电机配线表

D
特殊特 性
筛选器 代码
预防措施
探措施
根据规范
MRKJ503
根据数据表调整力的大 小
5
8对电机性 能曲线进
2
M
行完全检
测
带位置控 制传感器 的选择性
压装
带压力监 测的选择 性压装
P
改进措施
责任人
目标完成 日期
状态： 尚未确认/ 决策/执行
已完成 不执行
采取基于 证据的措
施
完成日期
严 重 度
发 生 度
电机装配 线
[OP30]烧 结轴承压 装过程
电机装配 线
[OP30]烧 结轴承压 装过程
压装机
功能分析
项目 开始日期 修订日期 职能团队
失效分析
PFMEA
2.过程步骤的功能 3.过程工作要 1.对于上一较高级别要素和
和产品特性 素的功能和 I或最终用户的失效影响(
（量值为可选项） 过程特性
FE)
不能实现 烧结轴承 的轴向定 位
机器将烧结 轴承压入电 机壳，实现 轴向定位
设备在达 到最终位 置前停止
PFMEA
系统/子系 统/组件/部
件
DFMEA编 号
设计职责
保密等级
风险分析
当前的对失效起因的预 防措施( PC)
频 度 (0 )
FC /FM 的当前探
测措施 （DC)
FC
/F
M 的 AP(行 探 动优先 测 级) 度 （
公司名称
工程地点
顾客名称
车型/平台 持续改善
结构分析
功能分析
问题
历史/变更 授权
1.过程项 系统、子 系统、零 件要求或 过程名称

最佳答案三相电机按1kw2A电流然后按以下口诀计算二点五下乘以九，往上减一顺号走。

三十五乘三点五，双双成组减点五。

条件有变加折算，高温九折铜升级。

穿管根数二三四，八七六折满载流。

说明：(1)本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全电流)不是直接指出，而是“截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。

由表53可以看出：倍数随截面的增大而减小。

“二点五下乘以九，往上减一顺号走”说的是2．5mm’及以下的各种截面铝芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。

如2．5mm’导线，载流量为2．5×9＝22．5(A)。

从4mm’及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l，即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。

“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截面数的3．5倍，即35×3．5＝122．5(A)。

从50mm’及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0．5。

即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍；95、120mm”导线载流量是其截面积数的2．5倍，依次类推。

“条件有变加折算，高温九折铜升级”。

上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。

若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。

如16mm’铜线的载流量，可按25mm2铝线计算知用电设备的功率要怎样说它的电流是多少？有没有公式呀？？？补充问题三相设备又怎样计算的呢？最佳答案此答案由提问者自己选择，并不代表爱问知识人的观点┆[学长]电流I=功率P/电压U*功率因数cosФ.三相设备电流I=功率P/(电压U*功率因数cosФ*根号3).你可从公式P=IUcosФ得出结果.(三相是P=IUcosФ*根号3)回答：2006-08-0318:49提问者对答案的评价：其他回答共7条回答[新手]家庭电压220v，用功率除以电压，考虑功率因数的话再除0。

4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。

5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。

由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。

作为参数一览表的"变更" 项目的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。

（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。

）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。

输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。

※只在位置控制时有效。

可以选择输入脉冲串端子的信号形式。

可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。

最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。

伺服电机
Revision Jun, 2013
3-1
第三章 配线ASDA-A2 系列
NOTE
安装注意事项： 1） 检查 R、S、T 与 L1c、L2c 的电源和接线是否正确。 2） 确认伺服电机输出 U、V、W 端子相序接线是否正确，接错电机可能 不转或乱转。 D 端开路、 外部回生电阻应接于 P 、 3） 使用外部回生电阻时， 需将 P 、 C 端，若使用内部回生电阻时，则需将 P 、D 端短路且 P 、C 端开 路。 4） 异警或紧急停止时， 利用 ALARM 或是 WARN 输出将电磁接触器 （MC） 断电，以切断伺服驱动器电源。
3-2
Revision Jun, 2013
第三章 配线ASDA-A2 系列
3.1.2 驱动器的连接器与端子
端子记号
L1c、L2c R、S、T U、V、W FG
名称
控制回路电源输入端 主回路电源输入端 电机连接线 格）
说明
连接单相交流电源。 （根据产品型号，选择适当的电压规 连接三相交流电源。 （根据产品型号，选择适当的电压规 格） 连接至电机 端子记号 U V W FG 线色 红 白 黑 绿 连接至驱动器的接地处 P 、D 端短路，P 、C 端开路 电阻接于 P 、C 两端，且 P 、D 端开路 使用外部刹车单元 将刹车单元的 P 、P 分别连接于 伺服的 P 、P 两端，且 P 、D -8
Revision Jun, 2013
第三章 配线ASDA-A2 系列
3.1.5 编码器引出线的连接头规格
编码器连接示意图一：
伺服驱动器
*2
快速接头
*1
CN2 连接头
编码器引出线 的连接头
编码器引出线
电机

如何根据电机大小选择电缆线径?第一章按功率计算电流的口诀之一1.用途：这是根据用电设备的功率(千瓦或千伏安)算出电流(安)的口诀。

电流的大小直接与功率有关,也与电压,相别,力率(又称功率因数)等有关。

一般有公式可供计算,由于工厂常用的都是380/220 伏三相四线系统,因此,可以根据功率的大小直接算出电流。

2.口诀：低压380/220 伏系统每KW 的电流,安千瓦，电流，如何计算？电力加倍，电热加半单相千瓦，4 . 5 安单相380 ，电流两安半。

3. 说明:口诀是以380/220V 三相四线系统中的三相设备为准,计算每千瓦的安数。

对于某些单相或电压不同的单相设备,其每千瓦的安数.口诀中另外作了说明。

①这两句口诀中,电力专指电动机.在380V 三相时(力率0.8 左右),电动机每千瓦的电流约为2 安.即将“千瓦数加一倍”( 乘2)就是电流, 安。

这电流也称电动机的额定电流.【例1 】5.5 千瓦电动机按“电力加倍”算得电流为11 安。

【例2 】4 0 千瓦水泵电动机按“电力加倍”算得电流为8 0安。

电热是指用电阻加热的电阻炉等。

三相380 伏的电热设备,每千瓦的电流为1.5安.即将“千瓦数加一半”(乘1.5)，就是电流,安。

【例1】3 千瓦电加热器按“电热加半”算得电流为4.5 安。

【例2】1 5 千瓦电阻炉按“电热加半”算得电流为2 3 安。

这口诀并不专指电热,对于照明也适用.虽然照明的灯泡是单相而不是三相,但对照明供电的三相四线干线仍属三相。

只要三相大体平衡也可以这样计算。

此外,以千伏安为单位的电器(如变压器或整流器)和以千乏为单位的移相电容器(提高力率用)也都适用。

即是说,这后半句虽然说的是电热,但包括所有以千伏安、千乏为单位的用电设备,以及以千瓦为单位的电热和照明设备。

【例1 】1 2 千瓦的三相( 平衡时) 照明干线按“电热加半”算得电流为1 8 安。

【例2】30 千伏安的整流器按“电热加半”算得电流为45 安。

如何计算电机功率与电缆配线直径详细计算方式
一、电机功率与配线直径计算
首先要计算100KW负荷的线电流。

对于三相平衡电路而言，三相电路功率的计算公式是：P=1.732IUcosφ。

由三相电路功率公式可推出：
线电流公式：I=P/1.732Ucosφ
式中：P为电路功率，U为线电压，三相是380V，cosφ是感性负载功率因素，一般综合取0.8你的100KW负载的线电流：
I=P/1.732Ucosφ=100000/1.732*380*0.8=100000/526.53=190A
还要根据负载的性质和数量修正电流值。

如果负载中大电机机多，由于电机的启动电流很大，是工作电流的4到7倍，所以还要考虑电机的启动电流，但启动电流的时间不是很长，一般在选择导线时只按1.3到1.7的系数考虑。

若取1.5，那么电流就是285A。

如果60KW负载中数量多，大家不是同时使用，可以取使用系数为0.5到0.8，这里取0.8，电流就为228A。

就可以按这个电流选择导线、空开、接触器、热继电器等设备。

所以计算电流的步骤是不能省略。

导线选择：
根据某电线厂家的电线允许载流量表，选用50平方的铜芯橡皮电线，或者选70平方的铜芯塑料电线。

变压器选择：
变压器选择也有很多条件，这里就简单的用总容量除以功率因素再取整。

S=P/cosφ=100/0.8=125KV A
选择大于125KV A的变压器就可以了。

50平方的铜芯电缆能承受多少电流也要看敷设方式和环境温度，还有电缆的结构类型等因素。

电动机控制元器件及电缆的选型如何根据电机的功率，考虑电机的额定电压，电流配线，选用断路器，热继电器口诀：三相二百二电机，千瓦三点五安培。

常用三百八电机，一个千瓦两安培。

低压六百六电机，千瓦一点二安培。

高压三千伏电机，四个千瓦一安培。

高压六千伏电机，八个千瓦一安培。

一台三相电机，除知道其额定电压以外，还必须知道其额定功率及额定电流，比如：一台三相异步电机，7.5KW，4极（常用一般有2、4、6级，级数不一样，其额定电流也有区别），其额定电路约为15A 。

1、断路器：一般选用其额定电流1.5-2.5倍，常用DZ47-60 32A，2、电线：根据电机的额定电流15A，选择合适载流量的电线，如果电机频繁启动，选相对粗一点的线，反之可以相对细一点，载流量有相关计算口决，这里我们选择4平方，3、交流接触器，根据电机功率选择合适大小就行，1.5-2.5倍,一般其选型手册上有型号，这里我们选择正泰CJX2--2510，还得注意辅助触点的匹配，不要到时候买回来辅助触点不够用。

4、热继电器，其整定电流都是可以调整，一般调至电机额定电流1-1.2倍。

断路器继电器电机配线电机如何配线？（1）多台电机配导线：把电机的总功率相加乘以2是它们的总电流。

（2）在线路50米以内导线截面是：总电流除4.（再适当放一点余量）（3）线路长越过50米外导线截面：总电流除3.（再适当放一点途量）（4）120平方以上的大电缆的电流密度要更低一些，断路器：（1）断路器选择：电机的额定电流乘以2.5倍，整定电流是电机的1.5倍就可以了,这样保证频繁启动,也保证短路动作灵敏。

热继电器？热继电器的整定值是电机额定电流是1.1倍。

交流接触器：交流接触器选择是电机流的2.5倍。

这样可以保证长期频繁工作。

怎样选用电线电缆及注意事项⒈电线电缆型号的选择选用电线电缆时，要考虑用途，敷设条件及安全性等；根据用途的不同，可选用电力电缆、架空绝缘电缆、控制电缆等；根据敷设条件的不同，可选用一般塑料绝缘电缆、钢带铠装电缆、钢丝铠装电缆、防腐电缆等；根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等。

方便地控制变频器的通电和断电，以及负载电机的通断。
AC电抗器
1、提高功率因数；
2、降低变频器对电网的谐波注入；
3、 削弱三相电源电压不平衡的影响。
制动电阻
当电动机处于能耗制动状态时，避免在直流回路中产生过高的泵升电压。
推荐使用电器的规格，如下表所示：
变频器型号
适配电机（KW）
线规（主回路）
（mm2）
空气断路器
（A）
电磁接触器
（A）
AV1-2S0002
0.25
2.5
10
6
AV1-2S0004
0.4
2.5
10
6
AV1-2S0007
0.75
4
16
12
S0015
1.5
4
20
18
AV1-2S0022
2.2
6
32
18
AV1-4T0004
0.4
2.5
10
6
AV1-4T0007
0.75
2.5
10
6
AV1-4T0015
继电器输入及输出回路的接线(X1~X4、OC、RST) 都应选用0.75mm²以上的绞合线或屏蔽线，屏蔽层与控制端子的公共端GND相连，接线长度小于50m。
控制线应与主回路动力线分开，平行布线应相隔10cm以上，交叉布线应使其垂直。
变频器与电机间的连线应小于30m，当接线长度大于30m时，应适当降低爱德利变频器的载波频率。
确保爱德利变频器与供电电源之间连接有中间断路器，以免变频器故障时事故扩大。
为减小电磁干扰，请给变频器周围电路中的电磁接触器、继电器等装置的线圈接上浪涌吸收器。
频率设定端子VC、CC，仪表回路（AVO）等模拟信号的接线请使用0.3mm²以上的屏蔽线，屏蔽层连接到变频器的接地端子GND上，接线长度小于30m。

ES2-BFI系列交流伺服驱动器用户手册（精简版 V1.2）2022-03-02深圳市研控自动化科技有限公司目录目录 (1)第一章伺服系统选型 (2)1.1 驱动器规格 (2)1.2 伺服电机及驱动器型号说明 (3)1.3 伺服驱动器和伺服电机配套一览表 (4)1.4 配套电机参数 (4)1.5 配套线缆 (5)1.6 配件包 (7)第二章产品外形尺寸及安装 (8)2.1 伺服驱动器外形尺寸 (8)2.2 伺服驱动器的安装 (8)第三章伺服驱动器与电机连接 (9)3.1 系统结构图 (9)3.2 主回路 (10)3.3 动力线及抱闸接口 (10)3.4编码器接口 (10)3.5 控制信号CN1 (12)3.6 通信信号 (19)第四章面板显示 (20)4.1 面板操作器说明 (20)第五章控制 (23)5.1 基本控制 (23)5.2 位置控制模式 (35)5.3 速度控制模式 (66)第六章运行性能调整 (73)6.1 概述 (73)6.2 离线惯量辨识 (73)6.3 增益调整 (76)6.4 指令滤波调整 (79)6.5 不同模式下的调整参数 (79)第七章辅助功能 (81)7.1.JOG运行 (81)7.2 报警复位 (82)7.3 参数初始化 (83)7.4 数字信号强制输入输出功能 (84)第八章故障及处理 (86)8.1 故障诊断及处理措施 (86)8.2 警告的原因及处理措施 (88)第九章参数一览 (89)9.1参数组号 (89)9.2各组参数 (90)附录A：版本变更记录 (110)第一章伺服系统选型1.1 驱动器规格表1-1 ES2 BFI系列伺服驱动器基本规格1.2 伺服电机及驱动器型号说明1.2.1驱动器型号说明ES2 - 04 - B F I - XX图1-1 驱动器命名规则1.2.2伺服电机型号说明ASM J - 08 - 10 30 B - U 3 2 1 XX图1-2 电机命名规则1.3 伺服驱动器和伺服电机配套一览表表1-2 伺服驱动器与电机配套表1.4 配套电机参数表1-3 电机电机参数表1.5 配套线缆电机动力线命名规则如下图1-3 动力线命名规则电机动力线结构图如下表。

空调电源配线
线径 （mm2）
电流（A)
1
1.5
2.5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
180
》5 含5A
5-7.5
7.5-12.5
12.5-20
20-30
30-40
பைடு நூலகம்
40-64
64-100
100-105
105-150
150-175 175-237.5 237.5-240
240-300
300-360 不含300A
不含5A 不含7.5A 不含12.5A 不含20A 不含30A 不含40A 不含64A 不含100A 不含105A 不含150A 不含175A 不含237.5A 不含240A 穿管、温度，八、九折。裸线加一半。铜线升级算。
关于环境温度，按规定是指夏天最热月的平均最高温度。实际上，温度是变动的，一般情况下，它影响导线载流并不很大。因此，只对某些温车间或较热地区超过25℃较 多时，才考虑打折扣 再补充一下电源线线径选择的东东；1、如果是纯电阻性负载（比如说是照明电路），一平方电源线可以安全到1.5~2KW的负载；2、如果是容性或者感性负载（比如电机 、空调、冰箱、电热水器），则得乘上安全系数1。5~2倍，以防止启动电流使保护开关跳闸 当截面为 10 平方毫米穿管时，则载流量为 10×5×0.8═40安；若为高温，则载流量为10×5×0.9═45安；若是穿管又高温，则载流量为10×5×0.7═35安。 室外机空气开关允许的最大电流为室外机最大电流的1.5-2倍。 室内机空气开关允许的最大电流为所有室内机最大电流之和的1.5-2倍

直流电动机配线表
交流电动机配线表
注：二相二百二电机，千瓦二点五安培；常用二百八电机，一个千瓦两安培导线安全载流量计算口诀
铝10下五，16、25四，35、50三，70、95两倍半，100上
穿管、温度八、九折，裸线加一半。

铜线升级算。

口诀中的阿拉伯数字与倍数的排列关系如下：
对于、、4、6、10mm2勺导线可将其截面积数乘以5倍。

对于16、25mm2勺导线可将其截面积数乘以4倍。

对于35、50mm2勺导线可将其截面积数乘以3倍。

对于70、95mm2勺导线可将其截面积数乘以倍。

对于120、150、185mm2勺导线可将其截面积数乘以2倍。

补偿导线配热电偶
注：红为正极。

课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。

2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。

3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。

4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。

20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。

像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。

如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。

将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。

图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。

时间继电器的延时时间可调。

即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。

工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。

延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。

174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。

电动机知识‎大、中、小型电动机‎的区分,如何区分大‎型电动机，中型电动机‎，小大、中、小型电动机‎的区分,如何区分大‎型电动机，中型电动机‎，小型电动机‎？大、中、小型电动机‎主要区别，一般以电机‎轴中心高度‎和电机定子‎铁心外径等‎尺寸而定，见表。

表-大、中、小型电动机‎的区别名称电动机轴‎中心高度H‎/mm电动机‎定子铁心外‎径D/mm电动机‎的机座号大‎型电动机中‎型电动机小‎型电动机微‎型电动机＞63035‎5-63089‎-315＜71＞10005‎00-10001‎00-500＜100 16号以上‎者11-16号10号以下‎者注：三相交流微‎型电动机主‎要用于小型‎机床、医疗器械等‎设备上。

〃如何快速学‎习电工,实用电工速‎算口诀是〃三相鼠笼式‎异步电动机‎配控保护设‎备的口〃变频器选型‎宝典〃低压大功率‎变频器的选‎型与实践〃高压电动机‎综合保护整‎定原则是什‎么？〃为什么电动‎机做保护和‎普通配电做‎保护有〃低压电器和‎电动机防固‎体异物进入‎的等级〃AC—3、AC—4 类负荷具体‎是指什么工‎作〃配电计算对‎电动机配线‎的口诀〃变频器的硬‎件组成原理‎〃变频器各主‎要控制类型‎介绍〃ATV71‎/61变频器‎配置转换功‎能〃软起动器和‎变频器的性‎能对比〃变频器的类‎型〃变频器与三‎相交流电动‎机〃ATV71‎变频器高速‎提升功能Domai‎n:www.dnf4s‎.com dnf辅助‎ More:d2gs2‎ f 〃ATV71‎变频器故障‎解决实例〃ATV71‎变频器的硬‎件接线方法‎〃通用变频器‎相对于软起‎动器的3大‎优势〃变频调速理‎论原理〃ATV71‎变频器简介‎〃变频调速方‎法与其他调‎速方法的比‎较〃电动机过热‎断电保护电‎路图_电路‎图〃轿车中央门‎锁装置〃星形接法的‎电动机断相‎保护电路_‎电路图〃Y100L‎Y系列电动‎机接线方法‎电路图_电‎路〃三相异步电‎动机的过载‎保护〃三相异步电‎动机启动维‎护与故障排‎除〃Y/YR系列（IP23）三相异步电‎动机〃起重机液压‎推杆制动器‎的故障分析‎及对策收录时间:2013年‎10月14‎日00:55:06来源:网络作者:匿名随着起重机‎的不断发展‎，传统控制技‎术难以满足‎起重机越来‎越高的调速‎和控制要求‎。

四 线 制（双 机 单 动）配 线 表 ZD6-E型(单动）（四线制） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 机内 电缆盒到 机内 线位 配线走向 端1-41 端2-11 端3-44 端端13-42 端14-12 11-21 13-34 14-44 24-43 31-41 电机1-42 电机2-12 电机4-05 下线长度 (m) 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 机内 电缆盒到 机内 ZD6-J型(单动）（四线制） 线位 配线走向 端1-41 端2-11 端3-04 端4-44 端5-06 端13-31 端14-21 端15-42 端16-12 端17-32 端18-22 01-24 02-43 03-14 13-34 22-33 23-32 电机1-42 电机2-12 电机4-05 下线长度 (m) 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
六 线 制（一 动 单 机 、末 动 双 机）配 线 表
ZD6-D型(一动单机）（六线制） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 机内 电缆盒到 机内 线位 配线走向 下线长度 (m) 端1-41 2.35 端2-11 端3-44 端5-06 端7-32 端8-22 端9-33 端10-23 端15-35 端16-25 端17-36 端18-26 01-24 02-43 03-14 04-44 11-21 13-34 31-41 电机1-42 电机2-12 电机4-05 2.8 2.35 2.35 2.35 2.6 2.55 2.6 2.55 2.6 2.55 2.6 0.5 0.75 0.75 0.5 0.6 0.65 0.6 1 0.5 1.5 ZD6-E型(末动双机）（六线制） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 机内 电缆盒到 机内 线位 配线走向 下线长度 (m) 端1-41 2.35 端2-11 端3-14 端4-44 端5-06 端7-32 端8-22 端9-33 端10-23 11-21 13-34 24-43 31-41 电机1-42 电机2-12 电机4-05 2.8 2.8 2.35 2.35 2.55 2.6 2.55 2.6 0.6 0.65 0.65 0.6 1 0.5 1.5 ZD6-J型(末动双机）（六线制） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 机内 电缆盒到 机内 线位 配线走向 下线长度 (m) 端1-41 2.35 端2-11 端3-04 端4-44 端5-06 端13-31 端14-21 端17-32 端18-22 01-24 02-43 03-14 13-34 22-33 23-32 电机1-42 电机2-12 电机4-05 2.8 2.35 2.35 2.35 2.55 2.6 2.55 2.6 0.5 0.75 0.75 0.65 0.5 0.5 1 0.5 1.5

台达变频器VFD-F系列功能基本配线图交流电机驱动器配线部份，分为主回路及控制回路。

用户可将外壳的盖子掀开，此时可看到主回路端子及控制回路端子，用户必须依照下列之配线回路确实连接。

下图为VFD-F出厂时交流电机驱动器的标准配线图：主回路端子说明控制端子标示说明RB2 多功能Relay2输出接点(常闭b)RC2 多功能Relay2输出接点共同端+10V 速度设定用电源+10V 20mAAVI 仿真电压频率指令0∼+10V对应最高操作频率ACI1/2 仿真电流频率指令4∼20mA对应最高操作频率AFM1 多机能仿真电压输出1 0~10V对应最高操作频率AFM2 多机能仿真电压输出2 0∼20mA，4∼20mA对应2倍输出电流ACM 仿真控制信号共同端配线注意事项配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。

三相交流输入电源与主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之间的联机一定要接一个无熔丝开关。

最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流电机驱动器保护功能动作时可同时切断电源。

（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）。

输入电源 R/L1,S/L2,T/L3 并无相序分别，可任意连接使用。

接地端子 E 以特种地方式接地。

交流电机驱动器接地线不可与电焊机、大马力电机等大电流负载共同接地，而必须分别接地。

接地配线必须愈短愈好。

数台交流电机驱动器共同接地时，勿形成接地回路。

如图若将交流电机驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相对连接至电机U/T1,V/T2,W/T3 端子，则交流电机驱动器数字控制面板上正转 (FWD) 指示灯亮，则表示交流电机驱动器执行正转，电机旋转方向如上右图所示：若逆转 (REV)指示灯亮，则表示交流电机驱动器执行反转，旋转方向与上图相反。

若无法确定交流电机驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 连接至电机 U/T1,V/T2,W/T3 端子是否一对一连接，如果交流电机驱动器执行正转时，电机为反转方向，只要将电机 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意两条对调即可。

度 （O ）
起因或 失效模 式的当 前探测
控制 （DC
对失效 起因或 失效模 式的探
测度 （D）
）
）
您的工厂：间 隙太小无法安
根据规 范
装轴，没有潜
设备在 根据数
MRKJ5
在损害 将发运至工
达到最 据表调 不能实 终位置 整力的
5
038对 电机性
2
厂：将电机安
现烧结 前停止 大小
能曲线
装至车门上需 8 轴承的
进行完
要额外插入
轴向定
全检测
力，存在潜在
位
损害
最终用户：舒
适模式关闭时
间过长
厂：将电机安
现烧结
装至车门上需 8 轴承的
要额外插入
轴向定
力，存在潜在
位
损害
最终用户：舒
适模式关闭时
间过长
PFMEA
PFMEA ID编号： 过程职责： 保密级别：
估(第5步)
改进措施(第6步)
PFM
EA AP( 行动 优先
筛选器代码 （可选）
备注
832
L
2.过程 步骤的 功能和 产品特 性（量 值为可 选项）
3.过程 要素的 功能和 过程特
性
讲义上的 案例：
电机装 配线
【 OP30 】烧结 轴承压 装过程
压装机
您的工 厂：将轴 安装至电 机壳总成
内 将发运至 工厂：电 机安装至
车门上 最终用 户：升起 和降下车
压装烧 结轴
承，在 每次压 装时实 现电机 壳内轴 向定位 保留最 大间隙
机器将 烧结轴 承压入
电机 壳，实 现轴向 位置。
窗
电机装 配线

新I/O接头
旧泛用I/O接头 6
2016/12/28
新代主轴感应非包套调试手册
1.1.4 SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 安装尺寸
7
2016/12/28
新代主轴感应非包套调试手册
1.1.5 SPD-32A3-185 安装尺寸
8
2016/12/28
新代主轴感应非包套调试手册
1.1.6 SPD-22A1-185、 SPD-32A1-300接线方式
2. 低频刚性：一般机台设定1.0即可，机台刚性要求较高时，可以将低频刚性数值增大。（大 惯量车床，可适当增加）
备注: 车床常用建议参数
刚性
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
位置回路增益
200
250
300
350
400
速度回路增益
200
250
300
350
400
速度回路积分时间常数
7958
6366
5305
4547
9
1.1.7 SPD-22A1-185、 SPD-32A1-300 安装尺寸
10
1.2 2. 简易回生电阻选用
10
2 二 空载调机流程
11
2.1 1. 写入参数
12
2.2 2. 编码器功能测试
14
2.3 3.电机参数估测
14
2.4 4. 感应电机转子时间调校
14
2.5 5. 转子惯量估测
15
3 三 负载调机流程
文件资讯 更新履历
1 一 配线 2016/12/28
4
新代主轴感应非包套调试手册
1 一 配线
1.1 1. 配线图及安装尺寸