单回路仪表
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CTM 系列系列 单回路智能测控仪用户操作快速指南2.操作说明2.1按键操作方法定义按键操作方法定义::短按:按键时间小于3秒 长按:按键时间大于5秒2.2 仪表操作模式的种类与切换方法仪表操作模式的种类与切换方法::LCK 是特殊参数设定模式下的一个参数代码。
如果35秒以上没有按键操作,,仪表自动返回设定 / 监视模式下的PV / SV监视状态。
由软件版本到设定/监视模式的显示均为仪表自动完成,之后系统稳定在设定\监视模式的测量值PV/设定值SV 监视状态2.3 模式内部参数的模式内部参数的切换方法切换方法 设定/监视模式1) 此模式为仪表的常规显示模式,一般为测量值SV \ 设定值PV 显示状态; 2) 此模式下,可以进行常用参数,即控制目标值SV 、低限报警值A*L 、高限报警值A*H 设定。
短按“SET ”键,可以进行设定画面的切换,流程如下:规格中没有的项目,或没有选择适用功能的场合,有的参数不显示。
有关设定数据,请参照《常用参数表》。
特殊参数设定模式1) 此模式下,可以进行PID 相关参数、过程值偏差Pb 及数据锁LCK 等参数的设定。
有关参数的详细说明,请参照《特殊参数表》。
2) 参照2.2流程图进入特殊参数设定模式,该模式下的参数切换流程如下:规格中没有的项目,或没有选择适用功能的场合,有的参数不显示。
工程技术模式1) 此模式下,可以进行与本产品规格有关的内容的设定,如模拟量输入显示范围(Sdo,Sup)、PID 动作方式(PSL)、输出限幅(God, Gou)、报警方式(SL*)、报警回差(AH*)、模拟量输出范围(Ido,Iup)等。
请将各内容设定为与客户使用条件相一致。
有关参数的详细说明,请参照《工程师参数表》。
2) 参照2.2流程图进入工程技术模式,该模式下的参数切换流程如下:3.1 设定/监视模式下监视模式下,,常用参数的设定举例 设定PID 控制目标值SV ,以设定SV=200.0为例为例。
调单回路控制系统原理一、过程控制的特点与其它自动控制系统相比,过程控制的主要特点是:1、系统由工业上系列生产的过程检测控制仪表组成。
一个简单的过程控制系统是由控制对象和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器、调节器和调节阀)两部分组成。
如图1:液位控制系统HQ1Q2f(t)x(t)e(t)节p(t调)节被控q(t)y(t)z(t)测量变:调节器的静态放大系数:调节阀的静态放大系数K:被控对象的静态放大系数:变送器的静态放大系数2、被控对象的设备是已知的,对象的型式很多,它们的动态特性是未知的或者是不十分清楚的,但一般具有惯性大,滞后大,而且多数具有非线性特性。
3、控制方案的多样性。
有单变量控制系统、多变量控制系统;有线性系统、有非线性系统、;有模拟量控制系统、有数字量控制系统,等等。
这是其它自动控制系统所不能比拟的。
4、控制过程属慢过程,多半属参量控制。
即需对表征生产过程的温度、流量、压力、液位、成分、等进行控制。
5、在过程控制系统中,其给定值是恒定的(定值控制)或是已知时间的函数(程序控制)。
控制的主要目的是在于如何减少或消除外界扰动对被控量的影响。
工业生产要实现生产过程自动化,首先必须熟悉生产过程,掌握对象特点;同时要熟悉过程参数的主要测量方法,了解仪表性能、特点,根据生产工艺要求和反馈控制理论的分析方法,合理正确地构建过程控制系统;并且通过改变调节仪表的特性参数,使系统运行在最佳状态。
过程控制系统的品质是由组成系统的对象和过程检测仪表各环节的特性和系统的结构所决定的。
二、单回路控制系统原理如图1所示单回路控制系统由对象、测量变送器、调节器、调节阀等环节组成。
由于系统结构简单,投资少,易于调整、投运,又能满足一般生产过程的控制要求,所以应用十分广泛。
单回路控制系统的设计原则同样适用于复杂控制系统的设计,控制方案的设计和调节器整定参数值的确定,是系统设计中的两个重要内容。
如果控制方案设计不正确,仅凭调节器参数的整定是不可能获得较好的控制质量的;反之,如果控制方案设计很好,但是调节器参数整定不合适,也不能使系统运行在最佳状态。
XMT-3000系列智能专家PID工业控制/调节器XMT-4000系列智能专家PID,30段可编程工业控制/调节器一、概述(一)主要特点采用先进的微电脑芯片及技术,减小了体积,并提高了可靠性及抗干扰性能。
按国际标准制造,具备85-265VAC宽范围输入的自由电源供选配,有多种安装尺寸。
输入采用数字校正系统及自校准技术,测量精确稳定,消除了温漂和时漂引起的测量误差。
具备WATCHDOG及数字滤波功能。
在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。
采用先进的专家PID控制算法,具备高准确度的自整定功能。
并可以设置出多种报警方式。
仪表接热电阻输入时,采用三线制接线,消除了引线带来的误差;接热电偶输入时,仪表内部带有冷端补偿部件;接电压/电流输入时,对应显示的物理量程可任意设定。
仪表有多种输入功能,一台仪表可以接不同的输入信号(热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻),大大减少了备表数量。
注意事项仪表在使用前应对其输入/输出参数进行正确设置,设置好的仪表才能投入使用。
供货方可以为用户设置仪表参数,请用户在订货时注明输入/输出规格及要求。
说明书阅读指导:XMT-3000系列仪表技术先进,功能丰富。
对于只作简单应用的用户,可以不必通读整本说明书,而只需阅读第三章(掌握仪表的操作方法及如何启动自整定)、第四章的第一节(从参数速查表中选出用到的参数)和第五章(接线图)。
输入类型:例如:用户使用远传压力表时,输出电阻为30~350Ω,对应显示压力为0~1.000MPa。
则选Sn=27,然后正确计算并设置参数diL和diH即可。
XMT-3000仪表接电流输入时,输入类型要选电压输入(要在括号中注明电流范围),并使用电压输入的接线端子,同时在端子上并联取样电阻。
例如:输入0~10mA电流,则选Sn=34,在0~5V输入端子处并联500Ω(1/2W,0.1%)取样电阻;输入4~20mA电流,则选Sn=33,在1~5V输入端子处并联250Ω(1/2W,0.1%)取样电阻。
化工公司仪表控制方案及主要仪表性能1主要控制回路本单元的控制以常规的单回路控制为主,此外还有一些复杂控制,如:串级控制,分程控制、比较控制、选择控制及三取二联锁等。
主要复杂联锁控制回路如下:1)重整笫一反应器入口温度与重整进料加热炉燃料气管线压力构成串级控制。
2)重整第二反应器入口温度与第一中间加热炉燃料气管线压力构成串级控制。
3)重整第三反应器入口温度与第二中间加热炉燃料气管线压力构成串级控制。
4)重整第四反应器入口温度与第三中间加热炉燃料气管线压力构成串级控制。
5)稳定塔底部液位:与至E405的重整油流量构成串级控制。
6)稳定塔上部温度与出装置液化石油气流量构成串级控制。
7)稳定塔塔底返塔介质温度与稳定塔重沸器壳程蒸汽流量构成串级控制。
8)稳定塔回流罐液位与稳定塔回流流量构成串级控制。
9)R301焙烧段入口与R201顶部差压分程控制。
10)再生器二段烧焦区氧含量与自管净化风来的空气流量构成串级控制。
11)再生器下部料斗氮气入口与再生器提升器底部氢气入口差压三取二联锁。
12)再生器下部料斗氮气入口与再生器焙烧区差压三取二联锁。
13)再生器下部料斗氮气入口与再生器提升器底部氢气入口差压平均值与再生器下部料斗氮气入口与再生器焙烧区差压平均值组成比较控制回路(低选)。
14)再生器提升器底部氢气入口与还原罐上部差压与再生器提升器二段补气流量E1C30602构成串级控制。
15)还原罐料位、一反提升器底部氢气入口与二反上部料斗顶部出口差压PdIC30702及一反提升器二段补气流量构成三冲量控制。
16)二反上部料斗料位、二反提升器底部氢气入口与三反上部料斗顶部出口差压及二反提升器二段补气流量构成三冲量控制。
17)三反上部料斗料位、三反提升器底部氢气入口与四反上部料斗顶部出口差压及三反提升器二段补气流量构成三冲量控制。
18)四反上部料斗料位与四反提升器二段补气流量构成双冲量控制。
19)脱戊烷塔上部温度与戊烷油至调节汽油出装置线流量构成串级控制。
仪表控制说明及PID整定方法化工乙烯仪表-李恒超主要内容一、仪表控制说明1、单回路控制说明2、复杂控制说明二、PID整定方法1、PID整定方法2、PID整定举例三、自动控制回路参数波动原因分析1、工艺操作系统引起参数波动分析2、仪表和调节阀的特性引起参数波动分析3、机泵控制的波动原因分析主要内容一、仪表控制说明1、单回路控制说明1.1 单回路的结构与组成1.2 明确自动控制的目的1.3 被控变量的选择1.4 控制变量的选择1.5 控制质量1.6 滞后1.7 举例与仿真1.8PID的正反作用2、复杂控制说明2.1 前馈控制2.2 串级控制2.3 均匀控制2.4 分程控制2.5 比值控制2.6 选择控制2.7 三冲量控制2.8 耦合控制二、PID整定方法1、PID整定说明1.1 PID回路阶跃响应性能指标1.2PID设置面板1.3 PID参数功能1.3.1 增益K作用对调节过程的影响1.3.2 积分作用对调节过程的影响1.3.3 微分调节D说明1.4 PID参数的整定1.4.1 测试阶跃响应法1.4.2 PID参数的整定步骤说明1.4.3 PID参数整定经验说明1.4.4 PID参数整定方法二2、PID整定举例2.1 PID参数的形象说明2.2 PID参数仿真曲线举例说明2.3 PID整定参数举例分析说明2.4 PID参数整定总结三、自动控制回路参数波动原因分析1、工艺操作系统引起参数波动分析1.1 精馏塔的典型控制1.2 反应器的控制2、仪表和调节阀的特性引起参数波动分析2.1 流量计的量程比、流速,对测量的影响2.2 调节阀的流量特性和可调比2.3 提高调节阀使用寿命的常见方法3、机泵控制的波动原因分析3.1 对离心泵的控制3.2 对计量泵的控制3.3 对变频泵的控制一、仪表控制说明\1.单回路控制说明1.1 单回路的结构与组成由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。
一、单回路控制系统1. 画出图示系统的方框图:2. 一个简单控制系统总的开环增益(放大系数)应是正值还是负值?仪表行业定义的控制器增益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系?为什么?3. 试确定习题1中控制器的正反作用。
若加热变成冷却,且控制阀由气开变为气关,控制器的正反作用是否需要4. 什么是对象的控制通道和扰动通道?若它们可用一阶加时滞环节来近似,试述K P 、K f 、τp 、τf 对控制系统质量的影响。
5. 已知广义对象的传递函数为1)S (T e K P SτP P +-,若P P T τ的比值一定时,T P 大小对控制质量有什么影响?为什么?6. 一个简单控制系统的变送器量程变化后,对控制质量有什么影响?举例说明。
7. 试述控制阀流量特性的选择原则,并举例加以说明。
8. 对图示控制系统采用线性控制阀。
当负荷G 增加后,系统的响应趋于非周期函数,而G 减少时,系统响应震9. 一个简单控制系统中,控制阀口径变化后,对系统质量有何影响?10. 已知蒸汽加热器如图所示,该系统热量平衡式为:G 1C 1(θ0-θi )=G 2λ(λ为蒸汽的冷凝潜热)。
(1)主要扰动为θi 时,选择控制阀的流量特性。
(2)主要扰动为G 1时,量特性。
(3特性。
11.作用后,对系统质量有什么影响?为了保持同样的衰减比,比例度δ要增加,为什么?12. 试写出正微分和反微分单元的传递函数和微分方程;画出它们的阶跃响应,并简述它们的应用场合。
13. 什么叫积分饱和?产生积分饱和的条件是什么?14. 采用响应曲线法整定控制器参数,选用单比例控制时,δ=K P τP /T P ×100%,即δ∝K P ,δ∝τP /T P ,为什么?而选择比例积分控制时,δ=1.44K P τP /T P ×100%,即比例度增加,为什么?15. 采用临界比例度法整定控制器参数,在单比例控制时,δ=2δK (临界比例度),为什么?16. 在一个简单控制系统中,若对象的传递函数为)1T )(1S 1)(T S (T K W P V P +-+S ,进行控制器参数整定时,应注意什么? 17. 已知广义对象的传递函数为1)S (T e K P SτP P +-,采用比例控制,当系统达到稳定边缘时,K C =K CK ,临界周期为T K 。
单回路电动调节仪表的工作原理及优势分析1. 工作原理单回路电动调节仪表是一种常用于工业过程控制系统中的重要设备,它主要通过电动机驱动来实现控制阀门的开度,从而调节过程中的流量、压力、温度等参数。
其工作原理可以分为以下几个步骤:a) 信号获取:单回路电动调节仪表从现场传感器中获取输入信号,如流量传感器、温度传感器等。
这些传感器能够将被控参数转化为电信号,进而送入仪表。
b) 控制计算:仪表内部的控制电路对输入信号进行处理和计算。
它将输入信号与设定值进行比较,并生成一个差值,即误差信号。
c) 控制信号输出:根据误差信号,仪表将控制信号输出给电动机驱动系统。
这个控制信号会改变电动机的驱动方式,从而控制阀门的开度。
d) 阀门调节:电动机驱动转动,带动阀门来进行调节。
当控制信号对应的驱动力完全消失时,阀门将保持在特定的开度位置。
e) 反馈控制:仪表通过反馈机制实时检测被控参数的变化,如流量、温度等。
如果被控参数发生变化,则控制器会对电动机驱动信号进行调整,以实现稳定的控制。
2. 优势分析单回路电动调节仪表相比其他调节仪表,具有以下优势:a) 精确度高:电动调节仪表的控制系统可以精确地控制阀门的开度,从而精确地调节被控参数。
这种精确控制能力对于一些对过程参数要求较高的工业应用非常重要。
b) 可靠性强:相较于气动或液压调节仪表,电动调节仪表的机械和电气元件部分相对简单,易于维修和维护,提高了设备的可靠性。
此外,电动调节仪表的电气传动系统不受压缩空气或液压液体供应的波动的影响。
c) 灵活性高:电动调节仪表可基于需要进行编程和控制参数设置,以满足不同工艺过程的要求。
用户可以根据具体的应用场景,灵活地调节仪表的工作模式和控制策略。
d) 响应速度快:电动调节仪表通过电动机直接驱动阀门,具有快速响应的特点。
当控制信号发生变化时,电动调节仪表能够迅速调整阀门的开度,以保持被控参数在设定值附近,从而提高生产过程的稳定性。
e) 适应性强:电动调节仪表适用于各种介质的流量、压力、温度等过程参数的调节控制。
从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出,其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开,然后抓住仪表的前面板向外拔,即可使表芯与表壳分离。
在回装时,将表芯插入表壳后一定要推紧,并将锁扣锁紧,以保证防护标准。
产品介绍1 显示面板外观结构图2 选型表(1) PV显示窗(测量值)(2) SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值(3) 第一报警(AL1)和第二报警(AL2)指(4) 确认键(5) 移位键(6) 减少键 (7) 增加键面板密封垫固定夹端子罩锁扣使用说明书NHR-1100/1104系列简易型单回路数字显示控制仪AL1AL2PVSV(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)RUN OUT 示灯、运行灯(RUN)和输出灯(OUT) NHR-1100/1104系列简易型单回路数字显示控制仪,傻瓜式操作,0.3级测量精度,7款外形尺寸,双四位LED 显示,可支持热电偶、热电阻、电压(可开方运算)、电流(可开方运算)及变送器输入,适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。
支持2路报警功能,支持1路变送输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口,1路DC24V馈电输出,输入端、输出端、电源端光电隔离;100-240V AC/DC或12-36V DC开关电源供电,功耗≤3W;标准卡入式安装,工作环境温度在0-50℃,且相对湿度5-85%RH无凝结。
Hong Run Precision Instruments Co., LtD.仪表外形尺寸及开孔尺寸:虹润NHR-1100简易型单回路数字显示控制仪,1℃分辨率NHR-1104简易型单回路数字显示控制仪备注:1、一路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量:AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载) 二路继电器(仅一组常开触点) 触点容量:AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)2、规格尺寸为H的仪表,继电器触点容量:AC125V/0.5A、DC24V/0.5A(阻性负载)配配配配输出类型(负载电阻RL)无输出4-20mA(RL≤500Ω)1-5V(RL≥250KΩ)0-10mA(RL≤1KΩ)0-5V(RL≥250KΩ)0-20mA(RL≤500Ω)0-10V(RL≥4KΩ)RS485通讯接口(Modbus RTU)代码 X 0 1 2 3 4 5 D1电压范围AC/DC 100~240V(50/60Hz)DC 12~36V代码 A D 分度号(测量范围)热电偶B(400~1800℃)热电偶S(0~1600℃)热电偶K(0~1300℃)热电偶E(0~1000℃)热电偶T(-200.0~400.0℃)热电偶J(0~1200℃)热电偶R(0~1600℃)热电偶N(0~1300℃)F2(700~2000℃)热电偶Wre3-25(0~2300℃)热电偶Wre5-26(0~2300℃)热电阻Cu50(-50.0~150.0℃)热电阻Cu53(-50.0~150.0℃)宽*高*深160*80*110mm(横式)80*160*110mm(竖式)96*96*110mm(方式)96*48*110mm(横式)48*96*110mm(竖式)72*72*110mm(方式)48*48*110mm(方式)代码 A B C D E F H分度号(测量范围)热电阻Cu100(-50.0~150.0℃)热电阻Pt100(-200.0~650.0℃)热电阻BA1(-200.0~600.0℃)热电阻BA2(-200.0~600.0℃)线性电阻0~500Ω(-1999~9999)远传电阻0-350Ω (-1999~9999)远传电阻30-350Ω (-1999~9999)0~20mV (-1999~9999)0~40mV (-1999~9999)0~100mV (-1999~9999)内部保留内部保留0~20mA (-1999~9999)分度号(测量范围)0~10mA (-1999~9999)4~20mA (-1999~9999)0~5V (-1999~9999)1~5V (-1999~9999)内部保留0~10V (-1999~9999)0~10mA开方 (-1999~9999)4~20mA开方 (-1999~9999)0~5V开方 (-1999~9999)1~5V开方 (-1999~9999)全切换代码 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25代码 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12代码 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55代码 X 12报警限数无输出1限报警2限报警④报警输出(继电器接点输出)外形尺寸/代码开孔尺寸160*80mm(横式)/A 152*76mm 48*96mm(竖式)/E 45*92mm 80*160mm(竖式)/B 76*152mm 72*72mm(方式)/F 68*68mm 96*96mm(方式)/C 92*92mm 48*48mm(方式)/H 45*45mm 96*48mm(横式)/D 92*45mm外形尺寸/代码开孔尺寸注:上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。