主轴刚度校核
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CA6150车床主轴箱设计(有全套图纸)全套图纸或资料,联系q 174320523目录概述主运动的方案选择与主运动的设计确定齿轮齿数选择电动机皮带轮的设计计算传动装置的运动和运动参数的计算主轴调速系统的选择计算主轴刚度的校核一、概述主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
1.1数控机床主传动系统的特点与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。
转速高、功率大。
它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。
变速范围宽。
数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra100,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
主轴变速迅速可靠,数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求。
由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善,所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速,而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠性。
主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。
凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。
1.2 主传动系统的设计要求①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数,能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足机床的运动要求。
②主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够的强度和刚度,以满足机床的动力要求。
③主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性,热变形和噪声要小,传动效率高,以满足机床的工作性能要求。
目录一.运动设计 .................................................................................................................... - 2 -1.1已知条件 ............................................................................................................ - 2 -1.2结构分析式 ........................................................................................................ - 2 -1.3 绘制转速图 ....................................................................................................... - 2 -1.4 绘制传动系统图 ............................................................................................... - 5 -二.动力设计 .................................................................................................................... - 6 -2.1 确定各轴转速 ................................................................................................... - 6 -2.2 带传动设计 ..................................................................................................... - 6 -三、主轴挠度的校核 ...................................................................................................... - 8 -3.1 确定各轴最小直径 ........................................................................................... - 8 -3.2轴的校核 ..................................................................................................... - 8 -四、齿轮的确定与校核 .................................................................................................. - 9 -4.1 各传动组齿轮模数的确定和校核 ................................................................... - 9 -4.2. 齿轮强度校核 ................................................................................................. - 10 -1.校核a传动组齿轮 ........................................................................................ - 11 -2. 校核b传动组齿轮 ..................................................................................... - 12 -3校核c传动组齿轮 ....................................................................................... - 13 -五. 主轴最佳跨距的确定 ............................................................................................ - 14 -5.1 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 ........................................................... - 14 -5.2 求轴承刚度 ................................................................................................... - 14 -六. 各传动轴支承处轴承的选择 ................................................................................ - 15 -七. 主轴刚度的校核 .................................................................................................... - 16 -7.1 主轴图: ............................................................................................................ - 16 -7.2 计算跨距 .......................................................................................................... - 16 -八.片式摩擦离合器的选择和计算 .............................................................................. - 17 -总结 ............................................................................................................................ - 18 -参考文献 ........................................................................................................................ - 19 -一.运动设计1.1已知条件[1]确定转速范围:主轴最小转速min /132min r n =。
目录1、参数的表述2、体育设计3、传动件的估算和校核计算4、展开图的设计5、摘要一.参数制定1、确定公比φ。
已知Z = 12级(采用集中传输)nmax =1800 nmin=40Rn =φz-1所以算出来φ≈1.41。
2.确定电机功率n。
根据ф 320和ф 400车床的设计参数,采用插补方法:已知最大旋转直径为ф 360。
切割深度ap(t)为3.75毫米,进给速度f (s)为0.375毫米/转,切割速度V为95米/分钟。
计算:主(垂直)切削力:FZ = 1900ap0.75n=1900 X 3.75 X0.3750.75牛顿≈3414.4北纬切割功率:N切割= FZV/61200千瓦= 5.3千瓦主电机的估计功率:N= N cut/η total= N切割/0.8千瓦=5.3/0.8千瓦=6.6千瓦因为N的取值必须根据Y系列中国产电机的额定功率来选择,所以选择7.5 KW。
第二,体育运动的设计1.列出结构式12=2[3] 3[1] 2[6]因为:如果换向摩擦离合器安装在I轴上,为了减小轴向尺寸,第一个传动组的传动副数不宜多,2个为好。
在机床设计中,由于所需的R较大,最终展开组选择2比较合适。
由于I 轴装有摩擦离合器,结构上要求齿轮的根圆大于离合器的直径。
2.画出结构网络。
3.绘制速度图。
1)主电机的选择电动机功率n: 7.5kw电机速度nd:因为nmax =1800r/min,按N=7.5 KW,因为电机转速nd应接近或适宜于主轴的最大转速,以免采用过大的增速或过小的减速传动。
因此,电机初步确定为Y132m-4,电机转速为1440r/min。
2)恒速传动在变速传动系统中,采用定比传动,主要考虑传动、结构和性能的要求,以满足不同用户的要求。
为了减缓中间两个齿轮组的速度,减小齿轮箱的径向尺寸,在ⅰ-ⅱ轴之间增加了一对减速传动齿轮。
3)分配减速比。
① 12步减速:40 56 80 12 112 160 224 315 450630900 1250 1800(转/分钟)②确定ⅳ档和ⅴ档之间的最小减速传动比:由于齿轮的极限传动比限定为imax=1/4,为了提高主轴的稳定性,最后一个换挡的减速比为1/4。
卧式车床主轴箱设计摘要金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
机床技术水平的高低已成为衡量一个国家工业现代化水平的重要标志之一。
机床工业是机械制造业的“装备部”,对国民经济的发展起着重大作用。
本论文设计的主轴箱的变速级数是12级,传动比为1.41,转速从31.5r/min 到1440r/min,加工工件的最大直径为400mm,。
论文对箱体内结构进行方案设计,并对传动方案、传动路线进行了分析,离合器、带轮、润滑系统、密封装置等进行了设计、计算及校核。
本设计的主要内容包括:1.运动设计:确定主轴的转速、拟定合理结构式、结构网和转速图、确定齿轮的齿数、皮带轮的设计计算以及实际转速和标准速偏差的校核等。
2.动力设计:估算各传动轴的转速、估算各轴的直径、选择电动机、齿轮强度验算、主轴刚度的校核、轴承寿命的验算、选择离合器。
3.结构设计:确定各传动组件的空间布置。
关键词:主轴箱,齿轮,摩擦式离合器HORIZONTAL LATHE SPINDLE BOX DESIGNABSTRACTMetal-cutting machine tool in the modernization of the national economy plays an important role. The level of machine technology has become the measure of a country's level of industrial modernization of one of the important symbols. Machine tool industry is the machinery manufacturing industry, "the Ministry of Equipment," the development of the national economy played a major role.In this paper, the design of the spindle box is a series of 12 speed, 1.41 gear ratio, speed from 31.5r/min to 1440r/min, the maximum workpiece diameter of 400mm,. Papers箱体内structure of the program design, and program transmission, transmission line analysis, clutch, pulley, lubrication systems, such as a seal design, calculation and checking.The main elements of the design include: 1. Campaign Design: to determine the speed of the spindle to draw up a reasonable-structured, the structure of network and the speed map to determine the number of teeth of gears, pulleys, as well as the design and calculation of the actual speed and standard deviation of the check, such as speed. 2. Dynamic Design: to estimate the speed of the shaft, to estimate the diameter of the axis, select the motor, gear strength check, the check spindle rigidity, bearing life of the check, select the clutch. 3. Structural Design: To determine the spatial arrangement of drive components.KEY WORDS: Main spindle box,Gear,Friction clutch assembly目录前言 (1)第1章设计分析 (2)1.1机床主要技术参数 (2)1.1.1尺寸参数: (2)1.1.2运动参数: (2)1.1.3动力参数: (2)1.2确定结构方案 (2)1.3主传动系统运动设计 (3)1.3.1拟订结构式 (3)1.3.2绘制转速图 (3)1.3.3确定齿轮齿数 (3)1.3.4验算主轴转速误差: (3)1.4估算传动件参数,确定其结构尺寸 (4)1.4.1确定传动件计算转速 (4)1.4.2确定主轴支承轴颈直径 (4)1.4.3估算传动轴直径 (5)1.4.4估算传动齿模数 (5)1.4.5离合器的选择与计算 (5)1.4.6普通V带的选择与计算 (7)1.5结构设计 (8)1.5.1带轮设计 (8)1.5.2主轴换向与制动机构设计 (9)1.5.3齿轮块设计 (9)1.5.4轴承的选择 (10)1.5.5主轴组件 (10)1.5.6润滑系统设计 (10)1.5.7密封装置设计 (10)1.6传动件验算 (10)1.6.1轴的强度验算 (10)1.6.2验算花键键侧压应力 (12)1.6.3滚动轴承验算 (12)1.6.4直齿圆柱齿轮的强度计算 (13)第2章主轴箱设计 (15)2.1运动设计 (15)2.1.1已知条件 (15)2.1.2结构分析式 (15)2.1.3绘制转速图 (16)2.1.4绘制传动系统图 (19)2.2动力设计 (19)2.2.1确定各轴转速 (19)2.2.3各传动组齿轮模数的确定和校核 (22)2.3齿轮强度校核 (23)2.3.1校核a传动组齿轮 (24)2.3.2校核b传动组齿轮 (25)2.3.3校核c传动组齿轮 (26)2.4主轴挠度的校核 (27)2.4.1确定各轴最小直径 (27)2.4.2轴的校核 (27)2.5主轴最佳跨距的确定 (28)2.5.1选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (28)2.5.2求轴承刚度 (28)2.6各传动轴支承处轴承的选择 (29)2.7主轴刚度的校核 (29)2.7.1主轴图 (30)2.7.2计算跨距 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言随着机械的行业的发展,机床设计越来越向高精度的方向发展,但是在机床发展的同时,普通机床依然有这不可忽视的优点,例如低价格,加工种类多,对操作人员的技术要求低,缺点是加工的精度不高,效率不高,本书是设计12级普通车床,车床在机械行业中是举足轻重的角色,它可以加工外圆,螺纹等等,在本书的设计中参考了大量的前人的经验,对设计中出现的力学问题加以计算和解释,也对前人的观点加以考论和论证。
水轮机主轴强度校核一、引言水轮机是一种将水能转化为机械能的设备。
其主轴是承受转动力矩和叶轮受力的重要部件,因此对主轴的强度进行校核是非常重要的。
本文将围绕水轮机主轴强度校核展开讨论。
二、水轮机主轴的作用水轮机主轴是水轮机的核心部件之一,它承载着转动叶轮的力矩,并将其传递给发电机或其他工作机构。
同时,主轴还需要具备足够的强度来承受水流冲击和叶轮受力,以保证水轮机的正常运行。
三、水轮机主轴的强度校核方法1. 主轴受力分析:在进行主轴强度校核之前,首先需要进行主轴受力分析。
受力分析可以通过有限元分析或传统的静力学方法进行。
主要考虑叶轮受力、水流冲击力和主轴自重等因素。
2. 强度计算:强度计算是主轴校核的关键环节。
根据受力分析的结果,可以计算出主轴所受的最大应力。
常用的强度计算方法包括弯曲强度、剪切强度和扭转强度等。
3. 材料选择:根据主轴所受的最大应力和工作条件,选择合适的材料。
常用的材料有铸铁、钢和合金钢等。
材料的选择应考虑强度、韧性和耐腐蚀性等因素。
4. 疲劳寿命估算:由于水轮机主轴处于长期循环载荷下工作,因此需要对其疲劳寿命进行估算。
疲劳寿命估算可以通过振动试验或计算方法进行。
四、水轮机主轴强度校核的注意事项1. 温升:水轮机主轴在工作过程中会因摩擦而产生温升,因此需要考虑温升对主轴强度的影响。
2. 弯曲和扭转:主轴在工作中会受到弯曲和扭转力矩的作用,因此在校核中需要考虑这两种力矩对主轴强度的影响。
3. 安全系数:在进行主轴强度校核时,需要考虑安全系数的问题。
一般情况下,主轴的安全系数应大于1.5,以确保其工作的可靠性和安全性。
4. 检测和监测:为了确保水轮机主轴的安全运行,需要定期进行检测和监测工作。
通过振动和温度等参数的监测,可以及时发现主轴存在的问题并采取相应的措施。
五、结论水轮机主轴的强度校核是保证水轮机正常运行的重要环节。
通过合理的受力分析、强度计算和材料选择,可以确保主轴具备足够的强度和刚度。
数控机床的主轴精度与刚度检测方法随着工业技术的不断发展,数控机床在现代制造业中扮演着重要的角色。
而数控机床的主轴精度与刚度则是影响加工质量和效率的关键因素之一。
本文将介绍数控机床主轴精度与刚度的检测方法。
一、主轴精度检测方法1. 几何误差测量法几何误差是指数控机床主轴在运动过程中由于各种因素引起的误差,包括圆度误差、直线度误差、角度误差等。
几何误差测量法是通过使用测量仪器对主轴进行测量,得出误差值,从而评估主轴的精度。
2. 振动分析法振动分析法是通过对主轴振动信号进行分析,得出主轴的振动情况,从而判断主轴的精度。
常用的振动分析仪器有加速度计、振动传感器等。
3. 磨损检测法主轴磨损是主轴精度下降的主要原因之一。
通过使用显微镜等仪器观察主轴表面的磨损情况,可以评估主轴的精度。
二、主轴刚度检测方法1. 弯曲刚度测量法弯曲刚度是指主轴在受到外力作用时的变形情况,是主轴刚度的一个重要指标。
通过在主轴上施加一定的力,测量主轴的变形情况,可以评估主轴的刚度。
2. 阻尼比测量法阻尼比是指主轴在受到外界扰动时,恢复稳定状态所需要的时间。
通过对主轴进行扰动,并测量主轴的振动衰减情况,可以评估主轴的刚度。
3. 频率响应法频率响应法是通过施加不同频率的激励信号,测量主轴的振动响应情况,从而得出主轴的刚度。
常用的频率响应仪器有激光干涉仪、频谱分析仪等。
总结:数控机床的主轴精度与刚度是影响加工质量和效率的重要因素。
准确评估主轴的精度与刚度,对于提高加工质量和效率具有重要意义。
本文介绍了几种常用的主轴精度与刚度检测方法,包括几何误差测量法、振动分析法、磨损检测法、弯曲刚度测量法、阻尼比测量法和频率响应法。
这些方法可以帮助制造商和用户评估主轴的性能,并采取相应的措施进行调整和改进。
通过不断提高数控机床主轴的精度与刚度,可以提高加工质量和效率,推动制造业的发展。
中国石油大学(北京)现代远程教育毕业设计(论文)轴的强度校核方法姓名:学号:性别:专业:批次:电子邮箱:联系方式:学习中心:指导教师:2XXX年X月X日中国石油大学(北京)现代远程教育毕业设计(论文)轴的强度校核方法摘要轴是用来支承回转运动零件,如带轮、齿轮、蜗轮等,同时实现同一轴上不同零件间的回转运动和动力的传递的重要的零件。
为实现机械产品的完整和可靠设计,轴的设计应考虑选材、结构、强度和刚度等要求。
并应对轴的材料或设备的力学性能进行检测并调节,轴的强度校核应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。
最后确定轴的设计能否达到使用要求,对轴的设计十分重要。
本文根据轴的受载及应力情况,介绍了几种典型的常用的对轴的强度校核计算的方法,并对如何精确计算轴的安全系数做了具体的介绍。
当校核结果如不满足承载要求时,则必须修改原结构设计结果,再重新校核。
最后,本文对提高轴的疲劳强度和刚度提出相应改进方法,并对新材料,新技术的应用进行了展望。
关键词:轴;强度;弯矩;扭矩;目录第一章引言 (5)1.1轴类零件的特点 (5)1.2轴类零件的分类 (6)1.3轴类零件的设计要求 (6)1.3.1、轴的设计概要 (6)1.3.2、轴的材料 (6)1.3.3、轴的结构设计 (7)1.4课题研究意义 (9)第二章轴的强度校核方法 (11)2.1强度校核的定义 (11)2.2常用的轴的强度校核计算方法 (11)2.2.1按扭转强度条件计算: (11)2.2.2按弯曲强度条件计算: (13)2.2.3按弯扭合成强度条件计算 (13)2.2.4精确计算(安全系数校核计算) (20)第三章提高轴的疲劳强度和刚度的措施 (25)3.1合理的选择轴的材料 (25)3.2合理安排轴的结构和工艺 (25)3.3国内外同行业新材料、新技术的应用现状 (26)总结 (31)参考文献 (32)第一章引言1.1轴类零件的特点轴是组成各类机械的主要和典型的零件之一,主要起支承传动零部件,传递扭矩和承受载荷的作用。
中国石油大学(北京)现代远程教育毕业设计(论文)轴的强度校核方法姓名:学号:性别:专业:批次:电子邮箱:联系方式:学习中心:指导教师:2XXX年X月X日中国石油大学(北京)现代远程教育毕业设计(论文)轴的强度校核方法摘要轴是用来支承回转运动零件,如带轮、齿轮、蜗轮等,同时实现同一轴上不同零件间的回转运动和动力的传递的重要的零件。
为实现机械产品的完整和可靠设计,轴的设计应考虑选材、结构、强度和刚度等要求。
并应对轴的材料或设备的力学性能进行检测并调节,轴的强度校核应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。
最后确定轴的设计能否达到使用要求,对轴的设计十分重要。
本文根据轴的受载及应力情况,介绍了几种典型的常用的对轴的强度校核计算的方法,并对如何精确计算轴的安全系数做了具体的介绍。
当校核结果如不满足承载要求时,则必须修改原结构设计结果,再重新校核。
最后,本文对提高轴的疲劳强度和刚度提出相应改进方法,并对新材料,新技术的应用进行了展望。
关键词:轴;强度;弯矩;扭矩;目录第一章引言 (5)1.1轴类零件的特点 (5)1.2轴类零件的分类 (6)1.3轴类零件的设计要求 (6)1.3.1、轴的设计概要 (6)1.3.2、轴的材料 (6)1.3.3、轴的结构设计 (7)1.4课题研究意义 (9)第二章轴的强度校核方法 (11)2.1强度校核的定义 (11)2.2常用的轴的强度校核计算方法 (11)2.2.1按扭转强度条件计算: (11)2.2.2按弯曲强度条件计算: (13)2.2.3按弯扭合成强度条件计算 (13)2.2.4精确计算(安全系数校核计算) (20)第三章提高轴的疲劳强度和刚度的措施 (25)3.1合理的选择轴的材料 (25)3.2合理安排轴的结构和工艺 (25)3.3国内外同行业新材料、新技术的应用现状 (26)总结 (31)参考文献 (32)第一章引言1.1轴类零件的特点轴是组成各类机械的主要和典型的零件之一,主要起支承传动零部件,传递扭矩和承受载荷的作用。
电主轴校核方法说实话电主轴校核方法这事,我一开始也是瞎摸索。
我最早就是看书本上那些理论知识,可是那东西对我来说就像天书一样,全是些复杂公式和术语。
比如说什么刚度校核的公式,那一串字母看得我眼花缭乱,但是我知道这个肯定是基础,硬着头皮也得研究。
我就把每个公式里的字母代表的含义一个一个搞清楚,就像拼拼图,先把每块小碎片的模样看清楚才能开始拼。
然后我就想直接套用公式得个结果就行了呗。
结果一看计算出来的数据根本对不上。
我就蒙了,后来才发现我测量的数据不对。
测量电主轴的数据那可太麻烦了。
就拿轴的尺寸来说,我开始就拿把普通尺子量,误差老大了。
这就像你炒菜的时候盐放少放多全凭感觉一样,肯定不行啊。
后来我换了高精度的量具,一点点仔细量,这才让数据稍微靠谱点。
再说说关于电主轴的转速校核。
我试过根据电机的功率和一些理论的数据去推算正确的转速范围。
那时候我老觉得算法没问题啊,怎么结果总是和实际情况有偏差呢。
后来我才明白,我忽略了负载对转速的影响。
这负载就像是车后面拉的货,货的轻重肯定会影响车的速度,电主轴也是,负载不一样转速就会变。
我就重新开始考虑负载因素,又去查找一堆资料。
了解到不同的加工材料、加工深度等都会影响负载,然后把这些因素折算进去才把转速校核弄对了一点。
还有呢,校核电主轴的动平衡的时候我也是走了不少弯路。
我开始觉得只要各个零件单独是平衡的,组装起来就没问题。
这大错特错,组合起来之后又出现了振动。
就好像你一个人站着很稳,另外一个人也站着很稳,但是把你们俩绑在一起走路就可能晃晃悠悠的。
后来才知道要作为一个整体来进行动平衡校核。
要考虑整个电主轴的重心分布等好多问题,我现在还在摸索一种更简单准确的动平衡校核方法呢,这个确实比较难。
对了,材料的特性也得考虑进去。
我之前在计算的时候常常忽略这个。
比如不同的材料,在工作过程中的热膨胀系数不一样,这对电主轴的校核也有影响。
这就好比不同的布料缩水量不一样,做衣服的时候你不考虑这个,做出来的衣服肯定不合身。
机械设计轴的校核在机械设计中,轴是一种用于传递动力和承受载荷的重要零件。
为了确保轴能够安全可靠地工作,需要进行轴的校核。
轴的校核主要包括轴的强度校核和轴的刚度校核。
首先,进行轴的强度校核。
轴的强度校核是为了保证轴在受到载荷时不会发生破坏。
对于受轴承力和传动力作用的轴来说,一般采用轴的直径来进行强度校核。
强度校核主要根据轴的材料性能参数和外部载荷进行计算,可以采用静力学分析方法。
首先,根据轴承力和传动力的大小,选择合适的材料。
然后,根据轴的直径进行强度计算,主要考虑轴的弯曲应力和挠曲应力。
轴的弯曲应力和挠曲应力必须小于材料的屈服强度,才能保证轴不会发生破坏。
另外,还需要进行轴的刚度校核。
轴的刚度校核是为了保证轴在受到载荷时不会发生过大的变形。
轴的刚度主要与轴的几何形状和材料的弹性模量有关。
刚度校核需要考虑轴在受载荷时的挠曲和扭转变形。
挠曲变形是轴在受到弯曲力时的弯曲程度,扭转变形是轴在受到扭矩时的扭转程度。
为了保证轴的刚度满足要求,可以通过轴的直径、长度和材料的选择来进行优化。
在进行轴的校核时,还需要考虑轴的安全系数。
安全系数可以保证轴在各种工况下都能够安全可靠地工作。
常见的安全系数一般为1.5-2.0,根据实际情况可以进行调整。
安全系数的计算需要考虑轴的材料的强度和刚度,以及轴的受载荷情况。
总之,轴的校核是机械设计中非常重要的一项工作。
通过轴的强度校核和刚度校核,可以确保轴能够安全可靠地工作。
此外,还需要注意轴的安全系数,以保证轴在各种工况下都能够满足要求。
轴的设计计算校核一、轴的设计原则轴是机械传动系统中承载和传递力矩的元件,其设计应遵循以下原则:1.强度足够:轴的设计应保证其强度足够,能够承受传递的力矩和应力,并且在工作条件下不会发生破坏。
2.刚度适当:轴的设计应考虑到其在传动过程中的变形情况,尽量使其刚度足够以减小传动误差和能量损耗。
3.成本合理:轴的设计应综合考虑材料成本和制造成本等方面因素,力求设计出成本合理的轴。
二、轴的计算方法轴的计算方法主要有静态强度计算和动态强度计算两种。
1.静态强度计算静态强度计算主要是根据轴所承受的力矩和力的大小,计算轴的最大应力和挠度等参数,判断轴材料的强度是否满足要求。
常用的计算方法有平衡方法、应力法和变形法等。
平衡方法:根据轴所受力的平衡条件,考虑轴上的切线外力和切线内力,计算轴的弯矩和剪力等参数。
应力法:根据轴在受力过程中的应力分布情况,利用杨氏模量和弹性系数等参数,计算轴的最大应力。
变形法:根据轴在受力过程中的挠度和变形情况,利用弯矩和挠度的关系,计算轴的最大挠度。
2.动态强度计算动态强度计算主要是考虑轴在转动过程中的惯性力和振动情况,计算轴的扭转应力和动载荷等参数,判断轴的强度和稳定性。
常用的计算方法有惯性力法、扭转应力法和动力学方法等。
惯性力法:根据轴的质量和转动惯量等参数,计算轴的惯性力和振动情况,进而计算轴的扭转应力。
扭转应力法:根据轴在受到扭转力矩作用下的应力分布情况,利用杨氏模量和切比雪夫公式等,计算轴的扭转应力。
动力学方法:根据轴的转速和转动惯量等参数,计算轴在转动过程中的相对加速度和相对转速等,进而计算轴的动载荷和强度。
三、轴的校核步骤轴的校核是为了确保其设计和计算的准确性,一般按照以下步骤进行:1.确定轴承载力:根据传动系统的参数,确定轴所受的最大力矩和力大小。
2.确定材料:根据轴的使用条件和载荷情况,选取适当的轴材料。
3.进行静态强度计算:根据选定的材料和设计参数,进行静态强度计算,判断轴的强度是否满足要求。
50吨离心机校核内容1、确定安全生产角度。
托轮直径为φ1200,主、从动轴之间的标准距离为2954mm ,最大距离可调整到3300mm 。
50吨辊冷型直径为φ2520,通过做图分析得出当主、从动轴之间的标准距离为2954mm 时,夹角为105度。
(如图所示)2、对主轴的受力分析,及对电机和主轴的校核。
工艺部门给出的相关参数为:冷型最高速度为401r/min 当托轮直径为1200mm 时,其转速为842 r/min 则50吨离心机相关参数如下:①周工所选的电机其相关参数如下:电机为直流电机,型号为ZZJ-818-150kW 。
由机械设计手册中给出的公式:功率=扭矩×转速/9549150kW 直流电机当所传递的转速为842r/min 时所产生的扭矩1701306N ·mm 轴的转向方式为单向恒定,工作条件按无腐蚀条件 ②由机械设计手册查得40Cr 的相关参数如下许用静应力280Mpa ,硬度229~269HB,许用疲劳应力177~213Mpa抗拉强度≥700 MPa ,弯曲疲劳极限≥320 MPa ,屈服点≥500 MPa ,扭转疲劳极限≥185Mpa ③核的最小直径的确定(实心轴) 由公式3][5τTd ≥或3n P A d ≥代入相关数据可求得最小直径。
其中:d ——计算剖面处轴的直径(mm ) T ——轴传递的额定转矩(N ·mm )T=1701306 N·mmP——轴传递的额定功率(kW)n——轴的转速(r/min)[τ]——轴的许用剪应力(MPa)A——按[τ]定的系数选用参数如下:轴的材料为40Cr,许用扭转剪应力为40~52Mpa,A值范围为100.7~98,我们取100.7代入公式后计算得d=57mm④轴的造型根据机械设计手册第8-38中摩擦传动机械的要求,冷型与托轮的摩擦系数f≥tan(α+β)/2=0.767,⑤受力分析根据离心辊冷型在生产中的实际位置绘制的受力图如下:由受力图计算得知垂直作用在主轴上的力为205336N由机械工业部出版的机械设计手册第22-114页表22.3-2查得钢-钢在无润滑的工作环境下其磨擦系数为0.15~0.2已知托轮与冷型均为钢制产品其摩擦系数为0.15~0.2,我们取0.2,则托轮表面所受到的摩擦力为f=205336×0.2=41068N ,接触线长度为270mm (一般接触长度为实际长度的1/3) 主轴所受到的扭矩为41068×600÷100≈246408N/㎜主、从动轴共四个点受力,则总的扭矩约为985632 N/㎜ 功率=扭矩×转速/9549×1000电机产生的扭矩=电机功率×9549×1000/转速电机所产生的扭矩为1701306N ·mm ﹥985632 N/㎜,由此可知电机满足使用要求。
通常只作刚度验算 1.弯曲变形验算(1) 端部桡度y < [丫] < 0.0002L L —跨距,前后支承间的轴向距离 (2) 前支承处倾角0 B W [ 0 ] < 0.001rad(3) 大齿轮处倾角0 < [ 0 ] < 0.001rad 2.扭转变形验算支承简化与受力分析1 = 590其中 d = 0.5 咒 D max —F f ' = 0.35天 F c ' = (N) F p ' = 0.5XF c ' = (N)主轴校核T max =955"0铁n j=(N •mm)N--电机功率;--机械效率取(0.75〜0.85);nj--主轴计算转速由 F = a +WD max作用在主轴端部的作用力n 刚性主轴、弹性支承2xTF Z = P = maX=(N),d f其中d f —齿轮分度圆直径分解成水平面受力图:Fp ; F Z I =F Z X COS B ; M=F f X d/2分解成垂直面受力图:Fc ;F Z 2=F Z X sin 0(注意各力和力矩的方向,和公式示图相反加负号)I 刚性支承、弹性主轴(指导书P34)由传动力F Z 引起的变形: y =- P £ be- (1 -a)=6E ”1 丄 (1-1) 日1=P ‘a b 心、(b a)= 3E I 丄 (2-1) 02 = P £ 七■(2a +b)(3-1)由切削力Fp (F C )引起的变形: 主轴端部桡度:P C 2(1-2) 大齿轮处倾角:前支承处倾角:日1=- P "C (L 2-3a 2)= 6E ”1 L 3E ”1(2-2) (3-2)由切削力矩M 引起的变形:主轴端部桡度:大齿轮处倾角:前支承处倾角:y = M "C (2L +3C )= 6E d <a M 八 2 2 q = — ----------- (L -2a )=6E d L _ M ”L = "3E H(1-3) (2-3) (3-3)抗弯截面惯性矩I 」宀64d=d —主轴平均直径;do —主轴内孔直径材料弹性模量: E=2.1X 105(MPa主轴端部桡度: 大齿轮处倾角: 前支承处倾角:6E I <由传动力Fz引起的变形:主轴端部桡度:y = P(l+0" -b) PbcC A XI2(1-4)大齿轮和前支承处倾角:6^02P (l-b) Pxb2C B X|(2-4)由切削力Fp(Fc)引起的变形:主轴端部桡度:"二咗)、C B P c 2i(T)2(1-5)Px c大齿轮和前支承处倾角:&=&2=晋+。
主轴校核
通常只作刚度验算
1. 弯曲变形验算
(1)端部桡度y ≤[Y] ≤0.0002L L —跨距,前后支承间的轴向距离
(2)前支承处倾角θB ≤[θ] ≤0.001rad
(3) 大齿轮处倾角θ≤[θ] ≤0.001rad
2.扭转变形验算
扭转角φ≤1°
支承简化与受力分析
)(109554max mm N n N T j
•=⨯⨯⨯=η N--电机功率; η--机械效率取(0.75~0.85); nj--主轴计算转速 )(2'max N d
T F c =⨯=, 其中=⨯=max 5.0D d )('35.0'N F F c f =⨯=
)('5.0'N F F c p =⨯= 由'4.0max F a
D a F ⨯+= 作用在主轴端部的作用力
)(2max N d T P F f
z =⨯== , 其中d f —齿轮分度圆直径 分解成水平面受力图:Fp ; Fz 1=Fz ×cos θ; M=F f ×d/2
分解成垂直面受力图:Fc ; Fz 2=Fz ×sin θ
(注意各力和力矩的方向,和公式示图相反加负号)
Ⅰ刚性支承、弹性主轴 (指导书P34)
由传动力Fz 引起的变形:
主轴端部桡度:=+⋅⋅⋅⋅-=)(6.a l L
I E c b a P y (1-1) 大齿轮处倾角:=-⋅⋅⋅⋅=)(31a b L
I E b a P θ (2-1) 前支承处倾角:=⋅⋅+⋅⋅⋅-=L
I E b a b a P 6)2(2θ (3-1) 由切削力Fp(Fc)引起的变形: 主轴端部桡度:=+⋅⋅=)(32
c L I
E c P y (1-2) 大齿轮处倾角:=-⋅⋅⋅-
=)3(6221a L L
I E c P θ (2-2) 前支承处倾角:=⋅⋅⋅=I E L c P 32θ (3-2) 由切削力矩M 引起的变形: 主轴端部桡度:=+⋅⋅⋅=
)32(6c L L
I E c M y (1-3) 大齿轮处倾角:=-⋅⋅-=)2(6221a L L
I E M θ (2-3) 前支承处倾角:=⋅⋅=I E L M 32θ (3-3) 抗弯截面惯性矩=-⨯⋅=44
)1(640
d d d I π d —主轴平均直径;do —主轴内孔直径
材料弹性模量:E=2.1×105(MPa )
Ⅱ刚性主轴、弹性支承
由传动力Fz 引起的变形: 主轴端部桡度:=⨯-⨯-⨯+=2
2)()(l C Pbc l C b l c l P y A B (1-4) 大齿轮和前支承处倾角:=⨯⨯-⨯-=
=222)(1l C b P l C b l P A B θθ (2-4) 由切削力Fp(Fc)引起的变形: 主轴端部桡度:=⨯++=22)()1(l
c C P L C C P y A B (1-5) 大齿轮和前支承处倾角:.)(2221=⨯⨯+⨯+=
=l C c P l C c l P A B θθ (2-5) 由切削力矩M 引起的变形: 主轴端部桡度:=⨯⨯+⨯+=2
2B C )(l C c M l c l M y A (1-6) 大齿轮和前支承处倾角:=⨯+⨯=
=2221l C M l C M A B θθ (2-6) 轴承刚度: =∆==∆=00/;/B B A A R C R C
R A ---后端支承反力; R B ---前端支承反力; Δ0---轴承径向位移量
3182100系列双列向心短圆柱滚子轴承:=⨯=∆815.0895
.00062.0d F r
(μm) 圆锥滚子轴承:=⨯=∆8
.009
.00cos 077.0l Q α (μm) 滚动体上的载荷:==α
cos 5iZ Fr Q (N ) Fr--轴承的径向载荷; d--轴承的孔径; α--轴承的接触角; Z--每列中滚动体数; i--滚动体列数; l 0—滚子长度
因此水平方向:
=+++++=161514131211y y y y y y y
=+++++=2625242322211θθθθθθθ
=+++++=2625243332312θθθθθθθ
垂直方向:
=+++=15141211y y y y y =+++=252422211θθθθθ =+++=252432312θθθθθ 综上所述
L y y y 0002.0)(2
221<---=+= 001.0)(2
22
11<---=+=θϑθ
001.0)(2
22
12<---=+=θϑθ
合格∴
扭转校核
π180
max ⨯⨯⨯=ΦI G L
T =
L —主轴端部到大齿轮处的受扭长度 抗扭截面惯性矩()=
-=4
04321
d d I π
d —主轴平均直径;do —主轴内孔直径 切变模量 4101.8⨯=G (MPa )。