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《智能采矿》液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
液压支架液压支架结构示意图液压支架由乳化液泵站提供动力，由控制系统来实现支架的各种动作。
控制系统由早期的手动控制系统发到目前的电液控制系统，并物联网、人工智能技术相结合，构成智能开采技术的基础。
液压支架手动控制扳手煤矿乳化液泵站国外：20世纪70年代，美国、德国等开始研制电液控制系统；80年代，电液控制系统进入试运行阶段；90年代，技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。
主要厂家：德国DBT的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器等，先进的电液控制系统能够实现故障诊断预警，刮板输送机、采煤机联动，远程操控等功能。
国内：1991年，北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统；1996年，煤炭科学研究总院太原分院，进行了整套工作面生产实验；2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立；目前：主要应用天地玛珂SAC、郑煤机电液控制系统等。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器）邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理： 电液控制系统包含电控和液压两部分。
液压部分主要是液压回路中的电液阀组。
手动操纵阀被大流量主控阀取代，其由小流量电磁先导阀驱动控制。
电磁先导阀是电子控制系统对液压系统控制关键部件。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器） 邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理（续）：电磁先导阀由电磁驱动器控制。
电控制部分是一个集成的多层次嵌入式计算机控制系统，最低层为单架控制单元（小系统）。
液压支架电液操控器课件
介绍
本课件旨在介绍液压支架电液操控器的工作原理和应用。
液压
支架电液操控器是一种用于控制液压支架行程和力的设备，广泛应
用于工程机械、航空航天等领域。
工作原理
液压支架电液操控器通过电液换能将电信号转换为液压信号，
使液压支架按照预定的行程和力进行调节。
它主要由电控系统、液
压系统和执行机构组成。
电控系统接收来自操作人员的信号，并将
其转换为电信号；液压系统将电信号转换为液压信号，并通过执行
机构实现液压支架的调节。
应用
液压支架电液操控器广泛应用于各种工程机械，如挖掘机、起
重机等。
它可以实现液压支架的自动调节，提高操作效率和安全性。
此外，液压支架电液操控器还用于航空航天领域，如飞行模拟器等。
总结
液压支架电液操控器是一种重要的设备，用于控制液压支架的行程和力。
它通过电液换能实现信号的转换和液压系统的控制。
在工程机械和航空航天领域有着广泛的应用。
通过使用液压支架电液操控器，可以提高操作效率和安全性。
