摆臂式垃圾车改装设计

建筑垃圾运输车辆改装方案背景建筑垃圾是建筑工程中产生的一种常见垃圾，包括砖头、混凝土、木头、钢筋等材料。

建筑垃圾的处理和清运是建筑施工过程中必不可少的一环。

传统上，建筑垃圾处理依赖于手工清理，以及使用不适合建筑垃圾特殊性质的清运车辆。

这些常规清运车辆无法应对建筑垃圾的体积和重量，导致成本和清运时间的增加。

因此，需寻求一种更加高效的建筑垃圾清运方案。

方案车辆改装经过研究和实践，我们提出了一种建筑垃圾运输车辆的改装方案。

我们设计了一种轻量化的建筑垃圾运输车辆，以应对建筑垃圾的特殊属性。

该车辆使用轻量的材料制造，同时适当增加运载量。

这将提高运载效率，降低成本。

此外，我们还将改造车厢，增强车厢的稳定性和防水性。

通过改装减震器、制动装置等，提高车辆在拥挤道路上的行驶稳定性。

改装车辆的悬挂系统，保证垃圾运输时不会对车身造成过度的压力。

路径选择建筑垃圾的清理和运输需要选用合适的路线。

建筑垃圾通常需要运往特殊垃圾处理站，比如建筑垃圾的污染程度和材料性质将影响运输路径的选择。

为此，我们需要选择最经济、最短、最安全的路径。

在选择路线时，需要考虑到以下几个方面：1.确定一条合适的路线，提高运输效率。

2.考虑交通方式和时间，选择最佳的运输方式和运输时间。

3.根据当地法规和标准，制定合理的路线标准和规则。

结论随着城市化进程的加快，建筑垃圾清理和运输问题越来越重要。

我们提出的建筑垃圾运输车辆改装方案，以及路径选择，可以提高建筑垃圾的处理和清运效率，降低成本。

我们相信，这些方案将在今后的建筑垃圾处理中扮演着至关重要的角色。

第1章 绪 论1.1课题的研究现状、目的和意义近10年来, 专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展,成为我国汽车工业的一个重要组成部分。

随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。

理化的发展。

自卸汽车是工程机械中的一种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中一个多品种车型。

自卸车的载重范围从也是专用运输车辆中一个多品种车型。

自卸车的载重范围从0.5到 300吨。

随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式为主，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。

目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。

汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。

随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。

专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆,满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。

由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。

专用汽车品种数由2005年的1337个快速增长到2009年的4910个，其中专用自卸车品种发展较快，2009年时自卸车品种数已达583个，占全部专用汽车总数的11.9%。

毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称东风摆臂式垃圾车设计一、设计目的、意义本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。

二、设计内容、技术要求（研究方法）主要内容：改装设计一种垃圾车。

满足专用汽车相关设计要求。

要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；要求进行举升机构详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；要求进行装卸装置设计计算选型；完成总装配图，清楚表达设计。

要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。

针对性能分析结构如有必要进行设计改进。

三、设计完成后应提交的成果全部图纸均要求计算机绘图；合计图量A0 3张左右；提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求。

四、设计进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第1、2周（2月28日～3月13日）(2) 根据给出的相关尺寸参数进行相关部件的参数计算，并进行验证第 3、4、5周（3月14 日～4月3日）(3) 绘制装配图并进行验证第6、7、8周（4月4日～4月24日）（4）绘制零件图第9、10、11周（4月25日～5月15日）（5）设计1.5万字说明书一份，零件图一套（包括PRO/E零件图）第12、13、14周（5月16日～6月5日）（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月6日～6月19日）（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日）五、主要参考资料（1）期刊类：道路与公路类，筑路机械或工程机械类，交通工程类，有关大学学报等（五年内）。

毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称摆臂式垃圾车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。

垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的一环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏、废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。

摆臂式垃圾车由于装载量大，工作稳定，性能可靠，装载能力强，为完成上述工作创造了有利的条件。

1、课题的研究现状20世纪80年代以来，我国垃圾车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了对国产垃圾车产品的研发和生产，使国产垃圾车的技术装备水平得到了较快发展和很大提高。

经过这些年的发展，垃圾车产品的类型、功能己能基本满足一般的作业需求，技术己经相对成熟，主要表现在:优化的车厢填充角度设计，可使垃圾最大压实密度提高;液压、电气控制系统同时具备全自动、半自动、电手动、纯手动功能;针对城市生活垃圾采用的专门技术可大幅度降低装载、压缩时的油耗，减少运行成本;密封设计技术可杜绝二次污染。

目前国内市场占有率较大的摆臂式垃圾车生产厂家有江苏悦达、南京晨光、青海新路、烟台海德和中联中标等企业。

与国外先进产品相比，我国垃圾车的性能和功能还存在一定差距，低端产品特征明显，整车性能较差，大部分国产摆臂式垃圾车是以模仿进口车功能为基础来研制生产的，缺乏具有自主知识产权和概念创新的产品。

在液压装置、机械作业装置、测量计一量装置、自动控制装置、安全防护装置的技术水平上与国外先进产品还存在着一定的差距。

1.1我国垃圾车发展趋势(l)垃圾监测系统在摆臂式垃圾车工作过程中，垃圾车的垃圾装载情况是管理者所关心的。

摘要摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上,随起重摆臂回转、起落、实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。

发展摆臂式垃圾车具有节约资源,保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。

目前，摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用，垃圾运输己经影响到我们生活的每一部分，对国民经济的发展有着重要的意义。

文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。

对车厢、摆臂装置、副车架、液压系统和附属机构进行了设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。

叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。

关键词：专用汽车；液压系统；垃圾运输；摆臂装置；附属机构ABSTRACTSwinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks.Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and many other advantages. At present, swinging arm type truck has a wide range of applications, garbage transportation already affected every part of our lives for the development of national economy, has an important significance.This paper introduces the modification of swing arm garbage design explains. For car, swinging arm device, hydraulic system and affiliates carried on the detailed design, and the different schemes are compared and analyzed, and guarantee the swing arm advanced and practical roll-off garbage trucks. Describes the modification process of roll-off garbage trucks swing arm of the problems and related to the working principle of special equipment, and the vehicle performance is analyzed.Key words:Special Vehicle；Hydraulic system；Junk transportation；Swinging arm device；Subsidiary body目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 摆臂式垃圾车的目的和意义 (1)1.2 国内外现状及发展前景 (1)1.2.1 国内外发展现状 (1)1.2.2 摆臂式垃圾车的发展前景 (1)1.3 国外专用汽车产品的特点及其发展趋势 (2)1.3.1 国外专用汽车产品的特点 (2)1.3.2 国外专用汽车产品的现状及其发展趋势 (3)1.4 课题主要内容 (3)第2章方案设计分析与整车总布置 (5)2.1 方案设计与分析 (5)2.2 整车总布置 (5)2.2.1 车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定 (5)2.2.2 摆臂形式的选取与布置 (5)2.2.3 液压装置的布置 (5)2.3 二类底盘选型 (7)2.3.1 二类底盘初选 (7)2.3.2 二类底盘装载质量的初步校核 (7)2.4 本章小结 (8)第3章车厢装置及副车架设计计算 (9)3.1 车厢外形尺寸设计 (9)3.1.1 初步确定车厢尺寸及材料 (9)3.1.2 车厢的设计规范及尺寸确定 (9)3.2 副车架的设计 (9)3.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (10)3.2.2 加强板的布置 (10)3.2.3 副车架前端形状及尺寸 (11)3.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (13)3.3 本章小结 (15)第4章液压系统 (16)4.1 液压油缸的选择 (17)4.2 举升能力的校核 (17)4.2.1 初始位置状态的校核 (17)4.2.2 液压油缸举升状态的校核 (17)4.3 液压泵及控制阀的选择 (18)4.3.1 液压泵及流量确定 (19)4.3.2 液压原理及液压控制阀的确定 (20)4.4本章小结 (21)第5章摆臂的结构与设计计算 (22)5.1 吊装工况受力分析 (22)5.2倾卸时的受力分析 (23)5.3 本章小结 (24)第6章辅助系统设计 (24)6.1 取力机构的设计与选型 (24)6.2 液力马达的选型 (25)6.3 本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第1章绪论1.1摆臂式垃圾车的目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

拉臂式垃圾车工作装置优化设计垃圾车作为城市环卫设备中最关键的一种，其工作装置的设计和优化对于提高垃圾收集和处理效率至关重要。

在拉臂式垃圾车中，主要的工作装置包括拉臂、垃圾桶和液压系统。

本文将从几个方面来介绍拉臂式垃圾车工作装置的优化设计。

首先，拉臂的结构和性能是影响垃圾车工作效果的关键因素，因此在优化设计中需要考虑以下几个方面。

首先，要确保拉臂的稳定性和承载能力。

拉臂在工作过程中需要承载垃圾桶的重量，并且还要保持平衡和稳定，因此其结构设计要合理，并且采用高强度材料制造，以确保其承载能力和使用寿命。

其次，拉臂的长度和转角要合理。

拉臂的长度应能够满足垃圾桶的放置和收集需要，并且要有较大的转角范围，以方便在狭窄的道路上操作。

最后，拉臂的操作机构要设计得简单易用，并且要具备高效的工作性能。

例如，可以采用液压驱动系统，提高工作效率和稳定性。

其次，垃圾桶的设计也是优化垃圾车工作装置的重要环节。

垃圾桶的设计要考虑到以下几个方面。

首先，垃圾桶的容量要适中，既要能够满足垃圾的收集需要，又要考虑到车辆空间的限制。

其次，垃圾桶的密封性要好，以防止垃圾溢漏和异味扩散。

同时，垃圾桶的材料也要具备耐腐蚀和耐磨损的特性，以保证其使用寿命和卫生。

最后，在优化设计中，液压系统的性能和稳定性也是需要考虑的重要因素。

液压系统在垃圾车的工作过程中起到了关键的作用，因此设计要求较高。

首先，液压系统的功率和响应速度要高。

拉臂的伸缩和悬浮功能都需要液压系统来支持，因此需要确保其具备足够的动力和迅速的响应速度。

其次，液压系统的稳定性要好。

在垃圾车工作的过程中，液压系统需要长时间持续工作，因此设计要考虑到系统的热稳定性和耐久性。

综上所述，拉臂式垃圾车工作装置的优化设计需要考虑拉臂、垃圾桶和液压系统的结构和性能。

通过合理设计和使用高性能材料，以及优化液压系统的性能和稳定性，可以提高垃圾车的工作效率和可靠性，从而更好地满足城市环卫的需求。

第1章 绪论1.1 自卸车的概述自卸汽车是装有液压举升机构,能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的汽车，又称翻斗车[]1。

普通自卸车在工作时向后方卸货物，是依靠自卸车后端的铰接装置来实现车厢的后翻，其动力的来源是依靠装于副车架中的举升缸来实现的。

自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属非公路运输用的重型和超重型(装载质量在20t 以上)自卸汽车。

主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。

这类汽车也称为矿用自卸汽车。

它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。

另一类用于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20 t )普通自卸汽车。

它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。

普通自卸汽车按装载质量e m 分为:轻型自卸汽车()1.5e m t <、中型自卸汽车()3.58e m t ≤<和重型自卸汽车()8e m t >；按运载货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板)自卸汽车；按传动系分为：机械传动、液力机械传动和电力传动自卸汽车。

随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸汽车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。

自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。

主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸汽车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；牵引汽车保持较快发展，已成为长距离公路运输的主力车型。

举升装置是自卸汽车的主要结构部分。

其主要组成如下：取力器、液压泵、副车架、车厢举升机构、车厢、锁钩机构组成。

图1-1为普通自卸汽车结构组成图1-1 普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢；6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-油箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器；在自卸汽车的设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。

优秀毕业设计作品摘要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。

现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。

目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。

本设计从市场现实需求角度出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目标。

在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。

设计中，针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性滑盖的密封型厢斗，并且后厢板带有铰接装置，实现垃圾的倾卸更快捷，有望成为摆臂式垃圾车密封型车厢的新产品。

关键词：垃圾车；车厢；摆臂；支腿；液压系统I优秀毕业设计作品AbstractGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.In the design,existing newest outdoor type compartments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type compartments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to become more efficient swinging arm roll-off garbage trucks sealed type carriage of new products.Key words: Garbage Truck; Container; Suspending Arm; Suspport Leg; Hydraulic SgstemII优秀毕业设计作品目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2摆臂式垃圾车定义以及组成功用 (2)1.3国内外摆臂式垃圾车的发展现状 (3)1.4 摆臂式垃圾车的发展方向和前景 (4)1.5 本设计研究的主要内容 (5)第2章摆臂式垃圾车的底盘选取 (6)2.1 底盘的选取 (6)2.1.1 底盘满足的要求 (6)2.1.2 底盘分类 (6)2.1.3 二类底盘的选取 (7)2.1.4 选用的底盘主要参数 (7)2.2 总质量的估算 (8)第3章摆臂式垃圾车基本结构的确定 (9)3.1副车架的设计 (9)3.1.1 副车架外形的设计 (9)3.1.2 副车架选材 (9)3.2 车厢的设计 (10)3.3 厢斗的设计 (10)3.3.1 厢斗形状的确定 (10)3.3.2 厢斗的密封与开合机构的设计 (11)3.3.3 厢斗的选材 (11)3.4 摆臂式垃圾车举升机构的设计 (12)3.4.1 摆臂液压缸的选用 (12)3.4.2 摆臂的设计 (12)3.5支腿的设计 (13)第4章摆臂式垃圾车改装设计的设计计算 (15)4.1 摆臂式垃圾车副车架主要尺寸参数设计计算 (15)4.1.1 副车架主要尺寸的设计 (15)4.1.2 副车架的强度刚度及弯曲适应性校核 (17)4.2 摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计 (23)4.3 摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计 (24)4.4 摆臂机构的设计计算 (24)III优秀毕业设计作品4.5 支腿机构的设计计算 (37)第5章摆臂式垃圾车的液压系统设计 (39)5.1 液压系统参数设计计算 (39)5.1.1 摆臂举升液压缸的选型 (39)5.1.2 摆臂举升油泵的选型 (40)5.1.3 支腿油缸选型 (42)5.1.4 邮箱容积与油管内径的计算 (42)5.1.5 方向控制阀的选型 (43)5.2 操纵方式的选择 (44)5.3 液压系统原理 (44)5.4 取力器的选择 (45)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)IV优秀毕业设计作品第1章绪论1.1 概述改革开放以来，随着中国的经济高速发展，城市数量及人口显著增加，城市规模和范围不断扩大。

建筑垃圾运输车辆改装方案1. 背景介绍建筑垃圾产生的数量庞大，由于其具有较大的体积、重量，且容易污染环境，所以需要专门的运输车辆进行运输处理。

传统的建筑垃圾运输车辆一般存在运输效率低、行驶安全性差的问题，同时也存在着环境污染的情况。

因此，对于建筑垃圾运输车辆进行改装，提升其运输效率和安全性，实现环保要求，已经显得尤为重要和实际。

2. 改装方案2.1 建筑垃圾运输车辆装载设计建筑垃圾运输车辆的设计应该是以容积和承重能力为主要指标，可以通过加工、修理和更新汽车底盘、底盘加高等方式来增加车载容积。

同时，根据建筑垃圾的特性，可以设计加装卸料设备的卡车，方便装载和卸载各类建筑垃圾。

2.2 建筑垃圾运输车辆行驶安全性提升建筑垃圾运输过程中，车辆的行驶安全性是至关重要的。

为了提升行驶安全性，我们可以考虑以下几个方面：1.车辆的刹车系统：安装更先进的卡钳和刹车碟，能够大幅提升车辆刹车的性能，以确保车辆在行驶过程中更好地防止事故的发生。

2.车辆的悬挂系统：安装更高级别的悬挂，能够提高车辆的稳定性和行驶的舒适性，加强对车辆沿途可能出现的颠簸和震动的抵御能力。

3.车辆的轮胎：使用更加耐磨损、抗撞击和抗老化的轮胎，能够大大地提高车辆的行驶安全性。

同时，为了减小轮胎出现爆胎的概率，可以在轮胎上安装胎压监测器，保证轮胎的稳定性。

2.3 建筑垃圾运输车辆环保要求为满足对环保方面的要求，我们可以在车辆的设计方面，做出一些改进：1.加装尾气净化器，达到排放标准，减少空气污染。

2.在车辆内部装设垃圾压缩机，待垃圾装载完毕，压缩机可实现对建筑垃圾的一次性压缩和固定，减少建筑垃圾的体积和环境污染不良影响，提升建筑垃圾的处理能力。

3.购买使用新能源汽车，例如电动汽车、混合动力汽车等，减少环境污染，符合环境要求的政策。

3. 总结本文提出了建筑垃圾运输车辆改装方案。

为了提升建筑垃圾运输车辆的运输效率和安全性，我们可以加设装载设计、行驶安全性提升以及环保要求等方面来进行改进。