第二章 静力学(第二次课)
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工程力学(静力学与材料力学)习题详细解答(第2章)习题2-2图第2章 力系的简化2-1 由作用线处于同一平面内的两个力F 和2F 所组成平行力系如图所示。
二力作用线之间的距离为d 。
试问:这一力系向哪一点简化,所得结果只有合力,而没有合力偶;确定这一合力的大小和方向;说明这一合力矢量属于哪一类矢量。
解:由习题2-1解图,假设力系向C 点简化所得结果只有合力,而没有合力偶,于是,有∑=0)(F C M ,02)(=⋅++−x F x d F ,dx =∴,F F F F =−=∴2R ,方向如图示。
合力矢量属于滑动矢量。
2-2 已知一平面力系对A (3,0),B (0,4)和C (-4.5,2)三点的主矩分别为:M A 、M B 和M C 。
若已知:M A =20 kN·m 、M B =0和M C =-10kN·m ,求:这一力系最后简化所得合力的大小、方向和作用线。
解:由已知M B = 0知合力F R 过B 点;由M A = 20kN ·m ,M C = -10kN ·m 知F R 位于A 、C 间,且CD AG 2=(习题2-2解图)在图中设OF = d ,则θcot 4=dCD AG d 2)sin 3(==+θ (1) θθsin )25.4(sin d CE CD −== (2)即θθsin )25.4(2sin )3(dd −=+ d d −=+93 3=d习题2-1图习题2-1解图R∴ F 点的坐标为(-3, 0)合力方向如图所示,作用线过B 、F 点; 34tan =θ 8.4546sin 6=×==θAG 8.4R R ×=×=F AG F M A kN 6258.420R ==F 即 )kN 310,25(R=F 作用线方程:434+=x y 讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际G 点与E 点重合。
2-3三个小拖船拖着一条大船,如图所示。
2、静力学5个公理2、静力学5个公理公理1力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。
合力(合力的大小与方向) (矢量和)21R F F F rr r +=亦可用力三角形求得合力矢A合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。
F R公理2 二力平衡条件使刚体平衡的充分必要条件21F F r r -=最简单力系的平衡条件作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
12公理3加减平衡力系原理推理1作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向和作用线.在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
力的可传性A FB FB=FB F 1F 2推理2作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。
三力平衡汇交定理F 2=2R2、静力学5个公理2、静力学5个公理公理4作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两个物体上.在画物体受力图时要注意此公理的应用.公理5刚化原理柔性体(受拉力平衡)刚化为刚体(仍平衡)反之不一定成立.刚体(受压平衡)柔性体(受压不能平衡)变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变.F 2F1F 2F1F 2F 1该原理给出了变形体在理论力学体系中适用的条件。
2、静力学5个公理。