柔性装配生产线(1)

柔性装配基础施工方案
柔性装配是一种将零部件按需配送到生产线上进行装配的生产模式。

它能够灵活调整生产计划，提高生产效率，并降低库存和冗余成本。

以下是柔性装配的基础施工方案：
1. 现场调研和规划：首先，对现场进行全面调研，了解生产设备和生产线的布局及工艺流程。

然后，根据调研结果进行规划，确定柔性装配的实施范围和目标。

2. 设计生产线布局：根据现场规划和柔性装配的要求，设计合理的生产线布局。

确保零部件能够按需配送到正确位置，减少物料搬运和等待时间。

3. 引进柔性装配设备：根据生产线布局，引进适合柔性装配的设备，如机器人、传送带和自动化系统等。

确保生产线能够自动化运行，并具备灵活的调整能力。

4. 设计物料配送系统：根据生产线布局和装配需求，设计物料配送系统。

可以使用AGV（自动导引车）或物料输送带等设备，将零部件从仓库或物料区域送到装配位置。

5. 建设信息系统：建设相应的信息系统，实现生产计划的灵活调整和物料配送的追踪管理。

确保零部件的供应和装配过程的实时监控和控制。

6. 培训员工：对员工进行相关的培训，使其熟悉柔性装配的工作流程和操作要点。

提高员工的技术水平和应变能力，确保生
产线的高效运行和质量控制。

7. 进行试运行和调整：在完成基础施工后，进行试运行和调整，发现问题并及时解决。

确保生产线的稳定运行和目标的实现。

通过以上的基础施工方案，柔性装配生产模式可以在企业中得到有效的实施，提高生产效率和灵活性，降低成本和库存水平，满足客户个性化需求。

同时，也为企业的长期发展奠定了基础。

飞机数字化装配技术发展与展望摘要：飞机零件的数字装配是一种结合了测量、姿态调整和控制技术的装配模式。

飞机装配技术已从手工和半自动装配发展到数字装配。

形成了一整套数字装配技术。

其中，柔性装配和脉冲生产线的应用大大提高了飞机装配质量和效率，智能装配技术是飞机数字化装配未来的发展趋势。

关键词：数字化装配技术；发展；趋势前言目前，航空业正迅速转向精度、效率、成本效益和灵活性，部件越来越大，精度要求越来越高。

在制造和装配过程中，关键特性稍有偏差或波动，可能会严重影响产品性能，降低效率并消耗大量能源。

该装置的几何形状是评估整个装置装配质量的一个重要特征，直接影响到整个装置的气动性能、隐形性能和结构性能。

因此，精确的三维几何图形检测对于制造高端航空航天设备非常重要。

1飞机数字化装配技术发展概述随着数字装配技术的发展，形成了一套完整的飞机数字装配技术体系。

飞机数字化装配的主要基本技术是:(1)数字化装配的飞机设计。

飞机数字化成功的关键在于将数字装配的具体要求融入为数字装配而设计的飞机设计中。

作为结构设计的一部分，必须整合重要的组件点。

(2)协调数字交流的技术。

数字交流协调机制是一种基于数字产品定义和标准安装定义的先进协调交流技术，确保了生产制造、生产设备和产品组件之间尺寸和形式的协调和交流。

数字交换的协调方法采用数控加工和创建来生成精确的零件形状和所有注册表元素。

在工厂制造过程中，通过实时监控和测量设备或产品上相关关键控制点的位置，通过数字测量系统为产品部件创建参考坐标系。

将激光采集和数码照片、室内GPS等数字化。

该坐标系将工厂或产品关键特征的测量数据直接与三维模型定义数据进行比较，并作为检验产品适用性和进一步调整的基础。

(3)飞机数字化装配的规划和仿真技术。

飞机的装配过程包括成千上万件零件、装配、夹具和工具以及大量装配工作。

准确合理地规划、分析和模拟装配过程对于提高产品部件的效率和质量至关重要，因为它可以有效地解决部件设计中的不一致、重叠、冲突和差异。

Equipment Manufacturing Technology No.10，2020基于DELMIA的飞机数字化装配仿真技术应用研究张鹏(湖北交通职业技术学院汽车与航空学院，武汉430079)摘要:根据飞机数字化装配仿真技术发展现状，基于DELMIA的飞机数字化装配仿真技术，以某型飞机机翼装配为研究对象，应用DELMIA的数字化装配仿真分析功能模块，对其装配过程中的路径规划、干涉检查、可达性验证提出了一套实施方案，实现了飞机装配工艺过程的直观可视和精准可达。

实例证明，采用数字化装配仿真技术，能提高产品设计、装配工艺设计、工装设计等的一次正确率，提升装配质量和装配效率。

关键词：飞机;数字化装配仿真技术;DELMIA；工业机器人中图分类号:TP391文献标识码：A文章编号:1672-545X(2020)10-0172-04航空制造工业是新时代高精尖技术应用的重点领域之一，其技术水平代表着一个国家的综合实力［1］。

数字化装配仿真技术作为国内外飞机先进制造技术的研究热点之一，代表着目前和将来飞机装配技术的发展方向。

新一代飞机对性能及寿命提出了更高的标准,市场对飞机的需求逐渐呈现出小批量、多品种的特点,且产品的交货周期不断缩短，传统的飞机制造装配技术已无法满足航空制造企业发展的新需求。

目前，国外以波音、空客为代表飞机制造企业，已经从产品设计、工艺设计、工装设计、产品制造到飞机装配整个流程采用基于三维数字模型的设计方法。

以B787、A380为代表的大型飞机装配中,采用数字量尺寸协调体系和装配设计技术，通过装配虚拟仿真技术实现装配过程的优化，大大缩短了研制周期，降低了研制成本，提高了飞机的装配质量叫与国外相比，数字化装配仿真技术应用在国内航空制造企业起步较晚，随着我国航空工业先进制造技术突飞猛进的发展，成飞、西飞、沈飞、洪都、上飞均开始使用DELMIA进行装配工艺设计。

例如，基于DELMIA建立三维数字化装配工艺设计和装配过程仿真环境，为企业生产提供快速、准确的MBOM；驾驶舱设计人机工效分析数字化，进行驾驶员视域分析、颜色域分析、可达域分析、舒适性分析、关键姿势及主要动作设定等;将装配工艺过程、装配零件及与装配过程有关的制造资源紧密结合在一起；验证人员及工具是否可达、装配操作空间是否具有开放性等问题。

国家开放大学《机械制造装备及设计》形成性作业1试题题目1：机械制造装备专指机械加工机床。

题目2：机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。

题目3：工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。

题目4：悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。

题目5：输送切屑的装置常用手动方式进行。

题目6：金属切削机床是制造机器的机器，也称为工作母机。

题目7：机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。

题目8：机床的加工精度是指被加工工件表面形状、位置、尺寸准确度及表面的粗糙度。

题目9：机床设计的基本要求主要是满足机床性能指标要求和人机工程要求。

题目10：机床总体布局设计与机床总体设计没有关系。

题目11：机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。

题目12：利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真，在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价，增加了研制新产品的风险。

题目13：进行机床总体布局时，要合理分配机床的各种运动，将运动尽量分配给质量大的零部件。

题目14：支承件的高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支承；支承件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支承。

题目15：机床主传动的形式有机械传动、液压传动、气体传动和和电传动等。

题目16：卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床（）的支承形式。

: 不能用; 可以用的; 首选; 不常见题目17：进给运动与主运动共用一台电机驱动，进给运动本身消耗的功率较小，进给功率（）。

: 忽略不计; 可近似计算; 还须计算; 等于空载功率题目18：机床的主要结构尺寸都是根据（）设计的。

: 运动参数; 尺寸参数; 动力参数; 结构参数题目19：金属切削机床的基本参数有尺寸参数、运动参数和（）。

: 力学参数; 性能参数; 动力参数; 结构参数题目20：机床传动件的结构尺寸都是根据（）设计的。

实验一柔性动化生产线机电一体化系统演示实验一、实验目的：1、掌握机电一体化系统的基本组成要素；2、了解机电一体化系统的技术组成；3、了解快速构建机电一体化系统的方法；4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术二、实验设备及器材：1、装有WINDOWS软件）；操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER2、PLC（三菱FX系列）；3、PC与PLC的通信电缆一根；4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。

三、实验原理：(一)柔性动化生产线实验系统结构THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。

通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。

该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的两站、三站,,直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。

柔性自动化生产线实验系统组成如图1所示。

安装站搬运站加工站安装搬运站分类站上料检测站分拣站传送站11—上料检测站2—搬运站3—加工站4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站7—安装站8—分类站图 1 柔性自动化生产线系统组成这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。

（工件见下图）工件1 工件2图 2 柔性自动化生产线加工零件类型表 1 工件信息表工件1工件2直径Ф32mmФ22mm高度22mm10mm内孔直径Ф24mm-内孔深度10mm-材料塑料塑料颜色黑、白黑、白(二) 柔性自动化生产线工作原理物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至安装工位放下；安装站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。

飞机数字化柔性装配技术研究【摘要】由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的飞机数字化柔性装配生产线，是现代飞机装配的典型特征。

【关键词】飞机数字化柔性装配1 引言传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。

自20世纪80 年代以来，随着计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。

在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。

数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化柔性工装为装配定位与夹紧平台，以先进数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。

2 飞机装配生产线特点一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。

装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产，如在汽车行业。

但飞机产品型号多、批量少的特点使得飞机装配生产线需要在具有一般机械产品装配生产线的特点基础上，还应具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列机型的飞机产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求，可充分发挥其优势，实现现代飞机产品的精益制造。

与国外发达国家相比，我国现代飞机柔性装配生产线技术无论在研究层面还是应用实践层面都存在较大的差距，主要表现在：(1)现有的产品设计模式和产品特征没有充分考虑产品柔性装配技术的应用需求，不适应柔性装配生产线的发展要求。

航空制造工程概论报告题目：飞机柔性装配技术学院：机电学院班级：05010703学号：2007姓名：2010年04月27日【摘要】结合我国现阶段飞机装配背景，将国内外装配进行比较，探讨了飞机柔性装配技术的优势与发展前景。

对柔性装配工装，柔性制孔，虚拟装配等进行了分析与研究，报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状，以及柔性装配技术在未来飞机制造业中的作用。

关键词：柔性装配技术；柔性装配工装；柔性制孔；虚拟装配。

1 背景飞机装配是飞机制造过程的主要环节。

飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程，分为部装(零件→组合件→段件→部件)和总装(各部件→全机身)。

飞机的设计制造难度大，周期长，不仅表现在它的零件数控加工量大，而且表现在它的装配复杂性和难度。

飞机的装配工作量约占整个飞机制造劳动量的40％～50%(一般的机械制造只占20% 左右)。

飞机装配质量和效率取决于飞机机械连接技术，如自动钻铆、干涉连接、高质量紧密制孔、孔挤压强化、电磁铆接等，而装配件准确度受制于装配型架的制造和安装准确度。

迄今为止，装配技术已经历了从手工装配、半机械/ 半自动化装配、机械/自动化装配到柔性装配的发展历程。

飞机柔性装配技术的应用是当前国内外飞机制造业数字化制造的大趋势，能够克服飞机制造模线--样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装且应用单一、制造周期长、费用高等缺点，通过与自动化制孔设备、数控钻铆或自动电磁铆接设备等自动化装备的集成可组成自动化、数字化的柔性装配系统，缩短装配周期，提高和稳定装配质量。

柔性装配技术的范畴很广，涵盖了柔性装配工装、柔性制孔、装配系统、装配（含装配工艺）设计、虚拟装配、装配集成管理、数字化检测、面向柔性装配的设计等技术领域。

2 国内外研究现状目前，国内仍大量采用传统型架进行人工装配，装配的自动化和柔性化水平较低，数字量协调尚未贯穿飞机整个装配过程，面向装配的设计理念还未形成共识。

精确度较高是飞机制造以及装配过程的明显特征、人工手动、机械自动以及装技术是其主要发展阶段。

在全新的发展时期，柔性装配工装技术一种成为核心技术支撑飞机制造以及装配过程的顺利开展。

数字化、自动化以及信息化等多方面科技元素是柔性装配工装技术不可缺少的部分，为在真正意义上促使柔性装配工装技术得以提升必须实现对上述因素的充分考虑。

这对我国飞机行业的制造以及研发的进步有极大的促进作用。

一、柔性装配工装技术的概念人工装配是传统装配技术的主要特征，经过几百年的发展才逐步实现向近代机械设装配的转变。

通过对后工业化时期进行分析可以发现，在计算机、仿真以及模拟等技术的大力推动之下柔性装配工装技术逐步成为装配技术发展的主要趋势与方向。

促使自动化装配工作技术得以实现就是柔性装配工装技术的实质与目标。

在实际针对产品进行一系列的设计、研发以及制造过程中我们必须实现对产品数字化信息的全面掌握，并在科学重组装配工装环节模块化的基础上促使自动化装配工作技术得以实现。

为在真正意义上统一上下游操作必须得到柔性装配工装技术的统一，成本低以及加工周期短是柔性装配工装技术的显著优势与特征，装配工作的质量可在这一过程中得到明显提升，同时可从根本上实现对装配工作效率的保障，这也是全新的发展时期装配工作技术发展的主要目标与需求。

二、飞机装配中应用柔性装配工装技术的特点飞机组件以及产品在尺寸上相当巨大，进而对重量以及精度有较高要求。

如果在这一过程中使用传统的人工装配技术或者机械装配技术一定会导致工装出现一系列问题，其中主要包括效率、质量以及安全等。

在实际工作中实现对柔性装配工装技术的使用是改善上述现象的重要手段。

在了解飞机组件尺寸、重量以及精度方面我们也可借助柔性装配工装技术的利用，这不仅可促使飞机装配环节得到有效整合，同时还可促使柔性装配工装技术的作用与价值得到最大限度的发挥。

合理应用柔性装配工装技术可以克服传统技术中人为和机械误差，在自动化和数字化柔性装配工装设备的应用下，真正实现组件、设备、人员的相互集成，在提高飞机装配精度的同时，提高飞机装配的效率。

机械装配中的柔性装配方法研究与优化一、引言机械装配是制造业中的重要环节，对产品质量和生产效率起着关键作用。

传统的机械装配方法在应对多样化产品和快速变化的市场需求上存在着一定的局限性。

为了提高生产灵活性和装配效率，柔性装配方法应运而生。

本文将探讨机械装配中的柔性装配方法的研究与优化。

二、柔性装配的概念与特点柔性装配是一种根据产品特性和装配需求，通过合理的技术和工艺手段，实现生产线和设备的快速调整和适应能力的装配方式。

相对于传统的固定装配线，柔性装配具有以下特点：1. 模块化设计：柔性装配采用模块化设计，将产品分为多个零部件，通过灵活组合和连接，实现快速装配和部件更换。

2. 自适应调整：柔性装配生产线具有自适应调整的能力，在生产过程中可以根据需求进行线体布局、工序调整和设备更换，提高装配效率和灵活性。

3. 自动化程度高：柔性装配借助自动化设备和智能控制系统，实现装配过程中的自动化操作和监控，减少人工干预。

三、柔性装配方法的研究与应用1. 柔性机器人技术柔性机器人是一种具有较高灵活性和自主性的机器人，可以灵活应对不同产品的装配需求。

通过柔性机器人的应用，可以实现装配过程中的自动化操作和快速调整。

目前，柔性机器人已广泛应用于汽车、电子、机械等行业的装配生产线上。

2. 智能传感技术智能传感技术可以实时感知装配过程中的各种参数和状态信息，为装配操作提供实时的反馈和调整。

通过智能传感技术的应用，可以提高装配的准确性和效率，减少人为错误。

3. 虚拟装配技术虚拟装配技术是利用计算机模拟和仿真，对装配过程进行全面的分析和优化。

通过虚拟装配技术，可以预测装配过程中的问题和难点，提前进行优化和调整，减少装配时间和成本。

四、柔性装配方法的优化柔性装配方法的优化是提高装配效率和质量的关键。

以下是几个常用的方法：1. 优化生产线布局：根据不同产品的装配需求，对生产线进行合理布局，缩短零部件的运输距离，减少装配时间。

2. 优化装配工序：对装配工序进行细化和优化，合理分配工人和设备的任务，减少操作时间和工艺冲突。

02211自考自动化制造系统复习资料全集（附试卷）一、名词解释、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。

、 ☹：可编程序控制器。

、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。

、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。

、物流：物料的流动过程。

、模型：系统的抽象形式。

、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。

、 ☝✞：有轨导向小车。

、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。

、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。

、✌☝✞：自动导向小车。

、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。

、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。

、☠：数控机床。

、 ：加工中心。

、☞：柔性制造单元。

、☞：柔性制造系统。

、 ✋：计算机集成制造系统。

、 ☠：计算机数控。

、☞❆☹：柔性自动线。

、✌❆：自动换刀装置。

、✌☜：声发射。

、☞✌：柔性装配系统。

、✌✋：人工智能。

、☜：专家系统。

、 ✌：计算机辅助工艺设计。

、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。

、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。

、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。

、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。

、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。

∙狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。