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焊接机器人作业岗位安全操作规程1 范围本标准适应于公司范围内焊接机器人等作业岗位的安全操作。
2 岗位安全作业职责2.1 负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括使用各类设备、工具时对设备、工具及其安全装置的检查和处置。
2.2 负责本岗位各类作业，在作业和故障排除过程中，严格按照规定安全操作，正确佩戴和使用劳动防护用品。
2.3 负责本岗位各类焊接设备、变位机及其安全装置、工器具的日常管理和保养，确保其安全功能完好有效，保养过程按规定安全作业，本岗位不能解决的问题，及时报修。
2.4 负责本岗位范围内6S管理，保证作业现场整齐、整洁、安全，符合作业环境管理要求。
2.5 负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。
3 岗位主要危险有害因素（危险源）3.1 触电3.1.1 焊机不绝缘、接地接零不良、接线柱无保护罩、焊把线裸露，可能造成触电事故。
3.1.2 一次线和二次接线柱无护罩或焊把线有裸露、二次接线接头超过三个或连接不可靠、回路连接不规范，可能造成触电事故。
3.2 火灾3.2.1 作业场所的易燃物品接触明火，可能发生火灾事故。
3.3 灼烫3.3.1 焊渣飞溅、焊枪护罩或高温工件，可能造成人体烫伤。
3.4 起重伤害3.4.1 起重作业过程中，可能发生起重伤害。
3.5 其它伤害3.5.1 工件摆放超高等不合理、焊丝固定不牢固等造成其它伤害。
3.5.2 在拼装、焊接、转运、打磨等过程中，工件碰撞产生噪声可能造成噪声聋。
3.6 其它危险有害因素见公司危险源管理清单。
4 安全作业要求4.1 作业前准备安全要求4.1.1 遵守《电焊（铆焊）作业岗位安全操作规程》，操作人员持证上岗，并正确穿戴劳动防护用品。
4.1.2 焊接机器人作业区域安全警示标志及防护栏完好，检修门和开口部位安全销或安全锁等安全防护装置完好。
4.1.3 各行程限位、联锁装置、抗干扰屏蔽及急停装置灵敏、可靠。
4.1.4 焊接前仔细检查机器人电、气及除尘系统是否正常，禁止设备带病运行。
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
abb机器人点焊参数ABB机器人点焊参数引言ABB机器人是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，其点焊参数是指机器人在进行点焊作业时所设置的相关参数。
点焊是一种常用的焊接方法，通常用于焊接金属材料。
本文将介绍ABB机器人点焊参数的相关知识，包括电流、电压、焊接时间、焊接速度等。
一、电流电流是点焊参数中最重要的一个指标，它直接影响到焊接的质量和效果。
电流大小应根据焊接材料的类型和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较小的电流，焊接厚板时应选择较大的电流。
电流过小会导致焊接不牢固，电流过大则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
二、电压电压是指焊接电弧两焊头之间的电压差，它也是点焊参数中的重要指标。
电压的选择应根据焊接材料的种类和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较小的电压，焊接厚板时应选择较大的电压。
电压过小会导致焊接不牢固，电压过大则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
三、焊接时间焊接时间是指焊接过程中电弧持续时间的长短，它也是点焊参数中的关键指标。
焊接时间的选择应根据焊接材料的类型和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较短的焊接时间，焊接厚板时应选择较长的焊接时间。
焊接时间过短会导致焊接不牢固，焊接时间过长则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
四、焊接速度焊接速度是指焊接电弧在焊接过程中移动的速度，它也是点焊参数中的重要指标。
焊接速度的选择应根据焊接材料的种类和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较快的焊接速度，焊接厚板时应选择较慢的焊接速度。
焊接速度过快会导致焊接不牢固，焊接速度过慢则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
五、气体保护气体保护是指在焊接过程中使用气体来保护焊缝不受空气中的氧气和水分的影响，以保证焊缝质量。
常用的气体保护有惰性气体和活性气体。
在点焊参数中，气体保护的选择应根据焊接材料的种类和要求来确定。
一般来说，焊接不锈钢时常用惰性气体进行保护，焊接碳钢时常用活性气体进行保护。
六、焊接位置和姿态焊接位置和姿态是指焊接过程中机器人焊枪的位置和姿态。
焊接机器人技术标准1总则1.1本标准适用于焊接作业相关工序，规定了下料工序、组装工序、机器人焊接工序的基本要求。
1.2规范性引用文件《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001《钢结构工程施工规范》 GB50755-2012《钢结构焊接规范》 GB50661-2011《建筑钢结构施工手册》2002.5版《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》GB/T 11345-20132工艺流程3操作工要求3.1焊接机器人操作工应按照国家相关规范要求，进行焊工理论知识考试和操作技能考试，评定合格，且为D级焊工或以上；必须经过焊接机器人理论学习和实操培训，经考核合格之后，才能从事焊接机器人相应工作。
4工艺技术要求4.1下料工序4.1.1下料1)检查使用的钢板厚度、尺寸、材质是否符合工艺文件要求。
2)下料一般采用数控火焰或等离子切割机进行切割加工，板料不宜接料。
3)零件标识除按常规要求标识外，还需要标注上机器人信息，并单独放置，不得与普通零件混放。
4)切割后零件外观质量应进行检查，包括切割后零件的外形尺寸、断面光洁度、槽沟、断口垂直度、局部缺口、毛刺和残留氧化物等。
切割质量应符合表4.1.1的要求：表4.1.1切割允许偏差4.1.2钻孔1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)钻孔一般采用摇臂钻、平面数控或钢板加工中心加工，孔边距允许误差0～1mm。
3)其他要求参照《企业通用工艺标准-制孔》ZJGG/ZQB-P009。
4.1.3坡口开设1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)严格按照工艺文件进行坡口开制，坡口切割宜采用坡口机器人进行切割。
当采用人工开坡口时，宜先在废料上试割，确定坡口角度无误后，再进行实际零件的坡口切割。
3)对存在全熔透坡口与半熔透坡口过渡情况时，过渡区段应平缓过渡，且过渡区段应在半熔透区域，过渡坡度宜按1:6过渡。
4)坡口面应无裂纹、夹渣、分层、氧化皮等缺陷，坡口开制质量应满足表4.1.3要求：表4.1.3坡口允许偏差4.2组装工序4.2.1组装1)组装前操作人员应认真熟悉图纸和工艺文件，充分了解结构的特点和技术要求。
厚板焊接工艺一、目的/使用范围在钢结构加工过程中，会涉及到板厚大于40mm板材的焊接，由于大于40mm的板材焊接难度较大，焊接成型后检验也较难，特制定厚板焊接作业指导书，以保证焊接质量和控制其焊接所带来的变形。
本作业指导书适应于钢结构焊连接中板厚大于40mm板材焊接。
二、作业前的准备1、人员的准备2、材料的准备所有钢材进厂前必须附有出厂质量说明书和检验报告单，分批抽取试件进行相关试验，以确定是否合格，严禁不经检验就进厂进行加工作业，对焊接过程中所使用的各种焊条、焊剂要严格按照要求之规定进行使用。
（详见具体施工方案）3、机具的准备进行焊接作业前各种焊机工作性能进行检查，防止存在安全隐患，尽量采用低噪声、低污染的焊接器具，且专门的焊机要由专人负责管理及使用。
三、操作工艺1、概述以往我们接触到的钢结构焊接件板厚一般≤40mm，但是有些工程中也有时会出现板厚大于40mm的情况，根据具体的工程情况特制定合理的焊接参数既满足焊接质量又应最大限度控制焊接变形。
2、焊接要求①、所有厚板对接要求全熔透，即国内Ⅰ级焊缝质量。
②、应极大限度地控制焊接变形，厚钢板一旦变形，矫形将非常困难。
3、焊接方法厚板焊接采用埋弧自动焊焊机进行，辅助采用手工电弧焊机、电弧气刨和角向磨光机等工具。
4、焊接特点①、≥40mm板要求开双面某型破口，随钢板厚度的增加，坡口增大(如厚80mm、70mm钢板坡口开到了70º)②、厚板焊接前必须预热100～120℃③、厚板需采用多层多道焊接，应严格控制层间温度，防止钢板收缩过大，导致变形量增大④、焊接前坡口用角磨机打磨干净⑤、为防止第一遍焊接击穿，采用Φ3.2焊条手工打底。
15试述16Mn钢的焊接工艺。
16Mn钢属于碳锰钢，碳当量为0.345%～0.491%，屈服点等于343MPa （强度级别属于343MPa级）。
16Mn钢的合金含量较少，焊接性良好，焊前一般不必预热。
但由于16Mn钢的淬硬倾向比低碳钢稍大，所以在低温下（如冬季露天作业）或在大刚性、大厚度结构上焊接时，为防止出现冷裂纹，需采取预热措施。
中厚板焊接
正文：
1. 引言
本文档旨在介绍中厚板焊接的相关信息，包括设备选型、操作流程、安全注意事项等内容。
通过阅读本文档，用户可以了解到如何正确使用中厚板进行焊接工作。
2. 设备选型
中厚板是一种专门用于焊接中厚钢板的自动化设备。
其主要组成部分包括：电源系统、控制系统、传感器和执行元件等。
3. 操作流程
a) 准备工作：
- 确保所有所需材料齐全，并按照规定摆放好；
- 对及周围环境进行检查，确保没有障碍物或危险因素存在；
b) 启动程序：
- 打开控制面板并登录账户；
- 进入相应软件界面，并选择合适的参数设置；
c) 加载零件文件：
将需要加工的零件文件导入至软件界面，并对其进行调
整以符合实际情况；
d）开始运行:
根据指示启动运行按钮,触发各个功能模块;
4. 安全注意事项
- 在操作过程中必须佩戴防护眼镜和手套，以防止受伤；
- 确保周围没有其他工作人员或障碍物存在，避免发生意外事故；
- 在操作过程中要注意观察设备运行情况，并及时处理异常状况。
5. 附件
- 本文档涉及的附件包括：设备选型表、操作流程图等。
请参
考相关文件进行查看。
6. 法律名词及注释
a) 中厚板焊接：指用于自动化焊接中厚钢板的专业设备。
b) 控制系统：负责控制整个系统运行和协调各部件之间相互配合的核心组成部分。
7. 结束语
感谢您阅读本文档！如有任何问题，请联系我们获取更多信息。
祝您使用愉快！。
机器人焊接规范机器人自动化焊接技术的应用已经成为了现代制造业必不可少的一项工艺。
机器人焊接技术可以增加产品质量，提高生产效率，减少人力成本，降低安全事故等问题。
然而，在机器人焊接过程中，一些安全隐患和质量问题也容易出现。
因此，为了保证机器人焊接的质量和安全，我们需要制定相应的机器人焊接规范。
1. 焊接前的准备工作在进行机器人焊接前，操作人员必须进行基本的准备工作。
首先需要对焊接区域进行清洁。
焊接区域的表面必须干净、平整，并且没有杂质、油污等。
然后需要选择适当的焊接材料和焊接参数。
这需要根据焊接材料的种类和焊接结构的要求来确定。
最后，需要对机器人进行检查，确保机器人处于良好的工作状态。
2. 焊接的安全措施机器人焊接需要采取相应的安全措施，以确保操作人员和设备的安全。
首先，需要对操作人员进行培训，使其掌握机器人焊接技能和相关安全知识。
其次，要配备相应的防护设备，例如安全带、手套、面罩等。
同时，对于机器人焊接区域需要进行隔离和标识。
最后，在操作机器人时需要遵守安全规程，特别是在机器人运动时要避免靠近运动轨迹。
3. 焊接工艺流程机器人焊接的工艺流程包括焊前准备、焊接参数设置、焊接操作、焊后处理等几个阶段。
在焊前准备阶段，需要进行焊接前的准备工作。
在焊接参数设置阶段，需要根据焊接材料的种类、板厚和焊接结构的要求来设置合适的焊接参数。
在焊接操作阶段，需要对机器人进行切割、加热、填料、熔合等一系列操作。
在焊后处理阶段，需要对焊接区域进行进行清洁和修整。
4. 焊接质量要求机器人焊接的质量要求主要包括焊缝的形状、尺寸、质量和机器人焊接的强度等方面。
焊缝的形状应该有一定的规范和一致性，并且焊缝的尺寸应该符合设计要求。
焊缝表面应该平整、光滑、无裂纹和孔洞等缺陷。
焊接接头的强度应该达到设计要求，并且焊接过程中的应变和缩短应该控制在合理范围内。
5. 操作人员技术要求机器人焊接的质量和效率取决于操作人员的技能水平。
操作人员需要掌握焊接相关知识和技能，理解相关的机器人技术和工艺流程。
技术应用Technique and application 42机器人技术与应用202030 引言焊接工艺多种多样，博大精深，跟焊接方法、焊接的材质、焊接环境以及应用的等级等诸多因素密切相关。
在进行焊接工作之前，设计人员首先要根据具体情况选择确定焊接方法；焊接方法确定后，要进一步调试焊接参数；最终进行焊缝结果对比，并对焊样进行严格检测，确定焊接工艺。
当然，严格意义上影响焊接工艺的因素有很多，并不只是工艺参数，其他如热变形需考虑焊接顺序、需要做硬支撑、甚至需要做预热或冷处理等。
对于专业的焊接工人，个人的焊接技术是需要经过长期的实践和长期的积累，其焊接技艺才会越来越好。
但是人的精力总是有限的，再加上焊接工作是特殊工种，对工人身体素质的要求相对较高，因此工厂很难招到足够多的、经验丰富的电焊工人来满足生产的需求。
对此，笔者思考着把好的焊接工艺写进程序，让机器人替代人工，实现性能稳定地、不停机地工作。
1焊接系统介绍1.1系统组成焊接机器人系统主要由西门子PLC、ABB IRB2600机器人、林肯 R500数字化焊机、周边附件及相关软件包等构成。
附件主要包括DSQC52 IO 板、电压电流检测传感器、ABB WELDGUIDE IV 板、TBI 焊枪、送丝机、信号线、动力线、SMB 线、气管等。
软件包括LINCOLN R500驱动、SMARTAC 软件包、WELDGUIDE IV 软件包。
系统组成如图1所示。
焊接机器人的本体部分是机器人运动的执行机构，该类型的焊接机器人是六自由度串联关节型机器人。
本体由腰座、肩部、大臂、肘、小臂、腕部组成，在机器人末端加装有焊枪，在肘部上方加装有送丝机。
图1 焊接机器人系统组成注：图1中林肯R500为焊机型号，IRB2600为机器人的型号，IO 板为物理输入输出通信板，WELDGUIDE IV 为焊接工艺包，SMB 线为一种通信线缆。
1.2功能简介PLC 的作用是控制工位夹具气缸等一系列逻辑动作，使工件能够固定到标准位置，配合处理生产过程中机器人的移位、打开气缸、翻转变位机等请求。
智能制造与设计今 日 自 动 化Intelligent manufacturing and DesignAutomation Today40 ｜ 2021.4 今日自动化2021年第4期2021 No.41 中厚板机器人立向焊接的概念立向焊接是指焊接操作的顺序由上到下或者由下到上进行焊接，焊接的倾斜角度也随着焊接顺序的不同而不同。
对于板材的焊接，在焊接的位置将另一块板材与其进行焊接的方法称为立向焊接。
当焊接顺序是由上到下，其立向焊接的倾斜角为90°，当焊接顺序是由下到上，其立向焊接的倾斜角为270°。
焊接过程中熔融焊滴不能及时风干，会与焊接件分开，此时产生的就是焊瘤，焊瘤的出现严重影响制件的质量，所以立向焊接过程中对焊接技术人员的要求极高。
立向焊接进行打底时，摆动的时间不能过长，否则会被烧穿。
摆动的速度不可太快，会形成穿丝；摆动的幅度也不可太小，也会造成穿丝。
中厚板机器人焊接的工作量大，对操作人员的要求也很严格，需要操作人员大量的时间和耐心才可以完成。
2 中厚板机器人立向焊接工艺设计方法探究2.1 焊接实验本实验选择的材料是A709钢板，规格是300 mm ×100 mm ×8 mm ，焊丝选择QJ501L ，其直径为1.2 mm 。
通过不同的摆动方式对中厚板机器人立向焊接的影响，经过分析可以看出蝶形摆动方式会增加焊接焊缝的尺寸，不适合进行研究。
而直线形运条法是运用运条方法焊接，焊接不做横向摆动，焊接沿着直线移动，其方法常用于I 形坡口的对接平焊，多层焊的第一层焊或者多道多层道焊接。
直线往复运条法，采用这种焊接时焊条末端沿焊缝的纵向做来回摆动，焊接速度快、焊缝窄、散热快，适用于薄板和接头间隙较大的多层焊的第一层焊。
锯齿形运条法是运用运条方法焊接时，焊条末端做锯齿形连续摆动及向前移动，并在两边稍留片刻，摆动的目的是为了控制熔化金属的流动和得到必要的焊缝宽度，以获得较好的焊缝成形。
