流体力学-张也影-李忠芳 第2章-流体静力学
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第二章 流体静力学1º 研究任务:流体在静止状态下的平衡规律及其应用。
根据平衡条件研究静止状态下压力的分布规律,进而确定静止流体作用在各种表面的总压力大小、方向、作用点。
2º 静止:是一个相对的概念,流体质点对建立的坐标系没有相对运动。
① 绝对静止:流体整体相对于地球没有相对运动。
② 相对静止:流体整体(如装在容器中)对地球有相对运动,但液体各部分之间没有相对运动。
共同点:不体现粘性,无切应力3º 适用范围:理想流体、实际流体4º 主要内容:流体平衡微分方程式静力学基本方程式(重点)等压面方程(测压计)作用于平面和曲面上的力(难点)重力压力重力压力重力直线惯性力压力重力离心惯性力压力质量力质量力第一节 流体静压强及其特性一、 基本概念1、 流体静压强:静止流体作用在单位面积上的力。
p设微小面积A ∆上的总压力为P ∆,则 平均静压强:A P p ∆∆= 点静压强:A P p A ∆∆=→∆lim 0即流体单位面积上所受的垂直于该表面上的力。
单位:N/m 2 (Pa)2、总压力:作用于某一面上的总的静压力。
P单位:N (牛)3、流体静压强单位:国际单位:N/m 2=Pa物理单位:dyn/cm 21N=105dyn ,1Pa=10 dyn/cm 2工程单位:kgf/m 2混合单位:1kgf/cm 2 = 1at (工程大气压) ≠ 1atm (标准大气压)1 at=1 kgf/cm2 =9.8×104Pa=10m 水柱1atm =1.013×105Pa =10.3 m 水柱二、 流体静压强特性1、 静压强作用方向永远沿着作用面内法线方向——方向特性。
(垂直并指向作用面)证明: 反证法证明之。
有一静止流体微团,用任意平面将其切割为两部分,取阴影部分为隔离体。
设切割面上任一点m 处静压强方向不是内法线方向,则它可分解为n p 和切应力τ。
而静止流体既不能承受切应力,也不能承受拉应力,如果有拉应力或切应力存在,将破坏平衡,这与静止的前提不符。
第二章 流体静力学§2-1作用在流体上的力、表面力、质量力在运动的实际流体中任取一块流体,其体积为V ,表面积为A ,在这块流体上任取一微元面积δA ,作用在其表面上的力为δF ,分解为⎩⎨⎧切向力法向力τδδF F n ,则法向力: AF p A δδδn 0lim →= (N/m 2)切向力:AF A δδτδτ0lim →= (N/m 2)在这块流体上,取一流体微团,其体积为δV,由于地球引力的作用,产生的重力为ρg δV 。
由于流体存在加速度a,根据达朗贝尔原理,虚加的惯性力为-ρδVa。
所以,流体所受的力为:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎩⎨⎧惯性力重力或体积力质量力一般情况不考虑和表面张力摩擦力切向应力压力法向应力表面力)()()()(στP 表面力―是指作用在流体中的所取某部份流体体积表面上的力,也就是该部分体积周围的流体(既可是同一种类的流体,也可是不同种类的流体)或固体通过接触面作用在其上的力。
质量力―是指作用在流体内部所有流体质点上并与流体的体积或质量成正比的力,又称体积力。
通常,单位质量流体的质量力用→f 表示,在笛卡尔直面坐标系中:k j i zyxf f f f →→→→++=流体静力学―研究流体处于静止状态时各种物理量的分布规律及在工程实际中的应用。
所谓流体的静止状态是指流体对选用的坐标系无相对运动的状态。
δF§2-2流体的静压强及其特性在静止的流体中,任取一块流体。
当δA →0时,p 就定义为空间某点的静压强:AP p A δδδlim→=静压强的两个特性:① 流体静压强指向作用面的内法线方向。
② 流体中任意点静压强的大小只是位置的函数,即p=f (x ,y ,z )与其作用面的方向无关,又称作静压强各向同性。
证①:流体中任意点所受的力均可分为切应力和压应力。
因总体静止,0d d =yu, 故切应力0=τ,所以,只存在法向应力,当然垂直于作用面。
又:流体在拉力作用下,要发生运动,因为静止,故只存在压应力。
流体力学第二章流体静力学第二章流体静力学§2.1 流体静压强及其特征§2.2 欧拉平衡微分方程§2.3 重力场中流体静压强的分布§2.4 作用在平面上液体总压力§2.5 作用在曲面上液体总压力§2.6 液体的相对平衡一、本章学习要点:静止流体的压强特征。
流体平衡的微分方程—欧拉平衡微分方程。
流体静力学基本概念:等压面、绝对压强、相对压强、真空压强、测压管水头等。
静止液体总压力力计算。
液体的相对平衡。
二、本章重点掌握:流体静压强的计算。
静止液体总压力计算。
重要概念:流体静力学流体的静止状态绝对静止相对静止(平衡)特点:流体内部质点之间没有相对运动流体静压强和动压强§2.1 流体静压强及其特性一. 概念静压强:静止流体的压力强度称为流体的静压强, 用单位面积上的压力来表示。
Oxz yA∆M(x,y,z)P∆平均压强:AP p ∆∆=压强(点M ):APp A ∆∆=→∆0lim 单位:N/m 2,Pa ;1N/m 2=1Pa 气压:bar,mbar ; 1bar =1000mbar换算关系:1bar =105 N/m 2二. 流体静压强的特性特征1——方向性:流体静压强p垂直指向受压面。
p 证明要点:Sp p n(1)因静止流体不能承受剪力,即τ=0,故p垂直受压面;(2)因流体几乎不能承受拉力,故p指向受压面。
证明:在静止流体中取如图所示四面体Oabc ,分析作用在四面体上的力: dx dydz 特征2——大小性:静止流体内任一点的压强大小与作用面的方位无关。
xyz ac o b斜面abc 的法线:nn各面的面积:dA x ,dA y ,dA z ,dA ndA xdA ydA zdA n法线n 与x,y,z 轴的方向余弦:cos(n,x),cos(n,y),cos(n,z)xyz a co bdxdydz 表面力: zy p P x x d d 21⋅=xP zx p P y y d d 21⋅=yP yx p P z z d d 21⋅=zP nn n A p P d ⋅=nP zy x 61ρX F x d d d ⋅=质量力: zy x 61ρY F y d d d ⋅=zy x 61ρZ F z d d d ⋅=xyz a cobdx dydz xP yP zP nP 因四面体在表面力和质量力作用下处于平衡,故由∑Fx =0 :),cos(=+-x n x F x n P P 0d d d 61),cos(d d d 21=⋅+⋅-⋅z y x X x n A p z y p n n x ρzy x n An d d 21),cos(d = 0,,→∴dz dy dx nx p p =同理,由∑Fy =0: 由∑Fz =0:nz p p =当dx ,dy ,dz→0,即四面体Oabc 收缩至O 点时,有nz y x p p p p ===证毕!ny p p =xyz a cobdx dydz xP yP zP nP注意:❑静止流体中同一点在各个方向的压强相等,与方向无关;一般情况p=p(x,y,z),即静压强是空间坐标的连续函数。