变频器控制电机运行的方式图文解读-民熔

变频器的运行方式之点动同步运行-民熔
同步运行
在工业领域，多轴速度同步控制是许多制造业不可缺少的加工方法。

生产机械的多轴速度控制不仅可以提高产品的生产质量，而且可以提高系统的生产效率。

在变频器应用广泛的今天，用交流异步电动机实现多轴转速同步控制已成为现实。

例如，在大吨位驱动电机中，两台电机的转速相同，转速积分相同。

因此，可以使用位移检测器使一个电机及时跟踪另一个电机。

在控制电路中，两个变频器控制两台输送机的驱动电机，调节输送带的运行速度。

变速箱将输送带的速度信号反馈给同步信号机和同步变压器，然后传送到位移检测器，实时检测输送带的速度，控制变频器的输出频率。

如果两条传送带的速度不同，同步变压器将传送带的速度差转换为电位差。

位移检测器对差分进行放大、积分，并将调频信号发送给变频器，使控制速度较慢的输送带变频器频率增大，速度较快的输送带跟踪。

更多相关资料关注工重号，“民熔电气集团”，回“变频器”获取更多行业资料。

变频器基本结构-民熔整流电路：整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。

整流电路一般都是单独的一块整流模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如民熔变频器系列。

整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。

有的品牌变频器整流电路，上半桥为可控硅，下半桥为二极管。

如大功率的丹佛斯、台达等。

判断可控硅好坏的简易方法，可在控制极加上直流电压（10V左右）看它正向能否导通。

这样基本大致能判断出可控硅的好坏。

另外，民熔变频器G9S(P9S)11kw以下的整流模块的特点为该模块集中五种功能。

整流，预充电可控硅，制动管，电源开关管，热敏电阻。

如CVM40CD120整流模块引脚及功能的名称，供同行参考。

整流：R、S、T、A(+) N-(-)充电可控硅：A1、P1、G+n（触发）制动管：DB、N_、G7(触发) DB1 B+是其续流二极管电源开关管：D8、S8、G8热敏电阻：Th1 Th2G9S(P9S)15kw～22kw，整流模块为（VM100BB160）它的功能除整流外还有预充电可控硅。

功率在30kw以上的为整流模块单一整流功能。

功率75kw以上为多组并联整流模块。

平波电路：平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般通用变频器电源直流部分对主电路构成器件有余量，省去电感而采用简单电容滤波平波电路。

对滤波电容进行容量与耐压的测试，我们还可以观察电容上的安全阀是否爆开。

有没有漏液现象来判断的它的好坏。

控制电路：现代变频调速基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。

变频器是输出电压频率可调的调速装置。

提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成：频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”。

变频器的运行方式之并联运行-民熔并联运行变频器的并联运行分为两种情况，即单台小变频器容量变频器并联运行方式和“一拖多”运行方式。

其中单台小变频器容量变频器并联运行适用于单台变频器不能满足实际变频器容量需求的情况，“一拖多”运行方式是指一台变频器拖动多台电动机运行的模式。

下面将详细介绍这两种方式。

1.变频器并联生产当中变频器的容量需要很大时，如果单台变频器的容量有限，可以通过两台或者多台相同型号的变频器并联运行来满足大容量电动机的驱动要求，此时存在变频器的并联运行问题。

两台变频器实现并联运行的基本要求是，控制方式、输入电源和开关的频率要相同，输出电压幅值、频率和相位都相等，频率的变化率要求严格一致。

图为两台变频器的并联运行结构示意图。

实现上述条件的方法是在晶振振荡频率相同的条件下，根据反馈定理引入输出电压的负反馈，实现各逆变器输出电压的同步。

值得注意的问题包括以下3点。

①变频器并联后导致各电源输出电压的差别加大，主要是因为反馈采样点的电压已不再是单台电源的输出电压，而是多台逆变器共同作用的结果。

②多台逆变器即使在稳态下的幅值、频率及相位均相等，它们的动态调节过程也不可能完全一样，会产生瞬时的动态电流，并且动态电流值很大，需要在各变频器的输出端串入限流电抗和均流电路。

③集成度较高的变频器控制电路，并联改造相对困难，应慎重对待。

2.一台变频器拖动多台电动机并联运行如图所示，一台变频器拖动多台电动机并联运行时，不能使用变频器内的电子热保护，而是每台电动机外加热继电器，用热继电器的常闭触点串联去控制保护单元。

此时，变频器的容量应根据电动机的启动方式确定多台电动机不是同时启动而是顺序启动，首先将一台电动机从低频启动，待该变频器已经工作在某一频率时，其余电动机再全压启动。

每启动一台电动机，变频器都会出现一次电流冲击，这时应保证变频器的电流能够承受电动机全压启动带来的电流冲击。

如果多台电动机的容量不同，应尽可能先启动容量大的电动机，然后再启动容量小的电动机。

变频器的运行方式之正、反转运行-民熔
正、反转运行
在实际生产中有大量频繁的、向后移动的设备，如龙门、铣床、磨床等等等驱动这些设备的异步引擎，自己能纠正和哈莉工作地点工频异步电动机可以通过改变电源相序来改变发动机的方向如果逆变器作为发动机的电源，有些逆变器具有正向和反向的功能，而其他人没有。

对于具有正向和反向功能的逆变器，利用逆变器的正向和反向控制信号对发动机进行正向和反向控制。

具有正反转功能变频器正、反转的控制线路
此图为发动机前后操作电路图变频器。

通过直接控制变频器的前后控制接口，可以实现发动机的前后操作。

对于无正向和反向功能的变频器，可以利用屏蔽开关将变频器的输出相序切换到如果我们用这种变频器，在设计其控制开关时，不能当心将发动机直接前后转换，而应在发动机熄火的情况下对发动机进行转换，否则转换过程中过多的电流会对变频器和发动机造成损坏。

无正反转功能变频器正反转运行接线图
在图中，KM-1和KM-2射手的初始相序改变主电路的相序，以实现发动机的前后控制。

变频器带电机空载运行-民熔变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

民熔变频器靠内部IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

1测试变频器时的空载性能2变频器接地端子接地3通过漏电保护开关将变频器的电源输入屏障连接至电源三个。

检查变频器出厂侧显示正常。

如果没有，把它放回去或者还给我。

熟悉变频器的操作要领一般变频器有运行、停止、程序、文件服务器、上、下六个键，不同变频器的操作键定义基本相同。

此外，有些变频器还具有监控显示、复位、点动、换档等功能按钮。

2带电机变频器空载能力1在设置发动机的功率和极数时，应考虑变频器的工作电流。

2设置变频器的最大输出频率、基频和转矩。

VPF类型的选择包括最高频率、基频和转矩。

最高频率是变频器发动机系统能够工作的最高频率。

因为如果发动机授权的最大频率低于频率计算。

发动机的扭矩和频率应根据额定扭矩和发动机频率进行调整。

用户根据变频器使用说明书中的VPF类型图和负载特性进行选型。

通用变频器需要为用户选择多条VPF曲线。

用户应根据负荷类型选择相应的VPF曲线。

如果是风扇或泵负载，变频器的扭矩操作代码应设置为可变扭矩和减小扭矩操作特性这个发动机输出扭矩满足生产负荷调试要求。

必须停止起点。

在异步发动机变频调速系统中，转矩控制比较复杂。

在低频范围内，电阻和泄漏反应的影响不容忽视。

如果持续接收到VPF，则应适当补偿低频段的电压，以提高转矩。

一般情况下，变频器由用户手动设定并补偿。

民熔化变频器为用户提供两种选择：自调节和自动转矩提升三。

将变频器设置为自己的键盘操作，按run键和stop键查看发动机是否能正常启动和停止四。

熟悉变频器出错时的保护码，观察热保护继电器的动作值，观察过载保护的设定值，必要时更换变频器的用户，设置变频器。

变频器控制电机运行的方式-民熔变频器主电路接上电源线后，为了控制发动机的运行，需要将外围控制电路连接到相应的端子上，并将变频器的起动参数调整到外部工作模式。

控制发动机有两种常用方法：开关控制和继电器控制1无盖12289；由开关控制向前旋转如下图所示，该电路基于变频器STF端子的外部开关SA的手动操作来控制发动机的正转。

电路的工作原理如下：一。

启动准备：按钮按下SB2，保护线圈km启用，km常开辅助触点和主触点闭合，常开辅助触点闭合和锁定，km线圈自身启用和锁定，km主触点闭合连接变频器主电源。

2。

正转控制：按下变频器STF端子的外部Sa开关，连接STF端子和SD端子，相当于STF 端子，产生正转控制信号，变频器u、V、W端子，产生正转供电电压，驱动发动机前进操作.配置端子外的电位器，变频器输出功率的频率变化，发动机转速也随之变化。

三个。

变频器异常保护：变频器运行中出现偏差或干扰时，变频器B、C端子之间的开关常闭，触头线圈km失电，SMEs主触头中断，关闭变频器的输入电源并保护变频器。

四个。

停止控制：如果变频器工作正常，分离开关SA、STF和SD端子，变频器停止输出功率，发动机停止。

要切断变频器的主输入电源，按下SB1按钮，保护线圈km断电，km连接断开，变频器输入电源断开。

2无盖12289；由继电器控制的前进速度开关继电器控制的前进扭矩如下图所示。

电路的工作原理如下：一。

启动准备：按钮按下SB2，接通km线圈，闭合km主触点和两个常开辅助触点，闭合km主触点连接主变流器电源，闭合1km常开辅助线圈，启用锁定km，其他常开辅助触点闭合，准备继电器K中间的电源。

2。

正转控制：按钮压力Sb4，继电器KA线圈通电，3Alle KA常开触点闭合，常开触点闭合锁定KA线圈，常开触点闭合短路键SB1，另一常开触点闭合，连接STF和SD端子，使STF 端子输入正向信号，逆变器u、V和W端子输出正向电流电压，驱动发动机向前对应。

变频器运转中最常用的三种指令-民熔变频器的工作有两个基本条件。

除了频率信号外，还有变频器的工作信号。

变频器的操作指令包括启动、停止、正反转、正反转微动、复位等。

作为变频器的预速率设定方式，变频器有三种操作指令方式：键盘控制、终端控制和通讯控制。

这些操作命令模式必须根据实际需要进行选择和设置，也可以根据功能进行相互切换。

一、操作器健盘控制操作人员的键盘控制是变频器最简单的操作命令方式。

用户可以通过变频器操作员键盘上的操作键、停止/复位键和前进/后退/点动键直接控制变频器的运行。

操作人员键盘控制的最大特点是方便实用，还可以起到报警故障的功能，可以告诉用户变频器是在运行、故障还是报警。

因此，用户可以判断变频器是否真的在运行，是否有无无接线报警，并通过数字液晶屏显示故障类型。

二、外部端子控制终端控制是指变频器的操作指令由外部输入终端控制，开关信号由外部输入。

这些按钮、选择开关、继电器、PLC或继电器模块代替了操作键盘上的操作键、停止键、点动键和复位键，可以远距离控制变频器的运行。

变频器的外部输入控制端子接收开关信号。

所有终端可分为两类：1。

基本控制输入端子，如操作、停止、正向旋转、反向旋转、微动、复位等。

这些端子的功能在工厂由变频器校准，不能更改。

2。

由于变频器的作用，可编程控制输入端可以接收几十个控制信号，但每个驱动系统同时输入控制端并不多。

为了节省终端，减少体积，变频器只提供一定数量的“可编程控制输入终端”，也称为“多功能输入终端”。

虽然工厂也设置了具体的功能，但它们并不是固定的。

用户可以根据需要进行预置。

常用的可编程功能，如多级速度控制、加减速控制等。

三、通信控制通信控制方式与通信方式相同。

在不增加线路的情况下，只需将上位机的传输数据转换到变频器上，即可通过正反转、微动、故障复位等方式对变频器进行控制。

为了正确建立通信，必须在变频器中设置与通信有关的参数，如站号、波特率、奇偶校验等。

上位机与变频器之间采用主从式通信方式。

变频器的运行方式之正、反转运行-民熔
正、反转运行
实际生产中存在大量正常、反转运行的设备，如龙门的刨刨刨、铣床、磨床等，移动该设备的异步电动机本身就可以反转运行，对频率供应的异步电动机西改变电力供应电源的相互顺序，就可以改变电动机的方向，当变频器作为电动机电源时，有的变频器具有静、反转功能，有的变频器不具有这种功能。

正，对于具有反转功能的变频器，变频器之情、反控制信号直接移动电动机的丁、反作用。

具有正反转功能变频器正、反转的控制线路
变频器的驱动电机正站着，倒转的控制电路，直接控制变频器的定义、反控制接口，就可以实现电动机的定义、反运行控制。

正、无反转功能的变频器可以使用变频器来转换变频器的输出状态，实现发动机的定义、反转的控制，使用这种类型的变频器时，在设计控制电路的过程中，电动机不能马上转化为反转，在保证电动机停止的条件下，应将电动机转换为反转。

否则在转换过程中过大的电流会损坏变频器和电动机。

无正反转功能变频器正反转运行接线图
图中的K.ME 1和K.ME 2的接触器改变了变频器的输出状态，并改变周期电路的商号，实现发动机之情、反战的控制。

变频器操作器键盘频率给定-民熔操作器键盘给定民熔变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。

操作键盘最大的优点是简单、舒适、醒目（可选LED数字显示和中文液晶显示），并具有监控功能，即能实时显示电流、电压、实际速度、母线电压等，当变频器空气。

当设置的按键组合或上下键的精度和分辨率都非常高，因为精度达到最高频率的数字可以达到“覆盖当量”；0.01%，分辨率是0.01看看是否操作员选择的电位计是指定模拟量的一部分，精度略低。

但是，它具有非常高的可行性，因为不需要额外的布线，例如外部电位器的模拟量。

变频器的控制键通常可以单独取下或选择，然后放在延长线适合操作和使用的地方是。

在一般在5m以下可选择延长线。

对于长距离，不能简单地延长延长线，但必须使用遥控状态。

图1艾默生变频器遥控器接线图1显示了艾默生TD系列的接线图变频器。

遥控器型号为tdo-rc02，主要是基于变频器td2000/2100系列键盘的外观、基本操作方法和显示方式。

大家都同意。

采用内置RS-485通讯方式，实现远程控制。

工作电压为直流24V，变频器内部直流电源仅能在10米范围内使用。

大于50米或变频器内部直流电源有其他用途时，可左右使用10W标准直流24伏电源。

由于远程控制是通过通信来实现的，所以机械手的安装距离通常可以在数百米以内，使用不同的通信地址可以远程控制多达32个逆变器这些是操作包括正向和反向操作；电源操作、关机、功能码设置、功能码参数查看、功能参数查看、错误复位等。

变频器的运行方式之并联运行-民熔并联运行变频器的并行运行分为两种情况。

也就是说，单台低频转换器的电容转换器的并行运行方式和“一拖放多”运行方式。

其中，如果单台小变频器的容量并行运行，则适用于单台变频器无法满足实际变频器的容量需求的情况。

详细介绍这两种方法。

1.变频器并联如果生产中变频器的容量大，单变频器的容量有限，可以并行运行两台以上同类型的变频器来满足大容量电动机的驱动要求。

此时，变频器的并行运行有问题。

两个变频器实现并行运行的基本要求是控制方式、输入电源和开关的频率相同，输出电压的宽度、频率和相位相等，频率的变化率严格一致。

图是两台变频器并联运行结构的示意图。

实现上述条件的方法是，在振动频率相同的条件下，根据反馈定理导入输出电压的负反馈，实现各变频器输出电压的同步。

需要注意的问题包括以下3点。

①变频器并联连接时，各电源输出电压的差变大。

主要反馈采样点的电压不是单台电源的输出电压，而是多台变频器共同作用的结果。

②多台变频器即使在稳定状态下的振幅、频率及相位相等，它们的动态调整过程也不完全相同，会产生瞬时的动态电流，动态电流值较大，需要在各变频器的输出端连接限流电阻和均流电流路。

③集成度高的变频器控制电路难以进行并行转换，需慎重应对。

2.1台变频器拖拽多个电机并联运行如图所示，一台变频器拖拽多个马达并并行运行时，不能使用变频器内的电子热保护。

对每个马达加热继电器，用热继电器的常闭接点串联控制保护单元。

此时，变频器的容量必须根据电动机的启动方式，决定多个电动机不是同时启动，而是依次启动。

首先，从低频启动马达，在该变频器已经以某个频率动作时，剩余的马达又以全压启动。

每次启动马达时变频器都会有一次电流冲击。

此时，变频器的电流可以承受马达全压启动所产生的电流冲击。

如果多个电动机的容量不同，请尽量启动容量大的电动机，然后启动容量小的电动机。

尽量避免马达依次启动的运行方式。

马达台数多的情况下，可以将马达分成几个组，按组采用同时启动方式。

变频器控制电机运行的方式-民熔变频器主电路与电源线连接后，为控制电动机的运行，需要将外围控制电路与相关端子连接，并将变频器的启动模式参数设置为外部运行模式。

变频器控制电动机运行有两种常用方法：开关控制和继电器控制1、开关控制的正转控制电路如下图所示，开关控制电路依靠变频器STF端子的外部开关SA的手动操作来控制电机的正向旋转。

电路的工作原理如下：一。

启动准备：按下按钮SB2，接触器km线圈通电，km常开辅助触点和主触点闭合，常开辅助触点闭合锁定，km线圈通电自锁，km主触点闭合连接变频器主电源。

2。

正转控制：按下变频器STF端子的外部开关Sa，连接STF端子和SD端子，相当于STF 端子输入正转控制信号，变频器u、V、W端子输出正转电源电压，驱动电机正向运行。

调节端子外的电位器r，变频器输出功率的频率会改变，电机转速也会改变。

三。

变频器异常保护：当变频器运行过程中出现异常或故障时，变频器B、C端子之间的内部等效常闭开关断开，接触器km线圈失电，km主触头断开，切断变频器输入电源，保护变频器。

四。

停止运行控制：变频器正常工作时，断开开关SA、STF、SD端子，变频器停止输出功率，电机停止运行。

要切断变频器主输入电源，按下按钮SB1，接触器km线圈失电，km主触点断开，变频器输入电源切断。

2、继电器控制的正转控制电路继电器控制的正转控制电路如下图所示电路的工作原理如下：一。

启动准备：按下按钮SB2，接触器km线圈通电，km主触头和两个常开辅助触头闭合，km主触头闭合连接变流器主电源，一个km常开辅助触头闭合，闭锁km线圈通电，另一个km常开辅助触头闭合准备继电器K中间的线圈通电。

2。

正向旋转控制：按下按钮Sb4，继电器KA线圈通电，3个KA常开触点闭合，一个常开触点闭合锁定KA线圈，一个常开触点闭合短路按钮SB1，另一个常开触点闭合连接STF和SD端子，相当于STF端输入正转控制信号，逆变器u、V、W端输出正转电源电压，驱动电机正转运行。

变频器的运行方式之点动运行方式-民熔
点动运行
点击操作，即在收到点击操作指令（例如，致动器键盘的Jog键）之后加速和加速点击运动的时间，该键定义为多功能端子信号与致动点的连接，当频率变换器处于停顿状态时，点通信控制。

点运算参数包括点运行频率、点间隔时间、点加速度时间和点减速时间。

项目图，T1和T3是实际运行点加速和减速的时间，T2是时间。

点运动T4执行点操作频率的点间隔时间和F1间隔时间。

L点与点之间的时间间隔是从最后一个点控制命令取消到下一个点控制是预期的时间间隔。

有效期命令在间隔期间，点运动不工作，转换器以无输出的零频率工作，并且，如果点运动控制持续，点运动控制在结束后开始执行。

间隔（l）没有具体说明，点击操作被启动和停止，以便在起动频率上起动并减慢停车速度。

如图所示，转换器在正常运行期间由K1接触器控制，而在运行期间K2接触器则由K1接触器控制。

项目.当K2关门了可通过改变电位电阻大小来选择和确定点操作频率。

他1.注意到下列各点。

另外，点操作控制回路被单独设计以输入到DED指令的频率转换器中。

信号
点动运行常用控制电路图
Comb-93131。

不要在变频器底座上增加任何额外的保护，以进行进口操作，否则容易损坏变频器。

对于带制动器进入发动机，在停止时使用变频器的输出锁Mrs.或res。

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变频器的运行方式之点动运行方式-民熔
点动运行
所谓点动操作，是指当变频器关闭时，在接收到点动操作命令（如操作键上的点动键、点动加速度和制动时间）后，根据点动频率、点动加速度和制动时间进行操作，定义为jog多功能终端信号连接和通信命令的jog）。

运行运行参数包括运行频率、运行间隔、运行加速时间和运行时间如何如图所示，T1和T3为实际运行的加速和延迟时间，T2为孵化时间，T4为孵化间隔时间，F1为墨迹点动间隔时间是从上一个点动命令中止到下一个点动命令有效的时间间隔是的间隔时间点动命令不运行变频器。

变频器在零频率状态下无输出运行。

如果一直存在微动指令，则在间隔时间之后完成微动指令何时如果没有特殊显示，则必须根据启动频率和制动方式启动和停止进气操作。

如图所示，正常运行时逆变器由K1屏蔽控制，接种时由K2屏蔽控制。

操作。

如果K2闭合，可选择运行频率，通过改变电位器的电阻来确定以下注意事项：
组合93121；在孵育操作期间，孵育操作使用的频率设定器而不是正常操作使用的频率设定器应指示下降方向，因为孵育操作期间频率不能太高，否则发动机应产生过大的起动脉冲电流，另外，微动操作的控制电路也单独设置，启动指令在变频器中单独设置输入信号是啊。

点动运行常用控制电路图
Comb-93131。

不要在变频器底座上增加任何额外的保护，以进行进口操作，否则容易损坏变频器。

对于带制动器进入发动机，在停止时使用变频器的输出锁Mrs.或res。

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变频器的运行方式之正、反转运行-民熔正、反转运行
有效生产大量正频，逆转设备，如龙门刨床，铣床，磨床，因此后续行动驱动这些装置的异步电动机本身可以正反操作。

电源序列的改变可以改变电源的方向。

发动机`变频器被用作发动机的电源，一些变频器具有正反功能，而另一些则没有。

对于具有正反功能的变频器，使用转换器的正反控制信号直接导致电动机的校正和反转。

具有正反转功能变频器正、反转的控制线路
变频器驱动电动机的控制电路板正向和反向运行，通过直接控制变换器的正反控制接口，可以获得电动机的正反操作控制。

对于没有正反功能的变频器，可以使用接触器切换变频器的输出序列，以获得正反频率控制。

发动机控制电路设计必须确保发动机不会从正向转动直接切换到反向转换，而是在保证发动机停机的条件下被逆向切换，否则在切换过程中的过量电流将对变频器和变频器造成损害引擎。

无正反转功能变频器正反转运行接线图
图中的KM1和KM2触点用于切换转换器的输出序列，修改主电路序列，以及提供电动机的正反向控制。

变频器的运行方式之点动运行方式-民熔
点动运行
所谓点动操作，是指当变频器处于关机状态时，在收到点动操作命令（如操作键盘上的点动键，定义为点动多功能终端信号连接和通信命令点动）。

点动操作的参数包括点动操作频率、点动间隔时间、点动加速时间和点动减速时间。

如图所示，T1、T3为实际运行的加减速时间，T2为微动时间，T4为微动间隔时间，F1为微动运行频率。

点动间隔时间是从上一个点动命令取消到下一个点动命令有效的时间间隔。

间隔时间点动指令不能使变频器运行。

变频器在零频状态下运行，无输出。

如果一直存在微动命令，则在间隔时间之后执行微动命令。

如无特殊指示，应根据启动频率和减速停止方式启动和停止微动操作。

如图所示，逆变器正常运行时由接触器K1控制，微动运行时由接触器K2控制。

当K2闭合时，可以选择点动操作频率，通过改变电位器的电阻来确定。

应注意以下几点。

①微动时，微动时的频率设定器发出低速频率指令，而不是正常运行时的频率设定器，因为微动时的频率不能太高，否则电机会产生太大的起动冲击电流，另外，微动操作的控制电路也单独设置，启动指令分别输入到变频器信号中。

点动运行常用控制电路图
②不要在变频器负载侧再加一个接触器进行微动操作，否则容易损坏变频器。

带制动器电机微动操作，停止时使用变频器的输出停止端子Mrs或res。

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变频器的运行方式之正、反转运行-民熔正、反转运行
实际生产中大量存在频繁正、反转运行的设备，如龙门刨、铣、磨床等。

驱动这些设备的异步电动机本身可以正、反转运行。

对于工频供电的异步电动机，改变其供电电源的相序就可以改变电动机的转向。

当使用变频器作为电动机的电源时，有的变频器具有正、反转功能，而有的变频器没有该功能。

对于具有正、反转功能的变频器，使用变频器的正、反转控制信号直接驱动电动机的正、反转。

具有正反转功能变频器正、反转的控制线路
图为变频器的驱动电动机正、反转运行的控制线路图。

直接控制变频器的正、反转控制接口即可实现电动机的正、反转运行控制。

对于不具备正、反转功能的变频器，可以使用接触器切换变频器的输出相序，实现对电动机正、反转的控制。

使用该类变频器时，在设计其控制电路过程中需要注意不能直接将电动机从正转切换到反转，而应该在确保电动机已经停止的条件下将电动机切换到反转，否则切换过程中的过大电流将会导致变频器和电动机损坏。

无正反转功能变频器正反转运行接线图
图中的KM1和KM2接触器用来切换变频器的输出相序，改变主电路的相序，实现对电动机正、反转的控制。

电机用了变频器出现漏电问题解析-民熔民熔变频器的输出采用PWM（脉宽调制，类似于高速开关）控制，因此会产生高频泄漏电流。

如果要在变频器一次侧安装通用漏电断路器，建议每个逆变器使用灵敏度电流大于200mA，动作时间大于0.1s的漏电断路器，但不能保证漏电断路器不跳闸确定系统的泄漏电流时应考虑以下因素，选择合适的漏电断路器和必要的措施，以改善漏电断路器送电后的跳闸现象。

首先，逆变器、前电力变压器和电动机的PE点必须连接在一起，然后统一接地。

这在相关规范中反复强调。

民熔变频器是一种高频方波电压输出，因为电机内部线圈与电机外壳之间存在等效电容，从而产生漏电流。

如果不接地或接地不良，则会发生漏电。

一般漏电断路器额定电流选择计算公式如下：≥Ig 2+Ig（Ig+2+Ig）Ig1，ig2：商业运行中电缆的泄漏电流。

Ign：变频器输入侧噪声滤波器漏电流。

IgM：商业运行中电机的泄漏电流。

根据上式的变化参数，影响泄漏电流的因素如下：（1）电缆泄漏电流（两部分）漏电断路器滤波器电缆长度的泄漏电流。

逆变器电机电缆长度的泄漏电流。

（2）滤波器（含变频器）漏电流。

（3）电机漏电流。

各部位漏电流值（单位：MA）（1）电缆线路的泄漏电流为a*（实际电缆长度/1000m），电缆制造商提供每根线径每1000m的泄漏电流值a。

（2）滤波器（含变频器）漏电流-由逆变器供货商提供。

例如：民熔vfd055b43b滤波器为26tdt1w4b4，最大泄漏电流为70ma。

（3）电机漏电流-由电机供应商提供。

有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到200伏不等。

针对这一问题，下面专门对这一故障原因进行理论分析和说明。

根据变频器控制电机运行功能框图（图1），三相电源经换流整流桥整流后通过电容滤波送至逆变桥（IGBT），然后由三相交流控制电机，逆变桥的输出频率和电压可调。

三相相差120度的交流电流过电动机的三相定子线圈绕组，产生旋转磁场，使电动机转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转。

变频器运转中最常用的三种指令-民熔除了频率信号之外，用于变频器操作的两个基本条件是一个操作信号。

变频器频率变换器的操作指令包括起动、停止、旋转和反转、右点和反点运动、交付零等即使频率变换器的预测模式，逆变器的操作指令模式也包括三种致动器键盘控制类型。

端子控制通信操作指令模式必须根据实际需要选择，并且还可以根据功能在它们之间切换。

一、操作器健盘控制致动器键盘的控制是变频器最简单的操作指令模式，用户可以通过操作键、停机键/重新启动键、反转键/项目主要特征致动器键盘控制器是便于使用，同时在出现故障时履行警报功能。

二、外部端子控制端子控制是通过外部输入端子和从外部输入切换信号来控制变频器的操作指令的方式。

笑按钮、选择开关、继电器、PLC或中继模块替换操作键。

执行器键盘上的停机、停机点和复位，可以控制远程变频器的操作。

变频器外部连接的输入控制终端都被接受为切换量信号，可分为两大类：1、基本控制输入终端，如操作、停机、旋转、反转、点、复位、复位、复位。

等，其功能在变频器输出时定义且不能改变，可编程控制输入由几十个可由变频器接收的控制信号组成，但是每个驱动系统同时使用的输入控制端子很少为了为了节省连接端子和减少体积，变频器只提供了一些可编程的控制输入，也称为“多功能输入端子”。

具体的功能，虽然在工厂的建立中定义了，但不是固定的，用户可以根据需要：常见可编程功能，例如多段速度控制、减速控制等。

三、通信控制通信控制模式与预定通信模式相同，并且在不增加线路数目的情况下，只需修改从上行链路到频率变换器的传输数据，从而允许通过正反、点运动控制频率变换器。

重新开始等等为了正确地建立通信，必须在FRE变频器中定义与通信有关的参数，例如站号、波频、对等等等等。

昆斯上接收机与频率变换器独立通信，上主机是主机，频率变换器是网络中的一个主机，主机通过站点号码区分不同的下行链路，只有在接收到主机的读取和写入指令之后，数据才由设备传输。