直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。

调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。

开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。

本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。

二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。

连线极为简单方便。

2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。

3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。

6、用状态选择开关设定正、反动作。

7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。

8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。

9、当突然断电时，能确保阀位自锁。

10、采用齿轮传动，可靠性高。

11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。

12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。

三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。

3810L系列直行程开关式电动执行器使用说明书上海大禹自控阀门有限公司Shanghai Dayu Automatics Control Valve Co.,Ltd.地址：上海市浦东新区航头大麦湾工业园区航川路66号邮编：201316电话：************传真：************E-mail:****************一、产品概述3810L 系列直行程开关式电动执行器是在3810L 系列直行程电子式电动执行器的基础上派生出来的ON-OFF 控制型电动执行机构。

该电动执行器是以220V 交流单相电源作为驱动电源，控制信号采用正、反切换接点信号来运转的电动执行机构，驱动电机采用AC 可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，使用时，请充分了解本说明书，通过正确的使用方法和妥善的维护充分发挥其功能。

当系统需要远程手/自动控制时，可配用SFD-2002（R ）数显伺服操作器，它可以接受阀位反馈的电阻或电流信号（4~20mA DC ），同时接受来自调节器的控制信号（4~20mA DC 或1~5V DC ），实现远程手/自动控制和无扰动切换。

本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，广泛应用于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。

二、主要特点2.1体积小、重量轻。

2.2连线简单、只需连接AC220V 电源即可控制运转。

2.3正、反动作可随时切换。

2.4AC 可逆电机内部具有热保护开关，防止因过载、卡死等故障烧损电机。

2.5产品安装、调整、维护简单易行。

2.6运行过程中，一旦发生故障，切断电源即可实现原位自锁。

三、型号、规格、主要技术参数3.13810L 系列直行程电动执行器型号、规格表1类别型号规格输出力（N ）工作速度（mm/s ）最大行程（mm ）3810LSA —08800 4.23810L SA —202000 2.1303810L SB —303000 3.53810L SB —505000 1.7603810L SC —656500 3.43810L SC —9910000 2.0普通型3810L SC —16016000 1.01003810L XA —08800 4.23810L XA —202000 2.1303810L XB —303000 3.5隔爆型3810L XB —5050001.7603.2主要技术参数表2电源AC220V 50HZ 输出电阻 1.0K Ω驱动电机AC 可逆电机控制限位开关开则、闭则控制信号正、反切换接点信号上盖形式保护等级（相当IP55）开度检测导电塑料电位器安装形式任意A 型约50V A （额定负荷时）电线引出口2-PF1/2、2-PF3/4（隔爆型）B 型约150V A （额定负荷时）隔爆型标志Exd ⅡBT4耗电功率C 型约220V A （额定负荷时）不带空间加热器-10～60℃允许振动1.5G 以下允许环境温度带空间加热器-35～60℃环境气体无腐蚀性气体相对湿度95％以下四、结构与原理3810L系列直行程开关式电动执行器结构见图1、图2、图3、图4、图5。

381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。

本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。

因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。

本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。

内设接线端子，接线极为简单方便。

1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。

1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。

1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。

）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。

）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。

）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。

1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。

1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。

1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。

2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。

2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。

2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。

2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。

MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构使用说明书上海锐凯仪表有限公司上海微程电气设备有限公司监制目录一.概述 (1)二.型号与规格 (1)三.主要技术指标 (2)四.工作原理与外形结构 (3)五.电动执行机构的安装、接线 (4)六. 电动执行机构的调整 (6)一.概述MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构是新一代的机电一体化产品。

由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准信号，经CPU处理后，直接带动调节阀进行直线位移的执行机构。

该执行机构可以与各种调节阀配套成自动调节阀，实现工业控制对象的调节控制作用。

因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油和轻工各行业管道调节阀的操纵控制任务。

本产品符合JB/T8219-1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》标准。

本执行机构主要特点：1．控制信号：⑴模拟量；⑵模拟量+无源开关量；⑶模拟量+24V DC开关量；⑷模拟量+220V AC开关量；2．采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场，免维护，免保养，防护等级IP66；3．有阀位显示窗及按键操作设定功能：⑴．运行中显示窗通过LED数字显示阀门的%（百分比）位置开度；⑵．用按键可设定正、反运行方向及阀位最大行程范围（取消了上、下限位开关、凸轮及电位器）；⑶．用按键可设定断信号时的阀位三种状态（自锁、全开、全关）；⑷．用按键可设定4种模拟量输入信号，勿需改变接线方式；⑸．用按键可设定调节相应精度下的基本误差、回差及死区范围；⑹．用按键可就地操作/远程控制无扰动切换，当就地操作完毕，自动切换到远程控制；4．具有自诊断功能：⑴当电网电压波动，甚至停电，执行机构的控制电路会自动记忆现场数据(无需电池支持),电压回复正常，能自动恢复有关数据正常运行；⑵当机械系统发生故障电机堵转时，电机电源将被自动切断同时发出故障报警信号（无源常开触点一副）但仍保持反向运行这一独特功能（淘汰了机械式力矩开关），当故障排除后，即可恢复运行；5．采用能承受较长时间过载冲击的永磁式交流同步电机（无刹车片），连续通断次数可达1200次/小时；6．采用高精度，长寿命的导电塑料电位器作位置传感器（废除了反馈信号的齿轮传动装置）；7．执行机构输出轴在接近阀门极限位置时，自动实现“柔性开”和“柔性关”达到保护阀门的目的，并且同时输出无源常开触点各一副供控制系统选用；8．增设数据通讯功能，通讯“协议”需在定货时预先商定；二.型号与规格11.型号意义说明内部控制功能智能化额定行程分档输出轴推力分档直行程电动执行机构三.主要技术指标1．控制信号（输入信号）（1）.模拟量信号直流4mA～20mA、0mA～10mA、1V～5V、0V～5V；（2）.模拟量信号+无源触点开关量信号；（3）.模拟量信号+24V DC触点开关量信号（触点容量24V DC.10mA）；（4）.模拟量信号+220V AC触点开关量信号（触点容量220V AC.10mA）。

直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类;调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源,接受来自调节器的DC4~20mADC1~5V,DC0~10mADC0~5V控制信号来运转的全电子式执行机构,内有控制单元,无需外配伺服放大器;开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种,后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器;本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业;二、主要特点1、执行器内有伺服系统无需另配伺服放大器,只需输入DC4~20mADC1~5V或DC0~10mADC0~5V信号和AC220V单相电源即可工作;连线极为简单方便;2、执行器的关键部件--控制器,采用最先进的混合集成电路,用树脂密封浇铸,呈匣子状,体积小,可靠性高;3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器,分辨率<﹪4、具备自诊断功能,当发生故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号;5、用状态选择开关可以设定断信号时,阀位处于全开,全闭或自锁状态;6、用状态选择开关设定正、反动作;7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mADC1~5V或DC0~10mADC0~5V;8、调整工作零点起始和行程满位终点简单易行;9、当突然断电时,能确保阀位自锁;10、采用齿轮传动,可靠性高;11、采用智能限位,较限位开关工作性能更加稳定可靠;12、延时保护功能,超过额定负载时,能实行状态自锁,故障发生时,能启动保护,并可反向运行取消延时保护;三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装,应避免向下倒装,给检查维护带来难度;2、执行器通过支架和调节阀联结后,用开合螺母连接输出轴和阀杆时,输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有 3 ~ 10mm 距离见下图七、调试一电子式电动执行机构1、行程调整在断开电源AC220V并处在手动状态下进行;A．手动操做使阀门处于关闭状态,输出轴上的指针对准刻度牌的“0”位;并固定刻度牌;此时位置检测电位器应有一定的转角,锁紧齿轮;输出轴内弹簧应有1mm左右的压缩量,既使阀门关闭又保护执行机构;手动操作下侧的螺钉,下压接近微动开关,使之发出刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定.B．手动操作使阀门于全开状态,使指针对准刻度牌上所需行程值,手动操作上侧的螺钉,上压接近微动开关使之刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定,这时应确认阀门全开又保护执行机构.C．当输入信号为DC－10mA时,FQ2000－１控制模块上红色微型开关“１”处于“OFF”位置,“2”处于“ON”状态;当输入信号为DC4—20mA时,红色微型开关“1”处于“ON”,“2”处于“OFF”状态;D.接通电源,加入控制信号,在输入信号为4mA或0mA时,调整W3使LS1微动开关刚发出喀嚓一声就停止下行;在输入信号为DC20mA或10mA时,调整W2使LS2微动开关刚发出喀嚓一声就停止上行;重复检查及调整使输入信号在DC4—20mA或DC0—10mA范围内执行机构输出轴限制在对应规定行程范围内运行,并与之相对应;2、死区范围调整当灵敏度太高或太低时,调整电位器W1调整到输入信号缓慢减少或增大变化量不大于能使执行机构开始动作即可;3、位置检测输出信号调整A、将输入信号增大到19mA或9mA调整电位器W4使位置检测输出电流为19mA或9mA 几次按上方法检查和调整使位置检测信号一一对应,两者差值应大于;B、满度位置检测调准后,零位位置会检测自动跟踪,不需另行再作调整;4、如果在反作用状态下运行,则只需将控制器上的红色微动开关K3、K5处于“OFF”,K4、K6处于“ON”,调整时重复上述步骤即可,此时输入信号为4mA或0mA,输出轴处于最高位置；输入信号为20mA或10mA,输出轴处于最低位置;八、外形尺寸。

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。