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起重机械24种安全防护装置为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装宜。
安全防护装置共24种，分述如下：1、超载限制器作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%0当载荷达到额圮载荷的90%时，应能发岀报警信号。
起重量超过额泄起重虽:时，能自动切断起升动力源，并发岀禁止性报警信号。
应装：额左起重量大于20i的桥式尼重机、额左尼重量大于10t的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装:额泄起重量3-20（的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t in 的塔式起重机。
2、力矩限制器作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。
当载荷力矩达到额泄起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t - m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器作用：在吊具可能低于下限位苣的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根拯需要。
5、运行极限位置限制器作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
履带式起重机编辑履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录1概述2组成3参数W1一50型W1一100型W1一200型4稳定性5构造组成6保养7故障装置操作1概述履带式起重机履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
[1]2组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
[1]3参数有起重量或起重力矩。
选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。
其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
工程管理知识：塔式起重机起重力矩的规
定
起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。
额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。
由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。
塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。
一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。
为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动作，力矩限制器也装有多个限制开关，达到额定力矩之后，不仅起升不能动作，小车也不能向外变幅。
另外，当达到80%额定力矩之后，小车自动切断高速，只能慢速向前，防止因惯性而超力矩。
1。
塔式起重机起重力矩规定塔式起重机起重力矩的规定
起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM.
额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。
由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。
塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。
一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。
为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动作，力矩限制器也装有多个限制开关，达到额定力矩之后，不仅起升不能动作，小车也不能向外变幅。
另外，当达到80%额定力矩之后，小车自动切断高速，只能慢速向前，防止因
惯性而超力矩。
文件编号：TP-AR-L7974There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party.（示范文本）编制：_______________审核：_______________单位：_______________塔吊起重机安全作业操作规程正式样本塔吊起重机安全作业操作规程正式样本使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。
材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。
(1)起重机的路基和轨道铺设，必须严格按原厂规定，路基两旁应有较好的排水措施；轨距偏差不超过名义值的0.1%，两轨道间每隔6m应设置水平拉杆，在纵横方向上钢轨顶面的倾斜度不大于0.1%；轨道接头必须错开，钢轨接头间隙在3～6mm，接头应大于行走轮半径。
轨道防雷接地应可靠，接地电阻不大于10欧姆。
(2)安装完毕，在无荷载的情况下，塔身的垂直偏差不得超过0.3%，压重配重应符合原厂规定。
(3)多台起重机在同一作业面工作时，两机之间操作的安全距离，不得小于5m。
(4)起重机各传动机构应工作正常，制动器应灵敏可靠，夹轨器应完好。
钢丝绳应符合起重机设计标准，长度满足使用要求，缠绕在卷筒上应排列整齐，起升机构钢丝绳，当吊钩处于最低位置时，卷筒上应至少保留三圈钢丝绳。
(5)起重机控制室内各种指示灯、电流表、电压表齐全完好。
机上应设信号装置，如电铃、喇叭等，高度在45m以上时，应增设高空指示灯、风速仪、幅度指示及重量指示装置。
第一章概述塔式起重机(简称塔吊)在建筑施工中已得到广泛使用，成为建筑安装施工中不可缺少的建筑机械。
由于塔吊的起重臂与塔身相互垂直，可把塔吊安装在靠近施工的建筑物。
特别是出现高层建筑物后，塔吊的工作高度更体现其优越性，再加上操作方便,变幅简单等特点,从综合情况来看,今后建筑业的起重、运输、吊装作业的主导机械仍然是塔吊.第二章类型第一条、固定式塔吊塔身不移动,工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成，多用于高层建筑物等工程。
第二条、运行式塔吊它可由一个工作点移到另一个工作地点，如轨道式塔吊,可以带负荷运行，在建筑物群众使用可以不用拆卸,通过轨道直接开进新的工程幢号施工。
第三条、上旋式塔吊塔身上旋转,在塔顶上安装可旋转的起重臂.目塔身不转动，所以塔臂旋转时塔身不受限制，因塔身不动，所以塔身与架体联接结构简单，但由于平衡重在塔身上部，重心高不利稳定,另外当建筑物高度超过平衡臂时，塔吊的旋转角度受到了限制，给工作造成了一定的困难.第四条、下旋式塔吊塔身与起重臂共同旋转。
这种塔吊的起重臂与塔顶固定，平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部。
因平衡重及传动机构在起重机下部,所以重心低，稳定性好,又因起重臂与塔身一同转动，因塔身受力变化小，司机位置高，视线好，安装拆卸也较方便.但旋转支承装置构造复杂，另外因塔身经常旋转，需要较大的空间。
第五条、动臂变幅式塔吊这种起重机变换工作的半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。
其优点是可以充分发挥起重高度，起重臂的结构简单，缺点是吊物不能靠近塔身，作业幅度受到限制,同时变幅要求空载动作。
第六条、小车运行变幅式塔吊这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成。
其优点是载重小车可靠近塔身，作业幅度范围大，变幅迅速，而且可以带负荷变幅，其缺点是起重臂受力复杂。
起重高度必须低于起重臂固定工作高度，不能调整仰角.第三章安全技术安全装置第一条、起重量限制器起重机应安装起重量限制器。
起重机械的主要安全装置有哪些塔式起重机：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限制器、幅度限制器、行走限制器、吊钩保险装置。
防钢丝绳跳槽装置；在塔帽顶端、起重臂前端、配重臂末端还应该设有高度、幅度警示灯。
施工升降机：安全器、限位开关、防松绳开关及门联锁装置等安全保险装置。
移动式起重机的安全装置详谈移动式起重机：力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止起重机因超力矩而发生倾翻事故。
是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。
当起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。
移动式起重机的重大事故，多数是由于起重机失去稳定性造成的。
失去稳定性是由于超负荷、过卷扬等原因。
为了防止事故的发生必须装设下列安全装置：力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、水平仪、防止吊臂后倾装置、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、活动零件防护罩、电气设备防雨罩。
(1）力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止起重机因超力矩而发生倾翻事故。
是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。
当起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。
(2）上升极限位置限制器该装置是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近最大角度时，限位开关打开，发出警报。
(3）幅度指示器将装有活动指针的圆形指示盘吊挂在起重臂上，变幅时能指示出各种幅度下的起重量。
(4）水平仪该仪器主要是通过测出起重机底盘前后左右方向的水平度，来控制支腿，使起重机保持水平状态。
(5）防止吊臂后倾装置保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
(6）支腿回缩锁定装置保证起重机支腿回缩时，能可靠锁定。
(7）回转定位装置在起重机行驶时，使上车保持在固定的位置。
(8）倒退警报装置起重机向倒退方向行驶时，应能快速发出报警音响信号和明灭相间的灯光信号。
(9）活动零件防护罩遮盖住起重机上外露、有伤人可能的活动零件。
(10）电气设备防雨罩遮盖住起重机上的电气设备，以防雨淋影响其性能。
文件编号：TP-AR-L7678In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives.（示范文本）编制：_______________审核：_______________单位：_______________起重作业中的危害因素及控制措施正式样本起重作业中的危害因素及控制措施正式样本使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。
材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。
一、起重作业的工作特点(1)起重机械通常具有较为复杂的机构，完成上升运动和水平运动；(2)所吊构件多种多样，载荷也随之变化；(3)大多数起重机械，需要在一定的空间运行；(4)起重机械与吊运人员经常直接接触，有潜在的偶然危险因素；(5)作业环境的复杂性；(6)吊运过程中的分工配合。
二、起重作业中的危害因素及控制措施(一)起重作业人员无证上岗起重作业属特种作业，参与人员要身体健康，符合登高作业要求，并熟悉本工种操作规程，同时具备操作知识和技能，并经考试合格，方可胜任此工作。
(二)起重工及其他操作人员未戴安全帽等个人防护用品“安全第一、预防为主”，是安全生产的保证，起重作业是特种作业，其操作过程复杂、作业环境具有危险性，因此参与起重工作的所有人员必须配戴符合国家标准的安全帽。
以避免发生人员伤亡事故。
(三)未设安全警示区加强吊装现场管理，及时拉设安全警示区，并派专人监控；避免发生在吊装(四)危险站位在起重作业中，有些位置十分危险，如吊杆下、吊物下、被吊物起吊前区、导向滑轮钢丝绳三角区、斜拉的吊钩或导向滑轮受力方向等，如果处在这些位置上，一量发生危险很不容易躲开。
起重机的定义：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重机械：以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或，或升降与运移重物的机械设备（如轻小起重设备、起重机、升降机）。
起重机械主要由三大部分组成：金属结构、机构、电器控制系统起重机的工作特点1）起重设备通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。
在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2）起重设备所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。
3）大多数起重设备，需要在较大的空间范围内运行有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。
4）有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
5）起重设备暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
6）作业环境复杂从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
7）起重业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。
微电脑力矩限制器 （KCL—Ⅲ） 精品文档
。 1欢迎下载 目 录 一、装置概述……………………………………………………………… （2） 二、装置特点及技术参数 1、装置特点 ……………………………………………………………… （2） 2、主要技术参数 ………………………………………………………… （3） 三、装置系统构成 ……………………………………………………… （3） 四、装置原理 ……………………………………………………………… （4） 五、装置使用说明 1、主机监视界面简述 …………………………………………………… （6） 2、主机操作调试…………………………………………………………… （6） 3、控制盒说明 …………………………………………………………… （8） 六、现场安装调试 1、取力装置简述…………………………………………………………… （8） 2、力传感器的安装………………………………………………………… （10） 3、角度仪的安装…………………………………………………………… （10） 4、传感器和控制线与主机的连接………………………………………… （11） 七、装置的维护与故障处理 1、使用注意事项…………………………………………………………… （12） 2、常见故障分析、处理…………………………………………………… （12） 3、用户须知………………………………………………………………… （12） 八、订货须知、技术支持及维修服务 1、定货须知………………………………………………………………… （13） 2、维修服务………………………………………………………………… （13） 精品文档
。 2欢迎下载 一、装置概述 起重机力矩限制器是应用于臂架型起重机械的安全保护装置。国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《起重机械超载保护装置安全技术规范GB12602-90》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。 我公司在几年来生产、设计电力系统保护、自动化装置及仪器仪表经验的基础上，根据上述标准和装设要求，并吸收了市场上现有力矩限制器众多的优点，研制开发出KCL系列力矩限制器。与市面上其它产品相比，该系列装置具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。特别是在安装调试上，全部采用按键操作液晶显示提示，不用调整任何电位器，使调试变得简单直观，界面友好。产品已在多家电力建设公司应用，反映情况良好。 KCL系列力矩限制器主要有： KCL－Ⅰ 型──液晶、数码显示系列载荷限制器 KCL－Ⅱ 型──双液晶、数码显示系列力矩限制器 KCL－Ⅲ 型──多功能液晶点阵显示系列力矩限制器 以上系列均为微电脑控制,采用模块化结构，在准确性、安全可靠性、可操作性、调试方法和标准化等方面均有重大改进。特别是KCL-Ⅲ型力矩限制器采用大屏幕全中文参数显示，在参数设置及显示上非常简明。
二、装置特点及技术规范 （一）、装置特点 ➢ 采样通道可在4—32路以上灵活选择，可灵活接各类传感器，控制反应速度可在毫秒级调节，可实施更全面的监控； ➢ 由于采用了数字和大规模集成电路，减少了故障，增加了抗干扰能力，从而提高了可靠性； ➢ 系统故障自动检测，结果显示； ➢ 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片； ➢ 输入防抖动延时功能；外部锁定显示功能； ➢ 掉电保持功能,存贮的数据可保持10年； ➢ 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可自动调节补偿； ➢ 硬件设有WATCHDOG电路，软件上也有很强的抗干扰功能，因此本仪器可安全地工作在各种恶劣环境下； 精品文档 。 3欢迎下载 ➢ 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正； ➢ 当起重机超过额定起重量或超幅度上、下限时，能自动报警并切断起重机向危险方向运动的回路，但允许其向安全方向动作； ➢ 安装调试全部按键操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。 ➢ 通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产； ➢ 机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求； （二）、装置技术规范
1：工作环境温度： －20℃～60℃ 2：工作环境湿度： 95%(25℃) 3：工 作 电 压： 交流220V ±15% 直流24V ±20% 4：工 作 方 式： 连续 5：振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度) 6：系统综合误差： 小于±5% 7：整 机 功 耗： 小于10W 8：报 警 音 量： 大于60db
三、装置系统构成 KCL系列微电脑起重机力矩限制器采用模块化结构，整个装置由重量传感器、角度传感器(高度传感器 用户要求)、信号调理模块、模拟/数字转换模块、全EL中文图型显示模块、专用按键、电源模块等部分组成。 现对装置各构成部件简述如下： 1、传感器用工业A级精度传感器 KCL系列微电脑力矩限制器采用BH型板环拉式传感器(重量)、LF型压式传器(重量)。是专门为工业用途而设计的，采用全密封结构，内充氮气。应变片选用环氧酚醛箔式电阻应变计，使用温度范围为－20 ～＋60 ℃，具有精度高，长期稳定性好的特点。 角度仪选用WD－35电位器，外壳采用铸铝结构，内充硅油，具有体积小、重量轻、抗震性能好等特点。角度仪电阻误差 5%，全程线性误差为0.03 %，使用温度范围－30℃～＋70℃. 2、主机板 采用“All in one”主板，所谓“All in one” 指将系统全部硬件电路(CPU、A/D转换、EPROM、EEPROM、串行口及其它外设控制部件)都集成到一块板上，具有极高的可靠性和抗干扰能力，并能保证在工业环境温度－20℃～＋60℃，湿度90%范围内均能正常工作。 精品文档 。 4欢迎下载 3、显示采用点阵汉字(图型)显示 KCL系列微电脑起重机力矩限制器采用640X480 EL屏显示。分辨率高，能一次显示所有用户关心的数据及动态仿真显示起重机工作全过程，具有良好的人机对话界面，通过汉字提示，操作人员不必阅读使用说明即可对起重机进行调整(所用调整只需操作专用按键、无需动电路部分)。 显示器选用EL显示屏，该显示器采用美国军用标准，工作温度及工作电压宽，特别适用于北方低温潮湿的工作环境。可一次将上述所有参数显示在一块屏幕上，也可根据需要只显示特定的参数，还可数字显示与图形显示相互切换。所有参数显示在一块屏幕上，直观清晰，大大节省了操作室的空间。避免了让载荷限制器、高度仪、抓梁信号装置同时摆放在操作室的零乱和让操作人员无所适从的尴尬。 4、专用操作键盘 此按键专为KCL-IV微电脑起重机力矩限制器而设计，各按键标志清晰、明确，操作对应于用户界面上说明即可。 5、电源 KCL-Ⅲ微电脑起重机力矩限制器适用于以下两种电源 交流 220V ±15% 直流 24V ±20% 6、自监测及报警、控制模块 HL-Ⅲ微电脑起重机力矩限制器配备有自监测及报警、控制模块，可对当前高度实际起重量及主机各模块工作状况进行监测，并提供主机故障、传感器故障、起重机超载、高度超限四种报警，同时提供起重机超载自动断电及十几种状态中文提示。
四、装置原理 我们知道起重机在工作时，当主臂为定值时，设副臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并作出控制，当然也可对角度检测判断是否超限（如超９０或０等）并作出控制。 精品文档
。 5欢迎下载
现场传感器 外供 控制 采集信号 电源 信号
（图 一）KCL-Ⅲ型微电脑力矩限制器硬件框图
力限器在工作过程中，首先把起重机的各种工作参数（角度、重量、高度）通过相应的传感器检测出来，经过模拟放大调整后将信号送至主机板，然后通过A/D转换成数字量后送入核心主机，微处理器再根据人为设定和一些状态信号，对数据进行加工运算处理后，一方面把处理结果送去显示，另一方面把处理结果与起重机本身的载荷特征曲线进行比较，（这部分曲线被固化在EPROM中）并作出起重机是否处于安全工作区的判断，然后由微处理器发出相应的控制命令，以达到保护起重机安全运行的目的。如上不断循环，周而复始。 角度传感器为精密线性电阻，其输出信号通过放大和调零电路变成标准的模/数转换电压0--＋5V，对它的调整主要是调零和调放大。 重量信号是用称重传感器进行检测的，我们使用的称重传感器是电阻应变式传感器，其内部应变片的变化值通过放大和A/D转换送给CPU。而传感器有压式传感器和拉式传感器，需根据不同的起重机型号和设计取力方式而取不同的传感器，其工作原理是电桥平衡原理，其电路如下图： 灵敏度补偿 零点补偿 应变片 输 出
输 入 称重传感器的信号很弱，一般只有0—10MV输出，需经过500倍左右放大，才能进行模/数转换。
控 制 盒 航空插头 主 机 盒 电源转换块
控制继电器 模拟放大调理模块 A/D转换 主机处理系统 显示 报警 键盘 时钟
控制信号
电源供给
25芯传输电缆 现场信号
