电机拖动的实验课件

4.IPS-n电机转速测量仪。 5.三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载功率
4KW、电流4A。 6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开
关导线等。
➢六、实验步骤
实验线路如图1-1所示：
图1-1 他励直流发电机实验电路
本实验的原动机为直流他励电动机，图1-1中： F为他励直流发电机、 D为直流电动机、 A1和A2为直流电流表、 V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、 RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、 R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。
➢一、实验目的
1．熟悉他励直流电动机的起动及调速方法。 2．他励直流电动机的工作特性测定。
➢二、实验内容
1．在额定电压与额定励磁电流的条件下，测定 直流电动机的工作特性。
2．在负载基本不变的情况下，分别改变电枢回 路电阻R2，电枢电压U与励磁电流If的大小，测定直 流电动机的转速。
➢三、实验原理、方法和手段
1.电机机组一套:（直流电动机－交流电动机－ 直流发电机－测速发电机－编码器）。
2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、 额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。
3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、 额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。
（2）做直流电动机的负载实验。从额定值作到空 载，测取七组数据，将不同负载时的直流电动机电枢 电流Ia与转速记录在下面的实验表2-1内：
实验表2-1 他励直流电动机的负载特性数据
U=
V
If=
A
Ia/A n/rpm
实验过程中，减小直流电动机的负载是靠减
小直流发电机的负载电流或减小直流发电机的励 磁电流来实现的。电枢电流从额定值至空载值， 测量的各点在曲线上应大致均匀分布。
实验表2-2 他励直流电动机电枢回路串电阻 调速数 据
I=
V
If=
A
R/Ω n/rpm
3．直流电动机改变电压的调速方法
（1）实验线路仍如图2-1。起动直流电动机， 实验条件保持为：If=le，电枢回路不串联电阻， 即R=0；电动机带一个恒转矩的负载，方法如上面 所述。
（2）调节电源电压，电压从额定值往下调节， 测量电源电压U及转速n,并将测量结果记录在表23中（测6-7组数据即可）
2. 按调速实验数据，在同一坐标中画出 他励直流电动机的调速特性曲线。
➢九、其它说明
学生必须遵守实验室管理的相关规定及 安全事项等内容。
实验三：他励直流电动机参数测定
➢一、实验目的
应用基本的物理方法来测量和计算电动机的主 要参数电子电路技术
➢二、实验内容
1．测定直流电动机的额定励磁电流。 2．测定直流电动机电枢及励磁绕组的电阻及 电感。 3．测定直流电动机空载损耗曲线P0=f(n)。 4．测定电动机从切断电流到转子静止时的转 速随时间变化关系n=f(t)。 5．阅读直流电动机电气参数和飞轮矩的测定 方法（见附表）。
4．IPS-n电机转速测量仪。 5．三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载 功率 4KW、电流4A。 6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器 和开关导线等
➢六、实验步骤
本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路 如图2-1所示
图2-1中： F为他励直流发电机、 D为直流电动机、 A1和A2为直流电流表、 V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、 RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、 R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。
➢三、实验原理、方法和手段
本实验是根据物理和电子电路技术中的基 本定律和公式，用最基本的方法和手段来测量 和计算直流电动机的主要参数。
➢四、实验组织运行要求
本实验为验证性实验，应采用“以学生自 主训练为主的开放模式组织教学。
➢五、实验条件
1．电机机组一套： （直流电动机－交流 电动机－直流发电机－测速发电机 －编码器）。
本实验是以通电导体在磁场中受到电磁力的作 用，并能能产生运动的原理，来验证直流电动机的 工作特性和调速性能。其方法和手段就是先要给直 流电动机建立磁场，然后给直流电动机电枢通电。
➢四、实验组织运行要求
本实验为验证性实验，应采用“以学生自主 训练为主的开放模式组织教学
➢五、实验条件
1．电机机组一套： （直流电动机－交流电动机 －直流发电机－测速发电机－编码器）。
（3）调节调压器，使发电机转速达到额定 值。
2.他励直流发电机的空载特性实验
保持发电机的转速为额定值。减少R3，至发电机空 载电压U0=1.2Ue左右，从该点开始，将发电机励磁电流 逐次减少，每次记下发电机空载电压U0及励磁电流If， 直至If=0（即K1断开），读取5-9组（包括U0=Ue）数据 记录于实验表1-1中，当If=0时测得的电压为发电机的 剩磁电压U= V，常为2-4%Ue。注意，此时测得的为空 载特性的下降分支，所以在减少电流时只能单方向调节。
图2-1 他励直流电动机实验电路
1．他励直流电动机的负载实验
（1）按图2-1接好线后，空载起动直流电动机D至 额定转速ne之后合刀闸K，使电动机带上负载，调协 RP2和R3使直流电动机所带的负载不断增加，直流电 动机所带的负载不断增加，直至运行于额定工作点， 即额定电压Ue，额定电流Ie，调节RP1使电动机为额 定转速n。直流电动机运行于额定工作点时的励磁电 流就叫额定励磁电流Ife。Ife找到后，在整个负载实 验过程中，电动机的励磁电流要保持此额定值不变。
电机与拖动实验
适用专业：自 动 化 电气工程及其自动化
江苏科技大学 电工电子实验中心
实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六
目录
直流发电机 他励直流电动机的工作特性与调速性能测定 电动机飞轮矩和参数测定 直流拖动实验 单相变压器空载、短路和负载实验 三相变压器的极性和连接组测定
实验七 异步电动机参数测定 实验八 三相异步电动机工作特性 实验九 交流拖动实验 实验十 控制电机实验 实验十一 自整角机实验
（2）电动机电枢回路电阻R从零开始逐渐增大， 当R变化时，转速会发生变化，使发电机的感应电势 发生变化，所以这是必须调节一下R3或RP2，才能使 发电机负载电流仍维持为原先的数据。测量转速n。 将所串电阻R与对应的转速n分别记录在表2-2中。 （测5~8组数据即可）。（由于转速变化时，发电机 的空载转矩M。不可能为一常数，所以电动机的负载 严格来说还不是一个恒转矩负载）
2．直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励 磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。
3．直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励 磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。
实验表2-3 他励直流电动机调压调速数据
I=
A
If=
A
U/V n/rpm
4．他励直流电动机改变励磁电流的调速方法
（1）实验条件保持为：U=Ue;R=0；带恒转矩 负载，方法如前面所述。
（2）调节直流电动机的励磁电流If（实为调 节励磁回路所串电阻RP1）。当RP1由小变大时， If由大变小。测量励磁电流与对应的转速。（测 5~8个电即可）将测量结果记录在表2-4中。注意： 电机最高转速不要超过1.2n。）
1.起动机组步骤
（1）起动前先检查线路，调压器调到零位， 开关K，K1处于断开位置，RP1调至最小位置， RP2、R3放在最大位置。
（2）合上装置上空气开关、控制电路电源 开关、励磁开关和主电源起动按钮。缓慢调节 调压器电压，起动直流电动机，观察各电表指 针是否有反偏，若有反偏应先将调压器调到零 按下主电源停止按钮，将有反偏的表的接线端 调。然后再起电机。
5.并励发电机外特性实验
合上K，发电机加上负载，调节（R3）负载大 小和（RP2）发电机励磁电流的大小，使发电机在 额定转速下输出电流为额定值Ie,输出端电压为额 定电压Ue（该点即为发电机的额定运行点），保 持RP2不变，逐渐减少负载电流直至为零即断开K， 记下每次电流和电压情况。
六、思考题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1．在做空载实验时，为什么不能反复调节励 磁电流的大小？
2．怎样改变直流发电机输出电压的极性？ 3．在测定空载特性和外特性时，应搞清楚哪 些量须保持不变，读去哪些数据。
七、实验报告
1. 按空载实验数据，画出他励直流发电机的 空载特性曲线。
2. 按负载实验数据，在同一坐标中画出他励 和并励直流发电机的外特性曲线。
实验二：他励直流电动机的工作特性与调速 性能的测定
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载 功率 4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻 器、电子秒表和开关导线等。
➢六、实验步骤
本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图2-1所 示 1．电枢与励磁回路中电阻的测量
图3-1a 测电枢电阻电路图
实验一：直流发电机实验
➢一、实验目的
1．掌握用实验方法测定他励直流发电机空载 特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。
2．掌握并励直流发电机的自励条件，并观察 其自励过程。
➢二、实验内容
1．他励直流发电机的空载特性U0=f(If) 2．他励直流发电机的外特性U=f(I) 3．观察并励直流发电机的电压建立情况 4．并励直流发电机的外特性：U=f(I)
4.并励直流发电机的电压建立
图1-2 并励直流发电机实验电路
（1）将发电机线路部分改成图1-2。