如加速度传感器、位移传感器等。

4. 数据采集系统：将传感器采集到的振动信号转换为数字信号，并进行存储和处理。

5. 计算机软件：对振动信号进行数据处理和分析。

四、实验内容与步骤1. 实验一：振动响应测试（1）搭建实验装置，将振动台与激振器连接。

（2）将加速度传感器安装在振动台上，采集振动信号。

（3）调整激振器的频率和幅值，观察振动响应曲线。

（4）分析振动响应曲线，确定振动系统的固有频率和阻尼比。

2. 实验二：振动传递测试（1）搭建实验装置，将振动台与激振器连接。

（2）将加速度传感器安装在振动台上，采集振动信号。

（3）将位移传感器安装在振动台下的某个部件上，采集传递信号。

（4）分析传递信号，确定振动系统的传递函数。

3. 实验三：振动控制设计（1）根据实验一和实验二的结果，确定振动系统的固有频率和阻尼比。

（2）设计振动控制系统，如阻尼器、减振器等。

（3）搭建实验装置，将振动控制系统与振动台连接。

（4）调整控制系统参数，降低振动幅度和频率。

（5）验证振动控制效果。