第2章DSP控制器总体结构
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第2章DSP的硬件结构DSP的硬件结构:DSP与标准微处理器有许多共同的地方,都是由CPU、存储器、总线、外设、接口、时钟组成。
从广义上讲,可以说DSP是一种CPU。
但DSP和一般的CPU 又有不同, DSP有自己的一些独特的特点,比如采用哈佛结构、流水线操作、独立的硬件乘法器、独立的DMA总线和控制器等。
Von Neuman结构与Harvard结构:Harvard结构:程序与数据存储空间分开,各有独立的地址总线和数据总线,取指和读数可以同时进行,从而提高速度,目前的水平已达到90亿次浮点运算/秒(9000MFLOPS)。
MIPS--Million Instruction Per SecondMFLOPS--Million Floating Operation Per Second流水操作(pipeline):独立的硬件乘法器:在卷积、数字滤波、FFT、相关、矩阵运算等算法中,都有A(kB(n-k一类的运算,大量重复乘法和累加。
通用计算机的乘法用软件实现,用若干个机器周期。
DSP有硬件乘法器,用MAC指令(取数、乘法、累加)在单周期内完成。
独立的DMA总线和控制器:有一组或多组独立的DMA总线,与CPU的程序、数据总线并行工作,数据的传递和处理可以独立进行,DMA内部总线与系统总线完全分开,避开了总线使用上的瓶颈。
在不影响CPU工作的条件下,DMA速度已达800Mbyte/s。
CPU:通用微处理器的CPU由ALU和CU组成,其算术运算和逻辑运算通过软件来实现,如加法需要10个机器周期,乘法是一系列的移位和加法,需要数十个机器周期。
DSP的CPU设置硬件乘法器,可以在单周期内完成乘法和累加.移位:通用微处理器的移位,每调用一次移位指令移动1-bitDSP可以在一个机器周期内左移或右移多个bit,可以用来对数字定标,使之放大或缩小,以保证精度和防止溢出;还可以用来作定点数和浮点数之间的转换.溢出:通用CPU中,溢出发生后,设置溢出标志,不带符号位时回绕,带符号位时反相,带来很大的误差DSP把移位输出的最高位(MSB)存放在一个位检测状态寄存器中,检测到MSB=1时,就通知下一次会发生溢出,可以采取措施防止.数据地址发生器(DAG):在通用CPU中,数据地址的产生和数据的处理都由ALU来完成在DSP中,设置了专门的数据地址发生器(实际上是专门的ALU),来产生所需要的数据地址,节省公共ALU的时间.外设(peripherals):时钟发生器(振荡器与PLL)定时器(Timer)软件可编程等待状态发生器通用I/O同步串口(SSP)与异步串口(ASP)JTAG扫描逻辑电路(IEEE 1149.1标准便于对DSP作片上的在线仿真和多DSP条件下的调试’C54x的内部结构:中央处理器CPU 、内部总线控制、特殊功能寄存器、数据存储器RAM 、程序存储器ROM、I/O功能扩展接口、串行口、、主机通信接口HPI、定时系统、中断系统。
第2章DSP的硬件结构DSP的硬件结构:DSP与标准微处理器有许多共同的地方,都是由CPU、存储器、总线、外设、接口、时钟组成。
从广义上讲,可以说DSP是一种CPU。
但DSP和一般的CPU 又有不同, DSP有自己的一些独特的特点,比如采用哈佛结构、流水线操作、独立的硬件乘法器、独立的DMA总线和控制器等。
Von Neuman结构与Harvard结构:Harvard结构:程序与数据存储空间分开,各有独立的地址总线和数据总线,取指和读数可以同时进行,从而提高速度,目前的水平已达到90亿次浮点运算/秒(9000MFLOPS)。
MIPS—-Million Instruction Per SecondMFLOPS--Million Floating Operation Per Second流水操作(pipeline):独立的硬件乘法器:在卷积、数字滤波、FFT、相关、矩阵运算等算法中,都有A(kB(n-k一类的运算,大量重复乘法和累加.通用计算机的乘法用软件实现,用若干个机器周期。
DSP有硬件乘法器,用MAC指令(取数、乘法、累加)在单周期内完成。
独立的DMA总线和控制器:有一组或多组独立的DMA总线,与CPU的程序、数据总线并行工作,数据的传递和处理可以独立进行,DMA内部总线与系统总线完全分开,避开了总线使用上的瓶颈。
在不影响CPU工作的条件下,DMA速度已达800Mbyte/s。
CPU:通用微处理器的CPU由ALU和CU组成,其算术运算和逻辑运算通过软件来实现,如加法需要10个机器周期,乘法是一系列的移位和加法,需要数十个机器周期.DSP的CPU设置硬件乘法器,可以在单周期内完成乘法和累加。
移位:通用微处理器的移位,每调用一次移位指令移动1—bitDSP可以在一个机器周期内左移或右移多个bit,可以用来对数字定标,使之放大或缩小,以保证精度和防止溢出;还可以用来作定点数和浮点数之间的转换。
溢出:通用CPU中,溢出发生后,设置溢出标志,不带符号位时回绕,带符号位时反相,带来很大的误差DSP把移位输出的最高位(MSB)存放在一个位检测状态寄存器中,检测到MSB=1时,就通知下一次会发生溢出,可以采取措施防止。
第2章 TMS320F281x DSP控制器总体结构 本章主要内容:Ø DSP引脚及其功能(Pins and Their Function of the DSP)Ø DSP的片内硬件资源(DSP On-chip Hardware Resources)Ø 存储器扩展外部接口XINTF(External Interface for Memory Extension)Ø DSP片内Flash和OTP存储器(DSP On-Chip Flash and OTP Memory)Ø 代码安全模块CSM(Code Security Module)Ø 时钟与低功耗模式(Clock and Low Power Modes)Ø 看门狗定时器(Watchdog Timer, WDT)Ø 32位CPU定时器(32-bit CPU Timers)Ø 通用输入/输出GPIO(General Purpose Input/Output)Ø 片内外设寄存器(On-chip Peripheral Registers)Ø 外设中断扩展PIE(Peripheral Interrupt Extension)2.1 DSP引脚及其功能图2-1为TMS320F2812的176引脚PGF LQFP(Low-Profile Quad Flatpack)封装图。
图2-2为TMS320F2810的128引脚PBK LQFP封装图。
还有一种为179引脚GHH球形网格阵列(Ball Grid Array, BGA)封装。
图2-1 TMS320F2812 的176引脚PGF LQFP封装图图2-2 TMS320F2810 的128引脚PBK LQFP封装图这些引脚按功能分类如下:(1) XINTF (External Interface)信号: 地址(19位)/数据(16位)/及存储器控制信号引脚。