履带式起重机力矩限制器的实现

履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。

迪拜**公司履带吊上面安装的WTL-A520型力矩限制器。

先简单介绍一下次仪表性能特征：1.最大可用于四路重量信号、两路高度及两路角度（可接测长及风速信号）的监控，用于汽车吊、履带吊、门机、港口吊等监控较为复杂的起重设备。

2.采用5.6寸TLT液晶彩色屏，符合IP65F防水性，最大640*480（V）像素，可动态仿真的显示当前重量、幅度、角度、额重、工况等参数。

3.整机将显示与采集控制一体，提高系统稳定性。

B2.0Host（支持数据导入/导出），支持串口232打印机。

5.RS485通信，Modbus协议支持。

6.可实现吊装次数的管理，包括单次吊装重量，及多次吊装累加重量。

7.可外接PLC，智能仪表，板卡，模块，变频器等工业自动化。

8.带黑匣子故障记录功能，可随时记录故障信息。

9.正常输出控制继电器8个，可根据实际要求最大扩展到24个。

安装前需要准备的工作如下：1、将整台车需要安装的物件开箱检查是否齐全2、根据安装的传感器准备相关的工具3、观察一下整车看个传感器装在什么位置合适角度测量仪现场安装图如下：迪拜JD-C90角度传感器安装角度测量仪安装注意事项：1、角度仪安装的位置和方向2、走线时要预留多的线防止在变幅过程中将线拉断重量传感器安装图如下：迪拜SHL重量传感器安装重量传感器安装注意事项：1、在安装时要注意钢丝绳与臂架之间的夹角防止在吊重时因夹角太大而拉断2、传感器的线要沿着拉杆走防止在变幅和吊重时夹角的变化而拉断仪表安装现场图如下：WTL-A520型力矩限制器仪表现场安装仪表安装注意事项：1、仪表要安装在操作人员便于观看的位置，不能影响操作人员在吊重时的视线2、信号线要整理好以免影响操作安装完成后，仪表调试注意事项1、在调试角度调试好以后仪表断电看一下角度有没有恢复2、重量调试好以后多用其他重量的配重检测一下显示与实际的误差范围3、调试过程中所有的放大都调到适当的值。

起重设备力矩限制器的改装摘要：起重设备中应用的进口力矩限制器的应用工况复杂，维修效率低，维修成本高。

文章在满足设备可靠性的基础上，提出了选装国内研发的力矩限制器这一路径，该方法既满足实用性又满足经济性的要求。

通过调查选型和实际改造安装可知，国产某型号力矩限制器可满足使用要求，最后剖析了ACS200K力矩限制器的主要技术性能指标、阐述了力矩限制器的安装步骤，指出了存在的问题和整改措施。

关键词：起重设备；限制器；改装1.力矩限制器改装的背景随着《安全生产法》及《特种设备监察条例》的出台，特种设备的安全保证越来越得到各方的关注，《流动式起重机监督检验规程》也对起重量≥16吨的汽车、轮胎式起重机，起重量>50吨的履带式起重机应装设力矩限制器作出了明确规定。

我单位80年代中期引进几台起重机不同程度不能满足检定要求，DH508柴油打桩机原先作为打桩机及吊车可互相转换使用，力矩限制器作为选配产品而未配置，住友LS120RH5履带吊配置的力矩限制器由于使用时间较长，且住友与日立公司重组，维修无法实现，其他专业机构维修价格较高。

鉴于这种情况，决定选装国内研发的力矩限制器，满足设备安全可靠使用的需求。

2.力矩限制器的选型通过对国内起重设备制造单位的调查，查阅了国内力矩限制器厂家的相关资料，并对开发的相关市场有关单位及个人进行使用性能询问，最后选定下列三家作为安装选型的选项最后，根据资金投入情况及对性能的需求，选择长沙汇智科技有限公司ACS200K力矩限制器，它是在日本、德国学习、联合设计的基础上开发的新一代全汉字、智能式起重机械安全信息处理系统，2000年获国家经贸委首届科技进步奖，与国内外同类产品相比，显示器为320*240点阵，力传感器采用美国原装扩散硅压阻传感器、变送器的力传感器，计算方式为建立多元函数模型而非插值等优点。

在起重作业过程中，ACS电脑能自动记录起重机超载时的工况参数，即超载时的长度、角度、额定起重量、实际起重量及力矩百分比和超载次数，为事后分析事故原因提供真实可靠的原始资料。

ｄｏｉ:１０.１６５７６/ｊ.ｃｎｋｉ.１００７－４４１４.２０２１.０２.０１０一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用∗韩晓东１ꎬ孙㊀浩１ꎬ李思奇２ꎬ王永立２ꎬ李㊀兵２(１.浙江三一装备有限公司ꎬ浙江湖州㊀３１３０００ꎻ２.湖州师范学院工学院ꎬ浙江湖州㊀３１３０００)摘㊀要:目前力矩限制器在履带起重机中主要通过跑空钩的形式获取臂架自重力矩ꎬ进而计算实际吊重ꎬ计算过程繁琐ꎮ针对此问题ꎬ提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用ꎬ通过获取臂架长度㊁臂架角度来计算臂架自重力矩ꎬ计算得到的数据可以存储在控制器中ꎮ该方法可免除空钩标定ꎬ能够提高履带起重机的工作效率和经济效益ꎮ关键词:履带起重机ꎻ力矩限制器ꎻ免空钩标定中图分类号:ＴＨ２１㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标志码:Ａ㊀㊀㊀㊀㊀㊀文章编号:１００７－４４１４(２０２１)０２－００３７－０２ＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｒｅｅ－ＨｏｏｋＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＭｏｍｅｎｔＬｉｍｉｔｅｒｏｆＣｒａｗｌｅｒＣｒａｎｅＨＡＮＸｉａｏ－ｄｏｎｇ１ꎬＳＵＮ㊀Ｈａｏ１ꎬＬＩＳｉ－ｑｉ２ꎬＷＡＮＧＹｏｎｇ－ｌｉ２ꎬＬＩ㊀Ｂｉｎｇ２(１.ＺｈｅｊｉａｎｇＳａｎｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ.ꎬＬｔｄꎬＨｕｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ㊀３１３０００ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｕｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨｕｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ㊀３１３０００ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｔｐｒｅｓｅｎｔꎬｔｈｅｔｏｒｑｕｅｌｉｍｉｔｅｒｏｆｃｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅｍａｉｎｌｙｏｂｔａｉｎｓｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｂｏｏｍｉｔｓｅｌｆｂｙｅｍｐｔｙｈｏｏｋａｎｄｔｈｅｎｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅａｃｔｕａｌｌｉｆｔｉｎｇｗｅｉｇｈｔꎻｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｓｃｕｍｂｅｒｓｏｍｅ.Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍꎬａｔｙｐｅｏｆａｌｇｏ￣ｒｉｔｈｍａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｒｅｅｈｏｏｋｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｔｏｒｑｕｅｌｉｍｉｔｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ.Ｂｙｏｂｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｂｏｏｍａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｂｏｏｍꎬｔｈｅｗｅｉｇｈｔｏｆｔｈｅｂｏｏｍｃａｎｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ.Ｔｈｉｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｓｅｃｏｎｄａｒｙｃａｌｉｂｒａ￣ｔｉｏｎａｎｄｇｒｅａｔｌｙｉｎｃｒｅａｓｅｓｗｏｒｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｃｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅꎻｍｏｍｅｎｔｒｅｄｕｃｅｒꎻｆｒｅｅｅｍｐｔｙｈｏｏｋｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ０㊀引㊀言随着工程机械的快速发展及国内外市场需求的扩大ꎬ履带起重机凭借其可负载行驶㊁爬坡能力强㊁接地比压小等独特的优势ꎬ在路基建设㊁风力及化工建设等领域具有较大的市场占有率ꎬ具有其他起重设备无法替代的地位[１]ꎮＧＢ６０６７.１－２０１０«起重机械安全规程»规定额定起重量随工作半径变化的起重机需要安装力矩限制器ꎬ可有效防止超载引起臂架结构件断裂或车体翻车的危害ꎬ减少设备损害和人员伤亡[２]ꎮ目前力矩限制器在实际应用中主要采用反推的方式ꎬ通过跑空钩以获取臂架自重力矩ꎬ进而计算实际吊载重量[３]ꎮ该方法需要对不同的工况均实行跑空钩标定ꎬ因此较为繁复ꎮ笔者提出一种可实现力矩限制器免空钩标定的算法与应用ꎬ能够提高其计算效率ꎮ１㊀力矩限制器原理履带起重机力矩限制器算法是通过获取拉板拉力㊁臂架角度ꎬ以臂架根部绞点为中心建立力矩平衡方程式ꎬ再根据方程即可求解臂架吊重ꎬ其算法原理如图１所示ꎮ图１㊀力矩限制器算法原理㊀㊀图中:Ａ为臂架根部绞点ꎻＢ为为滑轮中心ꎻａ为臂架角度ꎻＬ为臂架长度ꎻＦ为拉板拉力ꎻｆ为钢丝绳拉力ꎻｎ为钢丝绳倍率ꎻＨ为滑轮效率ꎮＦˑＬＦ＋ｆˑＬｆ＝ＴˑＬＴ＋ＧˑＬＧ＋ｍｇˑＬｍｇ(１)式中:ｆ＝ｍｇ/ｎＨꎬＬ㊁α为已知变量ꎬ并结合已知结构参数ꎬ通过三角关系即可求得公式(１)中各自拉力对应的力臂ＬＦ㊁Ｌｆ㊁ＬＴ㊁Ｌｍｇ㊁ＬＧꎬ进而可以计算臂架吊载重量ꎮ７３机械研究与应用 ２０２１年第２期(第３４卷ꎬ总第１７２期)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀研究与试验∗收稿日期:２０２１－０２－０４基金项目:浙江省重点研发计划项目:智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化 履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化(编号:２０２０Ｃ０１０８７)ꎮ作者简介:韩晓东(１９８５－)ꎬ男ꎬ内蒙古赤峰人ꎬ工程师ꎬ主要从事履带起重机力矩限制器设计和应用方面的科研工作ꎮ通讯作者:李㊀兵(１９７９－)ꎬ男ꎬ河南民权人ꎬ博士ꎬ副教授ꎬ主要从事多自由度机器人运动及振动控制ꎬ履带起重机结构优化与智能控制方面的科研工作ꎮ２㊀免空钩标定２.１㊀免空钩标定算法的研究免空钩标定算法能够根据不同的臂架工况自动计算臂架自重力矩ꎮ臂架长度决定臂架的重量ꎬ臂架角度决定臂架的力臂ꎬ因此通过臂架长度㊁臂架角度即可计算臂架自重ꎮ免空钩标定算法原理如图２所示ꎬ其中臂架角度由臂架角度传感器检测获取ꎻ臂架重量由臂架长度决定ꎬ均为已知变量ꎮ臂架自重力矩计算公式:Ｔｂｊ＝ＧｂｊˑＧＸ２＋ＧＹ２２ｃｏｓ(ｔａｎ２－１ＧＹＧＸ＋∂ｚｂ)(２)式中:ＧＸ为臂架重心到臂架根部绞点的距离ꎻＧＹ为偏移量ꎮ图２㊀免空钩标定算法原理２.２㊀免空钩标定算法的实现免空钩标定算法中臂架自重力矩的计算通过空钩标定计算软件实现ꎬ该软件可根据车型和工况自动计算对应臂架的自重力矩ꎮ计算的数据存储在控制器存储单元中ꎬ系统可根据对应的工况自动调用ꎬ软件界面如图３所示ꎮ图３㊀空钩标定计算软件２.３㊀实验对比分析试验检测数据以ＳＣＣ３２００Ａ车型为例ꎬ针对１８种不同的履带起重机臂架工况ꎬ采用免空钩标定算法得到的计算值与检测值对比如图４所示ꎮ㊀㊀应用本文提出的免空钩标定算法ꎬ得到的１８种工况下臂架自重力矩的具体计算值如表１所列ꎮ图４㊀免空钩标定算法臂架自重力矩的检测值与计算值表１㊀臂架自重力矩的检测值和计算值工况臂架角度/(ʎ)检测值/(Ｎ ｍ)计算值/(Ｎ ｍ)误差率/％Ｈ６０３５８７７.５７８７８.９７０.１５９３Ｈ６０５５６２３.６６９６１５.８１１.２７６２Ｈ６０７５２８２.０５９２７８.３５１.３３２５Ｈ８４４５１２４７.５１２４１０.５２３８Ｈ８４５５１０１０.３５９１００７.７５０.２５８９Ｈ８４７５４５９.４８４５６.８６０.５７３５ＨＪ４８３５４７９.６４４８２.７９０.６５２５ＨＪ４８５５３３８.９２９３３５.０８１.１４８７ＨＪ４８７５１５１.６６９１５０.３６０.８７０６ＬＪ３６３０１１１.２４１０９.５１.５８９０ＬＪ３６４０１０３.４４１０２.０９１.３２２４ＬＪ３６６０７１.２７９７０.１７１.５８０４ＨＤＢ３６３５４４１.８５９４４６.７２１.０８８２ＨＤＢ３６５５３０７.９１３０８.７０.２５５９ＨＤＢ３６７５１３５.７６９１３６.４４０.４９１８ＨＪＤＢ７２３５１１５０.０４１１４５.０６０.４３４９ＨＪＤＢ７２５５８０４.５３８０１.６３０.３６１８ＨＪＤＢ７２７５３６０.５８９３６４.３１１.０２１４通过上述１８种不同工况对比分析ꎬ臂架自重力矩试验检测值和理论计算值的误差率在０.１５９３％~１.５８９０％ꎮ造成误差的原因主要有ꎬ拉力传感器和角度传感器精度存在误差ꎻ推导模型相对理想化ꎬ没有考虑臂架挠度等其他因素的影响ꎮ在试验检测中误差基本控制在１.５％以下ꎬ可以满足力矩限制器综合误差精度的要求ꎮ３㊀结㊀语提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用ꎬ该算法能够计算臂架自重力矩ꎬ与实验检测值的误差在１.５％以内ꎮ该算法可以应用到履带起重机力矩限制器的免空钩标定中ꎬ能够提高履带起重机的工作效率和经济效益ꎮ参考文献:[１]㊀杨㊀凯.一种新型力矩限制器研制[Ｄ].长春:吉林大学ꎬ２０１４.[２]㊀俞宏智ꎬ叶进其ꎬ褚鹏程ꎬ等.关于力矩限制器的原理分析及结构介绍[Ｊ].建筑机械ꎬ２０１７(７):５７－５９.[３]㊀赵海涛.履带起重机力矩限制器系统研究与设计[Ｄ].大连:大连理工大学ꎬ２００９.８３ 研究与试验㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀２０２１年第２期(第３４卷ꎬ总第１７２期) 机械研究与应用。

履带吊力矩限制器1. 介绍履带吊力矩限制器是一种用于控制履带式起重机吊杆力矩的设备。

它通过监测吊杆力矩，确保操作人员在操作起重机时不会超过机器的额定工作范围。

该设备在建筑、工程和物流等行业中广泛应用，提高了起重机的安全性和效率。

2. 结构与工作原理履带吊力矩限制器由传感器、控制单元和显示器等组成。

传感器用于测量起重机吊杆力矩，传输数据给控制单元。

控制单元根据预设的工作范围和限制条件，对吊杆力矩进行监控和控制。

当吊杆力矩接近或超过限制值时，控制单元会发出警报并采取相应的措施，如停机或限制吊杆动作。

显示器用于显示当前的吊杆力矩和系统状态。

3. 主要功能履带吊力矩限制器具有以下主要功能：3.1 吊杆力矩监测履带吊力矩限制器能够实时监测起重机吊杆的力矩。

它使用高精度传感器来测量吊杆力矩，从而确保操作人员能够准确了解当前的工作状态。

3.2 力矩限制根据起重机的额定工作范围和限制条件，履带吊力矩限制器能够设定吊杆力矩的上限。

当吊杆力矩接近或超过设定值时，限制器会采取相应的措施，以确保起重机的安全运行。

3.3 报警功能履带吊力矩限制器配备了报警系统，用于提醒操作人员吊杆力矩接近或超过限制值。

报警可以通过声音、灯光或甚至是震动来传达，以确保操作人员能够及时采取相应的措施。

3.4 数据记录与分析履带吊力矩限制器能够记录和存储起重机的吊杆力矩数据，包括实时数据和历史数据。

这些数据可以用于分析起重机的工作状态，发现潜在的问题，并进行改进和优化。

4. 使用与操作履带吊力矩限制器的使用与操作相对简单。

操作人员只需设置预设的工作范围和限制条件，系统就会开始监测吊杆力矩并发出相应的警报。

在操作起重机期间，操作人员需要密切关注屏幕上显示的吊杆力矩和系统状态，以确保在安全范围内进行操作。

5. 优势与应用前景履带吊力矩限制器在起重机领域具有重要的优势和应用前景。

5.1 提高安全性履带吊力矩限制器可以有效地控制吊杆力矩，避免超载和过度运转。

力矩限制器的工作原理什么是力矩限制器?力矩限制器，通俗讲，就是装在起重机上，限制起重机不要超过额定设计力矩的装置，英文名称是Load Moment Indicator（力矩显示器），简称LMI。

进入21世纪以来，国际上起重机行业已经不再用LMI来称呼起重机的安全系统，而是取代为Safe Load Indicator (安全负载指示器)，简称SLI。

安全负载指示器（SLI）是一种安装在起重机上的装置，用于在载荷超过起重机的安全工作范围时警告操作员。

在某些情况下，设备会在确定为不安全的情况下物理锁定机器。

SLI系统通常由连接到起重机本身各种传感器的微处理系统组成。

SLI测量吊臂的角度和长度以及负载重量，并将其与制造商的技术规格进行比较以确定起重工作是否安全。

安全负载指示器（SLI）具有检测任何提升装置的角度，负载提升重量和半径的能力。

它控制起重设备按照制造商设计的载荷图（性能表）保持起重机的正常工作。

由于使用习惯的原因，下面统称为力矩限制器或者力限器。

起重机配备有多个传感器，用于测量各个参数，然后将这些参数经过计算进一步显示在驾驶室内供操作者参考，如下图：力矩限制器的用途几乎所有的现代起重机都有超载保护(超载限制)和力矩保护的功能，力矩限制器广泛使用于移动起重机、港口起重机、门座式起重机、塔式起重机、港口海工船舶起重机和消防和高空作业车辆。

力矩限制器的工作原理由于属于偏门和小众的市场，曾经，力矩限制器显得很神秘，被俗称为吊车电脑。

其实，力矩限制器(SLI)的核心算法非常简单，就是一个公式：∑M =0∑ M = M自重 + M 吊装- M变幅油缸 - M卷扬 = 0在这个计算模型里面，已知的变量有：支点，吊臂自重，起重机设计结构参数，其余都是未知变量。

未知变量可以通过用传感器测量与计算得出，其中：油缸的压力 = 油压 (p) x 活塞的面积 (A)通过用油压传感器测量油压，活塞面积看看图纸就知道了。

起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。

力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。

当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。

正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。

现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。

1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。

其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。

在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。

此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。

此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。

光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。

按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。

在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。

2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。

虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。

角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。

履带吊力矩限制器
履带吊力矩限制器是一种用于履带式起重机的安全保护装置。

它可以监测起重机的吊杆力矩，一旦超过设定的安全值，就会发出警报并自动停机，以防止发生机械故障和人身伤亡事故。

履带吊力矩限制器是起重机安全的重要组成部分，它可以保证起重机在使用过程中不会超载或超出吊杆力矩的最大额定值。

这种装置可以适用于各种不同型号和吨位的履带式起重机，它的主要作用是提高起重机的安全性和可靠性。

履带吊力矩限制器通常由传感器、控制器和显示器组成。

传感器负责监测起重机的吊杆力矩；控制器负责处理传感器采集的数据，并进行判断和控制；显示器则将结果以数字或图形的形式显示出来，以方便操作员进行实时监控和管理。

履带吊力矩限制器的使用可以大大降低起重机的事故风险，提高工作效率和安全性。

同时，这种装置也具有节能环保的特点，可以有效减少能源消耗和环境污染。

总之，履带吊力矩限制器是一种必不可少的起重机安全装置，它可以保障起重机运行的安全和稳定，提高工作效率和质量，同时也符合国家相关法规和标准的要求。

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起重机力矩限制器工作原理嘿，你有没有见过那些庞然大物——起重机？它们就像钢铁巨人一样，轻松地把重物举到高空。

但是你知道吗，在这背后有一个非常重要的小助手，那就是力矩限制器。

今天呀，我就来给你讲讲它的工作原理。

我有个朋友叫小李，他是在建筑工地上开起重机的。

有一次我去工地找他，就看到那起重机高高地吊起一大捆钢筋。

我当时就特别好奇，这么重的东西，怎么就能保证它不会出危险呢？小李就笑着跟我说：“这多亏了力矩限制器呢。

”我就更纳闷了，这力矩限制器到底是个啥神奇的东西啊？其实啊，力矩限制器就像是起重机的“安全小管家”。

起重机在工作的时候，有两个非常关键的因素，一个是起重量，另一个就是幅度。

这就好比我们人拿东西，东西重不重是一方面，你伸手够这个东西的距离也是一方面。

要是东西太重，你还伸得特别远，那肯定容易摔倒。

起重机也是一样的道理。

那力矩限制器是怎么知道这些情况的呢？它里面有很多传感器呢。

这些传感器就像小侦察兵一样。

比如说，有测量起重量的传感器，这个传感器安装在起重机的起升机构上。

当起重机吊起东西的时候，这个传感器就能感觉到重量。

还有测量幅度的传感器，这个幅度传感器啊，它能知道起重机吊臂伸出去的长度和角度。

这两个传感器就像两只眼睛，时刻盯着起重机的工作状态。

我记得有次小李跟我说，他们工地有个新来的工人，不太懂起重机的操作。

有一回，他在吊一个比较重的混凝土预制块的时候，没太注意幅度，就把吊臂伸得特别长。

这时候，力矩限制器就开始发挥作用了。

它通过传感器得到了重量和幅度的数据，然后就开始计算。

它计算什么呢？它计算当前的力矩。

力矩这个东西啊，就像是一种综合的力量衡量。

就好像我们在跷跷板上，一边是重量，一边是距离，这两者结合起来的效果就是力矩。

当力矩限制器算出这个力矩之后呢，它就会和预先设定好的安全力矩值进行比较。

这就好比我们心里有个标准，要是超过这个标准，那就不行了。

如果计算出来的力矩超过了安全值，那力矩限制器可不会坐视不管。

力矩限制器工作原理及故障排除方法力矩限制器是臂架式起重机的超载保护安全装置。

臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。

实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。

下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。

1力矩限制器的工作原理力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。

它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。

从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；·吊臂角度θ，由角度传感器检测；·工作半径Ｒ；·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；·起重钢丝绳倍率，预设；·起重力矩，由传感器检测；·起重量，由传器检测。

传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。

图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。

２故障诊断与排除力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。

一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。