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蜗轮蜗杆传动演示幻灯片

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涡轮蜗杆原理PPT课件

涡轮蜗杆原理PPT课件
第17页/共33页
常见问题原因分析
• 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一 般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由 于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的 热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从 而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀， 容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否 合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择， 添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆 材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬 HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm, 减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不 停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损 很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨 损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有 超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等 原因。
设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
第13页/共33页
9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
第4页/共33页
按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传
环 面 蜗 杆
动
第5页/共33页
锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
第6页/共33页
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
环面蜗杆传动

蜗轮和蜗杆设计详解PPT课件

蜗轮和蜗杆设计详解PPT课件
Ks A
t1
t0－环境温度(℃)。 可用于系统热平衡验算，一般t1≤70~90℃
1000(1h)P1 KsA(t1 t0 ) 可用于结构设计
第20页/共34页
11.6 蜗杆传动的强度计算
第21页/共34页
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维 护蜗杆传动的精度选择
GB 10089-88对普通圆柱蜗杆传动规定了1~12个精度等 级➢1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，6~9级精度应用最多 ➢6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v2≥5m/s ➢7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v2≥7.5m/s ➢8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v2≥3m/s ➢9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构
第3页/共34页
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
11.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择
1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i 较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效
率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
第1页/共34页
11.1 蜗杆传动的类型和特点
11.1.2 蜗轮传动的特点
计算寿命系数
K KHN
FN
KHN
8
107 N
8
107 5.22107

机械设计蜗杆传动ppt课件

机械设计蜗杆传动ppt课件

d1
潘存云教授研制
d 编辑版pp2pt
潘存云教授研制
27
作者： 潘存云教授
表11－2 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m
d1
m
d1
m
d1
m
d1
1 18
(22.4)
1.25 20
2.5 28 (35.5)
4
22.4
45
11..66
2200 q=12.5 2288 潘存云教授q3研.=制1517.53(258.5)
第11章 蜗杆传动
§11-1 蜗杆传动概述及蜗杆传动的类型 §11-2普通蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 §11-4圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §11-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计
新疆大学专用
编辑版pppt
1
作者： 潘存云教授
直径不同的蜗杆。由于切制蜗轮的滚刀必须与蜗杆的形状相当（尺寸相
同），因此对同一模数的蜗杆，有一个分度圆直径就需要一把蜗轮 滚 刀，
这 样 刀 具 品 种 的 数 量 势 必 太 多。
– 为 了 减 少 刀 具 数 量 并 便 于 标 准 化、系 列 化，
国标GB10085-88 准中，对每一个模数 m 规定了
蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆 （一般为右旋）
蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周， 蜗轮转过一齿)；双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周， 蜗轮转过两个齿)。
蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，
以便与蜗杆更好地啮合。
编辑版pppt
新疆大学专用

蜗杆传动PPT演示课件

蜗杆传动PPT演示课件
n2 周向力 Ft2 =轴向力 Fa1
Fa1
从动轮转向 n2
Fr1
机械基础部分
20
圆周力
Ft——主反从 同
径向力
Fr——指向各自 的轴线
轴向力 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向
机械基础部分
21
例1：标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗 杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。
铸锡青铜：适用于齿面滑动速度 较高的传动。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差）
蜗轮常用材料有：铸铝青铜：vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） 灰铸铁： vs≤ 2 m/s 的场合，且要进行时效 处理，防止变形。
机械基础部分
6
二、蜗杆、涡轮的结构
1. 蜗杆的结构 蜗杆常和轴做成一个整体。
★无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
机械基础部分
5
由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度， 更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用 青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。
蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、 20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用 45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。
机械基础部分
1
蜗杆传动
机械基础部分
2
第7章蜗杆传动
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件，用于传 递交错轴间的回转运动和动力，通常两轴交错角∑为90˚ 。
机械基础部分
3
§7.1 蜗杆传动的类型和特点 §7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §7.3 蜗杆传动的材料和结构 §7.4 蜗杆传动的强度计算 §7.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 §7.6 蜗杆传动的安装与维护

第十一章蜗杆传动ppt

第十一章蜗杆传动ppt

失损油搅 耗损擦摩的中承轴
失损率功的动传杆蜗
9.0 4
58.0 3
值估的 �
1
8.0 2
7.0 1
1
�
z
T�i � 2T
2
T 矩转的上轴轮蜗出求地似近了为�初之计设
。3/1的径外轮蜗为约度深油浸�时置上杆蜗 �量油滑润 � 。高齿个一的杆蜗为度深油浸�时置下杆蜗 。滑润油喷力压用采� s / m01 � sv 高度速对相 •
。齿 断 和 损 磨 面 齿 、 合 胶面齿、蚀点劳疲在存也动传杆蜗�样一动传轮齿和 �式形效失 � 料材用常及则准计设、式形效失的动传杆蜗.一
。计设度强劳疲曲弯根齿按�动传的多很数齿或动传式开对、4 。 算计衡平热行进后然�计 设行进度强劳疲触接面齿的轮蜗按常通�动传杆蜗式闭对、3 。义意有才度强曲弯算计中动传式开或� 001 ~ 08 � 2 z �多很 2 z 、击冲烈强受在是只以所�多得大度强劳疲触接 面齿比度强劳疲曲弯根齿的轮蜗常通�因原的形齿于由、2
�取般一�件条风通的围周据�数系热散—d � 。wK率功的递传杆蜗—1P 。C°08过超不高最�C°07~06在制限般一�度温作工的油— 0t �为量热的中气空围周到发散 W t�S d � � � a t � 0t� S d � � 2 �
7
K
�时aPM003于小限极度 强的料材轮蜗� 7-11、�时aPM003 于 大 限 极 度 强 的 料 材 轮 蜗 � 6-11 表 352P 查 � 力 应 触 接 用 许 的 面 齿 轮 蜗
2
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蜗轮蜗杆传动.pptx

蜗轮蜗杆传动.pptx
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿所受法向力Fn可分 解为：径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fa。
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面

蜗轮蜗杆传动PPT课件

效是齿面胶合和过度磨损。
（1）开式传动：主要失效是齿面磨损和轮齿折断。 设计准则：按齿根弯曲疲劳强度为设计准则。 （2）闭式传动：主要失效是胶合、磨损和点蚀。 设计准则：按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲 劳强度，另计算热平衡和蜗杆刚度。
13
11.4 蜗杆传动的材料和结构
11.4.1 蜗杆传动的材料
要求：足够的强度；良好的减摩、耐磨性；良好的抗 胶合性。
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
14
11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
A齿面疲劳点蚀 B齿根的弯曲折断
C齿面的胶合和磨损；D齿面的塑性变形
36
习题
1、试分析图示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿 的螺旋线方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向 （用各分力表示）。
37
2、图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件， 为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试确定：
难点：蜗杆传动的受力分析。
2
蜗杆传动的类型和特点
蜗杆传动由蜗杆、蜗轮 与机架组成。一般蜗杆为主 动件、蜗轮为从动件。蜗杆 传动用来传递空间两交错轴 之间的运动和动力，一般两 轴交角为90°，如图所示。 蜗杆传动具有自锁性，作减 速运动。广泛应用于各种机 械和仪器设备中。
3
11.1.1 蜗杆传动的类型
蜗杆下置式浸油润滑,润滑效果较好，但搅油损失大。
11.6.3 蜗杆传动热平衡计算
摩擦热使温升较高，润滑油粘度下降，加剧磨损和胶 合。所以，闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。

最新机械设计基础PPT课件-第12章蜗轮蜗杆课件PPT

0.016 0.014 0.013
6.28˚ 4.57˚ 3.15˚
2.58˚ 2˚ 1.6˚
1.37˚ 1.26˚ 1.03˚
0.92˚ 0.8˚ 0.74˚
无锡青铜
其他情况
HRC>45
f’ ρ’ f’ ρ’
0.12 0.09 0.065
0.055 0.045 0.035 0.031 0.029 0.026
蜗轮材料
蜗杆材料
滑动速度vs m/s
0.5 1 2 3 4 6 8
ZQAl10-3
淬火钢* 250 230 210 180 160 120 90
HT 150、HT 200 渗碳钢 130 115 90 — — — —
HT 150
调质钢 110 90 70 — — — —
* 蜗杆未经淬火时需将表中[σH]值降低20%。
m
d1
m
d1
m
1 18
(22.4)
1.2 20
2.5 28
4
(35.5)
1.6 22.4
45
20
28
(28)
5
3.15 35.5
(18)
(45)
22.4
56
2 (28) 35.5
4 (31.5) 6.3
d1
m
d1
40 6.3 (80)
(50)
112
71
(63) (40) 8 80
50
(100)
(63)
140
90
(71) (50) 10 90
63
…
摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用
长沙交通学院专用
当蜗轮采用青铜制造时，蜗轮的损坏形式主要是疲劳 点蚀，其许用的接触应力如下表：

《蜗杆蜗轮传动》课件

蜗杆通常具有螺旋形状的轴，而蜗轮 则是一个具有与蜗杆相匹配的齿形的 齿轮。
蜗杆蜗轮传动的特点
高传动比
蜗杆蜗轮传动的传动比通常较大，可以实现 较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮的啮合是线性的，因此传动 过程相对平稳，振动和冲击较小。
结构紧凑
蜗杆蜗轮传动装置结构紧凑，占用空间小， 适用于空间受限的场合。
脂润滑
将润滑脂填入蜗杆蜗轮接触区，起到润滑作用。脂润滑适用于低速重载的工况 。
润滑对蜗杆蜗轮传动效率的影响
润滑作用
良好的润滑可以减少摩擦和磨损，降低热量产生，提高传动效率。
润滑不良的影响
如果润滑不良，会导致摩擦和磨损增加，热量积累，降低传动效率，甚至引起蜗杆蜗轮的烧伤和咬合 。
04
蜗杆蜗轮传动的安装 和维护
02
蜗杆蜗轮传动的组成 和工作原理
蜗杆蜗轮传动的组成
蜗杆
通常是一根斜面的圆柱体，具有螺旋线，常与蜗 轮配合使用。
蜗轮
具有与蜗杆相配合的轮齿，通常为圆盘形状。
箱体
用于支撑和固定蜗杆和蜗轮，确保其正常运转。
蜗杆蜗轮的工作原理
转动运动
当蜗杆转动时，蜗轮会随 之转动，从而实现转动运 动。
传动比
蜗杆蜗轮的传动比是根据 蜗杆和蜗轮的齿数比来确 定的，通常为1:1或1:2。
《蜗杆蜗轮传动》 PPT课件
目 录
• 蜗杆蜗轮传动的概述 • 蜗杆蜗轮传动的组成和工作原理 • 蜗杆蜗轮传动的效率和润滑 • 蜗杆蜗轮传动的安装和维护 • 蜗杆蜗轮传动的发展趋势和未来展望
01
蜗杆蜗轮传动的概述
蜗杆蜗轮传动的定义
蜗杆蜗轮传动是一种机械传动方式， 通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现动力的 传递。

第11章蜗杆传动PPT课件

第37页/共40页
拼铸式
在铸铁轮芯上加铸青铜齿圈，后 切齿
第38页/共40页
第39页/共40页
感谢您的观看！
第40页/共40页
热平衡计算准则：单位时间内，发热量H1≤散热量H2
发热量 — 摩擦功耗 ：
H1 = 1000P（1- η） 散热量：
H2 =αd S（t0 – ta） t0 – 油的工作温度；ta — 环境温度； αd — 传热系数； S — 散热面积。
油温：
t0
ta
1000P 1 S 第30页d /共40页
Ft 2 cos n cos
2T2 d2 cos n
cos
第18页/共40页
左手定则
Ft — 主动轮：与n1方向相反；Ft1 = - Fa2
各
从动轮：与n2方向相同；Ft2 = - Fa1
力 方
Fr — 指向轮心；
Fr1 = - Fr2
Fa — 左（右）手定则； Fa1 = - Ft2
向
例题：
装有循环冷却管路的蜗杆传动
第33页/共40页
§5 普通圆柱蜗杆和蜗轮结构设计
第34页/共40页
蜗轮的结构形式
齿 圈 式
青铜齿圈及铸铁轮芯 用于尺寸不大， 温度变化小的地方
第35页/共40页
用
用螺
联
寸栓 大或 或铰
接 式
易制
磨孔
损螺
的栓
蜗联
轮接
：
第36页/共40页
整体浇注式 用于尺寸小的铸铁蜗轮 或青铜蜗轮
第26页/共40页
§4 蜗杆传动的效率、润滑 及热平衡计算
一、传动效率 功耗 —— 啮合摩擦、轴承摩擦、溅油损耗
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第十二章 蜗杆传动
4
第一节 蜗杆传动的特点和类型
? 蜗杆分左旋和右旋。
? 蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
第十二章 蜗杆传动
Northwest A&F University
5
蜗杆的类型
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆
Northwest A&F University
在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
? 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力 角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即
ma1 =mt2 =m
αa1=αt2= α ? 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆
取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。
6
第一节 蜗杆传动的特点和类型
n ? n ?? ?
阿基米德螺线
? ?
n
?
n
2? n? n
?? ?
?
n
?
n?
阿基米德蜗杆 (ZA)
轴面---直线
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆 (ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
第十二章 蜗杆2?传动
Northwest A&F University
? z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系)
? 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比 ，参考表 12-2中的荐
用值选取。
Northwest A&F University
第十二章 蜗杆传动
12
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
? z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直 径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。
圆弧圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动 重合度大；承载能力和效率较高。
本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。
三、蜗杆传动的精度等级
分为12个精度等级，常用5～9级。
Northwest A&F University
q ? d1 m
是导出值
d1 = q m≠z1m
? 当模数m一定时， q值增大则蜗杆直径 d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，
对于小模数蜗杆，规定了较大的 q值，以保证蜗杆有足够的刚度。
8
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
一、圆柱蜗杆传动的主要参数 :
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
?
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
Northwest A&F University
9
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面 ：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
第十二章 蜗杆传动
Northwest A&F University
3
第一节 蜗杆传动的特点和类型
二、蜗杆传动的类型
普通圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动
阿其基齿米面德一蜗般杆是（在车ZA床蜗上杆用）直线刀刃的 渐车开刀线切蜗制杆而成（，Z车I 蜗刀杆安）装位置不同， 法加向工直出廓的蜗蜗杆杆（的齿ZN廓蜗形杆状）不同。
? 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。
? 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，
所以 ZA 蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐
开线齿轮与齿条的啮合。
L
p
主
平
面
第十二章 蜗杆传动
B
Northwest A&F University
10
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
1
第一节 蜗杆传动的特点和类型
? 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴 之间的运动和动力。交错角一般为 90°。传动中一般蜗杆 是主动件，蜗轮是从动件。
第十二章 蜗杆传动
Northwest A&F University
2
第一节 蜗杆传动的特点和类型
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达 1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
? 一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表： 12-2）
3. 蜗杆直径系数 q和导程角 γ
? 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了 限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标 准蜗杆分度圆直径 d1（参见表 12-1）。
? 直径d1与模数m 的比值称为蜗杆的直径系数 q。即：
程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角 β大小相等旋向相同 ，即
γ=β
2. 传动比i、蜗杆头数 z1和蜗轮齿数 z2 ? 设蜗杆头数为 z1，蜗轮齿数为 z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转
过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为
i ? n1 ? z2 ? d 2
n2 z1
d1
(12 ? 1)
? z1↑→?↑→效率 η↑，但加工困难。
第十二章 蜗杆传动
§12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构
§12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析
§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算
§12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
《机械设计基础 》
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第一节基圆
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渐开线蜗杆 (ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
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? 如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱
(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表 12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
? 在两轴交错角为 90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导