无线电遥控模型飞机戴氏教学法―基础飞行训练(上册)

火鸟403电动遥控飞机教学讲义作者（来源）：徐汇区青少年活动中心费忠发布时间：2006-09-27一、模型飞机介绍本次训练选用火鸟403电动遥控飞机，该模型飞机结构、性能简单介绍如下：（一）机翼上单翼，双折上反角，凹凸翼型，具有良好的横侧安定性和滑翔性能。

（二）尾翼采用V字型尾翼，左右尾翼后面各设一个操纵舵面。

斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性双重作用，V字型尾舵则具有方向和俯仰双重操纵作用。

各向安定性和操纵力的大小比例，取决于尾翼的上反角度。

V字型尾翼的左右翼夹角，一般在110○左右。

（三）机身由塑料机头、碳素尾杆插接组成。

机头具有良好的抗撞击强度，机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机，机头后上方是高架机翼翼台，用橡筋绑扎固定机翼。

模型重心远远低于机翼位置，增加模型的横侧安定性。

接收天线和尾舵操纵线，均从尾杆中穿引到机身后端。

尾杆后端套接V字型尾翼翼台，用两个螺钉栓接尾翼。

（四）起落架2mm直径弹簧钢丝弯制，两个橡塑轮胎小轮，可在地面滑跑起飞。

（五）动力装置增强型380直流电机，塑料双叶推进式螺旋桨，使用7.2V900mah镍氢电池组电源，全动力持续时间约6分钟。

在5级风力时也能顶风飞行。

（六）遥控系统采用三通道比例遥控设备，分别控制电机调速和左右尾舵。

发射机背面左侧的直线滑动操纵钮，是电机调速操纵钮。

向右推移，为加速，向左到底，是电机关车位置。

发射机正面，设左右两个摇杆。

右杆左右摇动，操纵飞机左右转向。

左杆前推后拉遥动，操纵飞机低头、抬头俯仰转动。

因为是比例遥控设备，所以电机可以实现无级调速，尾舵偏转角度和相应摇杆的操纵幅度成比例对应关系，摇杆稳定停在任何位置时（称为稳杆），舵面也固定在某一对应的偏转角位置。

在飞行操纵时，要充分利用设备的这一特性，对模型飞机实施精确到位的控制。

设备的有效遥控距离500米左右。

该设备和同类普及型电动模型遥控设备相比，设计上的独到之处是，发射机采用三种不同的开机方式，可以得到三种操纵模式。

无线电遥控航空模型知识除图纸为TIFF格式以外，所有文章都为PDF格式，以便于阅读与打印。

既可以通过点击链接在线看，也可以按鼠标右键，点下载菜单下载到本地。

航模书籍, "美国第一遥控飞行学校"教材:《无线电遥控模型飞机戴氏教学法――基础飞行训练》这是我翻译的一本关于初学者学习单飞的书。

这本书的中文版共120页(文件大小约11M)，其中有上百张的插图。

和以前我翻译的那本《没有秘诀》一样，都是属于圣经级别的航模专著。

在翻译中，我尽量尊重原著的风格，特别是排版的格式和插图。

以便能使你理解原作者的意图。

说实话，这也是翻译过程中最费时间的一部分了。

我建议你不但要认真读一读这本书，还要把它下载下来。

如果有可能的话，把它打印出来，装订成册，确实当一本书来读。

绝对有益。

这本书是"美国第一遥控飞行学校"教材。

但是千万不要望文生义，以为有"美国第一遥，就有"美国第二遥控飞行学校"。

起名"第一"，只是学校的商业噱头。

商控飞行学校"业归商业，这个学校的教学还是很成功的，学校也就自然地也比较有名。

创办人，也是唯一的教师，David A. Scott从大约10岁开始玩遥控航模。

后来在美国一家轻型飞机制造公司工作。

业余时间自然还是玩航模。

同时还是特技飞行员(真飞机的)，经常参加比赛。

大约二十年前，他爸爸给他买了一块地，正式开创了这所学校。

现在以教学、写书、给杂志写稿，自然还有给各个与模型有关的厂家做广告(行内有了名吗)为生。

同时飞机的特技表演也给他带来一些收入。

他的教学很有特点。

很少就事论事，而能把为什么说得比较清楚。

训练时看问题也比较准。

所以在北美还是很受欢迎的。

既有初学者去学习单飞，也有高手在参加大赛前去热身训练的。

这本书就是初学者学习单飞的教材。

如果在他那里训练的话，课程时间是一个星期。

每天从早上8点开始，到下午1点结束。

无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧！相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。

另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。

“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。

但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。

有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。

到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。

找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。

所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。

如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。

我想，这时候应该可以顺利找到老师的。

如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。

如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。

因此，还是希望您能看看。

今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。

首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。

飞行基础知识讲解（基本飞行动作）平飞、转弯、爬升、下降。

所有受控飞行都是由这些基本飞行机动中的一个或者多个复合而构成的。

控制的作用和运用：无论飞机相对于地面的姿态如何，下面的描述总是正确的：对升降舵控制施加向后的压力时，飞机头相对于飞行员上升。

对升降舵控制施加向前的压力时，飞机头相对于飞行员下降。

对副翼控制施加向右的压力时，飞机的右侧机翼相对于飞行员下降。

对副翼控制施加向左的压力时，飞机的左侧机翼相对于飞行员下降。

对右侧的方向舵脚踏施加压力时，飞机头相对飞行员向右运动(偏转)。

对左侧的方向舵脚踏施加压力时，飞机头相对飞行员向左运动(偏转)。

1、水平飞行在姿态飞行中，飞机控制由四部分组成：俯仰控制、倾斜控制、功率控制和配平控制。

俯仰控制是通过使用升降舵使飞机头相对于自然地平线升高或降低而绕飞机横轴的控制。

倾斜控制是通过使用副翼达到相对于自然地平线预期倾斜角而绕飞机纵轴的控制。

功率控制在需要改变推力的飞行状况时使用。

配平控制用于在达到预期姿态后释放保持的所有可能控制压力。

所以，姿态飞行的基本原理是：姿态+功率=性能姿态飞行的原则要求首先使用外部目视参考来建立恰当的飞行姿态，然后使用飞行仪表作为辅助的检查。

在每次俯仰姿态调整后总是再次配平飞机。

水平飞行就是有意识的固定飞机某部分的位置(用作参考点)和地平线之间的关系。

水平飞行(恒定高度)的俯仰姿态通常是通过选择飞机头的某部分为参考点，然后保持那个点相对地平线在一个固定的位置而实现的。

学员应该学会把参考点的明显运动和引起它运动的力联系起来。

通过这种方式，对于每个微小的修正，学员可以培养出通过施加于控制杆上力量的大小和方向来控制飞机姿态预期变化的能力，而不必参考仪表或者外部参考物。

执行水平飞行的常见错误有：试图用飞机上不合适的参考点来建立姿态；在后续的飞行中忘记预先选择的参考点；试图使用飞行仪表而不是外部目视参考来建立或修正飞机姿态；习惯性地以一侧机翼较低的姿态飞行；“盯着”飞行仪表而不是遵守姿态飞行的原理；不正确的扫视和/或对外部目视参考分配的时间不足(埋头在驾驶舱中)；注视着机头(俯仰姿态)的参考点；不必要的或不适当的控制输入；在觉察到偏离直线水平飞行时不能作出及时准确的控制输入。

遥控飞行操纵训练带飞教学法探讨电子技术的日益发展和普及，为无线电遥控模型飞机的操纵技能训练提供了很多便利、高效的方法手段，例如：子母教练发射机、电脑模拟飞行器等等。

然而，一种传统的手把手带飞教学方法至今仍在使用，而且是初学入门训练阶段的必用之法。

为什么要采用手把手带飞（简称带飞）教学法，它具有哪些不可替代的教学价值，应该如何实施带飞教学法，本文试就上述问题作一些探讨。

一、带飞教学法是由航空飞行的特殊性决定的遥控模型飞机的操纵飞行，和遥控车船模型操纵、书法绘画、乐器演奏、电脑键盘的操作等都属于技能范畴，其教学方法具有共性。

但不同类型的项目，由于各自的特殊性，在具体教学方法上又各有所异。

带飞，是飞行操纵技能教学的特有方法，这是它的“航空教学”特点决定的。

在遥控模型飞机的飞行活动中，操纵员虽然不是像飞行员那样随机升空，但操纵的对象是在空中飞行的，因此，这种教学活动仍具有“航空教学”的基本特点。

所谓技能，是运用知识与经验，完成特定任务的某种动作方式，是由一系列局部的、个别的动作，有序组合而成的动作体系。

各种技能，都是在实践活动中，通过练习而获得。

技能的形成，一般总是从个别动作、局部动作的练习开始，有一个发展的过程。

技能的形成发展过程，大致可分三个阶段：第一阶段，是动作的认知阶段；第二阶段，是动作的联系阶段；第三阶段，是动作的完善阶段，技能达到熟练化程度。

一般项目的技能教学，从练习的一开始，就可以让学员运用实物，从容地独立练习。

学员按序选择局部的、个别的动作，反复练习，然后进入组合练习。

在练习中遇到疑问、出现差错、感到疲劳时，随时可以停顿调整、重新返回。

需要时，也可以边翻看教材，边练习。

飞行操纵技能，也必须在实飞训练中建立。

学员的练习进程，和其它技能练习一样，也必须要有阶段性，遵循个别到系统、局部到整体的原则。

然而，飞机进行一次飞行，必须有一个从起飞到着陆的完整过程，在飞行的每一时刻，必须对飞机作全面的控制，任何迟疑、疏忽、误操纵，都将导致飞机失控，如不及时解救，就会造成坠落、飞离视线等各种严重的事故和损失。

遥控模型飞机入门，航模入门根底知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及根本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！一、遥控飞机的种类遥控飞机一般以动力来分有以下几种：无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。

电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。

木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精〔甲醇〕。

汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比拟大型的飞机，而且省油。

涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。

祡油引擎：比拟少见的应用。

二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种:滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。

三、玩遥控飞机的配备遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动〞、“几个通道〞，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机〔舵机〕所控制的。

市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！引擎：目前引擎有许多的开展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精〔甲醇〕引擎〔热塞式引擎GLOWPLUGENGINE〕，分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。

3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。

润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。

航模遥控学员飞行训练教案一、训练要求：1、从初学遥控飞机开始至完成P3A-3全部比赛动作，始终把握飞行的三大基本要素：空域→航线→动作。

为此，需要完成六个阶段的飞行训练内容，每个阶段都要完成一定量的飞行起落数，达到相应的飞行标准，才可进入下一阶段的训练。

2、学员要熟知和领会每个阶段的飞行训练内容以及操作要领。

在每次飞行训练日之前都要把飞行科目认真做好地面模拟练习，把握空域和航线，反复预习飞行动作要领。

3、每个阶段的每一次飞行训练期间或结束时，都要反思飞行中教练指出的缺点和毛病，努力在下一次飞行中加以改正，要提高飞行的质量和效率，不能随意应付每次飞行。

4、每个阶段的训练任务完成到一定量后要进行达标测验，达标合格者可以提前进入下一阶段的训练，不合格者继续练直至达标。

前三个阶段结束，训练达标者具备了遥控初级入门的水平。

优秀者可进入后阶段3A运动员中级水平的训练。

二、训练内容：第一阶段训练科目：飞空域和航线，重点掌握升降舵和副翼的使用。

训练量：≥40个起落数。

（按每架次6分钟，合计240分钟）训练方法：由教练起飞和降落，空中全程护驾。

这个阶段用适当的中速度（约60-70%油门）飞行，学员只用副翼和升降杆，重点学习和掌握飞行中的修舵和转弯的动作要领。

1、初步建立起飞行空域和航线的立体概念，学会利用地面参照物。

2、养成良好的站姿和手上轻松灵活正常的操控习惯。

3、减少和消除打错舵和飞入身后禁飞区。

4、先练左转弯和平飞航线，后练右转弯和任意转弯的平飞航线，建立正确的用杆条件反射。

第二阶段训练科目：飞空域和航线，重点掌握方向舵和油门的使用。

训练量：≥30个起落数。

（按每架次6分钟，合计180分钟）训练方法：由教练起飞和降落，空中护驾。

学员在继续使用升降和副翼的基础上，再学会使用方向舵和用油门变换速度的飞行。

1、右手离开操纵杆，只使用左手操纵杆用升降舵和方向舵控制飞机飞直线和转弯。

先练左转弯后练右转弯，仍要做到平转弯，体会与用副翼转弯的不同。

遥控直升机入门练习方法 遥控直升机入门者必须认识到遥控直升机不是玩具，它的飞行原理与真正的飞行器相同。

我们提醒您小心遥控，注意安全。

遥控直升机必须在安全的前提下才能给您带来愉快的体验。

如果您想让您的遥控直升机尽快飞起来，除了练习之外，还要注意练习方法。

我们为了你能够快速的入门，总结了以下几点练习方法供您参考。

１．熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。

（详见说明书）２．起飞前的准备工作。

首先检查您的遥控器是否已装入８粒５号电池并且确定　直升机的电池电力充足（选择适当的飞行场地）３．打开遥控器电源检查电源指示灯（亮）并确定右控制杆（油门）在最下方。

然后接通直升机机身电源（注意机身电源接通后不要立即操作遥控器，飞机保持约５秒钟不动，保证陀螺仪正常检测锁定。

４．练习时最好先用“青蛙跳”的方法。

首先站离直升机约３米外的距离，并保证直升机机尾对准您（如果直升机机头对着您，您的操作则是反向）。

慢慢推动油门控制杆让直升机螺旋桨加速旋转，螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢……慢的上升，初飞时操作直升机离地面不要高过１米的距离，在此过程中学习控制直升机的飞行方向。

如觉得控制不住时再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢……慢着地。

象“青蛙跳”一样反复练习。

５．如果您想在练习的过程中更稳定的操作，我们推荐您使用遥控直升机练习架，练习架可以有效的降低您练习遥控直升机时摔机的损失率，同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。

理想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。

６．在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，并注意着陆的动作。

着陆时让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆，尽量避免飞机尾部先落。

固定翼入门——2015年2月18日武科大航模协会写在前面的话繁话休絮，开门见山。

本文档所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原创，只是由于网上东西太乱，所以笔者搜集并整理广大资料并融入个人经验编纂成此教程，本教程供且仅供本协会内部使用，鄙人不才，错误之处还望包涵。

第一章航空模型的一般知识航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

第一节一般固定翼的构成如上图前拉式飞机1、机翼――飞行时产生升力的装置，飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。

水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飞机的升降。

垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定，其上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分。

同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。

（1、当飞机机轮前端靠拢，后端分开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。

2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。

所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。

）5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。

橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

6、升降舵——水平尾翼上可动的板子(升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的)7、方向舵——垂直尾翼上可动的板子(方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。

)8、副翼——机翼上可动的板子（副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转）9、襟翼——襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中第二节航模技术常用术语1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

航模初学者飞行训练在国际航联制定的竞赛规则里明确规定”航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型“。

本条经验分享给初学者一些有关航模的基本飞行训练知识。

所需原料遥控器一台航模飞机(初学机含马达及桨)NARO迷你伺服器二组电子变速器一组接收机一组接收晶体一组电池组2~3组充电器一台方法/步骤遥控器操作左边的操作杆可以控制马达转速及副翼，右边的操作杆可以控制方向舵及水平尾舵。

操作杆各方向上另有一微调装置，可以在操作杆位于中立位置时，微幅调整各控制面的位置。

具体依据遥控器的不同操作也有不同，请参考操作手册。

起飞前准备飞机在起飞前，需要确认飞机重心位置是否正确。

一般约在主翼前缘的后方，约1/4~1/3翼弦长位置上。

如果起飞后，在不动操作杆的状况下机首会一直抬起，就表示飞机重心偏后；如果机首一直下垂，则表示飞机重心偏前。

此时应停止飞行，利用电池位置的调整来改变重心位置。

起飞掷起飞右手握住飞机重心位置，将右操作杆向上推到底，使马达以最高转速驱动螺旋桨。

将飞机以10~15度的上斜角向前用力掷出，此时飞机会缓缓加速前进。

在飞机未达到安全高度与速度前，不要降低马达转速，也不要改变飞行方向。

由于螺旋桨转动时，会有反方向的扭矩作用在机身上，机首通常会向左偏。

此时一般可以将方向舵或副翼的微调往右边调整，使飞机在爬昇时能维持正确的前进方向。

地面起飞如果飞机有主轮及可转向的鼻轮或尾轮，则可以尝试由地面起飞。

首先要有足够的滑行跑道，将飞机放置在跑道头的起飞位置，将右操作杆向上推到底，使马达以最高转速驱动螺旋桨，然后飞机会开始滑行并逐渐加速。

此时最重要的是操作方向舵，使方机滑行时能维持正确的方向。

飞机速度增加后，机身会有上抬的现象，此时一般将左操作杆微微向下压，使机尾下垂、机首抬起。

于是飞机便会开始离爬升与高度控制飞机的爬升与高度控制可以利用马达转速与水平尾舵来达成。

如果飞行速度持续增加，使升力大于飞机重量，则飞机高度会持续增加；如果飞行速度减慢，升力变小，飞行高度就会逐渐降低。