MATRIX PRO与TETRIX套装对比

e． 电池组 i) 只允许使用一个TETRIX 可充电电池组，供电给HiTechnic 直流电机控 制器、HiTechnic伺服控制器、Samantha无线模块和可 视LED灯。 或 ii) 不超过2个的MATRIX电池组，供电给MATRIX 电机和伺服控制器。每 个电机和伺服控制器使用一个电池组。电池组必须供 电给独立的电路； 多个电池组不能并联或串联。
13
<G9> 单纯为了破坏、撞翻或缠住机器人和比赛场地元件的 策略和机械装置，违背了FTC的精神，所以不被允许。但是 ，FTC比赛互动性强，机器人面对面接触多，可预期到比赛 的激烈程度。一些机器人出现翻了、被缠住和损坏，在比赛 中难免会发生。如果裁定撞翻、纠缠或损坏行为是有意或习 惯性的，违规队伍将被重罚，并被禁用，和/或取消本回合的 比赛资格。重复违规的，取消该队伍参加剩下比赛的资格。 见<G19>。
检查时，机器人会被放进一个“机器人大小标准盒”中， 机器人必须能够放进盒子。
比赛开始后，机器人可以超过规定的尺寸限制。
关于对机器人的限制，请阅读Part1中的6.2.2 机器人组件和材料的规则。
6
赛前
队伍可把机器人放在比赛场 有如下限制： 机器人开始比赛时，可以 完全在他们的联盟平台上 或完全在他们联盟驻停区 里。 每个联盟平台和驻停区可 能只有一个机器人。
f.使用MATRIX电子零件的机器人，只允许使用一个MATRIX电池箱，供 电给Samantha 无线模块。
关于其它机器人的限制，请阅读Part1中的 6.2.2机器人组件和材料的规则。
<R09>机器人马达和伺服必须受如下限制： a. 或者用TETRIX，或者用MATRIX电机和伺服控制器，搭建机器人，不能两者 都用。允许使用任何数量的TETRIX（HiTechnic）或 MATRIX电机和伺服控 制器，只要不超出对本身、NXT 以及软件的技术规格。电机控制器输出仅用 于直接控制直流电机。伺服控制 器输出仅用于直接控制伺服。

XK3141 IND131/331 称重显示控制器
使用说明书
本手册版权归梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司所有，未经许可不得翻 印、修改或引用！ METTLER TOLEDO 为梅特勒-托利多公司的注册商标！
警告
1、请专业人员调试、检测和维修系统。 2、请保持本设备良好接地。
注意
1、严禁带电插拔。 2、请先切断电源，再进行电气设备连接，检修。
第 3 章 操作...................................................................................................................................18 3.1 显示屏..............................................................................................................................18 3.2 按键..................................................................................................................................19 3.3 菜单..................................................................................................................................20 3.3.1 快捷操作菜单与设置菜单...................................................................................20 3.3.2 菜单模式...............................................................................................................20 3.4 应用..................................................................................................................................21 3.4.1 目标值...................................................................................................................21 3.4.2 比较器...................................................................................................................21

内置编码器
万向轮
2个
直径:96mm，
MX2000 MATRIX PRO竞赛基础套装
MX2100 MATRIX PRO竞赛备件套装
基础结构件
80个
22种，包括:XL-L形梁，小C形梁，2D连接器，XL-3D连接器，XL-2D连接器，XL-直连接器，D形轴，轴套等
连接件
350个
8种，包括:快速连接销，垫圈，螺丝，螺母等
马达
2个
额定电压:12V，堵载扭矩:33.3 kg-cm±15%，堵载电流:5900mA，
编码器接口:2个，电源接口:4个，通讯接口:2个
伺服控制器
，电源接口:4个，通讯接口:2个
马达
2个
额定电压:12V，堵载扭矩:33.3 kg-cm±15%，堵载电流:5900mA，
内置编码器
伺服电机
2个
工作电压:5V～6V，转速0.09秒/60度，扭矩:7.0 Kg-cm
齿轮材料:合金
电池
1个
类型:Ni-MH，电压:12V，电流:3000HA
充电器
1个
输入电压:AC100-240V，输出电压:16V，充电电流:500mA～2000mA
工具
10个
螺丝刀1.5毫米螺丝刀2毫米螺丝刀2.5毫米螺丝刀7毫米扳手5.5毫米扳手六角扳手2个一字螺丝刀十字螺丝刀
学习文件
1个
《机器人设计指南》
基础结构件
194个
49种，包括:C形梁，梁，平梁，板，折边板，直连接器，2D连接器，3D连接器，连接块，轴，支撑杆规，齿轮，宽车轮，脚轮，伺服冠等
连接件
800个
24种，包括:快速连接销，垫圈，螺丝，螺母等
马达控制器
1个

（2）选手抽签，预备好后向裁判示意，裁判发放抽取的题目，计时开始。
（3）选手先做数码管题，再做三色灯题，每一个任务完成后要向裁判示意，裁判检查记录结果，每道题单独计时，总时刻不能超过14分钟，不然第二道题目算作超时，成绩无效。
（4）编程每场竞赛总历时为16分钟，包括完成两道题目的有效时刻14分钟和中间换板、裁判检查结果的2分钟。竞赛规定的总时刻到，学生马上停止竞赛，在成绩单上签名后，带自己的设备迅速离开赛场。半途离开或舍弃答题需签字弃权方可离场。
黄色运送点
红色运送点
导航线
挡板
矿石所在位置
1、比赛场地
比赛场地为120cm*120cm白色塑料场地，场地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长40cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。两条短导航线均为长30cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm±0.5cm，宽度均为2cm±0.5cm，挡板高度均为5cm±0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个同心的圆，由外向内直径分别为9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，颜色由浅入深。
（无任何插件、扩展补丁，不支持labview界面编程）
2．0（中文版）
9、其它注意事项
禁止以任何形式触碰、污损、破坏竞赛场地，不然取消竞赛资格。
竞赛开始前B组选手需自行检查竞赛用运算机，确认无误签字后方可开始竞赛，检查运算机所历时刻不得超过2分钟，检查运算机不计入竞赛总时刻。
竞赛进程中会显现必然声音和走动，选手要做好心理预备，选手所用器材在训练进程中应能适应各类环境光线和场地凹凸转变。不得因此质疑竞赛环境。