FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输

CNC与电脑通过内置以太网连接传输方法
1.电脑端设置
（1）下载软件，下载链接：/c3HWeMmyqzA5n （提取码：3408）。

（2）设置网络IP：
（3）关闭Windows防火墙：
（4）Wftp.exe软件设置：
打开软件，点击菜单栏的Security—>Usesr/rights…
弹出Uses/rights Security对话框，点击New User…创建用户（用户名和密码）
点击Browse…，选择电脑中程序所在的文件目录：
点击Rights<<，设定用户权限，勾选完成后点击Done完成设定。

C端设置
（1）共同设定
按—>—>—>：
按—>—>—> ：
（2）FTP传输设定
按—>—>—> ：
C与电脑传输（通过内置以太网）
（1）通道号（参数号No.20）改为9，使用内嵌（网线）进行传输：
（2）在模式下，按—>—>—>—>，即可在CNC上显示电脑中的程序文件。

如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。

FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。

此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。

此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。

可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

电脑端首先设定IP和子网掩码（最基本设定）设定数据服务器功能所需的基本参数如要使用数据服务器功能，需将系统参数#20设为5 下面进行CNC端IP等参数设定点击SYSTEM-ÆETHPRM-Æ操作—》板卡下面进行电脑端servu软件的设定（servu软件用于电脑做数据服务器时）a.安装Serv-U，包括汉化和注册（试验时用的是Serv-U v6.4.0.6）。

b.打开“Serv-U Administrator”，在左侧“域”图标上按右键并选择“新建域”。

在弹出的对话框中填入“域地址”192.168.1.1，单击“下一步”。

在“域名”中填入任意合法名称，如“computer-ftp”，单击“下一步”。

“域端口号”必须填写21（不能是其它端口，如果其它程序已经占用21 号端口，请立即修改此程序的端口，或者卸载此程序），单击“下一步”。

在“域类型”中选择“存储于.INI 文件”，单击“下一步”。

c.在新建的域下的用户图标上按右键并选择“新建用户”。

在弹出的对话框中的“用户名称”中填入wanghw，密码输入123，单击“下一步”。

在“主目录”填入一个非盘符的并且存在的目录路径，例如在C 盘有一个叫SERVU 的文件夹，那么就可以填写“C:\SERVU”，单击“下一步”。

在“是否锁定用户于主目录”中选择“是”，单击“完成”。

d.单击“用户”下的“wanghw”，在右侧的选项卡中选择“目录访问”，单击“C:\SERVU”，并把右侧的复选项都选上，单击“应用”。

e.最后，单击左侧的“本地服务器”，把右侧的选项“自动开始（系统服务）”选中，并单击弹出的“警告”窗口中的“确定”。

服务器连接成功后，servu软件将会出现“服务器正在运行”字样编辑方式下，点击MDI键盘程序—》扩展—》主机—》操作—》板卡—》，将会出现下图上图为电脑端C盘servu文件夹内的文件；如果“服务器正在运行”，CNC界面未出现上图，那么可能为系统访问电脑服务器的权限不够，请检查防火墙、用户名权限等。

如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fan uc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。

以太网传输与RS-232传输的对比：FANUCOi-D系列中的Oi-MD/Oi-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。

将CNC与电脑连接起来，即可进 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC®面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP服务器•软件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输NC程序。

基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。

此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用软件。

此外，也可通过CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PM数据）。

可以在线进行基于FANUCLADDER以及SERVOGUIDE机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O通道20=99:嵌入式以太网口［SYSTEM严［+］若干次-［内藏口］-［公共］路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在 MDI键盘上找到［SP］，输入即可清除数据。

［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FOCA32］TCP:8193UDP:0时间间隔：0［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FTP传输］此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的 FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的 FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

FANUC 程序传输软件的使用
上海技术组陈东一．概述
程序传输软件是FANUC提供的一种，在计算机和NC通过以太网连接后，进行加工程序和数据互传的传输工具。

系统方面可在0i-B/C/D、16i/18i/21i-A/B、30i/31i/32i-A、PMi-D/H等系统上使用。

计算机方面要求操作系统环境为Windows 2000/XP/Vista。

二．调试步骤
1. 计算机侧
1）在计算机侧设定计算机的IP为（例：192.168.1.2）。

2）打开程序传输工具中的“会话设定”项。

3）进入如下设定画面
4）选择数据服务器栏进入如下画面
2. 系统侧
（1）硬件结构方面
快速以太网板 （A20B-8100-0670）
(2) 软件方面
以太网功能+以太网控制软件
1）如果使用以太网板，则在系统画面上会显示BOARD 。

在BOARD 画面中设定其IP 。

（例：192.168.1.3）。

注意：计算机侧的IP 与BOARD 侧的IP 设定，尾号数值设定不一致即可。

2）程序传输工具设定中的“数据服务器”项，如果仅仅使用以太网功能就不需要进行设定。

但是如果有数据服务器功能，就必须要进行设定。

上述设定工作完成后，打开“程序传输工具”。

出现如下画面。

此时系统中的所有程序就会在“程序存储器”中进行列表出现。

程序传输的方法：1. 将NC中程序向计算机中传输叫上传。

2. 将计算机中程序向系统中传输叫下载。

另外，程序软件一方面可以传输加工程序，也可以传刀具信息，以及宏变量等。

FANUC数控系统以太网功能的应用（上）《制造技术与机床》杂志创刊于1951年，是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体。

本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。

FANUC数控系统以太网功能的应用（上）导读介绍FANUC 0i系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及FANUC FOCAS接口的应用，通过FOCAS编制监控软件，实现FANUC数控系统的以太网连接，实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能，提高数控机床的运作效率。

FANUC 0i-D数控系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board)，对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。

现在FANUC 0i-D系列中的FANUC0i-MD/0i-TD系统都标准装备有支持100 Mbps的内嵌式以太网，FANUC0i-Mate MD和0i-Mate TD只标准装备PCMCIA网卡，PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输等软件。

以太网功能主要包含NC数据传送、远程控制、以太网DNC加工等，但是以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件，也就是说仅仅使用以太网硬件设备是无法完成诸如程序传输等工作的。

但基于FANUC公司提供的相关以太网软件，比如FANUC程序传输软件、远程诊断包(Machine Remote Diagnose Package)、CNC画面显示(CNC Screen Display Function)等软件均只能在快速以太网板和数据服务器板功能下使用，而快速以太网板和数据服务器板功能是系统的选择功能，也就是说标准配置的FANUC 0i-D数控系统不能使用FANUC公司提供的相关以太网软件。

维护应用FANUC几种常用文件传输方式小结
FANUC系统是符合工业标准的通用性机床操作系统，系统中参数、梯形图、程序有着高度的可重复利用性，可以通过相应接口进行文件的输入、输出。

现在常用的文件输入输出方式有以下几种——CF卡、U盘、内嵌以太网端口和快速以太网端口，下面就详细为大家介绍这几种接口。

CF卡：通过CF卡槽与系统相连，也可以通过与PC相连，主要用于系统内部、系统和PC端文件的互传。

另外，使用CF卡也是一种方便稳定的DNC加工方式。

U盘：目前生产的FANUC系统全部标配U盘接口，可以利用U 盘使用常规方式的传输文件，但无法进行boot界面下的操作以及DNC加工。

内嵌以太网端口：现在出产的FANUC系统标配内嵌以太网端口，
其既可以用于PC与系统文件传输也可以用于PC端实时监控。

快速以太网端口：快速以太网端口具有内嵌以太网端口能力，同时可以应用其他第三方软硬件连接（机器人等），支持协议更多、传输速率更快。

但需要其他选配硬件支持，成本较高。

现在为大家对比一下各传输方式：
同时FANUC最新推出的0i-F系统，具备了USB、PC向CF卡的非插拔式程序传输功能，可以解决使用中来回插拔CF卡而带来的不便，大大提升了系统的操作便利性。

(来自“Fanuc数控技术”)。

PC通过以太网上传程序至FANUC机床实例简介：本实例是基于VB语言编写的，可实现PC通过局域网以太网上传程序到FANUC机床进行,该功能对于我们数控编程的人来说还是比较实用的.数控程序截图：具体实现步骤：1,设置机床网络(包含IP地址及端口号),2,将PC即就是电脑确保通过以太网连接在同一个局域网内 .即：（相信大家都会）3，使用VB6.0建如图界面：4，实现的具体全代码，可以联系我获取（可能会要一个20块钱的红包而已）这里给大家讲下具体是如何实现的1>，调用FANUC提供的Fwlib32.dll文件，定义相应的数据结构及定义相应的函数：如：2>,使用所定义的cnc_allclibhndl3函数连接机床，并且获得函数句柄；Dim i As Integeri = cnc_allclibhndl3(Form1.Text1.Text, 8193, 1, FlibHndl)If i = 0 Thenmand1.BackColor = RGB(0, 255, 0)MsgBox "Connected Successfully... FlibHndl=" & FlibHndl, vbInformation, "Fanuc-Hugl"Elsemand1.BackColor = RGB(255, 0, 0)MsgBox "Connected Failed!", vbQuestion, "Fanuc-Hugl"End If3>，选择自己需要上传的程序，但是务必确保所选的程序满足以下固定格式:%O7008(06.2281-7008.1 ANCHOR)此处中间为你所要写入的程序内容M30%即：你要上传的程序必须满足，“%”开头及结尾，第二行为“Oxxxx”的程序号，程序倒数第二行为”M30“程序结束符。

否则上传就会出错。

文件信息
发布范围
关键词：
内嵌以太网、一对多、FTP传输改版记录：
文件审批记录：
这里的主机名（IP地址）为必须与PC端设定的IP地址保持一致，但同时也必须满足路由器同在FTP传送界面下，按下翻页键，对CNC登陆到电脑服务器的路径的文件名、用户
打开“Windows功能”选项卡，找到“Internet信息服务”项，针对自身实际需求有选择的进行安装和配置。

配置完成后点击确定，安装过程可能会需要几分钟的时间，而后会提示重启系统，只有立即重相关配置才能生效。

重启系统后打开浏览器，输入http://localhost
的启动画面，如下图所示。

说明IIS配置安装成功，否则需要自行下载和安装。

安装完成后可通过开始菜单直接搜索“Internet信息服务（IIS）管理器”打开该管理工具，随后即可自行配置FTP站点，具体操作步骤如下图所示：。

FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。

现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。

PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。

1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。

此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。

·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）2. 以太网和数据服务器软硬件的比较以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。

FANUC程序传输工具（A08B-9510-J513）的使用
FANUC提供的非常方便的 CNC <-> PC 程序互传工具。

0i-B/C/D、16i/18i/21i-A/B、30i/31i/32i-A、PMi-D/H均可使用(系统需配置以太网接口和功能)
在
CNC侧设定FTP服务器的用户名、密码、登录地址（PC侧的IP地址）
首先安装FANUC程序传输软件，然后在程序中起动软件中的会话设定选项
进入会话设定画面后，在机床信息一栏中选择目前连接的CNC类型
在选择程序存储器一览进行设定IP地址、TCP端口号
侧设置一
在数据服务器一栏中输入用户名、密码（与CNC致）和FTP端口号
在
显示一栏中选择PC侧的显示路径
会话设定完成后，在程序中选择以太网程序测试选项，进入一下画面可测试PC和CNC的连接（包括PING IP地址、FOCAS2、FTP连接）
在确认以上测试完成后确认在程序中选择程序传输项，进入以下画面
上图中的NC按钮代表PC和CNC程序内存之间的程序传输，（该功能使用内嵌式以太网、快速以太网板、DATA SERVE板均可实现）
点击机床列表中的的机床名，进入一下画面
例如把PC侧目录下的程序O0037传输到CNC测的程序存储器中，只要把O0037直接拖至程序存储器框中然后放开鼠标，机会出现一下对话框
点击下载即可把O0037程序传至CNC侧的程序存储器中。

点击DS按钮则进入DATA SERVER传输画面（该功能只能在安装DATA SERVER板才可使用）
通过鼠标把PC框中的程序直接拖至数据服务器框中，显示以下选择框
点击下载
点击确定后，程序RD.NC即传送到数据服务器中。

FTPSERV软件DNC使用方法
1、CNC设定
参数：11630#1=1
14885#0=0
14885#1=1
20=9
其他：内嵌以太网选择
公共设定：IP地址：设定NC的IP地址(保证电脑IP地址与NC的IP地址在同一网段，即前三个字节相同，最后一个不同)
子掩码：255.255.255.0
路由器地址：如无路由器无需设定
FOCAS2设定：TCP=8193 UDP=8192 时间间隔=30
设备有效：内置板
TFP传送：
主机名：电脑IP地址
端口号：21
用户名：USER
密码：123
登陆地址：C:/FANUC
PING下测试下联通情况
2、电脑IP地址设定
本地连接IPV4：
IP地址：设定与NC的IP地址同一网段地址
子掩码：255.255.255.0
默认网关：无需设定
3、电脑其他：
关闭防火墙
关闭所有杀毒软件
关闭占用FTP的21号端口的软件(例如：三菱FTP传入软件) 4、打开软件
5、设定---用户设定
设定用户：USER
密码：123
目录：C:/FANUC
属性：不能勾选“没有数据”、“虚拟连接“，其他都勾上。

6、设定——设置
检查端口号为21号端口
7、设定——IP限制设定允许IP地址为：192.168.1.*。

F A N U C-0i-M D系列-D N C(网卡)操作指南(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--FANUC 0i-MD系列 DNC（网卡）操作指南1.从服务器调用程序至机床EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【内置以太网】→ 移动光标选中需要调取的程序→ 右扩展键翻页→ 【输入】→ 右扩展键翻页→ 【取得】→ 右扩展键翻页→ 【名称】→ 执行。

详细说明：在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后按屏幕下方的【列表＋】，在选择【操作】软键，扩展键翻页，屏幕下方会出现【设备】,选择此键，然后再按【内置以太网】软键,就能够看到服务器上的程序列表了。

在程序列表内选择程序名称下载到机床注意：在下载完程序后回到机床目录EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【CNCMEN】2. 把机床内的程序回传至服务器。

EDIT状态下→ 【程序】→ 输入需要回传的程序名→ 右扩展键翻页→ 【输出】→ 【名称】→ 【执行】详细说明:在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后输入需要回传的程序名，按扩展键翻页，找到【输出】,选择此键，再按右扩展键按【F名称】，再按【执行】，这样，机床内的程序就成功的传入服务器了。

1)注意事项：为防止程序丢失，请提前备份机床程序。

下载前关闭写保护，内存足够。

上传NC需预先切换到主机2，I/O=9（【OFS/SET】→【设置】）。

如需“在线加工”，需采用串口传输方式或增加DATA SERVER网卡板。

网络读取失败需确认：1、网络；2、系统设置。

FANUC 程序传输软件的使用
上海技术组陈东一．概述
程序传输软件是FANUC提供的一种，在计算机和NC通过以太网连接后，进行加工程序和数据互传的传输工具。

系统方面可在0i-B/C/D、16i/18i/21i-A/B、30i/31i/32i-A、PMi-D/H等系统上使用。

计算机方面要求操作系统环境为Windows 2000/XP/Vista。

二．调试步骤
1. 计算机侧
1）在计算机侧设定计算机的IP为（例：192.168.1.2）。

2）打开程序传输工具中的“会话设定”项。

3）进入如下设定画面
4）选择数据服务器栏进入如下画面
2. 系统侧
（1）硬件结构方面
快速以太网板 （A20B-8100-0670）
(2) 软件方面
以太网功能+以太网控制软件
1）如果使用以太网板，则在系统画面上会显示BOARD 。

在BOARD 画面中设定其IP 。

（例：192.168.1.3）。

注意：计算机侧的IP 与BOARD 侧的IP 设定，尾号数值设定不一致即可。

2）程序传输工具设定中的“数据服务器”项，如果仅仅使用以太网功能就不需要进行设定。

但是如果有数据服务器功能，就必须要进行设定。

上述设定工作完成后，打开“程序传输工具”。

出现如下画面。

此时系统中的所有程序就会在“程序存储器”中进行列表出现。

程序传输的方法：1. 将NC中程序向计算机中传输叫上传。

2. 将计算机中程序向系统中传输叫下载。

另外，程序软件一方面可以传输加工程序，也可以传刀具信息，以及宏变量等。

0I-D系统基于内置以太网的FTP功能导言：0I-D系统较0I-C系统标配了内嵌的以太网口，这样我们就可以只用一根网线与CNC 进行通信，进行伺服优化，梯形图的在线编辑，FTP的文件传输。

下面详细说明一下基于内置以太网的FTP功能。

现在我们可以将一台电脑当服务器，多台CNC当客户端进行对电脑的访问。

这样可以大大提高用户的效率，节省他们的时间。

主要的原理图如下：具体的设置如下：首先对嵌入式以太网的公共部分和FOCAS部分进行设定。

注意在选择设备时要选择内置板有效。

接着是对FTP进行设定，注意用户名设定为ANONYMOUS。

密码随意。

登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

之后是对电脑侧进行设定，此次使用FTP功能用的是微软自带的INTERNET 信息服务软件。

设置步骤如下：注意：上面fanuc为电脑硬盘根目录下设的一个文件夹，IP为电脑的IP.安全账户内允许匿名连接。

点击浏览将fanuc文件夹填入，然后系统连接后会自动找到设置在fanuc文件夹内的目标文件夹。

此时如果正常连接成功在CNC侧进行操作，在程序页面下选择设备：选择ENBETH嵌入式以太网就可以看到下面的NCDATA文件夹里的内容。

也有可能由于之前设置的一些原因FTP服务器没有连接，当我们选择设备连接时会出现以下的报警说明服务器还没有连接上，想查看哪里设定出现了问题，到message—扩展----内嵌板可以看到SR2032报警的详细信息，我们可以参加0I-D维修说明书找到细节所对应的含义。

如果连接成功就可以正常地进行读写参数，读写程序了。

由于是内置以太网，存储媒介为SRAM，所以没有数据服务器板装载的文件容量大。

不过对于一般用户存取程序已经是足够了。

此功能可以方便用户使用一台计算机对多台CNC进行控制，这将大大节省用户的时间，提高他们的效率。

如何使用内嵌以太网口进行程序传输xx为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNCxx。

以太网传输与RS-232传输的对比：对比项目网线RS-232传输距离（最大）50米（双绞线）15米实时性好差抗干扰好差硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床）FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。

将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。

电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。

基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。

此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。

此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。

可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。

NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[xx]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。