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文献综述正文摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。
在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。
结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。
关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势一、课题研究的目的和意义花生是重要的经济作物，种植面积极广。
是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。
而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。
然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。
因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。
但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。
花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。
同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。
花生收获成为影响花生生产的关键环节。
目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。
即使这样机械化收获也仅占1％。
花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。
因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。
花生脱壳机设计范文一、引言花生是一种常见的食品蔬菜，含有丰富的营养成分，广泛应用于烘培、炒菜等烹饪中。
然而，花生的壳往往比较难剥离，且剥离过程繁琐耗时。
为了解决这一问题，设计了一种花生脱壳机，旨在提高花生的加工效率，降低劳动强度。
二、设计目标1.提高花生脱壳效率：通过机械设计，实现花生的自动脱壳，大大提高加工效率。
2.降低劳动强度：减少人工干预，降低劳动强度，使操作更加便捷。
3.提高安全性：确保操作人员的人身安全，避免意外伤害的发生。
4.增加花生保存时间：设计合理的储存结构，延长花生的保鲜期。
三、设计原理本花生脱壳机主要采用机械切削原理，通过刀片和轮辐的协同作用来去除花生的壳。
同时，加入了通风系统，将花生壳与内核分离，实现自动收集花生壳。
四、主要部件设计1.进料系统：设计一组针板，通过不同的针均匀插入花生壳上，使花生壳固定，避免花生滚动。
2.切削系统：使用刀片和轮辐相互配合的方式，切削花生壳。
刀片负责切削壳的表面，轮辐负责推动花生壳转动，使得刀片能够切削壳的内部。
3.风机系统：设计两台风机，一台用来吸入花生壳，另一台用来排出花生壳。
通过通风系统，将花生壳和内核分离，方便后续收集和处理。
4.控制系统：采用PLC控制，实现对花生脱壳机的自动化控制。
设备开启后，通过感应器检测花生是否进入机器，并记录脱壳时间和数量。
五、特点与优势1.自动化操作：通过控制系统的引入，实现花生的自动脱壳和分离，无需人工干预。
2.高效率：切削系统同时进行切削和推动，加速脱壳过程，提高加工效率。
3.省力节能：减少人工操作，降低劳动强度，同时利用风机系统进行排风，减少能源的消耗。
4.安全可靠：采取安全防护措施，确保操作人员的人身安全，减少意外风险。
六、结论花生脱壳机的设计目标是提高花生的加工效率，降低劳动强度，并确保操作人员的安全。
通过机械切削原理和合理的部件设计，能够实现花生的自动脱壳和分离。
该设计具有自动化操作、高效率、省力节能和安全可靠等特点与优势。
农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：花生脱壳机设计系别：工程系专业：农业大学海都学院班级：专升本机制二班目录摘要...................................................... Abstrct ...................................................... 第一章绪论 (I)1.1设计的目的和意义 (I)1.2花生脱壳机的国外发展状况 (I)1.3花生脱壳机的主要研究容及目标 (III)1.3.1研究容 (III)1.3.2研究目标 (III)第二章花生脱壳机的方案设计 (IV)2.1脱壳装置的设计 (IV)2.1.1打击式脱壳 (IV)2.1.2挤搓式脱壳 (V)2.1.3碾搓式脱壳 (V)2.1.4搓撕式脱壳 (VI)2.1.5气爆式脱壳 (VII)2.1.6方案的采纳 (VIII)2.2总体结构的设计 (VIII)第三章花生脱壳机零部件的设计 (X)3.1脱壳机功率的设计 (X)3.2传动方案的设计 (XI)3.2.1确定计算功率P (XII)ca3.3轴的设计 (XIII)3.4脱壳滚筒的设计 (XIV)3.5凹板筛的设计 (XV)3.6振动箱的设计 (XVI)3.7滚筒与凹板筛间距的设计 (XVII)3.8螺纹连接的紧固措施 (XVII)3.9箱体的设计 (XVIII)3.10壳仁分离装置的设计 (XVIII)3.11机架的设计 (XIX)第四章花生脱壳机的使用与维护 (XX)4.1花生脱壳机的结构特点 (XX)4.2花生脱壳机的使用前提 (XX)4.2.1对花生果的要求 (XX)4.2.2对电压的要求 (XX)4.3花生脱壳机的使用 (XXI)4.4花生脱壳机的维护 (XXI)4.5注意事项 (XXI)第五章总结 (XXII)参考文献 (XXIII)致 (XXIV)花生脱壳机的设计摘要花生是我国重要的经济与油料作物，它是世界上贸易量比较大的坚果商品之一。
南华大学毕业设计(论文)综述报告题目花生脱壳机的设计学院名称机械工程学院指导教师胡良斌职称讲师班学学生姓名李图文2015年 1月 20 日1. 本设计(课题）研究的目的和意义花生机械化脱壳的生产效率为人工剥壳的l0～50倍,在降低作业者劳动强度和生产成本、提高生产率、促进花生加工业发展方面起到了积极作用,其脱壳质量的高低直接影响到后续产品的加工质量和原料的利用率以及花生仁的品质,是决定花生仁价格的关键。
我国花生年总产量按l400万吨计算，若全部采用机械化脱壳，花生脱壳机的破碎率增加1％,其总破碎量就增加l4万吨。
破损的花生仁由于缺少完整的衣皮保护易失油、粘尘，从而易遭受黄曲霉毒素侵害，从而影响到花生仁贮藏、等级和价格，影响出口，甚至难以出售。
随着我国花生种植业和加工业的不断发展以及劳动力成本的日益增加，国内对发展花生脱壳机械化的呼声也越来越高，市场对高性能、高质量的花生脱壳机械的需求也日趋迫切。
目前，我国现有花生脱壳机脱壳质量和作业性能参差不齐,普遍存在果仁破伤率高、剥净率低、品种适应性差等问题,不能完全满足当前生产需求，尤其是种用花生的生产，其加工季节性强，且对果仁破伤率及设备性能参数要求高,市场上还缺乏适用于种用花生脱壳加工的设备。
花生机械化脱壳领域需要研究和攻克的问题还很多，如何降低花生脱壳设备的果仁破伤率和提高其剥净率已成为花生脱壳机械研发的重点和难点问题.影响花生脱壳质量的主要因素包括设备特性、脱壳工艺以及加工对象三方面。
在脱壳设备方面的影响因素包括脱壳部件的结构形式、关键零部件材料选用、结构参数、关键零部件组配参数、运动参数；脱壳工艺包括脱壳前荚果分级、荚果调湿处理、机械预破壳、喂料速率以及硫酸等化学物质处理等；加工对象主要指花生品种。
2。
本设计（课题）国内外研究历史与现状花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。
花生本身的生理特点决定了花生脱壳通常不与花生田间收获一起进行联合作业,而是在花生荚果的含水率降到一定度后再用专门的脱壳设备进行脱壳作业。
目录中文摘要、关键词....................................................... 错误！未定义书签。
英文摘要、关键词....................................................... 错误！未定义书签。
引言................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章综述 .................................................................. 错误！未定义书签。
1.1 杏（花生）仁脱皮的意义................................ 错误！未定义书签。
1.2 脱皮的方法及原理............................................ 错误！未定义书签。
1.3常用果仁类脱皮机几种机型比较 (6)第2章结构设计及分析 (8)2.1 传动系统的确定及结构设计 (8)2.2 上料的结构设计 (10)2.3 摩擦副机构的设计 (10)2.4加工后杏（花生仁）仁收集 (12)2.5机架选择 (12)第3章设计的计算与校核 (13)3.1电动机选择 (13)3.2计算总传动比及分配各级的传动比 (14)3.3传动装置的运动参数及动力参数的计算 (14)3.4 V带传动的设计计算 (14)3.5减速器的选用 (16)3.6 滚子链的传动设计计算 (16)3.7卷筒主动轴的设计计算 (17)3.8卷筒从动轴的设计计算 (20)3.9 滚动轴承的选择及校核计算 (21)3.10 键联接的选择及校核计算 (22)第4章机器使用说明书 (23)4.1用途 (23)4.2对去皮后果仁的要求 (23)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)杏（花生）仁脱皮机的设计摘要：杏仁脱皮机主要就是将经过浸泡的杏仁进行食品和饮料生产前期的脱皮处理。
花生脱壳机械发展研究车砚名【摘要】花生机械化脱壳可减轻劳动强度、提高生产效率和降低损失率，随着机械化脱壳技术的应用，对花生脱壳机械的需求也不断增大。
概述国内外花生脱壳机械研究现状，分析我国花生脱壳机械发展中存在的问题，对今后花生脱壳机械进一步发展提出建议。
%The mechanization of peanut shelling can reduce labor intensity, improve production efficiency and reduce the loss rate. With the application of mechanized dehulling technology, there is an increasing demand for peanut shelling machines. This paper examines the current situation of domestic and foreign research on peanut shelling machines, makes analysis of the existing problems in the develop-ment of peanut shelling machines in our country, and puts forward suggestions on the future development of peanut shellers.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】2页(P27-28)【关键词】农业机械;花生;脱壳;问题;建议【作者】车砚名【作者单位】辽宁省农机质量监督管理站，沈阳 110034【正文语种】中文【中图分类】S226.4辽宁省花生生产主要分布在辽西地区的阜新、锦州、朝阳、葫芦岛，以及辽北地区的铁岭和沈阳地区。
本科毕业论文（设计）论文题目：花生去壳机的研究与设计本科生姓名：学号：学校指导教师姓名：职称：专业：机械设计制造及其自动化论文提交日期：本科毕业论文（设计）花生去壳机的研究与设计Research and Design of Peanut Sheller作者姓名：秦承鹏专业：机械设计制造及其自动化学号：指导教师：完成日期：摘要花生是我们国家一种重要的经济作物，在我国有着长远的种植历史。
花生主要被人们用作油料和食用，且花生还被用作保健品。
花生在全国有着大面积的种植，可是花生去壳机没有得到很好的发展，近几年市场上的花生去壳机去壳效果低下，脱壳不是很干净，而且需要大量人工的参与去辅助机器进行脱壳作业,这样不仅去壳效率提不上去,反而增加了工作人员的工作强度。
通过对花生去壳机的市场调查，本文采用刮板式去壳方式去壳。
分析了花生去壳机的结构组成、以及它的工作原理和一些主要的零件设计等，提出了花生脱壳机的总设计方案。
在原有的基础上增加了花生仁收集装置，还有隔离外界与机体内部的箱体，起到防护作用。
经过这样的设计不但保证了去壳效率，降低劳动力，还保证了操作者的安全，以而达到了高效、经济、破碎率低，生产质量高的去壳效果。
关键词：撞击；壳仁分离；研究论文类型：工程设计花生去壳机的研究与设计AbstractPeanuts are an important Cash crop in our country and have a long history of cultivation in our country. Peanuts are mainly used as oil and edible, and peanuts are also used as health products. Peanut has a large area of cultivation in the country, but peanut Huller has not been very well developed, in recent years the market peanut Huller Huller huller effect is low, hulling is not very clean, and it needs a lot of manpower to assist the machine to do the shelling, so not only the shelling efficiency can not go up, but increased the intensity of the work of the staff. Based on the market investigation of Peanut Sheller, this paper adopts the scraper sheller. This paper analyzes the structure of Peanut Sheller, its working principle and the design of some main parts, and puts forward the total design scheme of peanut sheller. The peanut kernel collecting device is added on the original basis, and the box body which isolates the outside world from the inner body plays a protective role. The design not only ensures the efficiency of shell removal, reduces the labor force, but also ensures the safety of operators, so as to achieve high efficiency, economy, low crushing rate, high production quality shell removal effect.Key words: Impact; Shell Kernel Separation; Research目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1背景 (1)1.2花生去壳机的国内发展情况 (1)1.2.1国内花生去壳技术 (1)1.2.2新型花生去壳技术 (2)1.2.3去壳机的工艺 (2)2去壳机的原理介绍和结构分析 (3)2.1花生去壳机结构 (3)2.2工作原理 (3)2.3风机设计 (4)3去壳机的结构设计 (5)3.1确定各项参数 (5)3.1.1刮板半径和转速计算 (5)3.1.2计算刮板功率 (5)3.1.3设定传动系统 (6)3.1.4电动机的选用 (6)3.1.5分析传动结构参数 (7)3.2 V带传动 (8)3.2.1分析与计算功率 (8)3.2.2 V型带的选择 (8)3.2.3带轮直径的选择 (8)3.2.4计算带长度与中心距a (8)3.2.5分析与计算包角 (9)花生去壳机的研究与设计3.2.6分析与计算V带根数z (9)3.2.7分析与计算预紧力 (10)3.2.8分析与计算压轴力 (10)3.2.9分析与计算带轮的结构尺寸 (10)3.3分析与计算轴 (11)3.3.1分析与计算轴的最小直径 (12)3.3.2分析与计算轴的直径与长度 (12)3.3.3分析与计算轴的强度校核 (13)3.3.4分析与计算轴承校核 (16)3.4刮板构造设计 (17)3.5半栅笼的结构设计 (18)3.6箱体的设计 (19)3.7壳仁分离装置 (19)3.8去壳机机架 (19)3.9去壳机其他部件 (19)4注意事项 (20)4.1花生去壳机操作方法与注意事项 (20)4.2去壳机的存放 (20)结论及展望 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1绪论1.1背景花生富含大量的脂肪和蛋白质，它是生活当中重要的植物油来源之一[1]。
我国花生脱壳机械研究应用现状及进展本文将介绍我国花生脱壳机械的研究应用现状及进展，包括花生脱壳机械的种类、性能、应用情况以及未来的发展方向。
花生是一种重要的油料作物，花生脱壳是花生加工过程中非常重要的一环。
近年来，我国花生脱壳机械的研究和应用取得了很大的进展。
目前，我国花生脱壳机械主要有三种类型：锤式、辊式和振动式。
其中，锤式花生脱壳机应用最为广泛，具有处理量大、脱壳率高、壳碎率低等优点。
辊式花生脱壳机则适用于小规模加工，具有结构简单、操作方便等优点。
振动式花生脱壳机则还在研发阶段。
在性能方面，我国花生脱壳机械也取得了显著的进步。
例如，采用了新型耐磨材料、新型结构设计、自动化控制等技术，提高了花生脱壳机的使用寿命、可靠性和自动化程度。
在应用方面，我国花生脱壳机械已经广泛应用于花生加工业，为提高花生加工效率、降低生产成本、提高产品质量做出了重要贡献。
同时，花生脱壳机械还应用于农业现代化领域，为促进农业现代化发展做出了重要贡献。
未来，我国花生脱壳机械的发展方向主要有两个方面：一是提高花生脱壳机的综合性能，包括提高脱壳率、降低壳碎率、提高使用寿命等;二是研发新型花生脱壳机，包括振动式花生脱壳机、气流式花生脱壳机等。
南华大学毕业设计(论文)综述报告题目花生脱壳机的设计学院名称机械工程学院指导教师胡良斌职称讲师班学学生姓名李图文2015年 1月 20 日1. 本设计（课题）研究的目的和意义花生机械化脱壳的生产效率为人工剥壳的l0～50倍，在降低作业者劳动强度和生产成本、提高生产率、促进花生加工业发展方面起到了积极作用，其脱壳质量的高低直接影响到后续产品的加工质量和原料的利用率以及花生仁的品质，是决定花生仁价格的关键。
我国花生年总产量按l400万吨计算，若全部采用机械化脱壳，花生脱壳机的破碎率增加1%，其总破碎量就增加l4万吨。
破损的花生仁由于缺少完整的衣皮保护易失油、粘尘，从而易遭受黄曲霉毒素侵害，从而影响到花生仁贮藏、等级和价格，影响出口，甚至难以出售。
随着我国花生种植业和加工业的不断发展以及劳动力成本的日益增加，国内对发展花生脱壳机械化的呼声也越来越高，市场对高性能、高质量的花生脱壳机械的需求也日趋迫切。
目前，我国现有花生脱壳机脱壳质量和作业性能参差不齐，普遍存在果仁破伤率高、剥净率低、品种适应性差等问题，不能完全满足当前生产需求，尤其是种用花生的生产，其加工季节性强，且对果仁破伤率及设备性能参数要求高，市场上还缺乏适用于种用花生脱壳加工的设备。
花生机械化脱壳领域需要研究和攻克的问题还很多，如何降低花生脱壳设备的果仁破伤率和提高其剥净率已成为花生脱壳机械研发的重点和难点问题。
影响花生脱壳质量的主要因素包括设备特性、脱壳工艺以及加工对象三方面。
在脱壳设备方面的影响因素包括脱壳部件的结构形式、关键零部件材料选用、结构参数、关键零部件组配参数、运动参数；脱壳工艺包括脱壳前荚果分级、荚果调湿处理、机械预破壳、喂料速率以及硫酸等化学物质处理等；加工对象主要指花生品种。
2. 本设计（课题）国内外研究历史与现状花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。
花生本身的生理特点决定了花生脱壳通常不与花生田间收获一起进行联合作业，而是在花生荚果的含水率降到一定度后再用专门的脱壳设备进行脱壳作业。
而美国“国家花生研究实验室（NPRL）”的一些学者针对美国的两段式收获作业模式特点，将花生脱壳与联合收获进行集成作业，开展了田间机械化脱壳的试验研究。
花生脱壳机的脱壳方式主要分为非机械式脱壳和机械式脱壳。
非机械式花生脱壳主要分为气爆式、真空式、激光式以及超声波式脱壳；机械式花生脱壳从其结构和材料上基本可分为以打击揉搓为主的钢旋转打板-凹板筛式和以挤压揉搓为主的带有橡胶的磨盘式脱壳机。
目前市场上主要采用机械式花生脱壳设备，尤其是打击揉搓为主的旋转打板-固定凹板式花生脱壳设备使用最为广泛。
美国在花生脱壳机的研究方面起步较早，花生机械脱壳技术比较先进，脱壳作业已实现机械化、标准化，且配套体系健全。
目前，美国花生设备生产商 LMC（Lewis M.Carter）公司的花生脱壳设备承担美国商用花生脱壳 90%的市场份额，其研制的花生脱壳机效率高，可实现快速更换各种尺寸凹板筛，且脱壳滚筒-凹板筛组配间距随时可调，以适应不同品种花生的脱壳作业。
此外，20 世纪 80 年代初美国的 LIANG 研制了一种脱壳机，它能够在对物料尺寸分级的同时对其进行破壳，并通过精确的变形控制来引导物料向一定的方向运动。
美国的 Patel 又尝试着用激光来逐个切割果实，试验显示，用这种方法几乎能够达到 100%的整仁率，但因其费用昂贵、效率低很难得以推广。
20世纪60年代以来，我国已有多种花生脱壳设备面世。
在我国一些地区，使用最为广泛的脱壳设备为小型和带复脱的中型脱壳机，脱壳结构为旋转打板-固定凹板式，其功能单一、结构简单、价格便宜，使用较为广泛，工作时，花生由进料斗进入脱壳室，在滚筒和凹板筛的共同作用下被脱壳，花生壳在流向倾斜筛时，被风机吹向排杂口排出，花生仁落到倾斜鱼鳞振动筛上经初步清选后排出脱壳机；也有些花生脱壳机在旋转打杆上套有圆铁筒或胶皮管和采用自动喂料方式进行脱壳，以降低花生的破碎率和提高其剥净率，但还缺乏集成脱前自动分级和自动喂料功能的花生脱壳设备。
还有一种磨盘式脱壳机，其关键脱壳部件由磨面上带有橡胶垫的上、下两磨盘组成，其生产率高，但因果仁破伤率也高，因此一般只在一部分榨油厂或南方鲜食花生加工作坊使用。
能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机组在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。
由于在花生脱壳机械研发上长期投入不足，我国机械化脱壳技术一直没有大的突破，脱壳部件的研制仍处于 20 世纪 90 年代初的技术水平，在改善脱壳性能，尤其是有效降低果仁破损等方面始终没有实质性突破。
国内现有的花生脱壳机脱出的果仁存在较多的破皮和碎粒现象，果仁破伤率一般在 5～8%，只能用于榨油、食品加工，难以满足种用花生和出口花生脱壳加工要求。
我国也开展了气爆式和超声波式脱壳等非机械式花生脱壳技术的研究。
气爆式脱壳花生仁的破碎率小于 1%，但其剥净率只有 30%；超声波式脱壳装置结构简单，但生产率低。
在其他带壳物料脱壳技术上,还有利用微波技术和气体射流冲击技术进行脱壳的新方法,可使物料简便、快速、高效地脱壳，且不破坏果仁的外形,但这两种方法会使果仁不同程度地熟化，不能用于种用。
在脱壳工艺方面，一些坚果物料脱壳前处理方式较多，应用较为广泛的主要有以下两种方式：（1）通过对物料进行冷冻或干燥处理，目的为使物料壳在不同程度上变脆，使得果壳与果仁间的附着力逐渐减小，进而通过提高剥净率和生产率、降低果仁的破损率来改善脱壳效果。
（2）将带壳物料浸入脱壳溶液中进行化学腐蚀处理，该溶液用来软化物料外壳并溶去一部分外壳，然后取出果实再利用机械方式脱去外壳，这种方法需添加其它化学成分如碱、酶等，这些添加物会使产品具有异味异质，影响成品品质风味，但此方法可大大降低果仁破伤率。
借鉴坚果类脱壳工艺及设备影响参数，考虑到价格低、适用性强、安全易操作以及市场前景大等方面的问题，花生脱壳前预处理主要通过分级处理和水分调节来改善我国现有花生脱壳机具的脱壳性能。
总体来说，国内现有的花生脱壳机还不成熟，到目前为止，还未解决花生机械化脱壳对花生仁损伤率偏高的问题，用于种子和长期贮存的花生仁至今还多采用手工剥壳。
我国花生脱壳机械主要存在以下突出问题：脱壳后的果仁破伤率高、损失大；品种适应性差，自动化程度低；我国花生脱壳机生产厂家多，机型多，缺乏统一的标准，造成通用性、互换性差，难以形成规模化生产，不仅制约花生脱壳机械的快速发展，也给用户使用、维修和购置零部件等带来诸多不便。
针对国内花生脱壳机械存在的问题，充分利用国内外已有研究基础，重点攻克脱壳过程中果仁破伤率高、剥净率低等技术难题，有效提升我国花生机械化脱壳技术水平，是当前发展我国花生产后加工业的重要任务。
3. 目前存在的主要问题现有的花生脱壳机按脱壳原理主要分撞击法、挤压法、碾搓法、剪切法、搓撕法、气吸法六类。
我国较多应用的是以打击、揉搓为主的钢纹杆—钢栅条凹板和以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒—橡胶浮动凹板两大类脱壳机,这种传统脱壳机基本上都是二十世纪五、六十年代定型的产品,或者是在其基础上稍加改进的产品,所以在脱壳性能上并没有很大的提高。
由于机械脱壳时对花生米的损伤率偏高,用于种子和较长期贮存的花生米至今仍是手工脱壳。
脱壳机械在技术性能和作业环节上存在以下问题: (l)花生脱壳作业分散于农户,不能进行规模化脱壳,使得花生脱壳行业发展缓慢。
(2)花生脱壳机的脱壳效率低、脱净率低、破损率高。
(3)机具性能不稳定,适应性差。
(4)通用性差,利用率低。
(5)多数靠经验进行单机制造，工艺水平较低，能耗较高使得作业成本偏高(6)有些产品仅进行了样机试制或少量试生产,未进行大量生产性考核和鉴定,作业性能及向商品性等方面还存在不少问题。
4. 本设计（课题）拟解决的关键问题和研究方法拟解决的关键问题：（1）构建滚筒-固定凹板结构的打击揉搓式花生脱壳试验台。
（2）将加工工艺与结构设计相结合，优化设计打击揉搓式花生脱壳设备的关键部件及其工作参数。
研究方法：充分利用已有研发基础，针对国内现有技术存在的问题和我国花生生产种植情况及花生的生物特性、物理特性、加工、贮藏、播种及出口的技术要求，综合比较、消化吸收国外先进花生脱壳技术，优化设计与制造加工相结合，通过试验研究与理论分析的研究方法，研究制定打击揉搓式花生脱壳技术实施方案。
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