液压支架学习ppt课件

液压支架学习
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
二、液压支架工作原理以及分类
液压支架工作原理
液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护 一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移 架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四 个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通 过工作面性质不同的几个液压缸来完成的。
二、液压支架工作原理以及分类
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
按适用煤层倾角分 按适用采煤方法分
液压支架分类
按适用采高分
按工作面的位置分
按组合方式分 按控制方式分 按控制原理分
二、液压支架工作原理以及分类
按架型结构与围岩关系分
掩护式
支撑掩护式
支撑式
1
1 支撑掩护式 2 支顶掩护式
2
1 支顶支掩支撑 掩护式 2支顶支撑掩护 式
一、概述
液压支架发展趋势
近10年来主要发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型 发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进。参数向高工作阻力、 大中心距（1.75m、2m）发展。液压支架另一重大突破是控制系统。 应用电液控制技术，采用电磁阀控制的先导阀，先进可靠的压力和 位移传感器，灵活自由编程的微处理技术，红外线遥感技术等现代 科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高， 支架循环时间达到6~8s。
立柱
一、概述
控制和操纵元件
控制和操纵元件有液压系统操纵阀、隔离阀及各种油缸的控制 阀等。操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动 作指挥元件。根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵 阀的结构也不一样。液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀 只有液控单向阀和安全阀。
一、概述
辅助装置
3
1节式支架 2垛式支架
二、液压支架工作原理以及作原理以及分类
掩护式液压支架的优缺点
优点：
（1）顶梁短，对顶板的作用力均匀，移架时控顶距离较小，对顶板反复支撑次数少， 有利于保护顶板的完整性。 （2）支柱倾斜布置，调高范围大，由于支柱不承受横向载荷，受力状态好，不易损 坏。 （3）挡矸装置完善，可使工作空间和顶板、老塘完全隔开，有效地防止漏矸、窜矸 和涌矸。 （4）掩护式液压支架为稳定的运动机构，移架引起的水平力，由四连杆机构承受， 因此要求水平推力性能好，可以实现擦顶带压移架。 （5）机械系统和液压系统均较简单，便于操作维护，工作空间小，通风阻力大，不 适宜有强烈周期来压和瓦斯涌出大的煤层。
二、液压支架工作原理以及分类
支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶 段：支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触 顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动 卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶 段成为初撑力阶段t0；支架初撑力后，随顶板下沉，立柱下腔压 力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到 工作阻力。此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立 柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流， 立柱下缩，使顶板压力减少，立柱下腔压力降低，当低于安全阀 压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的阻止 下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t2。
顶梁
一、概述
底座
掩护梁
一、概述
执行元件
执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑在顶梁（或掩护梁） 和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动 力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小 和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮 板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
二、液压支架工作原理以及分类
支撑掩护式液压支架的优缺点
优点： （1）支撑掩护式支架支撑力大，切顶性能好。 （2）工作空间宽敞。 （3）吸收了掩护式支架防护性能好、结构稳定的优点。 （4）支架的适应性广。 （5）无论是稳定或不稳定的顶板下，均可使用支撑掩护式支架。 （6）老顶有明显或强烈周期来压的条件下，支撑掩护式支架的使 用越来越广泛。
推移装置、护帮装置、伸缩 梁装置、活动侧护板、防倒防滑 装置、连接件等。这些装置是为 实现支架的某些动作或功能所必 需的装置。
一、概述
传动介质
液压支架所用的传动介质是乳化液，它将泵站的液压能传递给 液压支架各执行元件，使之获得工作的动能，并对设备具有低腐蚀、 高效能的作用。
2
液压支架工作原理 以及分类
支架升架
升柱 降柱 支架和输送机前移
当需要支架上升 支护顶板时，高 压乳化油进入立 柱的活塞腔，另 一腔回液，推动 活塞上升，使与 活塞杆相连接的 顶梁接触顶板
当需要降柱时， 高压液进入立柱 的活塞杆腔，另 一腔回液，迫使 活塞柱下降，于 是顶梁脱离顶板
当需要支架前移时，先降柱 卸 载， 然 后 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 杆 腔 ，另一腔回液 当需要推输送机时，支架支 撑 顶板 后 ， 高 压液 进 入 推 移千 斤 顶 的 活塞 腔 ， 另一腔回液