智能车路协同系统47页PPT

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应急车联网------应急物资调配
通过车联网，及时掌握并整合应急物流资源，做到快速决策和高效指挥调 度提高应急物流保障能力，降低灾区损失。
➢ 应急物资路线优化：根据装 备应急物资和运输工具的类 别、数量、位置、道路状态 变化等信息，及时调整运力 和物力，以及物资送达的最 优路径和进入现场的主次顺 序序。
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初级阶段-----telematisc
现阶段服务的主要内容：
导航:当车主需要导航时通过按键接通服务中心电话，将个人导航需求告知监控 中心，监控中心将导航信息发送到车载终端，车载终端接收到信息后自动进行路 径规划，为车主导航。
动态交通信息:车主可在Telematics车载终端上选择下载实时路况信息，则呼叫 中心系统将实时路况信息下发到终端，终端上的导航软件将实时路况信息处理 后在地图上显示，红色表示当前道路阻塞，黄色表示当前道路行驶缓慢，绿色 表示当前道路顺畅。
目前，在北美及欧洲国家新车型的Telematics安装率均超过25%。据预测，我国 未来三年内Telematics后装市场未来将以300/-50%的速度递增。
预计“十二五”期间，我国将有1000万辆新车预装车载信息服务终端。 2015年，我国Telematics用户超过4000万; 2020年，我国汽车保有量超过2亿辆，10105%车辆的网络接入，实现全覆盖。
中级阶段----智能服务
车辆安全预警 节能驾驶服务 车辆运行监控 出行诱导服务 远程故障诊断 紧急救援服务
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中级阶段----运营车联网
2010年4月，全国重点营运车辆联网联控系统建设完成
2011年4月，交通运输部、公安部、国家安监总局、工业和信息化部联合 下发《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》，规定: 2011年12月31日，所有“两客一危”车辆安装卫星定位装置。 2011年8月1日 起 “两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的卫星定位装 置 对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告，道路运输 管理部门不予核发道路运输证。

车流量系数（y） 饱和度（X） 延误（D）
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车流通过信号路口的流量图示 （信号灯交叉口车流运动特性）
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五、单个交叉路口的交通控制
单个交叉路口的交通控制也称“点控” 控制方式：
定时控制 交通感应控制 优化感应控制
定时控制与感应控制的选择
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间距：车道上连续车辆间的距离。 间隔：连续车辆通过车道上某点的时间
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三、信号控制系统分类
按控制范围分：
单个交叉口的交通控制
也称单点信号控制，“点控制”。
干道交叉口信号协调控制
也称“绿波”信号控制，“线控制”。
区域交通信号控制系统
“面控制”。
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信号配时图
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5.2 交通感应控制
目的是使绿灯时间长度与实际交通状况相适应。 有全感应控制和半感应控制两类。 常用的有两种形式：
基于到达车辆车头距的控制 基于排队长度的控制
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交通感应控制的基本工作原理
如图所示，一相位起始绿灯，感应信号控制器内预设有一个 “初期绿灯时间” (Gmin) ，到初期绿灯结束时，
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
在一定时间间隔内，通过一条公路或一条给定车道或方向的 某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。

要载体
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交通大脑项目介绍
架构设计
感知中枢
多层次、全时空乃至节点级的交通设施、交 通需求、交通运行态势的全方位感知，支持
异常状态预警并反馈至分析中枢
评估中枢
利用交通仿真技术＋数学模型，追踪多类别 现状＋优化的交通管控措施下交通运行特征 与演变趋势，精细评价实施方案并识别存在
的问题，并反馈至决策中枢
○ 信息孤立、缺乏整合，且软硬件架构较为落 后
○ 现有业务模块数据源单一，分析和决策仍不 够智能，对于业务的支撑能力有限
○ 缺少对城市交通发展、居民出行的决策支撑
交通大脑建设背景-建设依据和必要性
• 依据文件
• 《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》提出“促 进交通产业智能化变革。实施“互联网+”便捷交通、高效 物流行动计划 ”
• 《交通运输行业智能交通发展战略(2012-2020年)》提出 实现跨区域、大规模的智能交通集成应用和协同运行，提 供便利的出行服务和高效的物流服务的总体目标
• ……
• 战略定位
产业升级和环境 协调发展的必然
选择
落实“智慧城市、 交通先行”的重
要途径
交通大脑
实现“市民出行一 路通”的基础平台
打赢市委市政府 治堵攻坚战的重
智能交通系统（ ITS） 是对通信、 控制和信息 处理技术在交通运输系
。 统 中 集 成 应 用 的 通 称
信息化交通 应用电子信息 和控制技术来改善交通运输。
运输的远程信息处理 （Transpor t Telematics）
交 通 信 息 和 控 制 系 统 （ Tr a f f i c Information & Control System）

时间平均速度（地点速度） 区间平均速度
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车道占有率(Occupancy)

车道上，车辆占用时间与总观测时间之比。 n
100 ti
i1 %
T
：车道占有率 %；
t i ：第i辆车的检测器占用时间；
T ：观测时间；
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四、信号控制的基本参数(续)
三个基本控制参数：
周期长度 绿信比 相位差
信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车 流方向上的这些控制参数，并付诸实施。
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四、信号控制的基本参数(续)
周期长度：(Cycle length)
信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。
智能交通系统
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第二章 交通控制系统基础
交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标
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一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分：（要素）
用感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统和动态面控系 统。
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四、信号控制的基本参数
用以给相互冲突的交通流以先后通过的通行权， 即在时间上将相互冲突的交通流进行分离，以 便它们安全地通过交叉路口。
相位：信号化的交叉路口，给予车辆及行人以通行 权的时序叫信号的相位，简称相。(Phase)
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发展历程
智能交通系统起源于20世纪60年代的美国，经历了从单一技 术应用向综合集成应用的发展过程。目前，智能交通系统已 成为全球交通运输领域的研究热点和发展方向。
核心技术及应用领域
核心技术
包括通信技术、电子技术、计算机技 术、控制技术等，这些技术的融合应 用为智能交通系统提供了强大的技术 支撑。
应用领域
智能交通系统广泛应用于城市交通管 理、高速公路管理、公共交通管理、 物流运输管理等领域，为交通运输的 各个领域提供了智能化解决方案。
国内外发展现状与趋势
国内发展现状
我国智能交通系统的发展起步较晚，但近年来发展迅速，已在多个领域取得了显著成果， 如城市智能交通管理系统、高速公路电子不停车收费系统等。
应用案例。
个性化出行规划服务
服务内容
介绍个性化出行规划服务的具体内容，如路线规划、时间预测、 费用估算等。
技术支持
讲解实现个性化出行规划服务所依赖的技术，如大数据分析、人 工智能算法等。
应用价值
阐述个性化出行规划服务在提高乘客出行效率、缓解城市交通拥 堵等方面的作用。
案例分析：提升城市公共交通效率
道路线形设计
优化道路几何设计，提高道路视距和通行安全性 。
交通标志与标线
设置合理的交通标志和标线，明确道路使用规则 ，引导驾驶员安全驾驶。
安全防护设施
在道路沿线和关键节点设置安全防护设施，如护 栏、标牌等，减少交通事故的发生。
交通事故预警与应急处理机制
交通事故预警系统
利用智能交通技术，实时监测交通状况，提前预警潜在的危险。
控制技术
通过车辆动力学模型和控制算法，实 现车辆精确跟踪规划轨迹和速度。
规划车辆行驶轨迹和速度，确保车辆 安全、舒适地到达目的地。

电控安全气囊系统的故障诊断
SRS发生故障 SRS ECU将故障编成 代码11至31存人存储 器中 如果SRS指示灯显示 出表11-31以外的代 码，说明SRS ECU有 故障,并记录
电控安全气囊系统的故障诊断
（2）清码
清除SRS的故障代码需要分两步进行。
第一步清除代码41以外的故障代码
第二步清除代码41
安全气囊系统的组成与原理
原理图
插头
插座
电控安全气囊系统的控制过程
电控安全气囊系统的控制过程
点火器引爆气囊的条件: 前碰撞传感器与安全气囊ECU 内的安全传感器必须同时接通。
装备安全带收紧器的安全气囊系统
装备安全带收紧器的安全气囊系统
原理图
安全带收紧器点火器并联
气囊点火器并联
碰撞传感器并联
电控安全气囊系统的控制过程
欢迎大家来逛逛【扬州五亭龙玩具总动员】
安全气囊系统的组成与原理
1、防止安全气囊误引爆机构
在这种连接器中有一个短路片。当连接器插头与插座接在一起时， 插头的绝缘体将短路片顶起，短路片与点火器的两个端子分开， 点火器中电热丝电路处于正常连接状态；当连接器拨下时，短路 片就自动将点火器的两个引线端子短接，使点火器的电热丝与短路 片构成回路，此时即使误将电源加到点火器上，点火器也不会引爆 ，从而防止安全气囊误引爆。
9.绝缘垫片
10.电极 11.电热头 12.药托
安全气囊系统的组成与原理
3、气囊
驾驶员侧的气囊多采 用尼龙布涂氯丁橡胶或有 机硅制成
安全气囊系统的组成与原理
五、安全气囊SRS指示灯
1.SRS指示灯位于仪表板上；
2.按通点火开关时，诊断单元对系统进行自检，若点亮6s后熄灭， 表示安全气囊系统正常；

通信网络架构
智慧交通系统采用分布式、层次 化的通信网络架构，包括感知层
、网络层和应用层三个层次。
传输协议
在智慧交通系统中，常用的传输协 议包括TCP/IP、HTTP、MQTT等 ，这些协议保证了数据的可靠传输 和实时性。
网络安全
智慧交通系统需要保证网络安全， 采用防火墙、入侵检测等安全机制 ，确保数据传输和存储的安全。
网络层在智慧交通中应用案例
车路协同
智能信号控制
通过网络层实现车与车、车与路之间的实 时通信，提高道路通行效率和安全性。
通过网络层实现交通信号灯的远程控制， 根据实时交通情况进行信号灯配时方案的 调整，缓解交通拥堵。
智能公交调度
智慧停车
通过网络层实现公交车的实时定位和调度 ，提高公交车的运行效率和乘客的出行体 验。
该标准规范了智慧交通系统的建设目标、原则、架构、功能要求等方面 的内容，为智慧交通系统的规划、设计、建设和运营提供了全面的指导 。
《道路交通安全法规》
该法规规定了道路交通安全管理的基本原则、管理制度、安全设施等方 面的内容，为智慧交通系统的建设和应用提供了法律保障。
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《智能交通信号控制技术规范》
该规范规定了智能交通信号控制技术的术语和定义、技术要求、试验方
持续改进方向
进一步完善智慧交通系统功能和性能 ，提升系统智能化水平；加强与其他 城市的智慧交通系统互联互通，实现 区域交通协同管理和优化。
THANKS感谢观看通过网络层实现停车场的远程管理和预约 服务，提高停车场的利用率和便利性。
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应用层技术及应用
云计算平台搭建与部署策略
云计算平台架构
包括IaaS、PaaS、SaaS等层次，提 供计算、存储、网络等基础设施服务 。

探讨人工智能在智能交通系统中的 应用，如自动驾驶、智能导航、智 能交通信号控制等。
未来发展趋势
展望人工智能在智能交通系统中的 未来发展趋势，如更加智能化的交 通管理、更加高效的车路协同等。
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道路交通管理优化方案
信号控制策略优化研究
自适应信号控制系统
根据实时交通流量调整信号灯配时，提高路口通行效率。
车载娱乐系统
音频/视频播放器、互联网接入、语音识别技术
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整合方案
统一用户界面、跨平台兼容性、无缝切换体验
自动驾驶辅助技术原理剖析
传感器技术
雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器
控制与执行系统
电子稳定程序（ESP）、线控技术、执行器
决策与规划算法
深度学习、强化学习、路径规划、行为预测
车载安全监控及应急响应机制
知识产权保护问题探讨
知识产权保护现状
分析当前智能交通系统领域知识产权保护的现状和存在的问题。
加强知识产权保护措施
提出加强智能交通系统知识产权保护的措施，包括加强法律法规建设、完善知识产权管理 制度、加强知识产权培训等。
知识产权与标准体系协同发展
探讨知识产权与标准体系在智能交通系统领域中的协同发展，促进技术创新和产业发展。
安全监控系统
碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测
应急响应机制
自动紧急制动（AEB）、紧急呼叫（eCall）
数据安全与隐私保护
加密传输、匿名化处理、访问控制
新能源汽车在ITS中角色定位
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新能源汽车类型
纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车
（FCEV）
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充电设施与智能电网
快速充电站、无线充电技术、V2G（车辆到电网）技术

降低车辆管理成本
降低车辆维护成本
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通过实时监控车辆状态，及时发现车辆问题并安排维修，避免
因故障导致的紧急维修和更换零部件的高成本。
减少车辆油耗成本
02
通过智能化的油耗管理，实时监测车辆的油耗情况，有效控制
油耗成本。
提高车辆保险索赔效率
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通过智慧车辆管理系统，快速定位事故车辆位置，提高保险索
赔效率，降低事故处理成本。
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智慧车辆管理系统实施效 果
提高车辆使用效率
实时监控车辆状态
通过GPS定位和数据分析，实时掌握车辆的位置、速度、行驶路 线等信息，提高车辆使用效率。
优化车辆调度
根据车辆使用数据和业务需求，合理调度车辆，减少空驶时间和 重复行驶路线，提高车辆使用效率。
延长车辆使用寿命
通过智能化管理，减少车辆的损坏和故障，延长车辆的使用寿命 。Leabharlann 数据库设计与实现数据库选型
选择MySQL等关系型数据库作为系统的数据存 储和管理工具。
数据模型设计
根据业务需求，设计数据模型，包括车辆信息、 位置信息、报警信息等数据项。
数据存储与查询
实现数据的存储和查询功能，同时支持数据的备 份和恢复功能。
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智慧车辆管理系统特色功 能
车辆定位与追踪
实时定位
系统测试与调试
功能测试
对新系统的各个功能模块进行测试，包括车辆管理、监控、安全 等方面，确保系统功能正常且符合客户需求。
性能测试
测试新系统的性能，包括响应时间、吞吐量、稳定性等方面，确 保系统在高峰期和异常情况下能够正常运行。
兼容性测试
测试新系统在不同浏览器、操作系统、设备等不同环境下的兼容性 ，确保系统的稳定性和可靠性。

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Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、 计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路 间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采 集。
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Intelligent Transportation Systems
车路/车车协同信息交互技术
车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为 两类：
2. 基于固定信标（Beacon）的定向无线通讯技术 日本主要采用了无线电信标（Radio Wave Beacon）和
红外信标（Infrared Beacon）两种定向无线通讯信标。
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Intelligent Transportation Systems
智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术
智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。
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Intelligent Transportation Systems
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
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Intelligent Transportation Systems
车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥

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第四节 提高服务质量，降低票价引起运营
压 力公交出行率与公交服务质量有直接的关系，因此提高服务质量
不仅是乘客的需求，也是公交行业自身发展的必经之路；公交票价 直接关系人们的出行成本，影响出行的交通工具选择。
提高服务质量和降低票价虽然能够提高公交出行率，但对于依 靠自营和市政补贴为收入来源的公交营运公司带来了巨大的运营压 力，一方面要提高运营效率和单位员工工作效率以降低运营成本， 另一方面也要通过提高运营管理水平来平衡员工收入提高与公司收 入降低的矛盾。这就凸显了公共交通行业对高效的管理系统需求的 迫切性。
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内容—提纲
1
第一章 公共交通行业背景分析
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第二章 公共交通行业面临的挑战
3 第三章 互信互通“智能公交”解决方案
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第四章 智能公交为各方带来的价值
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第二章 公共交通行业面临的挑战
❖ 第一节 恐怖袭击、犯罪活动和突发事件威胁 ❖ 第二节 城市公共交通的基本设施建设复杂化 ❖ 第三节 突破交通拥堵困扰，提高准点率 ❖ 第四节 提高服务质量，降低票价引起运营压力 ❖ 第五节 企业规模扩大，出现管理的瓶颈
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第三节 突破交通拥堵困扰，提高准点率
公交准点率直接关系到市民的等车时间，是公交行业一直在苦苦 追求的指标。但准点率也受到各方面因素的限制，比如道路通行问题， 尤其在上下班高峰期会出现交通拥堵的情况。因此就要对公交调度系 统进行高质量建设，配合公交专线等其他措施提高公交准点率。
公交调度系统主要可以用于常规运营管理和应急指挥调度。在常 规运营管理中，要求系统对运行中的所有公交车辆具有位置、车内情 况、速度等行驶信息进行实时监控的能力，甚至对每个站点的停靠、 出港时间进行准确检测和记录，这在以往以人力为主的调度系统中很 难实现。在应急指挥调度中，对数字化、可视、可控、可远程指挥的 要求更高。

智能寻车及引导一体化系统方案
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪Байду номын сангаас
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子