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年度复旦大学“十大科技进展”揭晓近日，2022年度复旦大学“十大科技进展”评选活动结果揭晓。
经过院系推荐、形式审查、专家评审及网络投票等环节，“实验发现和研究含重夸克粒子的产生和衰变的新模式”等10项成果入选2022年度复旦大学“十大科技进展”；“ 薄层二硫化钨中的自旋-轨道-宇称耦合超导新机制”等8项科技进展获得提名。
复旦大学“十大科技进展”评选活动由科学技术研究院组织，旨在凝心聚力建设“第一个复旦”，深入推进科技评价改革，表彰激励科研团队原始创新精神，宣传展示学校科技工作突破，推动营造良好科技创新氛围。
2022年度复旦大学“十大科技进展”（按照科技进展所属领域排序）实验发现和研究含重夸克粒子的产生和衰变的新模式沈成平团队现代物理研究所/核科学与技术系/核物理与离子束应用教育部重点实验室/教育部重离子物理学科创新引智基地在粒子物理大科学装置上发现新重子和介子新产生机制。
探索物质的基本组成单元及相互作用规律是粒子物理学的主要目标。
强子是由夸克和反夸克通过胶子传递强相互作用组成的复合粒子，然而夸克与胶子如何构成强子至今未知。
在寻找新强子态和强子属性研究上取得突破，将推动对物质结构和相互作用规律的认识进入新层次。
沈成平团队研究发现新粲重子；发现正负电子湮灭直接产生非矢量粒子χc1，开创强子研究新手段;观测到Y（4660）新衰变模式等，在Physical Review Letters上发表4篇论文。
纤维化学电池的规模化制备彭慧胜团队高分子科学系/先进材料实验室/聚合物分子工程国家重点实验室柔性电池新突破—纤维化学电池的规模化制备。
彭慧胜团队将湿法纺丝和化学电池制备有效融合，通过挤出剪切诱导取向实现稳定的活性层界面，在国际上率先创建出纤维化学电池的一体化挤出连续制备新路线，奠定了纤维化学电池快速规模制备的技术基础；建立了世界上首条纤维化学电池生产线，产能超过150吨，初步实现了工程化；制备的纤维电池兼具优异的储能性能和安全性能。
选课序号课程名称学分教师职称人数教室时间ENGL110043.08英语口译 2.0丁小龙副教授35H5108三 6-7ENGL110043.09英语口译 2.0丁小龙副教授35H5108三 8-9ENGL110043.10英语口译 2.0丁小龙副教授35H5108五 1-2ENGL110043.11英语口译 2.0丁小龙副教授35H5108五 3-4ENGL110043.12英语口译2.0丁小龙副教授35H5108五 6-7ICES110012.01中国概况(上) 2.0许静讲师40HGD605周五6-7H4106四 6-8H计算中心三楼机房五 6-7H3104四 6-8H计算中心三楼机房五 8-9H3204四 6-8H计算中心三楼机房五 8-9H4304四 6-8H计算中心三楼机房五 6-7BIOL130012.01遗传学 3.0乔守怡吴燕华教授讲师80H4405一 2-4BIOL130012.02遗传学 3.0卢大儒林娟教授副教授80H4406一 2-4ENVI130010.01环境工程基础3.0刘燕教授30H4408二 6-8PHIL110030.01先秦道家与墨家 3.0才清华讲师30HGX203二 11-13ENVI130024.01环境统计学 2.0张浩副教授40H4105三 1-2ENVI130033.01环境材料导论 2.0张士成董维阳副教授高级工程师40H4203三 3-4ENVI130018.01环境质量评价 2.0余琦张艳讲师讲师50H4303三 3-4ENVI130039.01环境分析化学 2.0李想副教授50H4206五 6-7ENVI130042.01环境经济学 3.0张真副教授50HGX201二 2-4INFO130119.01操作系统B2.0周强讲师35H3405四 6-8COMP120006.04程序设计 4.0郑达安讲师50COMP120006.03程序设计 4.0杨帆副教授5055COMP120006.02程序设计 4.0赵文庆教授55COMP120006.01程序设计 4.0张美玉高级工程师COMP110033.02计算机多媒体应用（高级）1.0肖川工程师80H1308一 8-9PHAR130016.01天然药物化学I 2.0杨国勋讲师70Z2107四 1-2PHAR130016.02天然药物化学I 2.0俞培忠副教授35Z2207四 1-2TCPH130017.01薄膜物理与技术 2.0施立群研究员15H2104B 二 1-2PHIL130156.01哲学阅读和写作 1.0黄翔副教授52HGX205三 11-12PHIL130005.02西方哲学史(上) 2.0汪堂家孙向晨教授教授42HGX206一 8-9PHIL130088.01西方哲学原著选读I 2.0汪堂家孙向晨教授教授42HGX205三 8-9PHIL130088.01西方哲学原著选读I 2.0汪堂家孙向晨教授教授42HGX205三 8-9PHIL130146.01数理逻辑I 2.0郝兆宽杨睿之副教授42HGX304四 11-12MANA130322.05自然科学前沿讲座 2.0戴伟辉副教授42H5104二 1-2F1106一 11-13(1-9周)F院系自主二 8-10(1-9周)F1106三 11-13(1-9周)F1106一 11-13(10-17周)F院系自主二 8-10(10-17周)F1106三 11-13(10-17周)一 6-7四 3-4912.001.1.01英语听说与译述 3.0冯超讲师48H1306二 8-10JOUR119002.02大众传媒文化 2.0张大伟副教授180H6212一 11-12MANA130007.05管理信息系统 3.0屈锗讲师40H6405四 2-4CHIN120007.01现代语言学 2.0陈振宇副教授60HGX306三 3-4CHIN110031.01近代日本文学及其文化与政治构思 2.5Chia-ningChang 教授50HGX203四 6-8(1-15周)BIOL130006.03生物化学A(下)3.0王维荣讲师45H3404四 2-4916.062.1.01哲学阅读和写作 1.0黄翔副教授20HGX205三 11-12H4203二 3-4H3109四 6-8副教授30H2208赵根明冀敏4.0流行病学957.022.1.01PHYS120003.01普通物理B 3.018教授957.015.1.01卫生统计学B4.0赵耐青教授18ICES110003.02留学生专业汉语I14.0卢英顺副教授50HGX310MATH120005.05高等数学C(上） 4.0王剑波讲师90PHPM110037.01营养状况自我评价 1.0薛琨讲师50H4503一 11-12(1-9周)PHPM110012.01食品安全与健康 2.0陈波副教授70H4503四 11-12PHPM110002.01食物营养与健康1.0厉曙光教授100HGX104一 11-12(1-9周)PHIL130007.02现代西方哲学 3.0莫伟民教授42HGX202二 3-5PEDU110077.01网球 1.0陈建强正高级讲师24H南区网球场四 1-2二 3-4四 3-4(单周)二 1-2(单周)五 3-4INFO120010.04数字逻辑基础实验0.0孔庆生副教授36H物理537四 8-9H3209CHEM130012.02物理化学AⅠ 3.0刘智攀教授40H4205CHEM130012.01物理化学AⅠ 3.0徐昕周鸣飞教授教授120备注考试时间开课系选课限制条件校级精品课程建议修完大学英语III 大学英语教学部校级精品课程建议修完大学英语III 大学英语教学部校级精品课程建议修完大学英语III 大学英语教学部校级精品课程建议修完大学英语III 大学英语教学部校级精品课程建议修完大学英语III大学英语教学部考试日期：2013-01-11考试时间：13:30-15:00国际文化交流学院12 临床医学(六年制)国家级精品课程团队生命科学学院10 生命科学学院国家级精品课程团队生命科学学院10 生命科学学院环境工程方向考试日期：2013-01-11考试时间：13:00-15:00环境科学与工程系10 环境科学全英语课程考试日期：2012-12-25 考试时间：8:55-11:35哲学学院考试日期：2013-01-07 考试时间：13:00-15:00环境科学与工程系10 环境科学与工程系研讨型课程考试日期：论文 考试时间：-环境科学与工程系10 环境科学与工程系研讨型课程考试日期：2013-01-08考试时间：08:30:00-10:30:00环境科学与工程系09 环境科学与工程系考试日期：2013-01-11考试时间：13:00:00-15:00:00环境科学与工程系11 环境科学与工程系考试日期：2013-01-07考试时间：08:30:00-10:30:00环境科学与工程系11 环境科学与工程系考试日期：2013-01-03 考试时间：13:30-15:30信息科学与工程学院10 通信工程12 技术科学实验班信息科学与工程学院考试日期：2013-01-09 考试时间：13:00-15:00上海市精品课程团队考试日期：2013-01-14 考试时间：8：30：00-10：30：00考试日期：2012-12-16考试时间：17:00:00-考试日期：2012-12-228:00-18:00计算机科学技术学院12 临床医学(八年制)12 护理学(四年制)12 医学试验班12 八年制临床医学（二军大）药学院10 药学药学院10 药学部分课程安排参观实践考试日期：2013-01-17 考试时间：08:30:01-10:30:01核科学与技术系09 核科学与技术系三 1-2五 6-7考试日期：论文考试时间：-哲学学院11 哲学(国学方向)11 宗教学11 哲学“望道计划”课程：十七、十八世纪西方哲学考试日期：2012-12-31考试时间：15:20-17:00哲学学院11 哲学“望道计划”课程：十七、十八世纪西方哲学考试日期：2013-01-02考试时间：0:00-0:00哲学学院11 哲学“望道计划”课程：十七、十八世纪西方哲学考试日期：2013-01-02考试时间：0:00-0:00哲学学院11 哲学“望道计划”课程：逻辑学导论考试日期：2013-01-03 考试时间：18:30-20:10哲学学院11 哲学上海市教学名师管理学院11 管理学院11考试日期：2012-12-25 考试时间：15:20-17:55外国语言文学学院英汉双语翻译(二专)考试日期：2012-12-24 考试时间：18:30-20:10新闻学院考试日期：2013-1-10 考试时间：8:30-10:30管理学院10 管理学院11 公共事业管理考试日期：2013/1/3 考试时间：15:20-17:00中国语言文学系12 中国语言文学类12 新闻传播学类复旦-UC课程全英语课程考试日期：2012/12/20 考试时间：13:30-16:05中国语言文学系上海市精品课程团队考试日期：2013-01-11 考试时间：13：00-15：00生命科学学院10 生命科学学院11考试日期：论文 考试时间：-哲学学院哲学(二专)校级精品课程团队考试日期：2013-1-15考试时间：8:30:00-10:30:0012 留学生 医学试验班物理学系周二学院机房上机公共卫生学院11公共事业管理(卫生事业管理方向)(二学位)11公共事业管理(卫生事业管理方向)(二学位)公共卫生学院复旦大学教学名师考试日期：2013/1/2考试时间：8:00-9:40中国语言文学系11 中国语言文学系12 医学试验班12 临床医学(八年制)考试日期：2013-01-11考试时间：08:30:00-10:30:00数学科学学院公共卫生学院公共卫生学院公共卫生学院国家级精品课程“望道计划”课程：现代西方哲学考试日期：2012-12-25考试时间：9:55-12:00哲学学院10 哲学复旦大学教学名师,校级精品课程研讨型课程女体育教学部11 化学系11 材料科学系11 电气工程及其自动化国家级精品课程团队国家级精品课程团队拔尖班考试日期：2013-1-16考试时间：8:30-10:3011 高分子科学系11 化学系11 材料科学系11 化学系化学系。
报录比2005 微电子学与固体电子学 386 812008 微电子学与固体电子学 329 107 3.072009微电子学与固体电子学 354 106 3.342010信科院微电子硕士录取名单（含成绩）报考专业考生编号考生姓名初试总分复试成绩总成绩实际得分录取专业备注微电子学与固体电子学6584 邓燕平425 89.6 84.94 86.38 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6593 陈浩417 88.4 84.94 84.9 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6583 王敬轩409 91.6 84.74 84.74 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6590 朱伦420 90 84.37 85.8 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6808 刘照乾386 88.4 80.56 80.56 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6634 肖凡杰398 86 80.16 81.52 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6726 杨雯377 89.2 79.54 79.54 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6731 繁萌395 84.6 79.33 80.68 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6595 曹成伟372 86.4 78 78 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6654 胡成390 82 77.88 79.2 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6817 魏红强364 86.6 76.94 76.94 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6592 卢东仪368 78.4 75.04 75.04 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6812 耿阳351 88.6 74.46 75.72 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6591 李连杰370 78.6 74.12 75.38 微电子学与固体电子学(集成电路工艺) 初试70%+复试30%路工艺) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6668 王心380 85 78.7 78.7 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6508 张艺武380 85.5 77.83 78.85 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6640 张东越378 85.5 77.65 78.57 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6803 朱春368 89 77.21 78.22 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6737 周涵超371 84 77.14 77.14 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6806 陈烨昕382 87.4 76.8 79.7 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6787 奉靖皓385 86 76.8 79.7 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6601 赵炎376 89.6 76.63 79.52 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6616 吕良剑372 81.4 76.5 76.5 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6549 万鑫366 86.6 76.22 77.22 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6610 韩晖翔387 83 76.2 79.08 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6662 郑俊松381 85.2 76.03 78.9 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6751 魏蕊369 77.6 74.94 74.94 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6783 许建飞361 80.6 74.72 74.72 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6635 赵琦370 76 74.6 74.6 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6716 王鹏翔365 80.2 74.19 75.16 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6697 刘力睿377 80.4 74.1 76.9 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6624 浦小飞368 77.2 73.72 74.68 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6589 刘隽人361 78.4 73.7 74.06 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6820 刘鹏飞361 77.2 73.7 73.7 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%微电子学与固体电子学6788 贺茂飞378 74.34 73.39 75.222 微电子学与固体电子学(集成电路设计) 初试70%+复试30%[本帖最后由zpsddy 于2010-10-22 15:15 编辑]。
复旦大学教职工代表大会代表提案表第五届四次类别：编号：9注：1、一事一议，本表只能填写一个提案内容，附议人至少为五位正式代表。
2、表格可通过校工会网页下载，填写完毕后请发送到校工会Email信箱，电子邮件主题请注明“教代会提案”。
3、表格请正反两面打印。
复旦大学枫林校区管委会办公室调研报告2009年12月4日【内容提要】枫林校区生物、生化垃圾处理的调研报告今年10月，上海医学院通过信件和教代会提案多次反映西园24号动物实验楼动物尸体乱堆放以致影响环境和实验动物疫情蔓延等方面的情况。
管委会办公室通过与医学院沟通、实地察看和多方联系等调研，摸清了校区生物、生化垃圾处理存在的主要问题，其中部分问题通过协调已落实措施，如部分生物垃圾的清理、动物尸体的清运等。
但仍然存在一些亟待解决的问题，现提出建议方案，供领导决策参考。
附件：枫林校区生物、生化垃圾处理的调研报告报送：枫林校区管委会正副主任、管委会委员、党办、校办审核：吴珍责任编辑：凌健枫林校区生物、生化垃圾处理的调研报告医学实验在整个医学发展中占有极为重要的地位，其目的是通过实验认识并掌握机体的正常机能活动规律、疾病的发生发展规律和药物的干预作用机制等原理。
医学专业为主的枫林校区承担着大量的医学实验任务，由于校区条件和资源有限，实验产生的动物尸体和生化垃圾处理的规范问题长期以来未能得到很好解决。
今年10月，上海医学院通过信件和教代提案多次反映西园24号动物实验楼存在动物尸体乱堆乱放以致影响环境和实验动物疫情蔓延等方面的情况。
管委会办公室通过与医学院沟通、实地察看现场和多方联系等方式调研，摸清了校区生物、生化垃圾处理存在的主要问题，其中部分问题通过协调已落实措施，如部分生物垃圾的清理、动物尸体的清运等。
但仍然存在一些亟待解决的问题，现提出建议方案，供领导决策参考。
一、基本情况和问题枫林校区共有5个学院、2个平台，他们下属各部门实验室产生的动物尸体和生化垃圾都堆放在24号实验楼大门出入处。
我校学生在“2014年全国科普创新暨实验大赛”上海赛区荣获佳奖10月14日，由中国科协科普部和共青团中央学校部共同主办，中国科学技术馆、中国科协青少年科技中心、黑龙江省科学技术馆、上海科技馆、广东科学中心、四川科技馆等单位承办的“2014年全国青年科普创新实验暨作品大赛”上海复赛在上海科技馆举行，来自上海、浙江、江苏、江西、山东、福建等地的60支晋级队伍齐聚上海科技馆，争夺大赛总决赛的12支晋级席位。
我校选送的挑战创新组合“能源综合利用智能环保系统”脱颖而出，赢得本次大学组创意单元的冠军，同时我校其他三个团队分别获得第七、第八、第九的好成绩。
在江西工程学院董事长杨名权、副校长、校科协主席朱灵通和科研处的领导和推动下，创新工程师班于9月20日上报了4件作品。
9月29日得到大赛组委会的通知，初赛我校上报的4件团队作品成功从上海赛区大学生组创意单元136个团队作品中胜出进入复赛，分别是电子工程与管理学院挑战创新组合——能源综合利用智能环保系统；环境与能源工程学院糯米团——户外多功能景观音响；机电工程学院传奇团队——风光生态园；建设与管理工程学院创新之星——太阳能益智玩具。
复赛中，我校与华东理工大学、同济大学、南昌航空大学、山东大学、东南大学、复旦大学、中国科学技术大学、厦门理工学院、厦门大学等十所大学同台竞技，经过了一天的激烈比拼，科普实验单元与创意作品单元共有12支队伍成功晋级总决赛。
上海科技馆副馆长顾庆生以及三星电子大中华区彩电营销副总经理朴文赫为晋级总决赛的选手颁发了获奖证书及三星等离子空气净化器作为晋级奖励。
我校挑战创新组合摘得本次大学组创意单元的桂冠，同济大学排在第二。
（图为三星电子华东销售总部副经理朴文赫与冠军团队握手。
从左到右分别为同济大学参赛者，电子工程与管理学院：张恒，汪天成，许博文）(全体颁奖嘉宾与晋级队伍合影)(三星电子大中华区副总裁区文生认真聆听创意单元作品参赛选手介绍作品)（挑战创新组合为评委们现场讲解作品）(我校参赛团队与现场指导老师合影）我校挑战创新组合的作品受到多家媒体的刊登。
复旦大学“国家大学生创新性实验计划”2007年10月中期报告试点院系总结1材料科学系报告者宋佳有机小分子半导体压力传感器的制备及测试段晓楠微结构生物可降解材料制备与力学性能测试徐国强晶体生长的分形结构研究及其计算机模拟实现陈澄离子液体电解质在锂离子电池中的应用马进等离子体处理增强Cu膜与PI基体结合力研究评审组专家张群教授江素华讲师钟高余讲师王珺副教授孙琦副教授付延鲍讲师沈杰副教授专家意见汇总有机小分子半导体压力传感器的制备及测试进展较顺利，创新性好，希望加强压阻效应的机理研究，在探索新材料发面进行新一步探索。
可顺利结题，结果较好。
微结构生物可降解材料制备与力学性能测试进展较顺利，创新性好，建议对制备材料目的进一步明确，集中一两种方法坚持下去。
可顺利结题，结果较好。
晶体生长的分形结构研究及其计算机模拟实现进展顺利。
创新性工作要进一步明确。
可顺利结题，结果较好。
离子液体电解质在锂离子电池中的应用进展较顺利，创新性好，需加强性能测试，特别是重复性实验。
可顺利结题，结果较好。
达到预期目的。
等离子体处理增强Cu膜与PI基体结合力研究进展顺利。
但还没有达到预期目的，在等离子体处理亲水性方面做进一步探索。
对机理解释尚显欠缺。
希望抓紧时间，争取获得预期结果。
总结各课题组都作出了充实而精彩的报告。
每个课题组的中期报告都有各自的特点。
报告后各位评委老师及同学提出了众多问题，并和课题组同学进行了热烈的讨论。
大家都以真诚坦率的态度对待此次中期报告。
我们的报告会不是一场考试，更不是口诛笔伐的战场，它设置的本意是要提供一个机会，使每位研究者每个课题能在一个充分开放的学术环境中得到评估和关注，甚至是某种程度的攻击，这当是学术得以保持健康的常态。
各课题组都到了预期的目标，得到了许多宝贵的意见和建议，相信着也必将会给予他们未来之研究以动力和新的思路。
2光源与照明工程系报告者1、程雯婷《家庭护眼灯舒适度研究》2、李菲《无线遥控太阳能电磁感应灯的研究与制作》3、张稀楠《HID灯电子镇流器遥控芯片的研发》4、魏颖东《LED交通信号灯自动调光研究》5、张雪飞《快脉冲等离子体用于污水处理的可行性研究》评审组专家陈育明博士葛爱明博士后刘克富教授袁樵教授林燕丹副教授宋贤杰副教授孙耀杰副教授周莉学工组老师专家意见汇总：1、程雯婷《家庭护眼灯舒适度研究》●基本评定：A.课题进展情况：进展顺利，达到预期目标B.课题创新性：较好C.课题独立性：自己提出课题方向，在导师指导下独立完成D.后期展望：可取得突破性成果，能够发表论文E.表达：思路清晰，表述清楚●综合评价与建议：项目组选用护眼灯的舒适度作为研究内容，通过调研并选用具有代表性的护眼灯类型，测量护眼灯的综合参数并测量使用者的功效学参数，这对目前尚无标准的护眼灯市场提供了创新性的综合评价方法，课题设置进度合理，分工合作明确。
2018年度复旦大学精品课程
申报表
推荐院系信息科学与工程学院微电子学系课程名称集成电路工艺原理
课程层次（本/专）本科
课程类型专业必修课
所属一级学科名称电子科学与技术
所属二级学科名称微电子学和固体电子学
课程负责人xxx
申报日期2018.02.23
学年授课学生数84
复旦大学教务处
二○一八年十一月
填写要求
一、请严格按照表中要求如实填写各项。
二、申报表文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现同一词时可以使用缩写。
三、请以word文档格式填写表中各栏目。
四、凡涉密内容不得填写，需要说明的，请在本表说明栏中注明。
凡有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。
1．课程负责人情况。
采用全景相机的移动机器人视觉伺服
杨少平;陈雄;孔庆生
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2010(031)019
【摘要】为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题,采用了全景相机,并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况,提出了一种使用极线几何与三角几何相结合的方法,更简便地实现基于图像的视觉伺服运用于移动机器人的情况.由于是基于图像的视觉伺服,该方法不需要预先知道三维场景的结构知识.实验仿真结果表明了该方法的有效性.
【总页数】4页(P4261-4264)
【作者】杨少平;陈雄;孔庆生
【作者单位】复旦大学,电子工程系,上海,200433;复旦大学,电子工程系,上
海,200433;复旦大学,电子工程系,上海,200433
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.移动机器人速度跟踪视觉伺服控制 [J], 刘江涛;陈奕梅
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3.移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现 [J], 仇翔;陈旭;刘安东;俞立
4.基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪 [J], 李宝全;徐壮;冀东
5.基于眼到手视觉伺服的移动机器人模型预测控制 [J], 潘继炜;滕游;刘安东;俞立
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