5G BRT智能网联车路协同系统

1192022成都国际车展专刊
从顶层设计和技术攻关入手，依托5G+C-V2X 融合组网,实现车、路、人、云的协同，形成端到端的“基于数字孪生的5G 车路协同服务平台”，可面向多场景提供一体化端到端解决方案和平台服务，并充分对接定制终端、定制网络，提供定制化平台、定制化应用等。

完成6大能力引擎，60多功能模块，190个API 接口的开发，6大能力引擎包括：车路协同能力、接入管理能力、交通服务能力、场景运营能力、数据服务能力、商业运营能力等。

全面助力园区、矿区、示范区、景区、测试场等多场景的智能网联新应用部署和运营。

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5G 车路协同服务平台
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基于 5G的车路协同关键技术测试研究摘要：近年来，车路协同是智能网联汽车发展的重要方向之一，车路协同系统采用5G、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代先进信息技术手段，全方位实现车-车、车-路之间动态实时信息交互，实现车辆与道路设施的智能化和信息共享，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路交互管理，实现真正意义上的人、车、路、环境的有效交互。

本文介绍了车路协同系统详细的功能设计，并给出了车路协同系统各项功能的软硬件系统框架，并在武汉市示范区开放测试道对车路协同系统应用进行功能测试，验证了本文提出的车路协同系统方案能够为测试场景提供良好的解决方案，为未来车路协同系统的发展提供参考。

关键字：车路协同智慧交通避障预警1.引言车路协同系统是有效解决当前交通问题的主要方法之一[1]，该系统采用5G、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代先进信息技术手段，全方位实现车-车、车-路之间动态实时信息交互，实现车辆与道路设施的智能化和信息共享，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路交互管理，实现真正意义上的人、车、路、环境的有效交互[2]。

人-车-路协同的机理研究需要对车路协同的各构成元素包括车辆、道路设施、通信网络等进行分析，研究其协同的内在关系，其中某一元素的变化如何对其他组成元素造成影响，其它各构成元素的协同如何对该元素的行为产生指导等进行分析和研究。

为车辆安全驾驶和道路交互管控提供了有力支撑，从而形成安全、可靠、高效、环保的道路交通体系。

车路协同技术涉及多方面、多领域、多层次的新型技术的融合与应用，为直观体现技术的系统组成和应用功能。

人-车-路协同应用是未来交通运输领域的战略制高点，为抢占智能交通建设领域高地，我国各交通科研院所、科技型创新企业、交通运输管理部门均积极参与或推动新一代交通控制网、车路协同系统的研究及示范应用[3]，力图促使我国在车路协同理论研究、关键技术、场景构建、装备研发和车路协同系统研发-应用-测试环节等方面取得重大突破，为培育新一代体验式交通服务、主动型交通管理的交通科技产业奠定基础。

5G与车路协同车路协同及其应用场景对5G的要求01 什么是车路协同？车路协同包括了车到车、车到路侧单元、车到行人和车到网络四个协同。

◎车到车，主要解决防碰撞的安全系统的问题。

◎车到路侧单元，主要包括优化交通信号灯的转换。

◎车到行人，照顾到马路上可能出现的一些弱势的交通参与者和行人。

◎车到网络，包括提供实时的交通流量路径规划服务。

车路协同涉及到车端，也叫车联网；还有（路侧单元），包括交通信号监控设施；以及网络端，比如移动通信核心网；还有云端，包括交警平台、数字地图平台等等以及各种服务。

跟车有关的通信主要有两种：一是车到车、车到路侧单元以及车到人，这种通信使用的是PC5接口，就是直通。

其中关于车到车的通信接口，看上去好像没有通过网络，实际上也是两种情况：一种情况是在5G信号覆盖范围里，还是通过网络由基站作为调度者分配无线资源，用户数据可以在车到车直接连接；另一种情况是在5G网络没有覆盖的地方没有办法通过网络，只能说相当于自组织的来处理。

此外，还有与车有关的通信（如车）是直接到网络的，可以用PC5也可以直接用5G接口。

实际中5G接口是比较通用的。

02 安全类应用场景大部分是V2V车路协同主要应用场景按照有关的标准分类，其中安全类有十几种，包括对车速、通信距离、数据更新频率、系统延时、定位精度的一些考虑。

其中的一些是在各种场景下要求最高的，车速一般按照130公里每小时，通信距离是按不小于300米，数据更新的频率大部分时间是10赫兹，但是限速预警等场景时是1赫兹，系统延迟大部分为100毫秒，精度有5米的，比较高要求的是1.5米。

这些标准大部分时候是针对V2V场景而言，并不涉及到V2I、V2N或者V2P，而V2V的信令在5G覆盖的时候可能走5G网络，在5G覆盖不到的时候自己连接，但是不论5G信号是否可覆盖，用户数据都是车到车，那么此时数据是不是也要报到网络侧或者云端？如果都通过网络侧，云端可能时延比较长；如果不通过网络侧和云端，就谈不上车路协同了，或者需要备案到网络侧，否则车路协同有空白。

车路协同有望成为5G最典型应用场景之一通信行业一、本周观点1、近期两条主线：1）蚂蚁金服上市带动相关事件催化，以及金融科技与线下场景的融合与互动，带来相关传统企业经营效率的真正提升，相关标的包括朗新科技、爱施德等。

2）外围军事环境紧张，加之军改完成后国防政预算加速落地，新装备快速服役，新装备信息化水平也大幅提升，重点关注新型号中渗透率较高的七一二，相关受益标的包括传统军工通信龙头海格通信、宽带技术竞争优势明显的上海瀚讯、收购鹤壁天海电子介入军工市场的海能达、科思科技、星网宇达等。

2、中长期重点关注行业处于景气度周期、业绩稳健兑现、估值合理相关个股：亿联网络、TCL科技（电子联合覆盖）、金卡智能（机械联合覆盖）、光环新网、航天信息（计算机联合覆盖）、东方国信（计算机联合覆盖）等。

二、本周专题：1）政策驱动商用车智能网联化快速落地：国家政策推动下，中轻卡和“两客一危”渗透率加快。

主要相关上市公司包括锐明技术、鸿泉物联、虹软科技、盛视科技和天迈科技。

2）技术标准落地+强政策刺激驱动车联网产业链加速推进，产业链多项突破为智能网联车商用落地打好基础，具备卡位优势的相关企业在商用落地时期有望率先受益。

基于C-V2X产业链，相关芯片及模组厂商有望率先受益，相关上市公司包括车联网芯片和模组厂商高新兴、高鸿股份、移远通信广和通等，此外，导航及高精度地图作为基础应用迎来发展窗口期，相关上市公司海格通信、四维图新、中海达。

基于智能驾驶方面，ADAS作为无人驾驶第一步，仍处于导入期，具备高成长属性，相关传感器厂商主要包括德赛西威等。

3）从政策驱动的产业发展顺序来看，商用车率先部署车载终端拉动OBU厂商受益，随后依靠政府买单推动RSU前期网建设启动，随着网络覆盖的不断提升，从而拉动前装T-Box渗透率提升，从而实现车路协同，推动高度智能驾驶升级，使智能网联车产业在车与网的渗透率不断提升中逐步实现螺旋上升。

4）在5G与V2X深度融合过程中，边缘计算成为帮助车路协同的重要基础，MEC网络建设将迎来大规模服务器等硬件部署三、风险提示车联网投资主体不明确，导致市场区域化，整体规模效应迟缓；全球政治经济形势不确定性影响；系统性风险。

基于5G网络的智能交通系统设计与实现随着时代的发展，人们对交通方式的要求也越来越高。

智能交通是实现安全、高效、低碳出行的一种方法。

以5G网络为基础的智能交通系统，能够实现智能路况分析、自动驾驶、路口交通协调等功能。

本文将探讨基于5G网络的智能交通系统的设计与实现。

一、系统架构设计基于5G网络的智能交通系统包括车辆端、网络端、和数据中心三部分。

其中车辆端包括各种车载设备、传感器，如车载导航仪、车载摄像头、车载雷达等，车载设备与网络端的数据传输采用5G网络，实现实时高速传输。

网络端包括5G基站、通信网与数据存储和计算中心。

5G基站是连接数据端与车辆端的主要枢纽，通过覆盖范围内的多个5G小区实现数据传输。

通信网则负责整个网络的控制和管理，同时将车辆端采集的实时数据传回数据中心。

数据存储和计算中心采用大数据技术处理收集到的数据，并通过云计算等技术提供各种服务，如路况分析、交通协调等。

二、功能实现1.道路智能化基于5G技术的智能交通系统能够实现道路的智能化，包括交通灯控制、车辆自动驾驶、自行车骑行道等等。

智能交通系统通过解读摄像头采集到的实时数据，进而控制交通灯状态，减少交通堵塞与排放污染。

同时，在交通频繁的大城市中，采用自动驾驶技术可以减少交通事故率，提高行车的舒适性和安全性。

2.路况分析智能交通系统能够采集路面上的各种数据，如车流量、交通速度等，通过大数据处理技术，可以实时预判道路的拥堵情况。

同时，基于路况分析，智能交通系统能够在交通总控制中心进行智能交通调度，减少交通拥堵，提高道路的通行能力。

3.应急救援智能交通系统通过采集车辆实时位置信息，在发生交通事故时可以提供精确的位置服务，提供实时的救援服务。

同时，车辆和交通灯的协调，也可以减少交通事故发生率。

三、未来展望基于5G技术的智能交通系统之所以备受瞩目，是因为它充分利用了5G网络的低延迟性和高速传输的特点，在保证信息传输的高效率的同时，实现了数据的实时处理，赋能了智能路况分析和车辆自动驾驶等先进技术。

北京公交助力智能网联车路协同发展智能网联车路协同是近年来车辆智能化与互联互通的重要发展方向之一、在这个领域中，北京公交发挥着重要的推动作用。

作为中国首都的北京，公交系统承载着庞大的交通流量，如何将公交和智能网联技术相结合，提高公交系统的安全性、效率以及乘客的出行体验，成为了首要任务。

首先，智能网联技术可以提高公交系统的安全性。

智能网联车辆通过搭载各种传感器和通信设备，能够实时感知周围环境，准确判断和预测交通状况，有效避免交通事故的发生。

同时，车辆之间的协同通信也能够帮助驾驶员及时收到其他车辆的警报信息，提醒驾驶员注意前方状况，从而降低事故风险。

此外，智能网联车辆还可以进行自动紧急制动、自动避让等动作，以最大程度地保障乘客和行人的安全。

其次，智能网联技术可以提高公交系统的运行效率。

传统的公交系统存在线路不畅、拥堵等问题，通过智能网联技术的应用，可以实现车辆之间的无线通信和协同。

例如，当一辆公交车遇到拥堵或故障无法正常行驶时，周围的车辆可以通过智能网联技术及时接收到相关信息，并做出相应的调整，避开拥堵区域，绕道行驶，从而避免因单辆车的拥堵导致整个公交系统的运行延误。

此外，智能网联车辆还可以根据市民出行需求的变化，合理调整线路和车辆的数量，提高公交系统的运行效率。

第三，智能网联技术可以改善乘客的出行体验。

通过智能网联技术，乘客可以实时获取公交车的位置、到站时间等信息，避免在站台等待的时间过长。

乘客还可以通过手机APP等方式，预约或叫车，享受更加便捷的出行服务。

此外，智能网联车辆搭载了丰富的娱乐和服务设施，如高清屏幕、WIFI等，可以提供更多的娱乐和便利功能，使乘客在乘坐公交车的过程中得到更好的体验。

最后，北京公交作为我国公交系统的重要组成部分，发挥着示范和引领作用。

通过推动智能网联技术在公交领域的应用，北京公交可以积极响应国家对于智能交通的号召，推动我国交通系统的升级和转型。

同时，北京公交还可以积极参与相关技术标准的制定和研究，为全国范围内的公交系统提供经验和指导。

2022年车联网政策汇总5G+车联网协同发展2022年4月下旬，工信部发布《关于推动5G加快发展的通知》，以丰富5G技术应用场景为题，点明了5G未来的丰富应用场景，以及重点需要着力的方向，主要包括培育新型消费模式、推动“5G+医疗健康”创新发展、实施“5G+工业互联网”512工程、促进“5G+车联网”协同发展、构建5G应用生态系统。

——政策汇总——政策解读之《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》为加快车联网(智能网联汽车)产业发展，大力培育新增长点、形成新动能，工信部于2018年12月制定了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》。

车联网(智能网联汽车)产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。

发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。

当前，我国车联网产业进入快车道，技术创新日益活跃，新型应用蓬勃发展，产业规模不断扩大，但也存在关键核心技术有待突破、产业生态亟待完善以及政策法规需要健全等问题。

——政策解读之《智能汽车创新发展战略》智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

因此，发展智能汽车是一项系统性工程。

智能汽车最终将发展成“人-车-路-云”的协同生态，而车联网则是将四方串联起来的底层系统。

未来国家将加大车联网的示范应用点，通过一次次的试验将车联网推向商业化。

同时，车联网是协同系统的“神经大脑”，基础设施和智能汽车则是协同系统的“身体”，在协同生态构建的过程中，应考虑到系统和硬件的协调性。

——政策解读之《关于推动5G加快发展的通知》推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进LTE-V2X规模部署。

建设国家级车联网先导区，丰富应用场景，探索完善商业模式。

快速公交(BRT)智能系统概述
林正;罗大明
【期刊名称】《城市公共交通》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】快速公交(BRT)智能系统关系着快速公交的服务质量和运行效率,是一个涉及计算机、通信、控制、信号处理、图像监控、信息发布等多项技术的综合信息系统.快速公交(BRT)智能系统采用智能交通系统技术,可实现对快速公交“车辆、公交车道、站台、客流”一体化的监控、调度、管理及服务.
【总页数】3页(P18-20)
【作者】林正;罗大明
【作者单位】北京公共交通控股(集团)有限公司;北京公共交通控股(集团)有限公司【正文语种】中文
【相关文献】
1.国家标准《快速公交(BRT)智能系统第2部分:调度中心系统技术要求》解析
2.快速公交（BRT）智能化系统在智慧城市建设中的应用
3.北京南中轴路快速公交(BRT)智能公交系统总体设计概要
4.快速公交（BRT）智能化系统在智慧城市建设中的应用
5.浅析智能化公交和快速公交(BRT)的发展
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2024年智能车路协同系统市场规模分析智能车路协同系统是一种综合应用了车辆、道路以及通信技术的系统，通过车辆与道路之间的信息交互与协调，达到提高交通流畅性、减少交通事故发生率等目标。

近年来，智能车路协同系统市场呈现出快速增长的趋势。

本文将对智能车路协同系统市场规模进行分析。

1. 市场概述智能车路协同系统市场是智能交通领域的一个重要组成部分。

随着信息技术的不断发展，智能车路协同系统的应用场景日益丰富，市场需求日益增长。

智能车路协同系统具备降低交通拥堵、提高交通安全性、提升车辆燃油利用率等优势，受到政府和用户的广泛关注。

目前，全球范围内智能车路协同系统市场规模呈现稳步增长的态势。

2. 市场规模分析2.1 历史数据分析据市场研究数据显示，智能车路协同系统市场自上世纪90年代以来逐渐崭露头角。

起初，市场规模相对较小且发展缓慢，受限于技术、成本等因素。

然而，随着移动互联网的普及和无线通信技术的进步，智能车路协同系统迎来了新的发展机遇。

从2010年开始，市场规模快速增长，年均增长率达到20%以上。

2.2 当前市场状况目前，智能车路协同系统市场呈现出愈发火热的态势。

全球范围内，各国政府纷纷推出政策支持智能车路协同系统的发展，促进市场增长。

同时，智能车路协同系统的技术不断成熟，应用场景逐渐扩大。

智能交通领域的领先企业也加大了研发投入，推动市场进一步扩大。

2.3 预测分析根据市场研究机构的预测，智能车路协同系统市场规模将继续保持高速增长。

预计到2025年，全球智能车路协同系统市场规模将达到X亿美元。

这一预测基于以下几点因素：一是智能交通需求的增长；二是技术的不断突破与创新；三是政府支持力度的增加。

预计未来几年，智能车路协同系统市场将进一步扩大，为行业带来巨大的商机和发展空间。

3. 市场机遇与挑战3.1 市场机遇智能车路协同系统市场面临着巨大的机遇。

一方面，智能交通领域的发展迅速，政府对交通拥堵和交通安全等问题的重视程度不断提高，为智能车路协同系统的应用提供了广阔的市场空间。

中国数字经济之光闪耀一带一路
王滢波
【期刊名称】《网信军民融合》
【年(卷),期】2018(000)006
【摘要】一带一路倡议的提出,为中国数字经济企业携本土创新优势,在全球范围内共建共享数字经济红利指明了方向。

中国互联网企业的出海实践,为一带一路沿线国家发展数字经济,转变经济增长模式,提高资源配置效率,增加就业,提高民众生活水平作出了重要贡献,是共商共建共享理念的最好实践。

【总页数】5页(P26-30)
【作者】王滢波
【作者单位】上海社会科学院互联网研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】F49
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4.中国之光,中国信科5G BRT智能网联车路协同系统闪耀厦门 [J], 中国信科集团信科视界
5.闪耀钻石之光挺起中国脊梁访株洲钻石切削刀具股份有限公司总经理、党委副书记王社权先生 [J], 何发
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智能交通系统中的车路协同技术随着现代城市化进程的加速，交通问题也日益凸显。

为解决交通堵塞、交通事故等问题，智能交通系统逐渐被广泛应用。

在智能交通系统中，车路协同技术作为其中一项核心技术，为提高交通安全、减少交通拥堵、提升出行效率发挥着重大作用。

一、车路协同技术概述车路协同技术，是指车辆和道路基础设施之间进行信息交互和协调，并共同完成交通管理和服务的技术，其核心是通过触发机制，实现车与路、车与人之间的信息互通和协调控制，从而提高交通效率和安全性。

主要应用包括：交通态势感知、路网拥堵控制、路网运行调度、智能交通信号控制等。

二、车路协同技术实现方式1. 无线通信技术智能交通车路协同系统的实现需要基于无线通信技术的支持。

通过在车载终端和道路侧终端之间构建无线通信网络实现信息的实时传输，实现交通情况的感知和管理。

2. 智能识别与感知技术为了实现交通状况的实时感知，需要在车载终端和道路侧终端上安装激光雷达、摄像头等智能识别与感知技术设备，实现道路环境信息、车辆信息等的感知。

3. 交通数据分析技术交通数据分析技术可以对交通数据进行分析处理，实现对交通情况的实时评估和调整。

例如，智能交通信号控制系统可以根据实时数据对路段交通状况进行动态调度控制，最大限度地消除拥堵现象。

三、车路协同技术应用案例1. 智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是车路协同技术的一种应用，采用改进的交通信号控制算法，通过实时数据采集、传输与处理等技术手段，实现对交通信号的实时调节和控制，从而最大限度地缓解路网拥堵情况。

2. 自动驾驶技术自动驾驶技术是车路协同技术的终极目标之一，通过将车辆与道路基础设施进行无缝连接和协同控制，实现车辆的自动驾驶，同时避免交通事故的发生。

四、车路协同技术面临的挑战1. 能源管理问题车辆在实行交通路线规划过程中，需要考虑能源消耗情况。

如何在保证出行效率的同时进行能源管理，是目前车路协同技术面临的重大挑战之一。

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势在科技的海洋中，智能网联汽车如同一艘扬帆起航的巨轮，承载着人类对未来出行的美好憧憬。

而车路协同感知技术，则是这艘巨轮上不可或缺的导航系统，指引着它驶向更加安全、高效、智能的未来。

本文将深入探讨这一技术的奥秘，揭示其发展趋势。

首先，我们要明白车路协同感知技术的核心在于“协同”。

正如一支交响乐团中的乐手们需要相互配合才能奏出和谐美妙的乐曲一样，智能网联汽车与道路基础设施也需要紧密协作，共同构建一个互联互通的信息网络。

在这个网络中，车辆不再是孤立的个体，而是成为了整个交通生态系统中的一个节点，能够实时获取并共享周围环境的信息。

这种信息共享的方式犹如蜜蜂之间的舞蹈传递花蜜的位置，使得每一辆智能网联汽车都能像拥有了一双“千里眼”和一对“顺风耳”，对周围的路况、天气、障碍物等了如指掌。

这不仅极大地提高了行车的安全性，还为自动驾驶技术的发展奠定了坚实的基础。

然而，车路协同感知技术的发展并非一帆风顺。

目前，这一技术还面临着诸多挑战。

比如，如何确保信息传输的稳定性和安全性？如何实现不同品牌、不同型号汽车之间的互联互通？如何平衡隐私保护与数据利用的关系？这些问题都亟待我们去思考和解决。

展望未来，车路协同感知技术的发展趋势将呈现出以下特点：1.标准化与互操作性：随着技术的不断成熟和市场的逐渐统一，行业标准将逐步建立和完善，不同品牌和型号的智能网联汽车将能够无缝对接和协同工作。

2.智能化与自动化：借助人工智能、大数据等先进技术，车路协同感知系统将变得更加智能化和自动化，能够自主学习和优化决策过程。

3.安全性与可靠性：随着技术的不断进步和应用范围的扩大，系统的安全性和可靠性将成为重中之重。

我们将看到更多针对网络安全、数据保护等方面的创新解决方案的出现。

4.个性化与定制化：未来的车路协同感知系统将更加注重用户体验，提供更加个性化和定制化的服务，以满足不同用户的需求。

5.绿色化与可持续性：在环保理念日益深入人心的背景下，车路协同感知技术也将致力于降低能耗、减少排放，推动智能交通系统的绿色发展。