某车型制动系统设计计算书

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因空载质量由1134+110Kg调整为1130+110Kg满载质量由1507Kg调整为

1505Kg,空载质心高度由567mm调整为570mm满载质心高度由576mm调整为

579mm引起以下数据变化:

调整前 调整后

空载同步附着系数 0.6328 0.6356

满载同步附着系数 0.9701 0.9828

取大制动踏板力(N) 173.35 174.79

空载驻坡极限 28.2% 28.3%

满载驻坡极限 33.4% 33.6%

[20%^道驻车操纵力(N) 205.69 205.4

「驻车制动减速度(m/s2) 3.5336 3.5383 目录

1 概述 ................................ 1

2 引用标准 ............................... 1

3 计算过程 ............................... 1

3.1 整车参数 ............................... 1

3.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 . ................................ 1

3.3 NA01制动系统性能校核 ......................... 3

3.3.1 NA01 制动系统基本参数 ...................... 3

3.3.2 制动力分配曲线绘制及同步附着系数确定 .............. 4

3.3.3 前、后轴利用附着系数曲线绘制 .................. 5

3.3.4 空、满载制动距离校核 ..................... 7

3.3.5 真空助力器失效时制动减速度校核 ................ 7

3.3.6 ESP 系统失效制动减速度校核 ................... 8

3.3.7 任一管路失效制动减速度校核 .................. 8

3.3.8 制动踏板力校核 ....................... 8

3.3.9 制动主缸排量校核 ....................... 9

3.3.10 制动踏板行程校核 ...................... 9

3.3.11 驻车制动校核 ......................... 10

4 结论 ................................ 12

参 考 文 献 ............................... 131概述

根据NA01乘用车设计开发目标,设计和开发 NA01制动系统,要求尽量沿用 M2 零部件。NA01制动系统共有三种配置:ESP前盘后盘式制动器,ABS前盘后鼓式制 动器,比例阀+前盘后鼓式制动器,此三种配置需分别校核其法规要求符合性。本计 算书是根据整车室提供的 NA01整车的设计参数(空载质量、满载质量、轴荷、轴距 及质心高度),对经过局部改善(制动主缸直径由22.22mm更改为20.64mm)的制动系 统(ESP+前盘后盘式制动器)的适宜性进行校核计算,以选择合适的参数作为NA01制 动系统的设计值。

2引用标准

GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法。

GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件

3 计算过程

3.1整车参数

表1整车参数

整车参数 NA01 M2

满载整车质量(kg) 1505 1449

空载整车质量(kg) 1130+110 1074+110

满载轴荷(kg) 刖 759 754

后 746 695

空载轴何(kg) 刖 724 705「

后 516 479

满载质心咼度hg (mm) 579 554

空载质心咼度hg (mm) 570 524

轴距L(mm) 2600 2500「

轮胎滚动半径re (mm) 293 284

轮胎静负荷半径rs (mm) 277 267厂

空载 质心到前轴距离(mm) 1082 1011.4

质心到后轴距离(mm) 1518 1488.6 —

满载 质心到前轴距离(mm) 1289 1199.1

质心到后轴距离(mm) 1311 1300.9

3.2理想的前、后制动器制动力分配曲线

制动时前、后车轮同时抱死,对附着条件的利用、制动时汽车方向稳定性均较 为有利,此时的前、后轮制动器制动力F!和F2的关系曲线,常称为理想的前、后轮 制动器制动力分配曲线。

在任何附着系数 的路面上,前、后车轮同时抱死的条件是:前、后制动器制 动力之和等于附着力,并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力,即: (1)

经计算得: F i F 2 mg

F 1 L2 hg

F 2 L1 hg

F 1 L2 mg L hg 2 mg— .......................... .................. (3)

F 2 L1 mg~L~ hg 2 mg L ........................... .................. (4)

式中:

F 1、F 2 ――前、后轮制动器制动力,N;

――路面附着系数;

m -- 整车质量,kg;

hg――汽车质心高度,m;

L——汽车轴距,m;

L1——质心至前轴中心线的距离,m;

L2 --- 质心至后轴中心线的距离,m。

将NA01车基本参数带入式(3)和⑷ 中,按 值(=0.1、0.2、0.3……1.0 )

计算得到NA01车理想的前、后轮制动器制动力(表2),并可以根据该表格绘制出理

想的前、后轮制动器制动力分配曲线(图1)。

表2理想的空、满载附着力及制动强度

附着系 数 空载附着力(N) 满载附着力(N) 空载制动强度 满载制动强度

前轮 后轮 前轮 后轮 前轮 后轮 前轮 后轮

0.1 736.161 479.039 776.665 698.235 0.06058 0.039421 0.05266 0.04734

0.2 1525.6 904.796 1619.02 1330.78 0.12554 0.074457 0.10977 0.09023

0.3 2368.33 1277.27 2527.06 1897.64 0.19489 0.105108 0.17134 0.12866

0.4 3264.33 1596.47 3500.8 P 2398.8 0.26863 0.131375 0.23736 ] 0.16264

0.5 4213.62 1862.38 4540.22 2834.28 0.34674 0.153257 0.30783 0.19217

0.6 5216.19 2075.01 5645.34 :3204.06 0.42925 0.170754 0.38276 [ 0.21724

0.7 6272.05 2234.35 6816.14 I 3508.16 0.51613 0.183867 0.46214 0.23786

0.8 7381.18 2340.42 :8052.63 3746.57 0.6074 0.192596 0.54598 0.25402

0.9 8543.59 2393.21 9354.82 3919.28 0.70306 0.196939 0.63427 0.26573

1 9759.29 2392.71 「10722.7 4026.31 0.8031 0.196898 0.72701 0.27299 0.4

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

zf

图1空、满载I曲线

3.3 NA01制动系统性能校核

NA01制动系统在 M2的制动系统基础上也进行了局部更改 (主缸直径为

20.64mm采用后盘式制动器),且NA01的整车参数有一定的变化,所以需重新校核 NA01制动系统的适宜性,制动性能是否满足相关国家、企业标准的要求。

3.3.1 NA01制动系统基本参数

表3 NA01制动系统基本参数

制动系统参数 NA01 M2

前制动器参数 分泵直径(mm 54 P 54

有效制动半径(mr)i 104 104

效能因数 0.76 P 0.76

2

单片摩擦片面积(cm ) 40 40

后制动器参数 分泵直径(mm 34 /

有效制动半径(mr)i 100.4 /

效能因数 0.76 /

单片摩擦片面积(cm2) 20 /

制动踏板参数 制动踏板杠杆比 3.4 r 3.4

制动踏板行程(mr)i 120 120

制动踏板机械效率 0.9 -0.9

主缸、真空助力 器参数 制动主缸直径(mr)i 20.64 22.22

制动主缸行程(mr)i 18+18 r 18+18

尺寸规格(in) 9 9

真空助力器助力比 5 5

真空助力器及制动主缸弹簧反力(N) 262 262

真空助力器最大助力点输出力(N 2851.1 2851.1

驻车制动参数 驻车制动手柄杠杆比 7.1 7.1

驻车制动拉杆杠杆比 12 5.1

驻车系统机械效率 0.6 0.6

制动软管参数 制动软管膨胀率(ml/m) 0.79 —0.79

前制动软管长度(mm) 384 384

后制动软管长度(mm) 352 / 332制动力分配曲线绘制及同步附着系数确定

前、后制动器制动力计算式:

2 pn di BFi Ri

2re ..................................................

2

卩2兀 d2 BF2R2

2re

式中:

――制动器制动力分配系数

F g1、 F g2 前、后制动器制动力, N;

d1、d2 前、后制动器分泵直径, mm

R1、R2 —前、后制动器有效半径, mm

BF1、BF2 前、后制动器效能因数;

re 前、 后轮滚动半径,mm

P1、 P2 为前、后制动管路液压, MPa

将前后制动器具体参数代入式(7),得=0.7232。根据B值绘制实际制动力分 配曲线(图2)。

图2空、满载实际制动力分配曲线

根据式⑶、式⑷、式⑸、式⑹可以计算出不同 值(=0.1、0.2、0.3

1.0)的前后制动器管路压力,根据计算结果绘制理想的空、满载管路压力 (表4)