国内外智能车研究现状
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国内外电动汽车发展现状及充电技术研究一、国内外电动汽车发展现状1. 国外电动汽车发展概况随着全球对环保和可持续发展的日益关注,电动汽车(EV)在全球范围内的发展势头迅猛。
特别是在一些发达国家和地区,电动汽车的普及率和技术水平已经走在了世界前列。
在欧洲,许多国家为电动汽车的发展提供了强有力的政策支持。
例如,挪威是全球电动汽车销量最高的国家之一,其政府通过提供购车补贴、免费停车和免除道路使用费等优惠政策,极大地推动了电动汽车在该国的普及。
德国和英国等传统汽车制造强国也在电动汽车技术上投入巨资,力图保持在全球市场的领先地位。
在亚洲,中国、日本和韩国等国家在电动汽车领域也取得了显著成就。
中国的电动汽车市场已经成为全球最大的电动汽车市场,不仅有多家本土企业崭露头角,而且政策层面也给予了大力支持。
日本在电池技术和材料科学方面有着深厚的积累,因此在电动汽车的电池领域具有领先优势。
韩国则在电动汽车的设计和制造方面有着独特的优势,其产品在国际市场上也受到了广泛认可。
在北美,美国和加拿大等国的电动汽车市场也在稳步增长。
美国政府通过制定严格的排放标准和提供购车补贴等措施,推动了电动汽车的普及和技术进步。
加拿大的电动汽车产业链也相对完善,多家企业在电池、充电设施等领域有着不俗的表现。
国外电动汽车的发展呈现出多元化、全面化的特点,不仅在市场规模上不断扩大,而且在技术研发和产业链建设方面也取得了显著成就。
这些成功的经验和做法对于我国电动汽车的发展具有重要的借鉴意义。
2. 国内电动汽车发展概况近年来,中国电动汽车的发展取得了显著的进步,不仅在市场规模上迅速扩大,而且在技术研发和产业布局上也呈现出积极的态势。
政策推动是中国电动汽车快速发展的关键因素之一。
政府通过制定一系列优惠政策和补贴措施,鼓励消费者购买电动汽车,推动电动汽车产业的快速发展。
同时,中国还加大了对电动汽车基础设施建设的投入,建设了大量的充电桩和充电站,为电动汽车的普及提供了有力支持。
关于智能小车的调研报告智能小车是指集成了人工智能技术的小型车辆。
这种小车具有自主导航、避障、语音操作、自动寻找停车位、自动充电等功能,为人们提供了便利和安全。
本文将对智能小车进行调研,了解其市场现状、应用场景、技术发展和未来发展趋势等方面。
一、市场现状智能小车市场近年来呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究公司Reports and Data发布的报告,预计到2028年,全球智能小车市场规模将达到1,950亿美元。
其中,智能导航领域是最大的市场,预计在2028年的市场份额将达到44.7%。
其次是自动驾驶市场,占据近三分之一的市场份额。
二、应用场景智能小车有着广泛的应用场景。
首先是在家庭中的应用,人们可以通过语音控制让小车自动开启或关闭电器设备、寻找物品、扫地机器人等。
其次是商业场所,比如物流、餐饮、医疗等行业。
智能小车可以提高工作效率,减少人力成本,同时还能降低了风险。
但是,在实际应用场景中,智能小车还存在一些问题。
比如,模糊的语音识别、难以适应复杂环境、定位精度问题等。
这些问题需要通过技术的革新来解决。
三、技术发展当前,智能小车的技术主要是激光雷达、摄像头、声学传感器、机器视觉、语音识别等。
这些技术的不断发展将进一步提升智能小车的性能。
未来,智能小车的发展将重点围绕着自动驾驶技术展开。
自动驾驶相较于传统的驾驶方式,可以提高行车安全性、降低能耗、降低排放量等,为城市交通提供了更多选择。
四、未来趋势未来,智能小车将会成为城市交通的新型交通方式。
它的智能化、高效性、环保性和便捷性得到了更多人们的认可。
随着技术的发展,智能小车的市场份额会不断攀升。
综上所述,智能小车是新型智能交通体系的重要组成部分。
它在家庭、商业场所、城市交通等方面的应用将会越来越广泛,给人们的生活带来了更多的便利和选择。
未来,随着技术的不断进步,智能小车将成为智能交通发展的新引擎。
智能车国内外研究现状智能车国内外研究现状1 国外研究现状 (1)2 国内研究现状 (1)智能车越来越受到人们的喜爱,必将会得到人们的认可,今后智能车也会像手机那样普及,但是智能车的研究仍需要发展,国内外都对智能车非常重视。
1 国外研究现状1)欧洲开发基金资助进行驾驶员监测、道路环境的感知、视觉增强、前车距离控制以及传感器融合方面的研究。
同时, 欧洲的一些国家正试验将智能速度适应作为提高车辆安全性的手段, 其构想是通过路边标志信息或卫星定位信息以及车载数字地图进行车辆导航, 并自动控制车辆的速度。
实验结果表明, 采用该系统, 能够使交通事故减少20%。
2)目前在日本, 夜视和后视报警系统已应用在某些汽车上,三菱公司和尼桑公司已发布其近期可使用的防撞设备, 前方防撞和车道偏离有望在1 ~2 年内实现。
本田公司、尼桑公司和丰田公司也各自在先进安全性车辆计划中发展行车安全电子系统, 它们包括: 车道定位系统、前车距离控制系统、自动控制系统、障碍物报警系统、驾驶员打盹报警系统和夜间行人报警系统等。
日本智能公路计划中, 提出车辆上采用诸如: 车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距保持等技术。
到2015年将在日本全国范围内实施计划。
2 国内研究现状1)国内在智能车系统方面,及对这些高新技术在路面交通上的使用已经有了一定的技术基础,特别是改革开放以来,对这方面的开发研究工作,已经有了长足的发展。
国家科技攻关专题“智能公路技术跟踪”,国家863课题“智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究”、“基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究”、“基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合”,交通部西部科技项目“新型公路磁引导安全辅助系统开发及示范应用”。
另外,中心还承担了《智能运输系统自适应巡航引导系统性能要求与检测方法》和《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》两项行业标准。
首先确定车辆所在的位置,判断车辆前方的道路状态和车辆行驶状态,然后再利用技术手段,保障车辆按照道路标线安全行驶。
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言:随着科技的不断进步,智能小车作为一种新兴的交通工具,逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点,为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪,但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前,世界各地的科技公司都在积极研发智能小车,如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器,通过感知周围环境,实现自主导航和避障。
同时,智能小车还可以通过云端数据分析,实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息,自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别,包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息,通过算法和模型进行决策,如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛,包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域,智能小车可以实现自动驾驶,减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域,智能小车可以实现自动化的货物运输,提高效率和准确性。
在农业领域,智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘,提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破,但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题,智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高,需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题,智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议,如自动驾驶时的责任问题等。
未来,智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力,加强技术研发和法律法规的制定。
结论:智能小车作为一种新兴的交通工具,具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术,智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势1研究的目的及意义 (1)2 技术发展现状与趋势 (1)1研究的目的及意义随着汽车工业的迅速发展,关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。
全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。
本课题就是在这样的背景下提出的。
其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高,具有良好的长期的推动作用。
智能汽车系统的研究发展,必将推动汽车产业的快速发展,提高人们的生活质量,通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。
同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ~40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。
2 技术发展现状与趋势智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。
摄像机用来获得道路图像信息,车速传感器用来获得车速,障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等,然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作,并对车辆的行驶状况做出控制。
智能车有着十分广泛的应用前景,许多国家都在积极进行智能车辆的研究,最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。
智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。
智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的,同时,现代控制理论,自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。
现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。
智能汽车调研报告智能汽车调研报告智能汽车,是指通过各种先进技术实现智能化、自主化的汽车。
在传统汽车与日益发展的人工智能技术的结合下,智能汽车在未来的出行领域有着巨大的发展潜力。
本报告对智能汽车的现状和未来发展进行了调研和分析。
首先,我们对智能汽车的技术应用进行了了解。
智能汽车通过感应、识别、通信和决策等技术,实现了自动驾驶、智能导航、高级驾驶辅助系统等功能。
这些功能的实现离不开激光雷达、摄像头、传感器、人工智能算法等技术的支撑。
同时,智能汽车与互联网的结合也为用户提供了更加舒适和便利的出行体验,例如智能预约、智能支付等。
其次,我们对智能汽车的市场发展进行了分析。
当前,全球智能汽车市场呈现快速增长的趋势。
据统计,预计到2027年,智能汽车的市场规模将达到2.4万亿美元。
中国作为全球最大的汽车市场,也是智能汽车市场的重要发展地区。
中国政府对智能汽车的支持政策以及智能汽车技术厂商的快速发展,为中国智能汽车市场的繁荣奠定了基础。
接着,我们对智能汽车的发展前景进行了展望。
随着人工智能技术的不断发展和应用,智能汽车在未来具有广阔的发展空间。
智能汽车将成为未来出行的重要选择,它将提供更加安全、高效、便捷的出行服务。
此外,智能汽车的出现还将对道路交通、能源消耗、环境污染等问题产生积极影响,为社会和环境带来更多的好处。
最后,我们对智能汽车面临的挑战进行了分析。
尽管智能汽车市场有着广阔的发展前景,但目前仍然面临一些挑战。
首先,技术难题是智能汽车发展过程中的重要制约因素。
目前自动驾驶技术仍存在一定的安全隐患和法律制度的缺失。
其次,智能汽车的高价格也是市场推广的一大障碍。
用户购买智能汽车需要支付高昂的成本,限制了消费者的购买动力。
此外,智能汽车的硬件和软件相对较为复杂,需要大量的研发和维护投入。
综上所述,智能汽车作为新一代出行方式的代表,具有良好的市场前景。
随着技术的不断进步和创新,智能汽车将逐渐实现普及。
然而,智能汽车还面临着技术挑战、价格问题以及法律法规等方面的难题,需要进一步的研究和探索。
军事交通学院(第三届亚军、第四届冠军)2012年11月24日,军事交通学院猛狮3号(JJUV-3)从北京台湖收费站出发,沿着京津高速一路飞奔,85分钟后安全到达天津东丽收费站。
根据国家自然科学基金委和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果,该无人驾驶智能车全程行驶114公里,最高时速105千米,共完成12次自主超车,36次换道操作,30次刹车操作。
“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试,最高时速曾达到120公里。
军事交通学院JJUV-3军事交通学院三代智能车国防科技大学(第三届冠军)我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。
实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成功时速达76公里的无人车,2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
简析国外智能网联汽车发展现状及启示本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意!1国外智能网联汽车产业发展现状(1)发展概况全球第一辆自动驾驶概念车出现以来,智能网联汽车经历了近80年的发展历程,并依次经历概念推出、基础性研发、运行测试等阶段,即将进入市场化阶段。
1939年,通用汽车公司在纽约世博会展出全球首款自动驾驶概念车——Futurama。
但在之后30多年的时间里,受计算机、通信、电子等技术的限制,自动驾驶汽车一直停留在概念阶段。
上世纪七十年代年开始,计算机、通信、电子等逐步在汽车行业应用,有力推动了智能网联汽车基础性研发的开展。
2009年以后,随着互联网等高科技企业进入和整车企业将通信、电子等技术深度应用,智能网联汽车进入全新发展阶段。
目前,全球智能网联汽车在自动驾驶的可行性和实用化方面取得了显著性进展,随着技术、法规以及相关配套逐步成熟和完善,智能网联汽车产业将进入产品导入和市场化阶段。
(2)技术研发欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总体原则相同,但具体略有不同。
美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)发布“关于自动化汽车的初步政策声明”,将汽车按自动化程度分为5级,分别是Level0手动、Level1驾驶辅助(DA)、Level2部分自动驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自动驾驶(FA),并在随后提出2025年实现FA市场化的目标。
欧洲道路交通研究咨询委员会发布“自动驾驶路线图”将汽车按自动化程度分为6级,分别是0级即无自动化、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4级(HA)、5级(FA)。
全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化和网联化。
智能化(自主式)技术路线是基于车载传感器,使汽车自主感知、决策和控制运动。
网联化(协同式) 是指基于通信互联,使汽车具有环境感知、决策和控制运动能力。
无人驾驶汽车国内外研究概况无人驾驶车辆,又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等,涉及认知科学、涉及认知科学、人工智能、人工智能、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科,机器人技术与车辆工程等交叉学科,机器人技术与车辆工程等交叉学科,是各种新兴技术是各种新兴技术的综合试验床与理想载体,也是当今前沿科技的重要发展方向。
它既包括理论方法与关键技术的突破,也涉及到大量的工程与试验问题,其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上,同时又反映在其重大应用前景与战略价值上,社会关注度极高。
从二十世纪的50年代起,美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究工作,并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。
在汽车工业非常发达的德国,各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶的无人车。
目前,欧盟已经开启了一个名为CyberCars 的无人车项目,以推动无人车的研究和各国间的信息共享。
在二十世纪的80年代,我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作,但是虽然起步较晚且投入不足,但也取到了一定的成果。
目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。
1 国外无人驾驶车辆研究现状1.1 美国美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究,在1980年左右其技术得到高速发展。
上世纪八十年代,美国陆军开始与国防高级研究计划局(DARPA )进行合作,开展了自主地面车辆开展了自主地面车辆((A VL )项目。
1995年由卡耐基梅隆大学研制的Navlab-V 智能车,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
美国国防部门在上世纪九十年代末开始进行DEMO 系列无人驾驶车辆的研制,总共研制出了十代DEMO 无人车。
从2004年开始到2007年,美国国防高级研究计划局(DARPA )举办了3次无人驾驶车辆比赛,主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。
2004年3月在美国西部的莫哈维沙漠月在美国西部的莫哈维沙漠((Mojave Desert )举办了首届DARPA 挑战赛——崎岖地形大挑战。
智能车与网联技术分析随着科技的不断发展,智能车和网联技术已经成为当今汽车行业的热门话题。
智能车指的是能够通过自身的感知、判断和决策等能力实现自动驾驶的汽车,而网联技术则是指汽车通过无线通讯技术实现与周边环境、其他车辆、交通基础设施等的互联互通。
本文将对智能车和网联技术进行分析,并探讨其对汽车行业和交通领域的深远影响。
一、智能车的发展现状智能车自动驾驶技术是近年来汽车行业的一大热点。
随着人工智能和传感器技术的不断进步,自动驾驶汽车的发展也日益成熟。
目前,全球范围内已经出现了多家知名汽车厂商和科技公司涉足自动驾驶领域,并相继推出了各自的自动驾驶汽车产品。
特斯拉、谷歌、Uber等公司在自动驾驶技术领域处于领先地位,他们通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器设备,实现了汽车在不需要人工干预的情况下完成行驶、停车等操作。
除了自动驾驶技术,智能车还具备车联网、语音识别、自然语言处理、图像识别等智能功能。
这些功能使得汽车能够更好地与人进行沟通、感知周围环境,并根据环境变化做出相应的处理。
通过人工智能技术的应用,智能车的安全性、舒适性和便利性都得到了极大的提升,为用户提供了更加智能化的出行体验。
二、网联技术的发展现状与智能车相伴而生的,是网联技术的迅猛发展。
网联技术是指通过无线通讯技术,实现汽车与汽车、汽车与周边环境、汽车与交通基础设施等的互联互通。
目前,网联技术主要围绕车路协同、车车协同和车物协同展开,通过车载通讯模块、车载网络等设备实现信息的采集、传输和交换,实现车辆之间的信息共享和协同行驶。
网联技术的应用,可以为智能车提供实时的交通信息、道路状态信息、天气信息等,帮助智能车实现更加安全、高效、智能的行驶。
网联技术还可以实现车辆之间的协同行驶和交通管理,提高道路通行效率,减少交通拥堵和事故发生率。
三、智能车和网联技术的优势智能车和网联技术的融合应用,将带来汽车行业和交通领域的深刻变革。
智能车和网联技术可以提升交通安全性。
军事交通学院(第三届亚军、第四届冠军)2012年11月24日,军事交通学院猛狮3号(JJUV-3)从北京台湖收费站出发,沿着京津高速一路飞奔,85分钟后安全到达天津东丽收费站。
根据国家自然科学基金委和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果,该无人驾驶智能车全程行驶114公里,最高时速105千米,共完成12次自主超车,36次换道操作,30次刹车操作。
“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试,最高时速曾达到120公里。
军事交通学院JJUV-3军事交通学院三代智能车国防科技大学(第三届冠军)我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。
实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成功时速达76公里的无人车,2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车西安交通大学武汉大学(第二届亚军)武汉大学研制的smart V无人车2010年9月底,武汉大学与奇瑞合作研制的无人驾驶车已在光谷园区内上路试验,宣布研制成功,随后在西安举行的全国“2010智能车未来挑战比赛”中夺得了越野项目的第一名。
汉版“无人驾驶车”项目负责人李必军,是武大卓越科技公司副总裁、武大测绘遥感信息工程国家重点实验室教授。
改装后的车名字叫“smart V”,价值大约170万元,与一辆宝马X6的价格基本相当,价值最高的就是头顶的“三维激光扫描仪”,约90万元。
坐到驾驶室,感觉与普通车辆无异,但放脚的空间明显小于普通车辆——因为该车刹车部分,加装了一个小马达。
马达由计算机驱动,一旦计算机发出指令,马达转动,刹车即被踩下。
同样进行了类似改装的还有油门、方向盘和挡位,在挡位后方,有一个开关盒,点火后,按下开关,即可实现人工模式与自动模式的切换。
打开后车门,发现该车后座被拆卸,下面是一个大的金属框架,上面装载了3块电路板,分别控制油门、刹车、换挡,密密麻麻的电线连接到驾驶室内相应的位置。
同时,副驾驶上加装了一台电脑。
行驶过程中,所有数据将在这台电脑上汇总,方便研究统计。
仅从外观上看,这辆由奇瑞瑞虎车改装的“汽车人”有些“笨重”——行李架上多安装了5个支架,支架上安装了电子罗盘、GPS等物,同时,“汽车人”的“眼睛”也在支架上。
在第一个横排支架的中央,安装了一个摄像头,这是“汽车人”的“主视眼”,因为它安装的位置较高,视角也高,可以拍摄稍远路面的场景,识别车道线。
在急转弯时,能否看到两旁的车道线就要靠两侧稍矮的摄像头,同时,还加装了两个向后的摄像头——这是为了方便倒车。
走到车体正前方,会发现有3个类似探照灯的仪器,相当于“手”。
它们叫二维扫描仪,每台价值4万元左右,通过发出激光,“摸”到前方障碍物,反馈到副驾驶的电脑上。
李必军打开这三个扫描仪,前方路况的扫描结果立马出现在显示屏上。
如果前方有人经过,会清晰看到一个青色的点在屏幕上移动。
第四只“手”在头顶,是三维扫描仪,外表酷似警灯,工作时会360度高速转动,相当于对车身周边360°范围进行全方位扫描,收集感知数据,可以预警处置各种突发情况。
最重要的“大脑”则藏在后备箱里。
打开后备箱,里面有3台电脑主机,它们“分工协作”:分别控制三维扫描仪、其他感知设备、决策系统,最下端下面是一个大的变压器,通过变压让前方控制系统获得能源。
为了让有3个“大脑”的它更“聪明”,还要对它进行相应的“训练”。
首先要能够识别平日道路中常见的交通指示牌,他们专门买了30多种指示牌,挨个“训练”:将指示牌举到它的“主视眼”前,录入图像后随即要求该车进行相应的转向、刹车等动作。
经过训练,“汽车人”最短大约8毫秒即可识别出指示牌并作出相应指令。
2009在西安比赛中,该车成功识别出“禁止左右转”、“减速让行”、“注意行人”等交通标识。
李必军透露,下一步,还将“训练”它识别交警手势。
同时,为了让行车更安全,在左后轮上还有个“机关”:那是一个精确到厘米的距离传感器,与电子罗盘一起可以将车辆准确定位;左后侧车门上还能悬挂一个红色按钮,这是真正意义上的“手刹”:一按下按钮,就能实现紧急刹车。
2010年9月16日,汉产“汽车人”在光谷园区内上路试验,宣布研制基本成功。
当天,“汽车人”进行了跟车、直行、转弯、识别交通指示牌等“表演”,武汉大学相关院系的领导、专家均赶到现场,见证试验全过程。
目前,“汽车人”不但可通过激光雷达检测并避开障碍物,还可通过相机获取路面车道线的图像,通过计算机运算,找准路面的“中线”保持平衡,发出指令“定位”路线,以40公里~60公里的时速沿车道线行驶。
2010年参赛的10个车队,仅有两家完成此任务。
同时,汉产“汽车人”还能准确停入两车中间的停车位中。
如此“智能”,那么能否应对武汉复杂的路况呢?李必军坦言,目前要上路,依旧有难度。
“就自动驾驶技术我们已经掌握,但不具备真正意义上的‘智能’。
”李必军解释,一方面,现有传感器的动态性能与人眼相比仍有较大差距;另一方面,现有的人工智能技术面对复杂的交通环境仍力不从心。
“我们做上路实验,还需要找有关部门开证明。
”李必军说,按照目前道路交通法规,改装车不能上路,“主要的挑战不全是来自于技术,我们担心的还有法律等问题。
”目前,想对车厢后部过多的接线等进行清理,使内部空间更加宽敞一些。
以后,3个“大脑”有望合一——被又小又薄的DSP芯片取代。
这样,占据空间仅为目前的八分之一。
“眼睛”和“手”也有望变得更小更轻便,甚至隐藏在比较不醒目的地方,外观就会看起来跟普通车无异。
后座也会拥有跟普通车辆一样的空间。
李必军说,未来5年,该校将完善无人驾驶车的防撞功能和动态感知系统。
他最终的目标是让电影场景里的无人车成为现实。
届时,市民驾车甚至不用考驾照,残疾人开车也将更方便,酒后、疲劳驾驶等都将不成问题。
但要商用化和产业化,至少得七八年时间。
不过,防撞、自动泊车等先进技术有望在部分高档车上率先投用。
李必军还透露,近期宝马公司将到汉参观这个汉产“汽车人”,未来有望展开相关合作。
武汉大学最新的智能车Smart-VII上海交通大学由上海交通大学与欧盟科学家合作研发的“CyberC3”(中国城市交通中的无人驾驶技术)项目车。
CyberCars:欧盟定义为一种具有无人驾驶能力的车辆,一批这样的车辆和其对应的道路网络构成了一个全自动交通系统,主要用于人员和货物运输。
这个系统能够提供“即时”和“门对门”的服务。
在目前阶段,主要面向城市环境的短途、低速行驶。
长期的目标是实现高速自动驾驶,用以建立不同区域或城市之间的高速连接。
欧盟资助的“无人驾驶车”研究项目被称为CyberCars项目。
CyberC3:CyberCars项目在中国的发展和延伸,目的在于研发适合我国城市交通的无人驾驶车。
上海交通大学无人车2012年第四届比赛改装车中科院合肥物质研究所(第二届冠军)“智能先锋号”(瑞虎)智能汽车是合肥研究院和奇瑞公司共同承担的安徽省科技创新公共服务平台项目“汽车智能化技术开发与验证系统”的主要成果之一。
合肥物质科学研究院在机器人、传感器、机器视觉和人工智能方面承担了国家自然科学基金、863、973等课题。
“智能先锋号”项目由先进制造所的智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境感知、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,合肥智能机械研究所的仿生视觉实验室承担了视觉系统研究任务,智能所的智能决策实验室和智能控制实验室参与了决策系统和控制系统的研究工作。
2010年7月,中科院合肥物质科学研究院与奇瑞中央研究院正式建立“智能汽车技术联合实验室”,双方围绕智能汽车感知、决策和控制等关键技术领域开展科研合作,在短时间内合作成绩骄人。
“智能先锋号”无人车的研制成功将为“智能汽车技术联合实验室”增添重要的实验研究平台。
2010年第二届未来智能车挑战参赛改装2012年第四届未来智能车挑战参赛改装北京理工大学(第一届亚军)由北京理工大学陈慧岩教授、高利教授领导的“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目课题组与中科院自动化所课题组共同承担了本次智能车比赛的比赛任务设计、评测及裁判工作,详细设计了比赛车辆资格测试、交通标志识别、曲线行驶测试、定点泊车测试以及复杂环境综合测试的具体任务、评分标准、测试流程、测试人员任务分工及场地设施等。
2010年第二届未来智能车挑战参赛改装2012年第四届未来智能车挑战参赛改装清华大学2010年第二届未来智能车挑战参赛改装2012年第四届未来智能车挑战参赛改装(1)成果自1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项,国家863计划“智能交通”等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、Omron公司等国内外企业支持的与无人车技术有关的研发课题6项。
先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移动机器人THMR-III和THMR-V,并于2000年与徐工集团协作,成功地开发了LTU125A自动摊铺机;THMR课题组还成功开发了多项总线式工业控制计算机系统,如TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式测控机模板,如TH-MCS-7855、TH-MCS-7816和TH-MCS-7845等,它们已分别应用于玻璃窑炉控制、农药生产过程控制、邮政物料运输车控制、自动摊铺机控制、智能机器人控制以及汽车安全辅助驾驶系统等。