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起重机械第5讲【大纲考试内容要求】：掌握起重机械要紧受力构件、钢丝绳等平安性能的检测、主梁检测及起重运输作业的平安技术。
【教材内容】：三、起重机械起重机械是工业企业常用的设备。
起重机械关于实现自动化、减轻繁忙体力劳动、提高劳动生产率有着重要的作用。
〔一〕起重机械分类和特点1．起重机械分类按运动方式，起重机械可分为以下4种全然类型。
(1)轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升落运动机构。
(2)桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种操纵器或按钮操纵各机构的运动。
一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。
(3)臂架类型起重机：有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、旋转机构。
(4)升落类型起重机：载人电梯或载货电梯、物资提升机等，其特点是虽只有1个升落机构，但平安装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。
此类起重机有人工和自动操纵2种。
2．平安特点(1)起重机械运动部件移动范围大，大多有多个运动机构，尽大多数起重机械本身确实是根基移动式机械，轻易发生碰撞事故。
(2)工作强度大，元件轻易磨损，构成隐患；起重机械工作高度及其载运物件质量大，轻易导致比立严重的事故。
(3)一些起重机械在多尘、高温或露天作业，运行环境恶劣，劳动条件较差。
(4)起重机械是周期间歇式工作的机械，其电气设备工作繁忙、操纵要求多、工作环境条件差，比立轻易发生故障。
因此，对起重机械可靠性的要求较高。
(二)起重机械的挠性构件及其卷绕装置1.钢丝绳钢丝绳是起重机的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。
起重机系扎物品也采纳钢丝绳。
此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的承载索和牵引索。
塔式起重机介绍塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。
一、塔式起重机的主要特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。
②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。
③司机室视野开阔，操作方便。
④结构较简单、维护容易、可靠性好。
2 、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。
②②拆卸、运输和转移不方便。
③③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。
二、塔式起重机的分类与型号1、塔式起重机的分类①按可否进行移动，分为固定式塔机和移动式塔机。
②按行走装置不同，移动式塔机又可分为轨道式、汽车式、轮胎式和履带式四种。
③按固定方式不同，固定式塔机又可分为有压重固定式和无压重固定式二种。
④按回转部位，分为上回转式塔机和下回转式塔机。
⑤按变幅方式，分为吊臂变幅式塔机和小车变幅式塔机。
⑥按安装形式，可分为自升式、整体快速拆装式和拼装式三种。
目前应用最广的是自升式和快速拆装式塔机。
前者为上回转形式，后者为下回转形式。
为了扩大塔机的应用范围，满足各种工程施工的要求，自升式塔机一般设计成一机四用的形式，即轨道行走自升式塔机、固定自升式塔机、附着自升式塔机和内爬升式塔机。
2、塔式起重机的型号根据建设部ZBJ04008-88《建筑机械与设备产品型号编制方法》的规定，塔式起重机的型号组成如下：QTZ 80HQTZ------组、型、特性代号80------最大起重力矩（吨·米）H------更新、变型代号其中更新、变型代号用汉语拼音字母（大写印刷体）表示；主要参数代号用阿拉伯数字表示，它等于塔式起重机额定起重力矩（单位为kN·m）×10-1；组、型、特性代号含义如下：QT上回转式塔式起重机QTZ 上回转自升式塔式起重机QTA 下回转式塔式起重机QTK 快速安装式塔式起重机QTP 内爬升式塔式起重机QTG 固定式塔式起重机QTQ 汽车式塔式起重机QTL 轮胎式塔式起重机QTU 履带式塔式起重机另外，现在有的塔机厂家，根据国外标准，用塔机最大臂长（m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机械包括哪些?工程起重机械分类大全在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
以下是起重机械种类大全：(1)汽车起重机机械式汽车起重机液压式汽车起重机全路面越野汽车起重机(2)塔式起重机轨道式上回转塔式起重机轨道式上回转自升塔式起重机轨道式下回转塔式起重机轨道式下回转自升塔式起重机快装式塔式起重机汽车塔式起重机轮胎塔式起重机履带塔式起重机组合塔式起重机(3)履带起重机履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机(6)管道起重机机械式管道起重机液压式管道起重机(7)抓斗起重机履带式抓斗起重机轮胎式抓斗起重机(8)轮胎起重机轮胎起重机(9)卷扬机单筒快带卷扬机单筒慢速卷扬机单筒快溜式卷扬机单筒慢溜式卷扬机单筒调速式卷扬机双筒快速卷扬机双筒调速卷扬机三筒快速卷扬机(10)施工升降机三角型导轨架齿轮齿条式升降机矩型导轨架齿轮齿条式升降机倾斜式齿轮齿条升降机曲线式齿轮齿条升降机双导轨架钢丝绳式升降机单导轨架包容吊笼钢丝绳式升降机单导轨架不包容式吊笼钢丝绳式升降机混合式升降机(11)液压顶升机自控式液压顶升机手动式液压顶升机(12)高空作业机械高空作业车高空作业平台13)随车起重机随车起重机。
起重机械包括哪些工程起重机械分类大全
在工程中所用的起重机械根据其构造和性能的不同一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
以下是起重机械种类大全(1)汽车起重机机械式汽车起重机液压式汽车起重机全路面越野汽车起重机
(2)塔式起重机轨道式上回转塔式起重机轨道式上回转自升塔式起重机轨道式下回转塔式起重机轨道式下回转自升塔式起重机快装式塔式起重机汽车塔式起重机轮胎塔式起重机履带塔式起重机组合塔式起重机
(3)履带起重机履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机
(4)管道起重机机械式管道起重机液压式管道起重机
(5)抓斗起重机履带式抓斗起重机轮胎式抓斗起重机
(6)轮胎起重机轮胎起重机
(7)卷扬机单筒快带卷扬机单筒慢速卷扬机单筒快溜式卷扬机单筒慢溜式卷扬机单筒调速式卷扬机
双筒快速卷扬机双筒调速卷扬机三筒快速卷扬机
(8)施工升降机三角型导轨架齿轮齿条式升降机矩型导轨架齿轮齿条式升降机倾斜式齿轮齿条升降机曲线式齿轮齿条升降机双导轨架钢丝绳式升降机单导轨架包容吊笼钢丝绳式升降机单导轨架不包容式吊笼钢丝绳式升降机混合式升降机
(9)液压顶升机自控式液压顶升机手动式液压顶升机
(10)高空作业机械高空作业车高空作业平台
(11)随车起重机随车起重。
二建机电管理与实务第 1题：单选题(本题1分)吊装动载荷系数一般取值是( )。
A.1.05B.1.1C.1.2D.1.25【正确答案】：B【答案解析】：动载荷系数（简称动载系数）：是起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计入的系数。
在起重吊装工程计算中，以动载系数计入其影响。
一般取动载系数 。
在吊装计算中，动载系数是对吊装载荷的修正，计入动载系数是一种安全措施。
第 2题：单选题(本题1分)下列取值系数中，属于不均衡载荷系数取值范围的是( )。
A.1.05B.1.2C.1.35D.1.5【正确答案】：B【答案解析】：一般取不均衡载荷系数第 3题：单选题(本题1分)起重量在( )以上的其中吊装工程，应提交专业方案论证报告。
A.100KNB.200KNC.300KND.400KN【正确答案】：C【答案解析】：应提交论证报告的工程包括：采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在100kN及以上的起重吊装工程。
起重量300kN及以上的起重设备安装工程；高度200m及以上内爬起重设备的拆除工程。
第 4题：单选题(本题1分)某设备重量85t,施工现场拟采用两台自行式起重机抬吊方案进行就位，其中索吊具重量3t，自制专用抬梁重量5t，风力影响可略。
制定吊装方案时，最小计算载荷为（ ）。
A.106.48tB.108.90tC.112.53tD.122.76t【正确答案】：C【答案解析】：计算荷载Qj=k1k2Q=1.1*1.1*（85+3+5）=112.53（t）。
第 5题：单选题(本题1分)使用卷扬机吊装时，余留在卷筒上的钢丝绳不得少于( )圈。
A.2B.3C.4D.5【正确答案】：C【答案解析】：卷扬机卷筒上的钢丝绳不能全部放出，余留在卷筒上的钢丝绳不应少于4圈，以减少钢丝绳在固定处的受力。
第 6题：单选题(本题1分)起重滑车吊装时，动、定滑轮的最小距离不得小于滑轮轮径的( )倍。
A.2B.3C.5D.8【正确答案】：C【答案解析】：滑车组动、定（静）滑车的最小距离不得小于滑轮轮径的5倍；跑绳进入滑轮的偏角不宜小于5度第 7题：单选题(本题1分)根据已确定的流动式起重机的幅度、臂长，查特性曲线，确定其( )。
国务院批准的《特种设备目录》起重机械分类有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥式起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁起重机。
桥式起重机的主要特点是:一般有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等。
它能使重物在有限的三维空间内移动到预先指定的地方。
桥式起重机的运动方向是矢量，即同时存在垂直提升运动、水平移动运动以及大车和小车以不同速度组成的合成运动。
由于起重负荷大，且在有限的三维空间内移动，起重机事故频繁且严重，因此各种防止事故的安全装置必须齐全完好。
二、门式起重机龙门起重机是指其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道或基础上的桥式起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆组装式门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架置于垂直塔架顶部的回转臂式起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机和塔带分配器。
四、流动式起重机移动式起重机是指一种可以安装立柱或塔架，可以在无轨道路上带载或空载行驶，并靠自身重量保持稳定的臂式起重机。
包括轮胎起重机、履带式起重机、全地面起重机、集装箱正面起重机、集装箱侧面起重机、集装箱跨运车、轮胎集装箱龙门起重机、汽车起重机和汽车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机是指在铁路线路上运行，从事装卸作业和救援颠覆铁路机车车辆等事故的臂架起重机。
起重机种类按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦：CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。
它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
2.桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
单梁桥式起重机分手动、电动两种。
手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
辻产业船业公司舟山分公司MQ3070型直臂架门座式起重机技术规格书XXX二OO八年四月一概述MQ3070型门座起重机为单臂架式，适用于船舶修造企业进行起重作业,和其他安装用途。
它采用钢丝绳卷筒补偿法使变幅过程中吊钩的位移轨迹接近水平线，旋转支承采用回转大轴承，通过驱动机构实现起重机的360度全回转。
本起重机具有主、副起升、变幅、旋转和行走等主要机构。
主要金属结构有桁架式臂架、人字架、转盘和圆筒体门架等。
工作人员可由扶梯通过门架、圆桶体平台到达司机室和机房，还可以通过转盘的扶梯到达机房顶、人字架顶。
由于采用单臂架钢丝绳变幅，特别适应台风频繁发生地区及沿海码头，为了抵抗台风，臂架可以放倒至码头面，这样也大大方便了维护保养。
在安全设施方面，有起升力矩限制器，风速指示器和防风系缆、夹轨器及锚定装置，航空障碍信号灯，避雷针等，另外各机构都有相应的限位保护装置。
本起重机电源为：三相四线交流380V、50HZ，滑触线输入供电。
二主要技术参数:2.1 主起升重量和幅度: 30t x （22~45）m、20t x（22~ 60）m、40t x （22~70）m、2.2 副起升重量和幅度：10t x（17.5~45）m2.3 起升高度：轨上：56m轨下：5 m2.4 轨距x 基距：10m x13m2.5 门架净空：6.8m2.6 尾部回转半径：R8.5m2.7 臂架铰点中心到码头面高度：~38m2.8 主起升速度：0.7~10m/min2.9 变幅速度：1.2~20m/min2.10 回转速度：0.04~0.35 r/min2.11 大车行走速度：3~30m/min2.12 车轮：48个, 驱动轮24个,从动轮24个2.13. 车轮直径：Ø5502.14 轨道：P 50三设计标准和规范3.1 中华人民共和国国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)3.2 《国际标准化组织》(ISO)标准。
3.3 《国际电工委员会》(IEC)标准3.4 《美国焊接协会标准》(AWS)3.5 《起重机械安全规程》(GB6067-85)3.6 《起重机试验规范与规程》GB5905-19863.7 《港口门座起重机技术条件》GB/T17495-19983.8 《港口设备安装工程技师检验评定标准》JTJ244-953.9 《电气装置工程施工及验收规范》GBJ232-823.10 《瑞典除锈标准》SIS559003.11 《船舶涂装膜厚检测方法》GB/Z227-863.12 《国际单位制及其应用》GB3100-863.13 《起重机电气制图》JB/ZQ2007-903.14 《起重机电控设备》JB4215-893.15 中华人民共和国国家标准《起重机械安全规范》(GB6067-85)四起重机及其各机构的工作级别4.1) 起重机工作级别五工作轮压和起重机稳定性根据《起重机设计规范》，该机最大工作负荷确定的最大工作轮压25t,最大腿压250t.起重机能够满足在工作风速为25 m/s，国标规范规定的所有工作状态下的稳定性要求。
起重机大小型分类标准
起重机是一种广泛应用于各种工业领域的设备，其大小和类型对于操作和使用至关重要。
以下是根据起重机的不同特点对其进行的分类：
轻小型起重设备：这类起重机主要包括千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。
它们通常体积小，重量轻，操作简单，适用于一些轻便物品的搬运和装卸。
桥架类型起重机械：这类起重机如梁式起重机等，具有桥架形状，通常用于较大的物品搬运和装卸，如大型机械、钢结构等。
臂架类型起重机：这类起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等，具有臂架形状，可以适应各种不同的工作环境，如高温、低温、易燃易爆等环境。
缆索式起重机：这类起重机如升降机等，通过缆索来提升和搬运重物，适用于一些特定的工业应用。
除了以上按类型分类，起重机还可以根据其额定起重量分为小型、中型、大型和超大型四种。
具体的分类如下：
小型起重机：额定起重量在1-50吨之间。
中型起重机：额定起重量在50-100吨之间。
大型起重机：额定起重量在100-320吨之间。
超大型起重机：额定起重量在320吨以上。
起重机械的分类一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三类。
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。
如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
（3）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
二、起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。
（1）行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机（2）门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
三、起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。
桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、起重滑车、吊具、普通绞车等，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机械是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。
架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
缆式起重机：它是一种载运物料的的小车能够在张紧于两个支架之间的承载绳上移动的起重机械（索道工程就是这种类型）。
根据缆式起重机的布置形式不同，它可以分为固定式缆机（两个塔架是固定的，工作范围只是承载索下面的一个很窄的面积）、摆塔式缆机（两个塔架或者桅杆是垂直铰接在基础上的，一般可以左右摆动10—15度，因此，它的工作范围比固定式的有所增加，但是，仍然是一个狭长面积）、平移式缆机（它由主、副塔架之分，主副两个塔架在两岸互相平行的直线轨道上移动的，因此，其工作范围扩大为两岸轨道铺设长度与索机跨度所形成的长方形面积）、辐射式缆机（它是一个塔架固定，另一个塔架在弧形轨道上移动，其工作范围是一个扇形面积。
固定式起重机的种类
固定式起重机是固定在基础或支承基座上，原地工作的起重机。
物料的类别、形状、大小与露天料场的用途，是选择起重机需要考虑的要点。
如一个大的废料场或一大的垃圾场，应用小型运行式起重机就不能有效地进行作业。
因为要使运行式起重设备能通过料场，就要对物料堆放有所限制这是很难做到的，此时如果采用固定式起重机将更为有效。
使用固定式起重机的料场，最简单的方式是使用固定塔式起重机或悬臂起重机。
固定式起重机种类
（1）固定塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。
对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。
（2）甲板起重机：装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货物时间而设计制造的。
（3）悬臂起重机：是指取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。
固定式起重机适用于内河码头、港口、货场、仓库及厂矿企业的各类件杂货的装卸作业，与其他抓具配合可装卸淤泥。
具有结构紧凑、性能可靠、维修方便等特点。
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在我们的建设制造工程中，离不开起重机的应用，它可以按照结构可以分为桥架型起重机和臂架型起重机，另外还有其他的分类我们来详细了解一下。
首先看一下桥架型起重机和臂架型起重机的详细分类：
（一）桥架型起重机：
（1）梁式起重机：主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
（2）桥式起重机：可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种
（3）门式起重机：又可以分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机。
（二）臂架型起重机：
（1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
（2）塔式起重机
（3）门座起重机
（4）流动式起重机
其次起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、升降机：
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
最后起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机。
（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。
