升降横移式停车设备设计

升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求
1、导轨
(1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为±3mm；
(2) 同层两导轨轨距误差单侧导向为±4mm，双侧导向为±2.5mm。

2、框架结构
升降横移类机械式停车设备的框架结构应满足下表要求。

升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求
3、环境要求
(1)对室内工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-5℃；
3) 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

(2)对室外工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-25℃；
3) 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。

目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。

升降横移类机械式停车设备概述随着城市化进程的加快，人口密集的城市中，停车难已成为人们常常面临的问题。

机械式停车设备应运而生，为人们带来了便利。

其中，升降横移类机械式停车设备以其占地面积小、停车效率高、智能化程度高等优点而备受关注。

工作原理升降横移类机械式停车设备是一种类似于立体停车设备的停车方式，该设备不仅能够实现纵向停车，还能够沿着横向进行移动，以避免车辆相撞的风险。

与立体停车设备相比，升降横移类机械式停车设备能够进一步节省停车场的占地面积。

具体的工作原理为：车辆进入停车设备所在的车道后，先通过切换器控制车道的方向进入停车位。

停车位位于升降机的支撑框架上，当升降机下降时，车辆被支撑在停车位上。

车辆进出停车位时，通过升降机将车辆抬升到设备所在楼面的相应位置。

优点升降横移类机械式停车设备在机械式停车设备中拥有许多独特的优点：1.占地面积较小。

相比传统的停车方式，该设备能够有效地节省占地面积。

2.停车效率高。

由于该设备的多层停车位横向移动，加之升降机的高效性，进出车库的时间相对较短，停车效率大大提高。

3.智能化程度高。

升降横移类机械式停车设备通常配备有计算机控制系统，能够进行精确的车位控制、车辆位置追踪等操作。

应用升降横移类机械式停车设备的应用范围广泛，可以用于各种类型的停车场，例如商场、办公楼、住宅小区等。

该设备通常能够同时停放几辆车，能够解决停车场限制相对较小的难题，并且与传统停车方式相比，能够提高停车效率，缓解停车难的状况。

安全问题虽然升降横移类机械式停车设备的优点很多，但是在使用这种设备时，我们还需要特别注意安全问题。

一旦发生故障或者操作不当，将会对车辆和人员造成巨大的威胁。

因此，在使用机械式停车设备时，我们需要遵循以下原则：1.正确操作停车设备，不能超载。

2.定期维护、检查设备，及时解决存在的问题。

3.合理规划设备位置，确保设备运行过程中不影响其他车辆或行人的正常流动。

升降横移类机械式停车设备作为现代化停车场的重要分支，拥有巨大的优势，同时也需要我们在使用过程中注意安全问题。

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。

传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。

面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。

本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。

一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。

控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。

PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。

二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。

PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。

输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。

中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。

输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。

操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。

三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。

升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。

硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。

2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。

例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。

选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。

升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。

1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。

目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。

在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。

比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。

由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。

停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。

在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。

韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。

从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。

由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。

目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。

我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。

一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。

升降横移类机械式停车设备技术规范一、设计依据《机械停车设备通用安全规则》GB17907-1999《机械停车设备类别、形式与基本参数》JB/T8713-1998 《升降横移类机械式停车设备》JB/T8910-1999《汽车库、修车库、停车库设计防火规范》GB50067-97 《起重机械安全规范》GB6067-85《机电产品包装通用技术条件》GB13384《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》GB985《埋弧焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》GB986《涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级》GB8923《钢结构用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈》GB1128-1131 《碳素结构钢》GB700《低合金结构钢》GB1591《优质碳素结构钢技术条件》GB699《碳素钢及低合金高强度钢焊条》GB981《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》GB3323《合金结构钢技术条件》GB3077《机械式停车设备通用安全要求》GB17907《机械式停车场安全规范总则》GB5106《特低电压极限值》GB3805《起重机设计规范》GB3811《低压电气外壳防护等级》GBT4942.2《汽车库设计防火规范》GB50067《建筑电气设计规范》JGJ/T16文案大全《低压成套开关设备和控制设备》GB7251《低压系统内设备的绝缘配置》GB/16935.1《钢结构设计规范》GB50017技术规范以国家相关部门最新颁布的相应标准及规范为准。

二、工程装备运行条件1. 安装场所户内安装2. 电源三相380V50Hz 单相220V50Hz3.现场条件：1）现场结构及通风、喷淋，线槽施工都已完成，除局部找平外，其他形式的尺寸调整均不可能。

2）所有对结构的重大修改，比如开槽、凿坑等破坏建筑主体结构和防水的修改建议均不可接受。

3）中标单位须在接到中标通知的一周内到现场认真勘察，根据实际尺寸重新设计最合理的车位布置图，并报采购人审核通过，方能进行设备制作。

升降横移类机械式停车设备设计计算书类型：PSHS7河北万贯停车设备有限公司PSHS7设计计算书（七层升降横移类机械式停车设备）PSHS7为升降横移类停车设备。

工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能,顶层车台实现单一升降功能。

通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

一、升降速度设计计算1、载荷条件说明（1）、载车板自重W1=500Kg（2）、载车重W2=2000Kg2、选用传动系统说明传动原理如图示3．提升电机采用停车设备专用马达二、三层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B规格：AC380V,50Hz,2.2kW;减速比：1/90；输出轴转速(n v)：15rpm；输出轴额定扭距：120.78kgf.m;制动力率：172%;四、五、六、七层：拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B规格：AC380V,50Hz,3.7kW;减速比：1/60；输出轴转速(n v)：23rpm；输出轴额定扭距：151.58kgf.m;制动力率：176%;4. 第七层行程（ST V3）：10485mm；5. 第六层行程（ST V3）：8835mm；5. 第五层行程（ST V3）：7185mm；6. 第四层行程（ST V3）：5530mm；7. 第三层行程（ST v2）：3870mm；8. 第二层行程（ST V3）：2210mm；9. 二、三、四、五、六层卷筒直径（D1）：φ246mm；10. 二、三、四、五、六层：马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）四、五、六、七层车台提升速度为V1，V1=23×(D2÷D3)×3.14×D1=6.7 m/min二、三车台提升速度为V2，V2=15×(D2÷D3)×3.14×D1=4.3 m/min二、提升马达扭力及功率校核提升总重W=W1+W2=2500Kg，1，四、五、六、七层马达扭力校核：大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.95=120 kgf.m∑，所以符合要因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M求。

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。

升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。

在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。

设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。

在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。

车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。

通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。

用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。

最后对控制系统的软件进行了设计。

分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。

并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。

第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。

将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。

1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。

钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。

"机械停车设备通用安全规则" GB17907-1999 "机械停车设备类别、形式与根本参数" /T8713-1998 "升降横移类机械式停车设备" /T8910-1999 "汽车库、修车库、停车库设计防火标准" GB50067-97 "起重机械安全标准" GB6067-85 "机电产品包装通用技术条件" GB13384 "气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的根本型式与尺寸" GB985"埋弧焊焊缝坡口的根本型式与尺寸" GB986 "涂装前钢材外表锈蚀等级和防锈等级" GB8923 "钢构造用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈" GB1128-1131 "碳素构造钢" GB700 "低合金构造钢" GB1591 "优质碳素构造钢技术条件" GB699 "碳素钢及低合金高强度钢焊条" GB981 "钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级" GB3323 "合金构造钢技术条件" GB3077 "机械式停车设备通用安全要求" GB17907 "机械式停车场安全标准总则" GB5106 "特低电压极限值" GB3805 "起重机设计标准" GB3811"低压电气外壳防护等级" GBT4942.2"汽车库设计防火标准" GB50067"建造电气设计标准" JGJ/T16"低压成套开关设备和控制设备" GB7251"低压系统内设备的绝缘配置" GB/16935.1"钢构造设计标准" GB50017 技术标准以国家相关部门最新发布的相应标准及标准为准。

升降横移式立体车库毕业设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (18)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (19)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (25)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (26)3.4.3 脚本语言的编辑 (27)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (30)3.6 MCGS的网络通信 (31)3.7 组态操作结果 (32)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (32)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (38)小结 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (47)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

升降横移类机械式停车设备技术规范一、设计依据《机械停车设备通用安全规则》 GB17907-1999 《机械停车设备类别、形式与基本参数》 JB/T8713-1998 《升降横移类机械式停车设备》 JB/T8910-1999 《汽车库、修车库、停车库设计防火规范》 GB50067-97 《起重机械安全规范》 GB6067-85 《机电产品包装通用技术条件》 GB13384《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》 GB985《埋弧焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》 GB986《涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级》 GB8923《钢结构用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈》 GB1128-1131 《碳素结构钢》 GB700《低合金结构钢》 GB1591《优质碳素结构钢技术条件》 GB699《碳素钢及低合金高强度钢焊条》 GB981《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》 GB3323《合金结构钢技术条件》 GB3077《机械式停车设备通用安全要求》 GB17907《机械式停车场安全规范总则》 GB5106《特低电压极限值》 GB3805《起重机设计规范》 GB3811《低压电气外壳防护等级》 GBT4942.2 《汽车库设计防火规范》 GB50067《建筑电气设计规范》 JGJ/T16《低压成套开关设备和控制设备》 GB7251《低压系统内设备的绝缘配置》 GB/16935.1 《钢结构设计规范》 GB50017 技术规范以国家相关部门最新颁布的相应标准及规范为准。

二、工程装备运行条件1. 安装场所户内安装2. 电源三相 380V 50Hz 单相 220V 50Hz3. 现场条件：1）现场结构及通风、喷淋，线槽施工都已完成，除局部找平外，其他形式的尺寸调整均不可能。

2）所有对结构的重大修改，比如开槽、凿坑等破坏建筑主体结构和防水的修改建议均不可接受。

3）中标单位须在接到中标通知的一周内到现场认真勘察，根据实际尺寸重新设计最合理的车位布置图，并报采购人审核通过，方能进行设备制作。

贵州大学本科毕业论文（设计）第1页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ **********学生姓名：**指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。

毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国内外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (27)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (33)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (43)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。