传动机构(带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆)资料

传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。

根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。

3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。

4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。

5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。

6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。

7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。

8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。

9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。

以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。

机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。

根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。

下面将介绍一些常见的机械传动机构。

1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。

根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。

并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。

2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。

根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。

带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。

3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。

蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。

4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。

由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。

5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。

摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。

6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。

螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。

7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。

减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。

8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。

滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。

以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。

机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。

•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。

1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。

（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。

B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。

（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。

③工作可靠性高、寿命长。

④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。

②不适宜远距离两轴之间的传动。

（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。

（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。

2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。

（2）特点：优点①传动比大。

②结构尺寸紧凑。

缺点①轴向力大、易发热、效率低。

②只能单向传动。

（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。

（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。

3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。

中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。

（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。

机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。

一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。

1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。

平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。

同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。

传动机构机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。

我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。

我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

功用(1)改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求;(2)把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之;(3)将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上;(4)其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。

分类根据工作原理的不同，传动方式可分为:机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动。

分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

流体传动是指利用流体作为介质的一种传动。

依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。

依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。

利用气体的压力传递能量的称为气压传动。

电气传动是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。

复合传动是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。

典型传动机构齿轮传动机构齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。

主要优点:(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。

(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。

主要缺点:(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂，制造成本高。

轮系的分类:定轴轮系，周转轮系。

定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。

周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。

齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动，许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什么呢，我们来综合比较一下。

齿轮传动的特点:①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;②传递的功率和速度范围较大;③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;④传动效率高,使用寿命长;⑤齿轮的制造、安装要求较高.缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音带传动特点:①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等.有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等.虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h）蜗轮蜗杆传动结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。

带传动缺点：优点：远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合•带传动：•适合传动中心距较大的场合。