CC与速度传感器、加速度计和查询器接口来确定列车的 位置。列车司机显示器(TOD)与CC接口以显示相关的驾驶信息、 设备状态和提供给司机的报警信息。每列列车终端安装一个 MR，并与CC接口以实现CC和轨旁设备间的数据信息传递。
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每个CC机架应安装在由车辆供应商提供的安装柜内。CC机架
隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督等安全防护，符合故 障-安全原则。为确保系统的高可靠性和高安全性，采用高可靠性、 高安全性硬件结构和软件设计，采取必要的硬件、软件冗余措施。
车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度，保证适当的制动次 序，管理列车的控制模式并根据ZC（区域控制器）所提供的信息来控制 列车。车载子系统的关键元件是CC（车载控制器）。
如果以上情况持续超过预定时间， CC将产生一个空转-打滑 报警
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二、车载ATO子系统
（一）车载ATO子系统的功能
ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP和联锁子系统的 安全保护下，根据ATS子系统的指令，实现列车的自动驾驶运行和 列车在区间运行的自动调整功能，确保达到要求的设计间隔及旅行 速度，并实现列车的节能运行控制等。
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一套 ATP（三取二）子系统和一套ATO子系统安装在列车的一端 （车厢A）， 同样的一套设备(一套ATP和一套ATO)安装在另一端（车 厢B）。所有列车上的设备通过两个独立的以太网（CN1和CN2）连接形 成车载网络。
无线通信系统将装在CC机架内。MR天线将安装在带有司机 室的拖车前端顶部。
iATP模式：一旦CC检测到TOD故障，就会立刻触发FSB。 RM模式： 没有任何影响，CC可以在TOD故障的情况下运行在 RM模式下。
NRM（非限制人工模式)模式：没有任何影响，CC可以在TOD故障的 情况下运行在NRM模式下。
