电动机常见启动控制回路讲解

直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。

图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。

KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。

启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。

然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。

2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。

二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。

并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。

启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。

若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。

这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。

2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。

此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。

其工作原理同上例相似，请自己分析。

图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。

1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。

SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。

松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。

1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。

M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。

按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。

3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。

图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

FU。

一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。

FR。

当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。

同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。

故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。

KM本身。

当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。

当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。

按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。

三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。

1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。

按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。

松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动控制（1）起动过程。

按下起动按钮SB1，接触Array器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。

（2）停止过程。

按下停止按钮SB2，Array接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。

与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。

图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。

一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。

b)起过载保护的是热继电器FR。

当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。

同时KM辅助触点也断开，解除自锁。

故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。

c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。

当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。

按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。

三相笼型异步电动机全压起动控制一、单向全压起动控制线路1 线路工作原理：合上QS，主电路接通三相电源等待、控制线路通电按下SB2→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行辅助常开闭合，自锁按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行2 保护环节——熔断器FU（短路保护）、热继电器FR（过载保护）接触器的电磁机构（失压、欠压保护）二、电动机的点动控制线路（教材P31 Fig2-2 b）图b为带手动开关SA的点动控制线路：SB2实现点动控制，SA合上即可实现连续运转控制。

分析图d工作原理如下：1. 点动控制按下SB2→KA线圈得电→ KA常闭打开→阻断自锁KA常开闭合→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行放开SB2→KA线圈失电→KA触头复位→KM线圈失电→主触头打开→电动机停2. 连续控制按下SB3→KM线圈得电→ 主触头闭合→电动机起动连续运行辅助常开闭合，自锁按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行三相异步电动机的正反转控制线路在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。

若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可实现逆向运行。

A）电动机正——停——反（缺点：必须先停机再切换）控制线路：教材P32 Fig2-3a。

控制过程：主电路：合上转换开关QS→控制回路接上电源控制回路：（1）SB2按下→K M1线圈得电→ 主触头吸合，电机正转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）K M2（2）SB1按下→KM1失电→主触头断开→电机停转各触头复位（3）SB3按下→KM2线圈得电→主触头吸合，电机反转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1B）电动机正——反——停（优点：不必停机即可切换；且按钮和接触器均有互锁电路，工作可靠）控制线路：教材P32 Fig2-3b。

控制过程：（1）SB2复合按钮按下→KM1支路通→线圈得电→主触头吸合，电机正转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM2KM2支路断（2）SB3复合按钮按下→ KM2支路通→线圈得电→主触头吸合，电机反转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1KM1支路断（3）SB1按下→线路失电→电机停转注意：按钮开关：常闭先断，常开后合（见教材P17 Fig1-18）四、自动往复行程控制线路控制线路：教材P33 Fig2-4控制过程请同学自行分析。