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堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。

2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。

还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。

3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。

任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。

任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。

如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。

任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。

天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。

本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。

1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。

当到达某个位置时堆垛机会自动停下。

在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。

这样就起到了一个保护的作用。

3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。

立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。

如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。

需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。

正确的初始位置应该是在每层的下位。

将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。

界面分别如下：图1.条码扫描程序图2.组态王程序进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。

若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。

（请勿在堆垛机运行时点击）如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。

出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。

堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。

摘要型钢堆垛机是一种省力、省资源的一种对成型钢材自动打捆的设备，型钢堆垛机系统结构简单，自动化程度高，操作灵活方便，本文主要介绍了型钢堆垛机的总体方案设计和拨钢机构的设计，主要针对总体方案设计过程作了详细介绍，主要包括液压系统的方案设计、传动系统的方案设计、控制系统的方案设计、翻转机构的方案设计、升降机构的方案设计、定位机构的方案设计、移钢机构的方案设计，其中还对拨钢机构中轴的设计、减速器的选型、电机选择和链轮设计部分做了一些必要的说明。

关键字：型钢堆垛机总体方案设计拨钢AbstractSteel stacking machine is a labor-saving, resource saving an automatic bale of steel forming equipment, Steel stacker system is simple, highly automated, flexible operation，the paper introduces the overall scheme of steel stacker design and allocation of the design of steel bodies, mainly made for the overall design process , including the hydraulic system design, transmission design, control system design, flip design agency, lifting body design, positioning mechanism design, moving steel body design, which also dial the central axis of the design of steel bodies, gear selection, motor selection and chain design part of doing the necessary instructions.Keywords: stacker section overall scheme of steel stacker design dial steel目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第1章概述 . (5)1.1磁性堆垛机 (6)1.2非磁性堆垛机 (7)第2章型钢堆垛机总体设计 (10)2.1 设计型钢堆垛机应考虑的问题 (10)2.1.1 型钢堆垛机的设计参数 (10)2.1.2 型钢堆垛机的工艺参数 (11)2.1.3 堆垛机的工艺流程 (12)2.1.4 堆垛机平面示意图 (12)2.1.5 堆垛机的结构设计 (13)2.1.6 堆垛机总体尺寸 (14)2.2型钢堆垛机的总体方案设计 (14)2.2.1 单传辊道的方案设计 (14)2.2.2 传动系统的方案选择 (14)2.2.3 定位机构的方案设计 (16)2.2.4 液压系统的方案设计 (16)2.2.5 移钢机构的方案设计 (19)2.2.6 翻转机构的方案设计 (19)2.2.7 升降机构的方案设计 (20)2.2.8 控制系统的方案设计 (20)第3章拨钢机构的设计 (23)3.1 电动机和减速器的选择 (23)3.1.1 电动机类型的选择 (23)3.1.2 减速器的选择 (25)3.2 滚子链传动的设计 (25)3.2.1 链传动的特点及应用 (25)3.2.2 链传动的参数选择原则 (27)3.2.3 拨钢机构滚子链的设计 (27)3.2.4 链轮结构尺寸的确定 (29)3.2.5 链轮的选材及热处理 (30)3.2.6 链传动的润滑 (30)3.3 轴的设计与校核 (32)3.3.1 轴的结构工艺性 (32)3.3.2 轴的材料 (32)3.3.3 轴上的力分析 (33)3.3.3 轴一的校核 (35)3.3.4 确定轴一的各段尺寸和长度 (40)3.3.5 轴上零件的周向定位 (41)3.3.6 确定圆角和倒角的尺寸 (41)3.3.7 平键的校核 (41)3.4 螺栓的选择 (42)第四章经济性分析 (43)第5章结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第1章概述堆垛机是用来将预定根数的成排的型钢码成紧密有序的方形或矩形钢材垛，然后送往打捆区进行捆扎以完成安全运输和储存的市场需要。

摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。

主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。

本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮AbstractThis article introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearing's selection and shaft coupling's selection and examination.This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating is simple; the frequency of trouble is small, maintenance is simple, and could meet the need of teaching and learningKey words：Steel bar stacker；Machinery；Hydraulic pressure；Gear目录摘要 ...................................................................................... 错误!未定义书签。

本科毕业设计说明书题目：单立柱巷道堆垛机提升装置与载货台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械121班姓名：孙世良学号：20120711031指导教师：周海涛完成日期：2016年6月10日目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1 单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义 (3)1.2 堆垛机研究情况及评述 (3)1.3 课题关键问题及解决方法 (6)1.4 单立柱巷道堆垛机的设计参数 (8)2 单立柱巷道堆垛机提升装置设计 (9)2.1 单立柱巷道堆垛机的特点 (9)2.2 提升装置部分设计 (9)2.2.1柔性件的选取 (10)2.2.2 卷筒的选取 (10)2.2.3 电动机的选取 (10)2.2.4 减速器的选取 (11)2.2.5 制动器的选取 (12)2.3提升装置部分的计算 (13)2.3.1钢丝绳的计算 (13)2.3.2 卷筒的相关尺寸计算 (13)2.3.3电动机的计算 (15)2.3.4减速器的计算 (17)3 单立柱巷道堆垛机载货台设计 (18)3.1 载货台货叉方案设计 (18)3.2 堆垛机货叉设计计算 (20)3.2.1 伸缩货叉的挠度与强度 (20)3.2.2 下叉的受力分析计算 (20)3.2.3 中叉的受力分析计算 (21)3.2.4 上叉的设计分析计算 (23)3.3 货叉各参数的选择 (24)4堆垛机的控制装置及保护措施 (25)4.1堆垛机控制装置 (25)4.2堆垛机安全保护装置 (25)5 结论 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)摘要本文详细论述了普遍应用在自动化立体仓库中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。

文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。

它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。

堆垛机说明书资料一、引言堆垛机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于仓储、物流和创造业等领域。

本文档旨在提供堆垛机的详细说明，包括设备的基本原理、结构组成、操作方法、安全注意事项等内容，以匡助用户正确使用和维护堆垛机。

二、设备概述1. 设备名称：堆垛机2. 设备型号：XYZ-12343. 设备用途：用于自动化堆垛和搬运物料4. 设备特点：高效、精确、可靠、安全5. 设备结构：包括底盘、立柱、升降机构、横移机构、夹具等部件三、工作原理堆垛机采用先进的控制系统和传感器，通过自动化程序实现物料的堆垛和搬运。

其工作原理如下：1. 感应：堆垛机通过激光、红外线等传感器感知物料的位置和尺寸。

2. 规划：根据感应结果，控制系统规划最佳的堆垛路径和搬运动作。

3. 动作：堆垛机根据规划结果，通过升降机构、横移机构和夹具等部件实现物料的堆垛和搬运。

4. 监控：控制系统实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，确保工作安全和效率。

四、设备组成1. 底盘：提供设备的基本支撑和挪移功能。

2. 立柱：支撑升降机构和横移机构，实现垂直和水平方向的运动。

3. 升降机构：通过液压或者电动机驱动，实现物料的升降操作。

4. 横移机构：通过电动机驱动，实现物料的水平横移操作。

5. 夹具：用于夹持物料，确保安全和稳定的堆垛和搬运。

五、操作方法1. 开机准备：确认设备电源连接正常，检查各部件是否完好。

2. 参数设置：根据物料尺寸和堆垛要求，设置设备的工作参数，如堆垛高度、堆垛速度等。

3. 物料摆放：将待堆垛的物料放置在指定位置，确保物料整齐且不超出设备承载范围。

4. 操作控制：通过设备控制面板或者远程控制器，选择相应的操作模式和动作，启动堆垛机工作。

5. 监控与调整：在堆垛过程中，实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，根据需要进行调整和干预。

6. 关机操作：在堆垛作业完成后，按照设备操作规程进行关机操作，断开电源并进行设备的清洁和维护。

六、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备的操作方法和安全规程。

堆垛机安装指导书一、总则1、 为了指导堆垛机安装及验收，确保质量和安全，制定本规范。

2、 安装施工应严格按图施工。

当施工时发现现场和设计图纸有不符之处，应及时提出，经双方批准变更后方可施工。

3、 安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。

4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。

5、 安装中应进行必要的自检，并作相应的记录。

堆垛机安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行标准规范的规定。

二、施工准备2.1施工条件➢ 安装施工前，应核对图纸，检查现场和图纸情况是否有出入；➢ 对立体库、特殊的或复杂的安装应事先编制施工方案，并备案留底；➢ 通往安装现场的道路必须畅通零部件应摆放在合理区域；➢ 现场安全（如不与治安条件冲突等）；➢ 与其它项目工程队伍不存在作业冲突；➢ 安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；➢ 安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净；➢ 现场提供永久或临时性的照明设备；➢ 现场提供永久或临时性的电力供应；2.2收件检查和保管➢ 开包或开箱前，应对照发运清单进行检查，并做相应记录。

如发现散包、缺件、严重损坏时应及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像。

➢ 资料及时存档，并与供货商联系。

➢ 构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。

2.3.埋件（预置坑）检查➢预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。

布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。

三、组装、放线1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。

2、应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。

四、地脚螺栓装设地脚螺栓应符合下列要求：1、膨胀螺栓或化学螺栓，中心线应按图进行放线画线。

堆垛机控制⽅案⽅案说明书⽬录⼀概述 (1)1.1 产品特点...... ..... .. (1)1.2 ⽤途及适⽤范围 (1)1.3 品种规格 (2)1.4 型号的组成及代表意义 (2)1.5 使⽤环境条件及⼯作条件 (2)1.6 安全保护 (2)⼆安全⼯作的要求 (3)三结构特征 (4)3.1 ⾦属结构....................................................... . (5) 3.2 载货台........................................................ . (5) 3.3 ⽔平运⾏机构............................................ . (6) 3.3.1 直线型⽔平运⾏机构 (6)3.3.2 曲线转轨型⽔平运⾏机构 (7)3.4 起升机构....................................................... . (7) 3.5 货叉伸缩机构............................................... . (8) 3.6 过载松绳保护装置...................................... .. (9) 3.7 起升导向轮装置.......................................... .. (9) 3.8 超速保护装置 (9)四堆垛机PLC 功能介绍 (11)4.1 可编程控制器结构框图.......................... . (11) 4.2 模板简介.................................................. . (11) 4.2.1 S7- CPU313C 中央处理器 (11)4.2.2 电源....................................................... . (11) 4.2.3 SM321 输⼊模板 (12)4.2.4 SM322 数字输出模板 (12)4.2.5 CP 340 通讯处理器 (12)4.3 软件编制⽅式.......................................... . (12) 4.4 ⼯作原理............................................... . (12) 4.4.1 原理 (13)4.4.2 检测装置 (14)4.4.3 认址装置 (15)4.4.4 执⾏装置 (16)4.4.5 输出显⽰信号 (16)五操作⽅法....................................... ........ . (17)5.1 开机 (17)5.2 操作(有操作开关加OP3 操作和触摸屏操作) (17)5.2．1 操作开关加OP3 操作 (17)5.2.1.1 维修操作 (17)5.2.1.2 ⼿动操作 (17)5.2.1.3 单机⾃动操作 (17)5.2.1.4 任务输⼊ (18)5.2.1.5 操作步骤 (18)5.2.1.6 使⽤OP3 操作键盘进⾏任务输⼊ (18)5.2.1.7 任务执⾏ (20)5.2.2 触摸屏操作 (21)5.2.2.1 维修操作............................................................................................................................21.5.2.2.2 ⼿动操作 (22)5.2.2.3 单机⾃动操作 (22)5.2.2.4 联机操作 (23)5.2.2.5 现场信号的查询 (23)5.3 注意事项 (24)六⽇常维护与保养 (25)6.1 润滑 (25)6.1.1 ⽔平运⾏机构 (26)6.1.2 载货台 (27)6.1.3 驱动机构 (27)6.2 调整 (27)6.2.1 ⽔平导向轮调整 (27)6.2.2 起升导向轮调整 (27)6.2.3 上部导向轮调整 (28)6.2.4 超速保护装置的调整 (28)七常见故障处理 (30)7.1 堆垛机运⾏中故障处理 (30)7.2 堆垛机常见故障处理 (30)附表1 (31)附表2 (33)⼀概述1.1 产品特点整机结构紧凑，⾃重轻，稳定性好，并充分考虑⼈机⼯程学的要求。

双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。

该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。

双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。

二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。

2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。

3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。

4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。

5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。

三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。

2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。

3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。

4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。

5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。

四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。

2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。

3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。

4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。

五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。

2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。

3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。

4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。