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ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。
3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。
4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。
三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。
2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。
- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
- 功能码：指定请求的功能类型。
- 数据字段：包含请求的具体数据。
3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。
报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。
- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。
- 功能码：与请求报文相同的功能码。
- 数据字段：包含响应的具体数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
modbus tcp通讯机制Modbus TCP通讯机制Modbus TCP是一种常用的工业通信协议，常用于传输实时数据和控制命令。
它基于TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
本文将介绍Modbus TCP通讯机制的基本原理和应用场景。
一、Modbus TCP的基本原理Modbus TCP协议是基于Modbus协议的扩展，它使用了标准的TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
它的通讯机制可以简单描述为以下几个步骤：1. 建立连接：客户端通过TCP三次握手与服务器建立连接。
客户端通过指定服务器的IP地址和端口号来连接到服务器。
2. 发送请求：客户端向服务器发送Modbus请求帧。
请求帧包括功能码、数据地址和数据长度等信息。
功能码表示所需执行的操作，如读取数据或写入数据。
3. 处理请求：服务器接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作。
如果是读取数据的请求，服务器从数据存储区中读取相应的数据；如果是写入数据的请求，服务器将数据写入到数据存储区中。
4. 返回响应：服务器执行完请求后，将执行结果打包成响应帧发送给客户端。
响应帧包括功能码、数据地址和数据内容等信息。
客户端接收到响应帧后进行解析，获取所需的数据或执行结果。
5. 断开连接：通讯完成后，客户端和服务器可以选择主动断开连接，也可以保持连接以便后续通讯。
二、Modbus TCP的应用场景Modbus TCP广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括以下几个方面：1. 数据采集：Modbus TCP可以用于实时采集各种传感器和设备的数据。
例如，通过Modbus TCP可以读取温度传感器的温度值、流量计的流量值等。
2. 远程控制：Modbus TCP可以用于实现对远程设备的控制。
例如，通过Modbus TCP可以向PLC发送控制命令，实现对生产线的远程控制。
3. 监控系统：Modbus TCP可以用于构建工业监控系统。
例如，通过Modbus TCP可以实时读取工厂各个设备的状态信息，实现对工厂运行状态的监控。
MODBUSTCP_IP协议MODBUSTCP/IP协议是一种通信协议，用于在TCP/IP网络上实现MODBUS数据传输。
MODBUS是一种通用的通信协议，用于连接不同类型的设备，例如传感器、控制器和仪表等，以实现实时数据交换。
1.网络适应性：MODBUSTCP/IP协议基于TCP/IP协议栈，可以在各种网络环境下进行通信，包括以太网、局域网和广域网等。
2.灵活性：MODBUSTCP/IP协议支持点对点和多点传输模式，可以进行单设备和多设备之间的通信，适用于不同规模和复杂度的系统。
3.实时性：通过TCP/IP网络传输数据时，MODBUSTCP/IP协议可以实现实时数据传输，快速响应请求，并实现高效的数据传输。
4.简化配置：MODBUSTCP/IP协议使用IP地址和端口号来标识设备和通信通道，通过简单的配置，可以实现设备的快速连接和通信。
5.安全性：MODBUSTCP/IP协议支持通过TCP/IP网络进行数据加密和身份验证，确保传输数据的安全性和完整性。
6.兼容性：MODBUSTCP/IP协议与其他MODBUS协议兼容，可以与不同类型的MODBUS设备进行通信，实现互操作性和数据共享。
1.建立连接：客户端设备通过TCP/IP网络连接到服务器设备。
客户端发起一个连接请求，服务器接受连接，并建立一个TCP连接通道。
2.请求与响应：客户端通过TCP连接发送请求消息给服务器，请求读取或写入指定的寄存器或保持寄存器数据。
服务器接收到请求后执行相应的操作，并将处理结果作为响应消息发送回客户端。
3.断开连接：当通信完成或者需要断开连接时，客户端或服务器可以主动关闭TCP连接。
在实际应用中，MODBUSTCP/IP协议广泛应用于工业自动化、能源管理、监控系统等领域。
它提供了一种简单、可靠和灵活的通信方式，使得设备之间能够高效地交换数据，实现设备的远程监控和控制。
modbus tcp协议报文解析Modbus TCP协议报文解析一、引言Modbus TCP是一种通信协议，用于在TCP/IP网络上传输数据。
它是Modbus协议的一种变体，是工业自动化领域广泛应用的协议之一。
本文将对Modbus TCP协议报文进行解析，以帮助读者更好地理解该协议的工作原理。
二、Modbus TCP协议概述Modbus TCP协议是基于TCP/IP网络的Modbus协议的一种实现。
相比于传统的串行Modbus协议，Modbus TCP协议采用了基于以太网的通信方式，通过TCP/IP网络传输数据。
它能够实现实时的数据传输，具有高可靠性和灵活性的特点。
三、Modbus TCP协议报文结构Modbus TCP协议报文的结构包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和CRC校验字段。
下面分别进行解析：1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识不同的事务，通常是一个16位的无符号整数。
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议的版本，通常是一个16位的无符号整数。
3. 长度字段（Length）：用于标识整个报文的长度，通常是一个16位的无符号整数。
4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识Modbus设备的地址，通常是一个8位的无符号整数。
5. 功能码（Function Code）：用于标识报文的类型，通常是一个8位的无符号整数。
不同的功能码表示不同的操作，如读取数据、写入数据等。
6. 数据域（Data）：用于存放具体的数据，其格式和长度根据功能码的不同而有所不同。
7. CRC校验字段（Cyclic Redundancy Check）：用于校验报文的完整性，以确保数据的准确传输。
四、Modbus TCP协议报文示例下面是一个Modbus TCP协议报文的示例：事务标识符：0x0001协议标识符：0x0000长度字段：0x0007单元标识符：0x01功能码：0x03数据域：0x0000 0x0001CRC校验字段：0xC7D5该报文表示的是对单元标识符为0x01的Modbus设备进行读取数据操作，读取的数据地址为0x0000，读取的数据长度为1个字。
modbustcp编程什么是Modbus TCP编程？Modbus TCP编程是一种用于控制自动化系统的通信协议。
Modbus是一种主从式协议，在Modbus网络中，一个设备可以作为主机，负责发起请求；另一个设备则作为从机，负责响应请求并提供所需的数据。
Modbus TCP编程是基于TCP/IP协议的Modbus变体，允许Modbus 协议通过以太网进行通信。
为什么选择Modbus TCP编程？Modbus TCP编程的优点之一是它的广泛应用。
Modbus被广泛应用于各种自动化系统，如工业自动化、建筑自动化和能源管理系统等。
因此，掌握Modbus TCP编程可以为开发人员提供更多的就业机会和应用领域。
此外，Modbus TCP编程还具有简单、可扩展和可靠的特点。
Modbus TCP编程可以使用广泛的编程语言实现，如Python、C#和Java等。
此外，Modbus TCP编程还支持多种设备类型和网络配置，可以轻松地与其他自动化设备集成。
Modbus TCP编程使用TCP/IP协议，提供可靠的数据传输和错误检测机制，确保数据的准确性和完整性。
如何进行Modbus TCP编程？进行Modbus TCP编程的第一步是选择合适的编程语言和开发平台。
根据个人的编程经验和需求，可以选择Python、C#或Java等编程语言。
此外，还需要选择适合Modbus TCP编程的开发平台，如Visual Studio、Eclipse等。
在选择编程语言和开发平台之后，下一步是安装相应的Modbus TCP库或模块。
这些库或模块提供了与Modbus TCP通信相关的函数和方法，简化了编程过程。
可以在官方网站或开源社区中找到适合自己的Modbus TCP库和模块。
安装后，可以按照相应的文档和教程使用它们。
接下来，需要了解Modbus TCP协议的工作原理和通信方式。
Modbus TCP协议使用常见的TCP/IP协议栈，通过以太网发送和接收数据包。
MODBUSTCPIP协议规范详细介绍Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它定义了一种用于从控制器通信的通讯协议，包括了一系列规范与标准，其中Modbus TCP/IP是Modbus协议在以太网上的实现。
Modbus TCP/IP协议是基于TCP/IP协议的应用层协议。
它允许设备使用以太网通过Modbus协议进行通信。
Modbus TCP/IP协议通常用于连接远程设备、传感器和执行器等设备，通过网络进行数据交换与控制。
Modbus TCP/IP协议使用了客户端-服务器(C/S)的架构。
客户端是发出请求的设备，而服务器是提供数据和响应请求的设备。
客户端可以请求服务器读取或写入特定的数据寄存器。
请求消息和响应消息都是基于Modbus协议格式的数据报文。
Modbus TCP/IP协议规范定义了以下几个关键的方面：1. 消息格式：Modbus TCP/IP协议使用面向字节的通讯方式，每个字节都是8位的二进制数。
每个消息都包括了一些固定的字段，如事务标识符(transaction identifier)、协议标识符(protocol identifier)、消息长度(length)等。
这些字段用于标识和验证消息的完整性。
2. 寄存器地址：Modbus TCP/IP协议使用16位的地址来访问设备的寄存器。
可以通过请求消息的字段来指定要读取或写入的寄存器地址。
寄存器可以是输入寄存器、输出寄存器、保持寄存器和线圈。
输入寄存器是只读的，输出寄存器和保持寄存器是可读写的，而线圈是可读写的布尔值。
3. 功能码：Modbus TCP/IP协议使用功能码来标识要执行的操作类型。
常见的功能码包括读取输入寄存器(0x04)、读取保持寄存器(0x03)、写单个线圈(0x05)等。
不同的功能码对应不同的操作，客户端可以通过发送请求消息来执行相应的功能。
4.响应和错误处理：当服务器接收到客户端的请求消息后，会进行相应的处理并返回响应消息。
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通讯请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求的设备。
4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。
6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。
三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。
以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。
- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。
- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。
ModbusTCP通讯协议协议名称：Modbus TCP通讯协议一、引言Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通讯和数据传输，提供灵活的数据读写功能，并保证通讯的安全性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目标本协议的目标是定义一种通用的通讯方式，使得不同厂商的设备能够通过TCP/IP网络进行数据交换和控制。
通过使用标准的Modbus TCP协议，可以实现设备之间的互操作性和兼容性。
2. 协议特点（1）基于TCP/IP协议：采用TCP/IP作为底层通讯协议，提供可靠的数据传输和连接管理功能。
（2）简单易用：协议设计简单明了，易于理解和实现。
（3）高效性：采用二进制数据传输方式，有效利用网络带宽。
（4）灵活性：支持多种数据类型和数据格式，满足不同应用场景的需求。
（5）安全性：提供数据加密和身份验证机制，确保通讯的安全性。
三、协议结构1. 帧格式Modbus TCP协议采用如下的帧格式：（1）事务标识符（2字节）：用于标识一次通讯的唯一性。
（2）协议标识符（2字节）：用于标识协议类型，固定为0x0000。
（3）长度字段（2字节）：指示后续数据的长度。
（4）单元标识符（1字节）：用于标识设备的地址。
（5）功能码（1字节）：指示所执行的功能。
（6）数据域（可变长度）：包含具体的数据内容。
2. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于实现不同的数据读写操作。
常用的功能码包括：（1）读取线圈状态（功能码0x01）：用于读取设备的开关量状态。
（2）读取输入状态（功能码0x02）：用于读取设备的输入状态。
（3）读取保持寄存器（功能码0x03）：用于读取设备的模拟量数据。
（4）读取输入寄存器（功能码0x04）：用于读取设备的输入寄存器数据。
（5）写单个线圈（功能码0x05）：用于控制设备的开关量状态。
（6）写单个保持寄存器（功能码0x06）：用于写入设备的模拟量数据。
MODBUSTCPIP协议详情介绍MODBUS是一种常见的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它最初是由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）开发的，用于连接PLC （可编程逻辑控制器）和其他设备。
现在，它已经成为一个开放的协议，得到了许多厂商的支持和使用。
MODBUSTCP/IP是一种基于TCP/IP协议栈的MODBUS变体。
它使用以太网或其他网络作为传输介质，通过TCP/IP协议进行通信。
与串行通信相比，TCP/IP提供更高的传输速度和更稳定的连接，使得MODBUS协议更加适用于大规模的控制系统。
MODBUSTCP/IP协议基于客户端-服务器模型。
客户端发起请求，服务器响应请求并提供所需的数据或执行需要的操作。
客户端使用TCP/IP协议向服务器发送请求，服务器使用MODBUS协议进行解析和处理请求。
MODBUSTCP/IP协议使用基于字节的ASCII或RTU编码格式进行数据传输。
请求和响应的结构相似，都包含了设备地址、功能码、数据和CRC 校验等字段。
功能码指示了所需的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
数据字段包含了需要读取或写入的数据。
CRC校验用于确保数据的完整性。
MODBUSTCP/IP协议支持多种数据类型，如线圈（开关量输出）、离散输入（开关量输入）、保持寄存器（16位无符号整数）和输入寄存器（16位无符号整数）。
通过这些数据类型，可以实现对设备状态的监控和控制。
在实际应用中，MODBUSTCP/IP协议可以与各种设备进行通信，如PLC、传感器、电机驱动器等。
它提供了一种简单、可靠的方式来实现设备之间的数据交换和控制。
总的来说，MODBUSTCP/IP是一种基于TCP/IP协议栈的开放协议，用于工业自动化领域的设备通信。
它采用客户端-服务器模型，使用ASCII或RTU编码格式进行数据传输，并支持多种数据类型和功能码。
通过MODBUSTCP/IP协议，设备可以实现数据交换、远程监控和控制等功能，提高系统的可靠性和灵活性。
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议协议制定目的：本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，确保通讯的可靠性、稳定性和安全性，促进不同设备之间的互联互通。
协议适用范围：本协议适用于使用ModbusTCP协议进行通讯的各类设备，包括但不限于工业自动化设备、传感器、执行器等。
协议内容：1. 协议概述1.1 ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议栈的开放式通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和控制。
1.2 本协议定义了ModbusTCP通讯的报文格式、数据类型、寄存器访问方式等规范。
1.3 本协议支持点对点通讯和多点通讯两种模式。
2. 报文格式2.1 ModbusTCP报文由TCP/IP协议头部和Modbus协议数据单元组成。
2.2 TCP/IP协议头部包含源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号等信息。
2.3 Modbus协议数据单元包含功能码、数据长度、数据等字段。
2.4 报文格式详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录A。
3. 功能码3.1 ModbusTCP协议定义了一系列功能码，用于不同类型的数据读写和控制操作。
3.2 常用的功能码包括读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
3.3 功能码详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录B。
4. 数据类型4.1 ModbusTCP协议支持多种数据类型，包括但不限于位、字节、整数、浮点数等。
4.2 不同数据类型的编码和解码规则请参考ModbusTCP通讯协议文档附录C。
5. 寄存器访问5.1 ModbusTCP协议定义了不同类型的寄存器，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。
5.2 读取和写入寄存器的操作方式请参考ModbusTCP通讯协议文档附录D。
6. 安全性6.1 ModbusTCP通讯协议支持基于TCP/IP协议栈的安全机制，如SSL/TLS加密、IP过滤等。
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种工业领域常用的通信协议，它基于TCP/IP协议，用于在不同设备之间进行数据通信和控制。
Modbus TCP允许设备通过以太网进行实时数据传输，它通常用于自动化系统、工业控制和监控系统中。
首先，让我们来看一下Modbus TCP的工作原理。
Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议作为传输介质，它通过以太网连接设备，使得设备之间可以实现实时的数据交换。
Modbus TCP协议使用了客户端-服务器模型，其中客户端发送请求给服务器，服务器进行响应。
这种模型使得设备之间可以进行灵活的通信和控制。
接下来，让我们来看一下Modbus TCP协议的结构。
Modbus TCP协议的数据包由6个部分组成，事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据。
事务标识符用于唯一标识每个请求/响应事务，协议标识符用于标识Modbus协议的版本，长度字段指示后续数据的长度，单元标识符用于识别设备，功能码指示请求的类型，数据部分包含请求或响应的具体数据。
Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等，这些功能码可以满足不同设备之间的数据读写需求。
此外，Modbus TCP协议还具有一些特点和优势。
首先，它是一种开放的通信协议，易于实现和部署。
其次，Modbus TCP协议支持广泛的设备和厂商，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信。
此外，Modbus TCP协议的数据传输是实时的，适用于对数据传输时延要求较高的应用场景。
总的来说，Modbus TCP协议是一种灵活、可靠的工业通信协议，它在工业自动化和控制系统中得到了广泛应用，为设备之间的数据交换和控制提供了有效的解决方案。
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。
二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。
4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。
5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。
三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。
2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。
3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。
四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。
- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。
ModbusTcp协议详解Modbus TCP协议详解1. 概述Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于在工业自动化系统中进行设备间的通信。
本协议详解将介绍Modbus TCP协议的基本原理、通信格式、功能码和数据传输方式。
2. 基本原理Modbus TCP协议采用客户端-服务器（Client-Server）模型，其中客户端是发送请求的设备，而服务器是响应请求的设备。
客户端通过TCP/IP网络连接到服务器，并使用Modbus TCP协议进行通信。
3. 通信格式Modbus TCP协议的通信格式如下：- 请求消息：客户端向服务器发送的消息，包括请求标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据字段和CRC校验。
- 响应消息：服务器向客户端发送的消息，包括请求标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据字段和CRC校验。
4. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于指定通信的目的和操作类型。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取线圈（开关量输出）的状态。
- 读取输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取输入（开关量输入）的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取保持寄存器（16位数据）的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取输入寄存器（16位数据）的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：用于写入单个线圈（开关量输出）的状态。
- 写单个保持寄存器（Write Single Register）：用于写入单个保持寄存器（16位数据）的值。
5. 数据传输方式Modbus TCP协议支持两种数据传输方式：- 二进制方式：数据以二进制形式传输，适用于传输大量数据。
- ASCII方式：数据以ASCII码形式传输，适用于传输少量数据。
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。
二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。
3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。
4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。
5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。
三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。
b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。
- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。
2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。
b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。
3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。
b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。
b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。
c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。
5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。
b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。
6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。
ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在为设备之间的通讯提供一个标准化的接口，以实现数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、范围本协议适用于使用ModbusTCP通讯协议进行数据交换的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
本协议规定了设备之间的通讯方式、数据格式和错误处理等内容。
三、术语定义在本协议中，以下术语的定义适用于所有相关方：1. ModbusTCP：指基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 设备：指支持ModbusTCP通讯协议的硬件设备。
3. 主站：指发起通讯请求的设备。
4. 从站：指响应通讯请求的设备。
四、通讯方式1. 连接方式：设备之间通过TCP/IP协议进行连接，使用标准的Socket通讯方式。
2. 端口号：ModbusTCP通讯使用的默认端口号为502。
3. 数据传输方式：采用大端字节序进行数据传输。
4. 请求-响应模式：通讯过程中，主站发送请求消息给从站，从站接收请求并发送响应消息给主站。
五、数据格式1. 寄存器地址：使用16位无符号整数表示，范围为0-65535。
2. 数据类型：支持的数据类型包括位（Coil）、输入位（Discrete Input）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据长度：位和输入位数据长度为1位，寄存器和输入寄存器数据长度为16位。
4. 数据编码：位和输入位数据使用布尔值（0或1）进行编码，寄存器和输入寄存器数据使用16位二进制进行编码。
六、通讯协议1. 功能码：通讯消息中的功能码用于识别通讯请求的类型，包括读取数据、写入数据等。
常用的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入位状态（0x02）、读取寄存器（0x03）和写入单个寄存器（0x06）等。
2. 请求消息格式：请求消息由主站发送给从站，格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求消息和响应消息之间的对应关系。
Modbus TCP通讯协议简介Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通讯。
Modbus TCP协议是Modbus协议的一种变种，通过互联网进行远程通信。
它使用标准的以太网网络结构，将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，实现了高效、可靠的数据传输。
协议结构Modbus TCP协议的报文结构相对简单，采用了客户端-服务器的通信模型。
每个Modbus TCP报文包含了一个请求和一个响应部分。
请求部分Modbus TCP请求部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：用于唯一标识每个请求，在响应中将原样返回。
•协议标识符（2字节）：用于标识Modbus协议类型，固定为0。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：指示Modbus从站的地址。
•功能码（1字节）：指示所需执行的功能，用于读取或写入数据。
响应部分Modbus TCP响应部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：与请求部分的事务标识符相同，用于匹配请求和响应。
•协议标识符（2字节）：与请求部分的协议标识符相同。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：与请求部分的单元标识符相同。
•功能码（1字节）：与请求部分的功能码相同。
•数据字节（可变长度）：包含所请求的数据。
功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于实现不同的读写操作。
以下是常用的功能码：•读取线圈状态（功能码01）：用于读取线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值。
•读取离散输入状态（功能码02）：用于读取离散输入的状态，返回一个或多个离散输入的布尔值。
•读取保持寄存器（功能码03）：用于读取保持寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
•读取输入寄存器（功能码04）：用于读取输入寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
基于tcp/ip协议的modbus业以太网与Modbus TCP/IP一以太网的标准以太网是一种局域网。
早期标准为IEEE802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：(1)10Base5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10Base2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100Base Tx双绞线、100Base Fx光纤。
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。
千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。
二工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。
为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。
三TCP/IP1.为什么使用TCP/IP？最主要的一个原因在于它能使用在多种物理网络技术上，包括局域网和广域网技术。
TCP/IP协议的成功很大程度上取决于它能适应几乎所有底层通信技术。
20世纪80年代初，先在X.25上运行TCP/IP协议；而后又在一个拨号语音网络(如电话系统)上使用TCP/IP协议，又有TCP/IP在令牌环网上运行成功；最后又实现了TCP/IP远程分组无线网点与其他Internet网点间TCP/IP通信。
所以TCP/IP协议极其灵活，具备连接不同网络的能力。
另外，使用TCP/IP也简化了OSI模型，因为它省略了表示层和会话层。
如果现在把以太网的物理层和数据链路层加到OSI模型就构成了基于以太网的TCP/IP网，如图1所示。
用以太网实现TCP/IP也是经济的一种方式。
2.Internet Protocol(IP)IP是Internet最基本的协议，用户可从下载RFC79来得到其文件，(要求评论RFC:Request For Comments：一系列备忘录的名称，包括概述、评价、意见、技术和研究，以及所提出的和被接受的互联网标准)。
IP层主要目的是找到IP报文的“下一个连接点”，它可以是路由器、计算机、控制器甚至I/O，关键该设备须有自己的IP地址。
凡在网络层使用IP协议的网络，都通过IP地址寻址，所以使用时首先要进行复杂的设置，每个节点至少需一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网点”和一个“主机名”，如此复杂的设置，对于一些初识网络的用户来说的确带来不便，不过随着对网络熟悉，有许多IP地址配置工具，可方便进行IP设置，甚至是自动设置。
IP是面向报文的协议，它独立处理每个报文包，每个报文包必须含有完整的寻址信息。
IP报文包的格式如图2所示。
IP地址的类型共有4种(如图3所示)：A类用于处理超大型网络，最多16387064个主机(1～126)；B类网络最多可有64516个主机(网络地址的第一段为128～191)；C类用于小型网络，最多可有254个主机(网络地址的第一段为192～223)；D类用于多点播送，用于多目的信息的传输。
全零(“0.0.0.0”)地址对应于当前主机，全1地址(“255.255.255.255”)是当前子网的广播地址。
3.Transmission Control Protocol(TCP)TCP是基于传输层的协议(如图4所示)，协议文件可从RFC793得到，使用广泛，面向连接的可靠协议。
它能把报文分解为数段，在目的站再重新装配这些段，支持重新发送未被收到的段，提供两台设备间的全双工连接，允许它们高效地交换大量数据。
TCP使用滑动窗口协议来高效使用网络。
由于TCP很少干预底层投递系统的工作，它适应各种投递系统；且提供流量控制，能使各种不同速率的系统进行通信。
报文段是TCP所使用的基本传输单元，用于传输数据或控制信息。
4.TCP端口TCP是使用端口(Socket)号把信息传到上层，为用户提供不同服务，端口号跟踪同一时间内通过网络的不同会话。
RFC1700中定义了众所周知的特殊端口号，常用端口如表2所列。
其中502端口是自动化公司唯一所拥有的端口号码。
5.协议(Protocal)的功能组建网络时，必须选择一种网络通信协议，使得用户之间能相互进行“交流”。
协议是网络设备用来通信的一套规则，可理解为一种彼此都能听懂的公用语言。
如在网络层使用IP 协议，在传输层使用TCP协议，就构成了目前常用的TCP/IP协议，现在几乎所有厂商和操作系统都支持它。
同时，TCP/IP也是Internet的基础协议。
如在应用层使用工业上事实标准的Modbus协议(如图5所示)，就构成了完整工业以太网应用。
四开放和标准的Modbus TCPModbus是开放协议，IANA(Internet Assigned Numbers Authority,互联网编号分配管理机构)给Modbus协议赋予TCP端口502，Modbus协议可免费从得到。
Modbus是标准协议，它已提交给IETF(Internet Engineering Task Force,互联网工程任务部)，将成为Internet标准。
因自1978年，工业自动化行业已安装了百万计串口Modbus设备和十万计Modbus TCP/IP设备，拥有超过300个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家I/O支持Modbus TCP/IP，所以是使用广泛的事实标准。
Modbus的普及得益于使用门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus和Modbus TCP都可以免费得到，不需交任何费用，且在网上有很多免费资源，如C/C++、JAV A样板程序、ActiveX控件、各种测试工具等，所以用户使用很方便。
另外，几乎可找到任何现场总线到Modbus TCP的网点，方便用户实现各种网络之间的互联。
1.Modbus TCP/IP如果使用TCP/IP以太网的5层：第一层：物理层，提供设备的物理接口，与市售的介质/网络适配器相兼容；第二层：数据链路层，格式化信号到源/目的硬件地址的数据帧；第三层：网络层，实现带有32位IP地址的IP报文包；第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度；第五层：应用层，Modbus协议报文。
2.Modbus TCP数据帧在TCP/IP以太网上传输，支持Ethernet II和802.3两种帧格式。
图6所示，Modbus TCP 数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分。
MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如表3所示。
3.Modbus功能代码共有3种类型分别为：(1)公共功能代码(如表4所示)：已定义好的功能码，保证其唯一性，由认可；(2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用的唯一性。
如变为公共代码，需交RFC认可；(3)保留的功能代码，由某些公司使用在某些传统设备的代码，不可作为公共用途。
功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。
类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。
类别1，可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。
4.Modbus应用举例读寄存器(见表5)。
Modbus TCP请求报文举例(见表6)。
Modbus TCP客户端的实况。
用Connect()命令建立目标设备TCP502端口的连接数据通信的过程：准备Modbus报文，包括7个字节的MBAP在内的请求；使用send()命令发送；在同一连接等待应答；同recv()读报文，完成一次数据交换过程。
当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。
Modbus TCP的样板程序用户可通过网站下载到：JAV A的应用程序；基于Unix系统下，C的应用程序；基于Win32系统下，C的应用程序。
Modbus TCP协议协议文本的英文版可从下载，如需协议文本的中文版，可向施耐德电气(中国)投资有限公司各地区办事处索要。
五使用TCP/IP Modbus的原因TCP/IP已成为信息行业的事实标准：世界上93%的网络都使用TCP/IP，只要在应用层使用Modbus TCP，就可实现工业以太网数据交换；易于与各种系统互连：可用于管理网、实时监控网及现场设备通信；网络实施价格低廉：可全部使用通用网络部件；用户强烈要求：目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，用户可免费获得协议及样板程序，可在Unix、Linux、Windows下运行，不需要专门驱动程序。
在国外，Modbus TCP 被国际半导体业SEMI定为网络标准，国际水处理、电力系统也把它作为应用的事实标准，还有越来越多行业作为标准来用；高速的数据：用户最关心的是所使用网络的传输能力，100M以太网的传输结果为：每秒4000个Modbus TCP报文，而每个报文可传输125个字(16bit)，故相当于4000×125=500000个模拟量数据(8000000开关量！)；厂家能提供完整解决方案：工业以太网的接线元件，包括工业集成器、工业交换机、工业收发器、工业连接电缆。
