飞思卡尔HC12系列中断模块讲解

第二章 HC S12系列MCU组成及工作原理本章介绍MCU的组成，包括CPU的结构、工作原理、寄存器、内部存储器组织，同时介绍MCU内部的时钟产生及其分配逻辑、复位与中断的工作过程及其作用、运行模式与外部存贮器的管理等，尤其是各种特殊模式、多复位源、低速时钟等。

HCS12系列各型号虽然核心部分相同，但集成外设不尽相同，本章及后续章节除特别说明外均指HCS12系列的DP256。

2.1 HC S12系列MCU的结构组成及引脚分配HC S12的D子系列的器件引脚兼容，功能设置稍有不同。

其中型号中数字9表示内部程序存储器为FLASH，否则为ROM。

有80和112个管脚的两种封装形式，主要区别在于各型号的功能优势不同，比如MC9S12DP256B有5个CAN而MC9S12DB128B只有1个CAN 等。

2.1.1 组成框图图2-1为MC9S12系列MCU的结构组成，图中左、右分别为核心与外设部分，左边如果去掉顶部的三种存储器，剩下的就是一个带有调试接口和运行监视功能的标准CPU的增强版，其中的A口、B口作为分时复用的地址／数据总线，E口的部分口线作为控制总线，在系统扩展时使用；如果包括顶部的FLASH／ROM、RAM、EEPROM等存储器，完整的左半部分就是一个没有定时器和串行接口的简化的单片微控制器。

右半部分含有八种外设，其中的ATD、ECT、SPI、BDLC、CAN等接口是许多单片机中所没有的。

此外每一种接口还具有双重功能，即通用I／O功能和特殊接口功能，在单片模式下，甚至A口、B口和E口的一部分也可以用作通用I／O接口。

如果所有接口工作在通用I／O方式下，那么I／O引脚将达到91个，这些双重功能的I/O口本身及其控制逻辑完全集成在MCU内部，其体积、功耗、可靠性、应用简单方便程度都与用户扩充的I／O口有着重要区别。

单线背景调试模式(BDM)和运行监视部分分别用于OCD方式开发支持和保证运行安全，其中BDM方式和时钟监视部分更是它的特色。

定时器模块1：输出比较定时器延时，中断点亮led灯#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12db128.h> /* derivative information *///void interrupt 8 aabreak(void); //此行可以注释掉*******unsigned int flag=0;void main(void) {EnableInterrupts;TFLG1=0x01; //清中断标志位DDRB=0xff;PORTB=0xff; //将B口定义为输出，首先输出全0TSCR1=0x80; //定时器使能，正常工作TSCR2=0x01; //将定时器进行128分频最高位不要开******** TIE=0x01; //定时器0的中断使能TIOS=0x01; //将定时器设置为输出比较状态TCTL2=0x00; //定时器与引脚断开TFLG1=0x01; //清中断标志位TC0=0x00f0; //给定时器赋值for(;;);}#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 aabreak(void)//中断号要正确，是中断8 （从0通道开始算起的）{TFLG1=0x01; //清中断标志位if(flag==0) {PORTB=0xaa;flag=1;} else{PORTB=0x55;flag=0;}TC0=0x00f0; //给定时器赋值}2：输入捕捉PORTA输出脉冲，有定时器通道0对脉冲进行计数，结果从PORTB输出。

#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12db128.h> /* derivative information */unsigned int number=0; //脉冲计数初值为0/***********初始化**********/void init(){EnableInterrupts;DDRA=0xff; //将A口定义为输出，用于输出脉冲DDRB=0xff; //B口用于输出脉冲值PORTB=0xff; //led灯全暗TIOS=0x00; //设置定时器通道0为输入捕捉TSCR1=0x80; //定时器使能TSCR2=0x01; //设置自由计数器2分频，且禁止定时器溢出中断TCTL4=0x02; //捕捉器仅下降沿捕捉TIE=0x01; //允许定时器通道0的中断TFLG1=0x01; //清除中断标志位}/*********用于产生脉冲*******/void pulse() {unsigned int i,j;PORTA=0xff; //将A口输出高电平for(i=0;i<10000;i++)for(j=0;j<100;j++) ; //延时PORTA=0x00; //使A口输出低电平}/********主函数*********/void main(void) {init();for(;;){pulse();}}/*******中断子函数******/#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 count() {TFLG1=0x01; //中断标志位清0number++; //计数值加1PORTB=~(number); //B口输出计数值}模数转换模块（硬件未完成，以后补充。

在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式: 第一种是使用“interrupt‖关键字,―interrupt‖关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持 。同样，对不同的编译器，interrupt‖关键字的用法可能会改变。“interrupt‖关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。 例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void); 其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20. 这种方法写起来非常简单，但是，在S12单片机实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下 数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。 于是有了第二种方法： 在ISR程序之前，使用符号“#pragma TRAP_PROC‖,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特 殊的中断返回指令来结束这个函数。 此时，中断函数的书写如下所示： #pragma TRAP_PROC void SCI0_ISR(void){ ...} 这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。 使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。 例：VECTOR 0 _Startup //这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup() 我们可以这样写： VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中断号 或者 VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中断向量地址 注：使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取 出堆栈、中断返回两个步骤。 在S12单片机中，可以写作 asm { pula; rti;} 尾注： 两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg. 其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：//下面代码放在NON_BANKED区 #pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明：//下面内容按默认放置 #pragma CODE_SEG DEFAULT Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale

飞思卡尔HC12系列单片机USBDM烧录操作指导步骤一将USBDM烧录器连接到电脑的USB口，然后，双击桌面的“hiwave.exe”图标，出现图1的窗口。

图1假如USBDM没有连接或者连接不良，会出现如下图2的窗口，关掉程序，检查连接，再启动程序，直到出现图1的窗口。

步骤二.将USBDM连接到需要烧录的仪表上，点击图1的“OK”按钮，将窗口最大化，然后看显示器的右下角，见图3所示，有“ACKN SYNC STOPPED”，表示连接正常。

假如出现图4的窗口，表示BDM没有和仪表连接上，检查下载线。

点击Cancel按钮。

直到出现图3的“ACKN SYNC STOPPED”状态。

图3图4步骤三点击图5的菜单栏的“TBDML HCS12”，然后点击“Load”,出现目标文件选择的窗口。

见图6图6选择烧录的目标文件，目标文件的后缀名为“.abs”, 这里举例1：选择DM281HZ-V1.2.abs，2：勾选Automatically erase and program into FLASH and EEPROM3：不勾选V erify memory image after loading code，为了节省烧录时间，不勾选这个选项。

3: 勾选Run after successful load.（可以在程序烧完的时候，自动的运行程序，看仪表是否能工作，可以作为仪表的第一次粗测）4：点击“打开”5：等待烧录完成，图7，正在擦除……图8，正在编程……图86：如果在完成编程后，仪表没有自动的进入工作状态，有以下几种可能：a.仪表有问题b.烧录时出现问题，这个问题可以通过配置烧录选项来排除，见图6，可以勾选选项V erify memory image after loading code ，在编程后会进行程序校验，如果校验错误表示烧录出现问题，一般来说出现烧录错误的几率很小，但也不排除。

为了在批量烧录的时候，节省时间，没有选择校验。

中断嵌套与中断返回
中断嵌套处理
在中断处理过程中，如果再次触发其他中断，需要进行嵌套处理，确保每个中断都能得到及时响应。
中断返回
中断处理完成后，需要返回被中断的程序，继续执行后续操作。在返回过程中，需要注意恢复被中断 程序的现场状态。
04
中断应用实例
定时器中断
定时器中断概述
定时器中断的配置
定时器中断是由单片机内部的定时器产生 的中断，用于在设定的时间间隔内执行特 定的任务。
中断使能与中断屏蔽
中断使能
通过设置中断使能位，可以启用或禁用某个中断源的中断处理功能。
中断屏蔽
通过设置中断屏蔽位，可以禁止某些不希望处理的中断源产生中断。
03
中断处理程序
中断处理程序的编写
初始化中断向量表
根据需要，在程序中初始化中断向量表，以确定不同 中断源对应的处理函数。
编写中断处理函数
根据中断源的不同，编写相应的中断处理函数，实现 中断响应和处理。
硬件结构
01
02
03
中断控制器
中断控制器是单片机中断 系统的核心部件，负责管 理中断的响应、优先级和 向量。
中断源
中断源是指能够触发中断 的信号源，如定时器溢出 、串行通信接收到数据等 。
中断优先级和向量
中断优先级决定了中断的 优先级，而向量则是指中 断处理程序的入口地址。
中断源
定时器溢出
当定时器计数达到最大值时，会触发一个中断，用于定时器 溢出处理。
THANKS。
解决方法
解决中断丢失问题需要从以下几个方面入手：首先，检查中断优先级设置，确保优先级 正确且没有重叠；其次，优化ISR的编写，避免在ISR中执行耗时的操作，确保ISR简洁 高效；最后，如果问题依然存在，可以尝试在外部硬件上加装抗干扰措施，如滤波电容

HCS12微控制器系列教程---第一讲：PWM 模块介绍该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。

本文为第一讲，开始介绍S12 MCU的PWM模块。

PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。

每一个输出通道都有一，一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。

每一个PWM 输出个精确的计数器（计算脉冲的个数）通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有：1、它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。

当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或16 字节的通道协议。

，他们提供了一个宽范围的时钟频率。

7、有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB）8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。

HCS12微控制器系列教程---第二讲：PWM 寄存器简介1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位PWMEx 。

它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。

当任意的PWMEx 位置1，则相关的PWM输出通道就立刻可用。

用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。

当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道1 的使能位控制PWM 的输出。

HCS12 Overview
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HCS12 Technical Training Module 1 – System Overview, Slide 5
MOTOROLA and the Stylized M Logo are registered in the US Patent & Trademark Office. All other product or service names are the property of their respective owners. © Motorola, Inc. 2001.
4K BYTES EEPROM
12K SRAM
256K FLASEEPROM
PWM 8 CHAN
ECT SCI 8 0 CHAN
SCI 1
Internal Bus
SPI 2 SPI 1 or or PWM PWM SPI 0 CH CH 4-7 0-3 BKP INT MMI
CRG
HCS12 CPU
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中断的关闭与开放开放MC56F8257中某个模块中断，通常需要开放总中断及模块中断来实现。

这两部分缺一不可，并且开放总中断在前，开放模块中断在后。

同理，关闭MC56F8257中某个模块中断，需要关闭总中断及模块中断来实现，先关闭模块中断，再关闭总中断；如果允许中断嵌套情况，不需关闭总中断。

开放MC56F8257总中断，通过清中断控制寄存器（INTC_CTRL）的INT_DIS位；关闭总中断，需置该位即可，具体代码如下：#define EnableInterrupt() INTC_CTRL&=~INTC_CTRL_INT_DIS_MASK#define DisableInterrupt() INTC_CTRL|=INTC_CTRL_INT_DIS_MASK开放或关闭模块中断，需设置模块内部的控制寄存器的相应位。

如开放QSCI模块的接收中断0，需置位QSCI控制寄存器1（QSCIx_CTRL1）中的RFIE位；关闭该中断，清RFIE 位即可，具体代码如下：#define EnableQSCIReInt(0) QSCI_C1(0)|=(QSCI1_CTRL1_RFIE_MASK)#define DisableQSCIReInt(0) QSCI_C1(0)&=(QSCI1_CTRL1_RFIE_MASK)中断优先级的设置DSP56800E内核支持5级中断：LP、0、1、2和3，其优先级别依次升高。

最低优先级LP只能由系统SWILP指令产生；0~2优先级用户可以编程设置，主要用于外设和外部中断请求；级别3是最高优先级且不可屏蔽。

具体设置某个中断源的中断优先级，可通过设置中断优先级寄存器（INTC_IPR0~INTC_IPR7）中的相应位。

如设置QSCI中断优先级，通过设置中断优先级寄存器（INTC_IPR2）中的QSCI0_RCV位实现，该位具体含义见表1所示。

从表1看出，QSCI中断可配置三个不同级别，即优先级0、1和2。

飞思卡尔半导体文件编号：AN3291 应用笔记第1版，03/2007Specifications and information herein are subject to change without notice. ©Freescale Semiconductor，Inc., 2007. All rights reserved.General Business Information如何在M68HC08、HCS08和HCS12微控制器上应用IIC模块作者：　Stanislav Arendarik应用工程师捷克共和国，罗斯诺夫1 简介此应用笔记是如何在飞思卡尔的微控制器上应用IIC模块的一个示例。

IIC模块可以分别在主模式或从模式下使用。

在这种情况下，由于IIC 总线主要用于在微控制器（MCU）和IIC外设之间的通信，因此在主模式时与串行EEPROM进行通信。

IIC总线可以在两个微控制器（MCU）之间直接进行通信，然而SPI总线却更适用于这种应用。

此应用笔记总结了通用IIC总线状态和定义，并提供了如何与串行EEPROM进行通信的示例（24C16和24C512）。

您可以轻松地用另外一个IIC器件取代EEPROM，但是必须改变将其标识为从器件的IIC地址字节。

目录1 简介…………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 12 IIC 总线摘要………….. . . . …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 IIC总线术语.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2 位传输. ………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 22.3 起始条件和停止条件(START and STOP Conditions)...... . 32.4 总线通信. . ……………………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.5 控制字节………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 32.6 地址字节……….... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.7 应答………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 42.8 读/写格式………………………………......…..…... . . . . . . .. 53 用于微控制器的IIC软件程序. ………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 IIC的初始化. … . . . …….. . . . . . . . . .. .. . . . .. .. .. . . . . . . . 63.2 写入功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . 73.3 读取功能 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . .. . . . . . . . . 93.4 中断应用举例. . . . . . ……………. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 133.4.1 MCU作为主机.. . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 133.4.2 MCU作为从机. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . 164 结论. . . ……... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . . .. . . 17IIC总线摘要2 IIC 总线摘要IIC总线是基于主机和从机间线与（开漏）连接的双向、两线式总线。

HCS12中断默认状态：：•默认状态在进入中断服务程序时，，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断–在进入中断服务程序时即使有优先级更高的中断请求，，也必须等当前中断服务程序执行完以后才–即使有优先级更高的中断请求能响应–优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现–无法实现中断嵌套位清零：：如果在进入中断服务程序时，，手动对I位清零•如果在进入中断服务程序时任何其他可屏蔽中断都可以被响应，，无论其优先级有多高–任何其他可屏蔽中断都可以被响应中断响应由时间控制，，可以实现中断嵌套–中断响应由时间控制–对中断执行无法预测•HPRIO寄存器中的中断向量的后八位，，可以改变该中断的优先级–写入HPRIO中的中断向量的后八位同样，，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现–同样中断优先处理机制1.在中断服务程序中，首先对I为清零，即EnableInterrupts2.选择优先级更高的中断源可以进入响应中断3.设置优先等级–两级•一个中断源为低优先级，其他为高优先级•在低优先级中断服务程序中，对I位清零•在高优先级中断服务程序中，不清零–多级•利用局部的中断屏蔽位•比如Timer Channel0 的中断屏蔽位TIE_C0I优先机制–多级•情况1：–每个中断都单独发生，在一个中断程序执行时，没有其他中断•情况2：–在执行ECT1的中断服务程序时，ECT0请求中断–ECT0中断服务程序将被执行•情况3：–在执行ECT2的中断服务程序时，ECT0请求中断–ECT2的中断服务程序执行结束后，执行ECT0的中断服务程序•情况4：–ECT1，ECT2同时请求中断–ECT1的中断服务程序先执行，当EnableInterrupts后–执行ECT2的中断服务程序–ECT2的中断服务程序执行结束后，返回执行ECT1的中断服务程序方案：优先机制–多级•在ECT0中断服务程序中：•在ECT1中断服务程序中（自定义优先级最低）：•在ECT2中断服务程序中（自定义优先级最高）：–用户程序TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断EnableInterrupts; //开放全局中断…TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断EnableInterrupts; //开放全局中断…TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断。

Design and Implementation of Programmer and Debugger
for Freescale HCS08/HCS12 family MCUs
Abstract
Freescale HCS08/HCS12 family MCUs have been accepted by all kinds of industries all over the world for their powerful computing, lower energy consumption and price.
本文对国内外已有的 HCS08/HCS12 编程调试器进行了深入的技术分析，综合目 前微控制器的最新发展技术，提出了采用 USB2.0 通信接口的编程调试器硬件及底层 驱动的设计方案，实现了一种新型高效的适用于飞思卡尔 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM 编程调试器)，有效地解决了国内编程调试 器普遍存在的频率瓶颈及通信速度。同时，本文在研究 CodeWarrior 的通信接口规范 的基础上，剖析了 CodeWarrior 中通信接口函数的功能，实现了作者编程调试器体系 中的通信函数，使之适用于 CodeWarrior 开发环境。USBDM 编程调试器通信函数动 态链接库的设计，不仅便于使用编程调试器进行二次开发，也方便了驱动程序的更新。
飞思卡尔 HCSHCS08/HCS12 系列 MCU 编程调试器的设计与实现 中文摘要
中文摘要
飞思卡尔公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能强、功耗小、价 格低等特点，在业界得到了广泛的应用。
在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飞思卡尔引入了新的片上调试技术——BDM。 这种调试技术由于其优越的性能而逐渐被业界接受，成为广泛使用的 MCU 在线编程 调试方法。针对 BDM 技术，国外公司提供了功能强大的编程调试器，但价格高昂， 难以被国内广大用户接受；国内一些高校也进行了相关研究开发，但是研发的编程调 试器大多存在以下三个问题：一是随着飞思卡尔 MCU 总线频率的不断提高，这些编 程调试器已经不能适应与高频率 MCU 的通信的要求；二是无法与飞思卡尔的集成开 发环境 CodeWarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 协议，导致整体通 信速度很慢。

飞思卡尔单片机中断（一）引言：飞思卡尔单片机中断是一种重要的编程技术，它允许在程序执行过程中暂停当前任务，响应外部事件或触发条件，并执行预定的中断服务程序。

本文将介绍飞思卡尔单片机中断的基本概念和使用方法。

正文：一、中断的基本概念1. 中断的定义和作用2. 中断向量表的概念和作用3. 中断优先级的设置方法4. 中断服务程序的编写规范5. 中断相关的特殊寄存器和标志位二、中断的种类和触发方式1. 内部中断和外部中断的区别2. 边沿触发和电平触发的区别3. 外部中断的触发源选择方法4. 外部中断的初始化配置5. 中断使能和禁止的控制方法三、中断的编程方法1. 中断源的初始化与配置2. 中断服务程序的编写和触发3. 中断嵌套和优先级的处理方法4. 保存和恢复现场的操作5. 中断的屏蔽和清除方法四、中断应用实例1. 外部中断的按键检测与响应2. 定时器中断的使用与定时任务处理3. 串口通信中断的接收和发送处理4. ADC采样中断的数据处理与转换5. PWM输出中断的周期控制和占空比调节五、中断的注意事项和常见问题1. 中断与任务之间的协作与竞争关系2. 中断响应时间和延迟的优化方法3. 中断嵌套引起的问题和解决方案4. 中断服务程序的限制和要求5. 中断与低功耗模式的关系和影响总结：飞思卡尔单片机中断是一种强大的编程技术，它可以提高单片机系统的实时性和响应能力。

通过本文的介绍，我们了解到了中断的基本概念和使用方法，以及中断在各种应用场景中的应用实例。

在使用中断时，我们需要注意一些常见问题和注意事项，以确保系统的稳定性和可靠性。

引言概述飞思卡尔单片机中断是指在特定的条件下，单片机的运行被打断，转而执行特定的处理程序。

在飞思卡尔单片机的开发中，中断是非常重要的一部分，它可以提高系统的响应速度和实时性。

本文将详细介绍飞思卡尔单片机中断的相关知识。

正文内容一、中断的基本概念和原理1. 中断的定义：中断是指在特定的条件下，程序的执行被打断，转而执行事先定义好的处理程序。

2. 中断的分类：外部中断和内部中断。

外部中断是由外部设备引发的，例如按键、定时器等；内部中断是由单片机内部的某个事件引发的，例如指令执行完成、通信完成等。

3. 中断的触发方式：电平触发和边沿触发。

电平触发是指当外部信号保持一定电平时触发中断；边沿触发是指在信号的上升沿或下降沿触发中断。

二、飞思卡尔单片机中断的使用方法1. 中断的初始化：对中断控制寄存器进行设置，使能相应的中断源。

2. 中断的优先级设置：多个中断源同时触发时，可以通过设置优先级来确定执行顺序。

3. 中断服务程序的编写：根据不同的中断源，编写相应的中断服务程序，完成特定的处理。

4. 中断的开启和关闭：根据需要，可以在程序中开启或关闭特定的中断。

三、飞思卡尔单片机中断优化技巧1. 中断嵌套：可以在一个中断中触发另一个中断，提高系统的实时性和处理效率。

2. 临界区保护：在关键代码段加入关中断代码，保护临界区避免竞态条件的发生。

3. 中断延时处理：在某些特定情况下，需要延时处理中断，可以使用延时函数或软件延时方式实现。

四、飞思卡尔单片机中断的常见问题和解决方法1. 中断误触发问题：可能是由于外部干扰、软件错误等原因导致中断被误触发，可以通过加入滤波电路、改进软件设计等方式解决。

2. 中断处理时间过长问题：中断处理程序执行时间过长会导致系统响应变慢，可以通过优化中断程序、减少中断次数等方式解决。

3. 中断嵌套问题：如果中断嵌套层次太多，可能会导致系统死锁或无法预测的结果，可以通过合理设计中断嵌套层次、减少中断嵌套次数来解决。

飞思卡尔智能车总结之中断的处理方法对于我这个学计算机软件的人，来写单片机的程序，还真的是由不少困难。

最近一直在看freescale的程序规范，真的是很纠结。

我全部的硬件编程经验不过是去年硬件小学期的vhdl 程序，在试验箱上捣鼓捣鼓程序逻辑，就这点。

本来就忘的差不多了，况且它与单片机的模式还有很多区别。

所以啊``忍之，忍之，全当自我挑战了。

机械部分和电路部分完成，接下来该做的软件调试和综合测试。

我得累了。

今天遇到了一个关于中断怎么写的问题，纠结了很久，总结一下：标准的程序段是这样的格式：[c-sharp]view plaincopyprint?1. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //中断函数置于非分页区内2. interrupt VectorNumber_Vtimch7 void ICU_Ch7Int(void)3. {4. TFLG1_C7F = 1; //清中断标志位5. }6. #pragma CODE_SEG DEFAULT //后续代码置于默认区域内一般是用上述方式声明中断函数。

由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。

第二行中“VectorNumber_Vtimch7”是中断号，它是由文件“MC9S12XS128.h”中定义的宏，这个中断号在它的技术手册中找到，但是我建议你采用这种宏的形式，因为这个宏不容易出错，可读性较高，比如“VectorNumber_Vtimch7”即为定时器(TIM)通道7(CH7)所对应的中断号。

中断函数名“ICU_Ch7Int”可任意取，没有影响。

由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用。

令：MC9S12XS128.h中的宏定义是这样的:[cpp]view plaincopyprint?1. /**************** interrupt vector numbers ****************/2. #define VectorNumber_Vsi 1193. #define VectorNumber_Vsyscall 1184. #define VectorNumber_VReserved118 1175. #define VectorNumber_VReserved117 1166. #define VectorNumber_VReserved116 1157. #define VectorNumber_VReserved115 1148. #define VectorNumber_VReserved114 1139. #define VectorNumber_VReserved113 11210. #define VectorNumber_VReserved112 11111. #define VectorNumber_VReserved111 11012. #define VectorNumber_VReserved110 10913. #define VectorNumber_VReserved109 10814. #define VectorNumber_VReserved108 10715. #define VectorNumber_VReserved107 10616. #define VectorNumber_VReserved106 10517. #define VectorNumber_VReserved105 10418. #define VectorNumber_VReserved104 10319. #define VectorNumber_VReserved103 10220. #define VectorNumber_VReserved102 10121. #define VectorNumber_VReserved101 10022. #define VectorNumber_VReserved100 9923. #define VectorNumber_VReserved99 9824. #define VectorNumber_VReserved98 9725. #define VectorNumber_Vatd0compare 9626. #define VectorNumber_VReserved96 9527. #define VectorNumber_VReserved95 9428. #define VectorNumber_VReserved94 9329. #define VectorNumber_VReserved93 9230. #define VectorNumber_VReserved92 9131. #define VectorNumber_VReserved91 9032. #define VectorNumber_VReserved90 8934. #define VectorNumber_VReserved88 8735. #define VectorNumber_VReserved87 8636. #define VectorNumber_VReserved86 8537. #define VectorNumber_VReserved85 8438. #define VectorNumber_VReserved84 8339. #define VectorNumber_VReserved83 8240. #define VectorNumber_VReserved82 8141. #define VectorNumber_VReserved81 8042. #define VectorNumber_VReserved79 7943. #define VectorNumber_VReserved78 7844. #define VectorNumber_VReserved77 7745. #define VectorNumber_VReserved76 7646. #define VectorNumber_VReserved75 7547. #define VectorNumber_VReserved74 7448. #define VectorNumber_VReserved73 7349. #define VectorNumber_VReserved72 7250. #define VectorNumber_VReserved71 7151. #define VectorNumber_VReserved70 7052. #define VectorNumber_Vpit3 6953. #define VectorNumber_Vpit2 6854. #define VectorNumber_Vpit1 6755. #define VectorNumber_Vpit0 6656. #define VectorNumber_Vhti 6557. #define VectorNumber_Vapi 6458. #define VectorNumber_Vlvi 6359. #define VectorNumber_VReserved62 6260. #define VectorNumber_VReserved61 6161. #define VectorNumber_VReserved60 6062. #define VectorNumber_VReserved59 5963. #define VectorNumber_VReserved58 5864. #define VectorNumber_Vpwmesdn 5765. #define VectorNumber_Vportp 5666. #define VectorNumber_VReserved55 5567. #define VectorNumber_VReserved54 5469. #define VectorNumber_VReserved52 5270. #define VectorNumber_VReserved51 5171. #define VectorNumber_VReserved50 5072. #define VectorNumber_VReserved49 4973. #define VectorNumber_VReserved48 4874. #define VectorNumber_VReserved47 4775. #define VectorNumber_VReserved46 4676. #define VectorNumber_VReserved45 4577. #define VectorNumber_VReserved44 4478. #define VectorNumber_VReserved43 4379. #define VectorNumber_VReserved42 4280. #define VectorNumber_VReserved41 4181. #define VectorNumber_VReserved40 4082. #define VectorNumber_Vcan0tx 3983. #define VectorNumber_Vcan0rx 3884. #define VectorNumber_Vcan0err 3785. #define VectorNumber_Vcan0wkup 3686. #define VectorNumber_Vflash 3587. #define VectorNumber_Vflashfd 3488. #define VectorNumber_VReserved33 3389. #define VectorNumber_VReserved32 3290. #define VectorNumber_VReserved31 3191. #define VectorNumber_VReserved30 3092. #define VectorNumber_Vcrgscm 2993. #define VectorNumber_Vcrgplllck 2894. #define VectorNumber_VReserved27 2795. #define VectorNumber_VReserved26 2696. #define VectorNumber_Vporth 2597. #define VectorNumber_Vportj 2498. #define VectorNumber_VReserved23 2399. #define VectorNumber_Vatd0 22 100. #define VectorNumber_Vsci1 21 101. #define VectorNumber_Vsci0 20 102. #define VectorNumber_Vspi0 19103. #define VectorNumber_Vtimpaie 18104. #define VectorNumber_Vtimpaaovf 17105. #define VectorNumber_Vtimovf 16106. #define VectorNumber_Vtimch7 15107. #define VectorNumber_Vtimch6 14108. #define VectorNumber_Vtimch5 13109. #define VectorNumber_Vtimch4 12110. #define VectorNumber_Vtimch3 11111. #define VectorNumber_Vtimch2 10112. #define VectorNumber_Vtimch1 9113. #define VectorNumber_Vtimch0 8114. #define VectorNumber_Vrti 7115. #define VectorNumber_Virq 6116. #define VectorNumber_Vxirq 5117. #define VectorNumber_Vswi 4118. #define VectorNumber_Vtrap 3119. #define VectorNumber_Vcop 2120. #define VectorNumber_Vclkmon 1121. #define VectorNumber_Vreset 0122.123. /**************** interrupt vector table ****************/ 124. #define Vsi 0x0000FF10125. #define Vsyscall 0x0000FF12126. #define VReserved118 0x0000FF14 127. #define VReserved117 0x0000FF16 128. #define VReserved116 0x0000FF18 129. #define VReserved115 0x0000FF1A 130. #define VReserved114 0x0000FF1C 131. #define VReserved113 0x0000FF1E 132. #define VReserved112 0x0000FF20 133. #define VReserved111 0x0000FF22 134. #define VReserved110 0x0000FF24 135. #define VReserved109 0x0000FF26 136. #define VReserved108 0x0000FF28 137. #define VReserved107 0x0000FF2A139. #define VReserved105 0x0000FF2E 140. #define VReserved104 0x0000FF30 141. #define VReserved103 0x0000FF32 142. #define VReserved102 0x0000FF34 143. #define VReserved101 0x0000FF36 144. #define VReserved100 0x0000FF38 145. #define VReserved99 0x0000FF3A 146. #define VReserved98 0x0000FF3C 147. #define Vatd0compare 0x0000FF3E 148. #define VReserved96 0x0000FF40 149. #define VReserved95 0x0000FF42 150. #define VReserved94 0x0000FF44 151. #define VReserved93 0x0000FF46 152. #define VReserved92 0x0000FF48 153. #define VReserved91 0x0000FF4A 154. #define VReserved90 0x0000FF4C 155. #define VReserved89 0x0000FF4E 156. #define VReserved88 0x0000FF50 157. #define VReserved87 0x0000FF52 158. #define VReserved86 0x0000FF54 159. #define VReserved85 0x0000FF56 160. #define VReserved84 0x0000FF58 161. #define VReserved83 0x0000FF5A 162. #define VReserved82 0x0000FF5C 163. #define VReserved81 0x0000FF5E 164. #define VReserved79 0x0000FF60 165. #define VReserved78 0x0000FF62 166. #define VReserved77 0x0000FF64 167. #define VReserved76 0x0000FF66 168. #define VReserved75 0x0000FF68 169. #define VReserved74 0x0000FF6A 170. #define VReserved73 0x0000FF6C 171. #define VReserved72 0x0000FF6E 172. #define VReserved71 0x0000FF70174. #define Vpit3 0x0000FF74 175. #define Vpit2 0x0000FF76 176. #define Vpit1 0x0000FF78 177. #define Vpit0 0x0000FF7A 178. #define Vhti 0x0000FF7C 179. #define Vapi 0x0000FF7E 180. #define Vlvi 0x0000FF80 181. #define VReserved62 0x0000FF82 182. #define VReserved61 0x0000FF84 183. #define VReserved60 0x0000FF86 184. #define VReserved59 0x0000FF88 185. #define VReserved58 0x0000FF8A 186. #define Vpwmesdn 0x0000FF8C 187. #define Vportp 0x0000FF8E 188. #define VReserved55 0x0000FF90 189. #define VReserved54 0x0000FF92 190. #define VReserved53 0x0000FF94 191. #define VReserved52 0x0000FF96 192. #define VReserved51 0x0000FF98 193. #define VReserved50 0x0000FF9A 194. #define VReserved49 0x0000FF9C 195. #define VReserved48 0x0000FF9E 196. #define VReserved47 0x0000FFA0 197. #define VReserved46 0x0000FFA2 198. #define VReserved45 0x0000FFA4 199. #define VReserved44 0x0000FFA6 200. #define VReserved43 0x0000FFA8 201. #define VReserved42 0x0000FFAA 202. #define VReserved41 0x0000FFAC 203. #define VReserved40 0x0000FFAE 204. #define Vcan0tx 0x0000FFB0 205. #define Vcan0rx 0x0000FFB2 206. #define Vcan0err 0x0000FFB4 207. #define Vcan0wkup 0x0000FFB6209. #define Vflashfd 0x0000FFBA 210. #define VReserved33 0x0000FFBC 211. #define VReserved32 0x0000FFBE 212. #define VReserved31 0x0000FFC0 213. #define VReserved30 0x0000FFC2 214. #define Vcrgscm 0x0000FFC4 215. #define Vcrgplllck 0x0000FFC6 216. #define VReserved27 0x0000FFC8 217. #define VReserved26 0x0000FFCA 218. #define Vporth 0x0000FFCC 219. #define Vportj 0x0000FFCE 220. #define VReserved23 0x0000FFD0 221. #define Vatd0 0x0000FFD2 222. #define Vsci1 0x0000FFD4 223. #define Vsci0 0x0000FFD6 224. #define Vspi0 0x0000FFD8 225. #define Vtimpaie 0x0000FFDA 226. #define Vtimpaaovf 0x0000FFDC 227. #define Vtimovf 0x0000FFDE 228. #define Vtimch7 0x0000FFE0 229. #define Vtimch6 0x0000FFE2 230. #define Vtimch5 0x0000FFE4 231. #define Vtimch4 0x0000FFE6 232. #define Vtimch3 0x0000FFE8 233. #define Vtimch2 0x0000FFEA 234. #define Vtimch1 0x0000FFEC 235. #define Vtimch0 0x0000FFEE 236. #define Vrti 0x0000FFF0 237. #define Virq 0x0000FFF2 238. #define Vxirq 0x0000FFF4 239. #define Vswi 0x0000FFF6 240. #define Vtrap 0x0000FFF8 241. #define Vcop 0x0000FFFA 242. #define Vclkmon 0x0000FFFC。

PRS0-PRS4
SMP [1:0]
00 01 10 11
采样时间
2 A/D时钟周期 4 A/D时钟周期 8 A/D时钟周期 16 A/D时钟周期
系统时钟
5位 模数计数器 预分频器
Slide 6
TM
除2
A/D 时钟
转换时间
A/D 时钟
总是2 个 时钟周期
2, 4, 8, 16 时钟周期
CCF标志位置位，如果在8通道模式下，序列结束
Slide 7
TM
A/D控制寄存器5
Address offset $0005
ATDCTRL5
SCAN – 连续转换模式 1 = 连续转换模式 0 = 单次转换 DSGN – 符号选择 1 = 有符号 0 = 无符号 MULT – 多通道采样模式 1 = 多通道转换 0 = 单通道转换
DJM – 对齐方式 1 = 右对齐 0 = 左对齐
x 0 1 0 1
0
0 1 1 1 1
0
1 X X X X
忽略外部触发，执行一次转换后停止
忽略外部触发，执行连续转换后 下降沿触发，每次触发，执行一次转换 上升沿触发，每次触发，执行一次转换 低电平触发，每次触发，执行连续转换 高电平触发，每次触发，执行连续转换
A/D 控制寄存器3
ATDCTRL3 Address offset $0003
• 模拟/数字输入引脚复用
• 1到8转换序列长度 • 连续转换模式 • 多通道扫描方式
Slide 2
TM
A/D 寄存器
控制寄存器 状态寄存器
转换结果寄存器
Slide 3
TM
A/D 控制寄存器2
ADPU - A/D 电源使能/禁止 1 = A/D模块上电 0 = 禁止A/D，以减少功耗 AWAI - A/D 等待模式 1 = 等待模式下，转换 0 = 等待模式下，禁止转换 ASCIE - A/D 顺序完成中断使能 ASCIF - A/D 顺序完成标志位