PSH升降横移式停车设备安装手册

P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。

大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。

适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。

本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。

为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。

我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。

我公司承诺一年保修，终身服务。

在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。

一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。

其主要结构特点如下：⑴主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；⑵各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑷具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。

摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。

而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。

如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。

机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。

关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。

PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书2005-8-9目录1、计算模型描述 (1)2、传动系统说明 (1)2.1上车架升降系统 (1)2.2下车架平移系统 (2)3、运动速度计算 (2)3.1提升速度计算 (2)3.2提升力矩计算 (3)3.3平移速度计算 (3)4、电机功率计算 (4)4.1升降电机功率计算 (4)4.2横移电机功率计算 (4)5、强度计算 (5)5.1横梁计算 (5)5.2纵梁计算 (6)5.3立柱计算 (7)5.4升降车板计算 (8)5.5横移车板计算 (9)5.6钢丝绳强度计算 (10)6、参考文献 (11)1.计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。

地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。

地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。

图一PSH2D/3Z停车设备示意图2.传动系统说明2.1.升降载车板升降系统2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。

输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。

2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。

传动比19/13。

2.1.3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。

2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。

2.2.下车架平移系统2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。

输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。

2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距15.875mm ；被动链轮齿数为15。

传动比1。

P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。

大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。

适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。

本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。

为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。

我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。

我公司承诺一年保修，终身服务。

在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点........................................ 错误!未定义书签。

2、主要用途.................................................. 错误!未定义书签。

3、使用环境条件.............................................. 错误!未定义书签。

4、型号与主要性能参数........................................ 错误!未定义书签。

机械停车设备使用说明书PSH类二层升降横移式目录一、前言二、设备型号表示方法及基本参数三、主要结构组成及特点四、设备的安全装置及安全措施五、设备的运行及操作说明六、一般故障分析查找及排除七、用户操作须知八、系统维护与保养一、前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车的发展已进入了快速增长期。

大、中城市停车场地不足的问题日益突出，特别是都市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。

为适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车库的急需，我公司技术开发出PSH型多层升降横移式机械式立体停车设备，并已形成系列化的停车设备产品体系。

立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位置，对于改善城市繁华地段的停车状况具有重大意义。

本说明书适合于本公司生产的通用型二层升降横移式停车设备，主要介绍设备的操作方法及使用过程中的维护保养。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确使用。

为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。

我公司从事机械式立体停车设备已有多年的历史，本产品精心设计，精心制造，质量可靠。

我公司承诺二年保修，终身服务。

在使用过程中如发现设备的不足之处或您对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

二、设备型号表示方法及基本参数1、表示方法：P S H-10D-QY公司名称开头字母简称设备能停放的客车数量及车尺寸代号机械式停车设备类别代号机械式停车设备总代号2、基本参数 组别代号汽车长×车宽×车高（mm ×mm ×mm ）重量（kg ） D ≤5000×1850×1550 ≤2000 注：表中参数为标准系列，实际参数以定货合同为准。

3使用环境条件：可安装于室内，地下室和地上面等场所。

3.1正常使用环境条件环境温度：+55℃ -5℃非使用最低温度：-15℃环境湿度：35%～98%（无凝露），日平均湿度≤90%抗地震等级：地震烈度不超过8级周围空气应不受腐蚀性或者可燃性气体、水蒸气等明显污染。

升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119 号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表 1—表 8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶ 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸ PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2 ，效率提高 200%；⑺ 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、适用范围及工作条件本产品适用于温度 -25 ℃～ +40℃，湿度≤ 85%，海拔 100 米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸： 5000×1850×1550（长×宽×高）。

PSH型五层升降横移式机械停车设备使用说明书机械式停车设备系特种设备，必须严格按说明书的要求进行操作!所有操作本系统的人员都必须经过严格的培训，培训合格后方可上岗操作！否则，由此引起的一切后果自负！目录一、概述 (1)二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境 (1)三、设备结构 (1)四、操作方法 (2)五、维护与保养 (7)六、简易故障的处理 (15)七、其他 (15)一、概述随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。

城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。

五层升降横移机械式立体停车设备（PSH型）传动方式为电机—钢丝绳式，该设备整体协调，造型美观大方，结构安全可靠。

产品符合JB/T8910《升降横移类机械式停车设备》的要求，安全性能符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》的要求。

二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境三、设备结构本车库的主要结构分为支撑整个设备的骨架，承载车辆的载车板，提升二、三、四、五层载车板的升降装置，平移一、二、三、四层载车板的横移装置，以及电器控制系统。

上车台横移车台骨架横移框架顶层框架四、操作方法1、操作面板使用说明操作面板按钮布置如右图所示:（1）键盘数字：键由1、2、3、4、5、6、7、8、9、0十个数字键组成。

用于输入十进制车位编号。

（2）显示器：用于显示输入数字的内容。

每按下一个键盘数字，显示器会自动显示输入的号码。

如按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“2”，再按一下键盘区“0”按钮，“输入显示模块”显示数值“20”。

第三次按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“202”。

“输入显示模块”显示的数字为操作者输入的将要存入或取出的载车板号。

每次存取车辆时均应输入三位数的号码。

第一位表示载车板的层数。

后两位表示该层车辆所在位置序号。

如果输入的车位号出现错误时，在按下确认键之前可以重新输入正确号码。

升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。

本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。

主要由升降和横移两大部分组成。

升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。

横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。

相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。

关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。

升降横移式立体车库设备使用说明书升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。

升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址:保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷,强度稳定性满足要求;⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构,设备在载重运行过程中，运行平稳,可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200％；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所.该设备每一单元结构包括:①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统.2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间,停车率提高300％。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度—25℃~+40℃，湿度≤85％，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为:三相，50HZ,380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高)。

4、 产品规格型号4．1产品规格型号表述如下:P SH 7 D —4．2产品技术参数与外形安装尺寸5、传动结构及工作原理5．1 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成.5．2 工作原理：动力装置接受到指令后,启动电机，开始运转，通过PLC控制系统的调节，提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升，轿厢再通过横移电机进行横移,在运动过程中保持左右平衡,调整两条链条的长度使轿厢前后平衡。

地上五层升降横移立体停车设备安装工艺地上五层升降横移立体停车设备主要有骨架部分、顶层框架、横移框架、上车台、横移车台、传动部分、横移轨道部分、安全防坠系统和PLC全自动控制系统所组成。

一、安装工艺流程：基础施工基础放样主框架安装横移轨道安装顶层框架横移框架安装驱动部分安装车台安装电控部分安装其它附件安装调试二、安装工艺：（一）、基础施工1、按照土建基础图纸的技术尺寸要求进行施工。

2、用10名工人（其中有一名是技术检验员负责整个安装技术检查工作）把预埋件放置在图纸所要求的尺寸位置，但要保证预埋件的水平位置误差小于4mm，相对垂直误差为±3 mm。

（二）、基础放样在技术人员的指导下，把每一地脚板放置于预埋件上，按照图纸尺寸要求放线。

但要保证各地脚板之间的相对垂直误差为±3 mm，且对角线长度误差小于2 mm。

（三）、骨架部分的安装由安装队长指派专人作现场指挥吊装人员，一切听从指挥员的信号安全作业。

选用10吨以上起重吊车进行吊装框架立柱及横、纵梁。

其中要有2名工人负责联接螺栓，1名负责系吊装带。

在联接螺栓前需将所用螺栓涂上黄油，加上平垫和弹簧垫。

安装立柱：将立柱垂直于基础地面放置于地脚板上并用螺栓进行联接预拧紧状态，对每根立柱用磁力线坠进行校正，保证垂直度≤1 mm/1m，将其用连接螺栓紧固。

前横梁的安装：将上、中、下各根前横梁吊装在两前立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。

后横梁的安装：将上、中、下几根后横梁吊装在两后立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。

纵梁的安装：纵梁分为左、中、右三种纵梁，首先将左右纵梁分别吊上立柱联接处，用螺栓相联接，测出对角线长度误差值≤5mm，再将中纵梁吊上中立柱连接处，将其用螺栓进行联接，测出框架对角线长度误差值≤3mm，梁间平行度误差≤3mm。

然后把所有的横、纵梁及连接部件进行紧固。

1、安装斜拉角钢和支撑杆。

（四）、二、三、四层横移导轨的安装：按照图纸的尺寸要求把轨道铺在框架横梁的轨道垫板上点焊，保证其同层两轨道的距离误差≤2 mm，两轨道在同一横截面的相对高度差≤3mm。