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第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。
如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。
图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 ModbusModbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
网络由以下来定义：□拓扑（总线，令牌环，星形，树状，网状等等）□物理局限（长度，速率，用户数量，等等）□所采用的传输媒体（线缆，光缆，无线电波等）□网络接入类型（随机接入，主从站，带或不带故障管理的令牌环，等等）□传输模式（同步/异步，分组，串行/并行，NRZ/曼彻斯特编码，等）□协议（TCP/IP，FIP，MODBUS，等）。
系统每秒钟的波特和比特数当选用线缆时所要考虑的重要的参数是带宽。
带宽与由波特表示的调制速率有关。
波特经常被错误的表示为每秒的比特数。
该参数对用户非常有用。
两者容易混淆是由于它们的比价通常为1。
比价为2表示吞吐量是通讯速率的二倍。
结构体系(以推荐的SubD9连接，波特率1200时最大长度3000米，波特率9600时最大长度300米，总线拓扑。
)（以SubD9或25pts 连接，波特率19200时最大长度15米。
）（以推荐的SubD9连接，波特率19200时最大长度1200米。
）（以推荐的SubD9连接，波特率19200时最大长度1200米，总线拓扑。
）拓扑总线 环 星形点对点从电源电压（12V或24V）获得的20mA电流流经回路。
对于正常线路（20mA：线路静止状态）连接每个站大约损失1²5V。
□从站的发送器通常和主站的接收器串行连接（正常线路，20mA静止状态）：主站从站从站从站□从站的发送器能和主站的接收器并行连接。
在此例中，线路的静止状态是0mA：主站从站从站从站实际的DB25-DB25连接定义：DTE（数据终端设备）表示终端或计算机。
定义：DCE（数据通讯设备）表示调制解调器（或打印机）。
□用直接的PIN-TO-PIN电缆连接不同类型的设备（DTE-DCE）。
□用特殊电缆连接相同类型的设备：²DTE-DTE，用NUL-调制解调器电缆，²DCE-DCE，用NUL-终接电缆。
注意：术语“DCE”和“DTE”与连接器的类型和性别无关。
标准的RS232C不能明确定义连接器是插头型还是插座型。
MODBUS通讯协议中文版
一、简介
MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的串行通讯协议，用于在不同
设备之间进行数据通讯。
MODBUS协议最早由Modicon公司于1979年设计，现已广泛应用于工业自动化领域，成为工业通讯领域中最为常用的通讯协
议之一、本文将对MODBUS通讯协议进行详细介绍。
二、MODBUS协议概述
MODBUS协议定义了一套标准的通信帧格式，用于在主设备和从设备
之间传输数据。
MODBUS协议通过使用不同的功能码来实现不同的功能操作，如读取数据、写入数据等。
MODBUS协议支持多种不同的物理介质，
包括串行通信、以太网等。
1.MODBUSASCII模式
2.MODBUSRTU模式
3.MODBUSTCP模式
三、MODBUS协议的数据帧格式
1.MODBUSASCII模式数据帧格式
2.MODBUSRTU模式数据帧格式
3.MODBUSTCP模式数据帧格式
四、MODBUS协议的应用领域
总结：
MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，通过定义一套标准的数据帧格式，实现不同设备之间的数据通讯。
该协议支持多种不同的物理介质，包括串行通信和以太网等。
MODBUS协议在不同的通讯方式下，有着不同的数据帧格式。
MODBUS协议的优点在于简单易用、通信速度快、可靠性高等，常用于设备之间的实时数据传输和参数配置等应用。
第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法PI-MBUS-300 Modbus Protocol 1Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。
如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
2Modbus Protocol PI-MBUS-300PI-MBUS-300Modbus Protocol3图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus 协议，图1：Modbus 协议应用示意图 * MB+为 Modbus主处理器4个Modus设备或网络编程器编程器(去MB+) S980(去MAP)AT/HC-984 和 HOST/MMHIAT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985Modbus ProtocolPI-MBUS-3004Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
第一章 Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。
如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus 协议，图1：Modbus 协议应用示意图 * MB+为 Modbus主处理器4个Modus设备或网络编程器编程器(去MB+) S980(去MAP)AT/HC-984 和 HOST/MMHIAT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
Modbus通信协议中文版Modbus协议采用了主从结构，主要包括Modbus主站和Modbus从站两个组件。
Modbus主站负责发送请求，而Modbus从站负责响应请求，并提供所需的数据。
主从结构使得在工业控制系统中，多个设备可以通过Modbus协议进行通信与控制。
Modbus协议的特点包括简单、开放、可靠性高等。
它使用简单的数据格式，易于实现，适用于不同平台和设备。
同时，Modbus协议基于TCP/IP协议，可以通过以太网或串行接口进行通信，满足不同的通信需求。
在Modbus通信中，数据被分为寄存器和线圈两种类型。
寄存器用于存储和传输实际的数据，而线圈用于存储和传输布尔类型数据。
Modbus协议定义了多种功能码，用于读取和写入寄存器和线圈中的数据。
例如，功能码03用于读取寄存器中的数据，而功能码16用于写入寄存器中的数据。
Modbus通信协议的数据传输方式包括ASCII模式和RTU模式。
ASCII模式使用ASCII编码进行数据传输，包括起始字符、设备地址、功能码、数据等信息。
RTU模式使用二进制编码进行数据传输，包括起始位、设备地址、功能码、数据等信息。
ASCII模式和RTU模式在数据传输的速度和可靠性上有所不同，根据实际需求选择合适的传输方式。
Modbus协议在工业自动化领域有广泛的应用。
它可以用于监控和控制各种设备，如传感器、执行器、PLC等。
Modbus协议具有良好的兼容性，可以与其他通信协议进行互操作。
同时，Modbus协议的开放性使得用户能够根据自己的需求进行定制和扩展。
总之，Modbus通信协议是一种简单、灵活、可靠的工业自动化通信协议。
它为不同设备之间的通信与控制提供了一种标准化的解决方案，广泛应用于工业控制系统中。
随着工业自动化的发展，Modbus协议将继续发展壮大，为工业控制系统的通信与控制提供更多的可能性。
前言-----------串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。
·TCP/IP上的MODBUSMODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC793和RFC791有关。
串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。
下图强调指出了该标准的主要部分。
绿色方框表示规范。
灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。
MODBUS标准分为三部分。
第一部分（“Modbus协议规范”）描述了MODBUS事物处理。
第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。
第三部分（“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS 应用层的参考信息。
第一部分：Modbus协议第一部分：Modbus协议1 引言1.1 范围MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。
互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。
MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。
MODBUS功能码是MODBUS 请求/应答PDU的元素。
本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA2．MODBUS协议参考指南Rev J,MODICON，1996年6月，doc#PI_MBUS_300MODBUS是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
modbus协议中文版Modbus协议中文版。
Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种工业控制设备之间的通讯。
本文将对Modbus协议进行详细介绍，包括其基本原理、通讯方式、数据传输格式等内容，旨在帮助读者更好地理解和应用Modbus协议。
首先，让我们来了解一下Modbus协议的基本原理。
Modbus协议是一种基于主从结构的通信协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通讯请求，而从站则负责响应主站的请求，并向主站返回所需的数据。
在Modbus协议中，通讯可以通过串行口或者以太网进行，这使得Modbus协议具有较强的通讯灵活性和适用性。
其次，我们需要了解Modbus协议的通讯方式。
Modbus协议支持两种通讯方式，分别是RTU模式和ASCII模式。
在RTU模式下，数据以二进制形式传输，通讯速度较快，适用于长距离通讯；而在ASCII模式下，数据以ASCII码形式传输，通讯速度较慢，但易于调试和人机交互。
根据实际应用需求，用户可以选择合适的通讯方式进行配置。
此外，Modbus协议还规定了数据传输的格式。
在Modbus协议中，数据以16位的寄存器形式进行传输，主要包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等类型。
用户可以通过读取和写入这些寄存器来实现对设备的监控和控制，从而实现工业自动化和远程控制。
总的来说，Modbus协议是一种简单易用、灵活可靠的通讯协议，它在工业自动化领域有着广泛的应用。
通过本文的介绍，相信读者对Modbus协议已经有了更深入的了解，希望能够对读者在工业控制领域的应用实践提供一定的帮助。
最后，需要注意的是，在实际应用中，用户需要根据具体的设备和系统要求进行合理的配置和调试，以确保Modbus协议能够正常运行并达到预期的通讯效果。
同时，为了提高通讯的稳定性和安全性，用户还需要注意对通讯过程中可能出现的异常情况进行处理和防范。
希望本文能够为读者在Modbus协议的应用和实践中提供一定的参考和帮助。
