信号与系统习题答案第三章
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3-1 解题过程:(1)三角形式的傅立叶级数(Fourier Series ,以下简称 FS )f ( t ) = a ++∞cos ( n ω t) + b sin ( n ω t ) a 0 ∑ n 1n 1 n =1式中ω1 =2π,n 为正整数,T 1 为信号周期T 11 t +T(a )直流分量a 0 = 0 ∫ 1 f ( t ) dtT1 t2 t +T(b )余弦分量的幅度a n = 0∫ 1f ( t ) cos ( n ω1t ) dtT1 t 02 t +T(c )正弦分量的幅度b n = 0 ∫ 1f ( t ) sin ( n ω1t ) dtT 1 t(2)指数形式的傅立叶级数+∞f ( t ) = ∑ F ( n ω1 )e jn ω1tn =其中复数频谱F n= F ( n ω1 ) = 1 ∫t 0 +T 1f ( t ) e − jn ω1t dt T 1 t 0F n =1( a n − jb n ) F − n = 1 ( a n + jb n ) 2 2由图 3-1 可知, f ( t ) 为奇函数,因而a 0 = a n = 04 Tb n = T ∫02= 2Eπ n4TE−2EEf (t ) sin ( n ω t ) dt =sin ( n ω t ) dt = cos ( n ω t = 1 − cos ( n π2T 1 ∫0 2 1 n t 1 n ) 1n = 2, 4,n = 1, 3,所以,三角形式的 FS 为2 E1 12π f ( t ) =sin ( ω1t ) +sin ( 3ω1t ) +sin ( 5ω1t ) +ω1 =π 3 5T指数形式的 FS 的系数为1n = 0, ±2, ±4,F n = − jb n jE=2 n = 0,−± 1, ±3,n π1所以,指数形式的 FS 为f ( t ) = − jE π ej ω1t+ πjE e − j ω1t − 3jE π e j 3ω1t + 3jEπ e − j 3ω1t +3-15 分析:半波余弦脉冲的表达式 f ( t ) =πτ E cos t u t+ τ 2求 f ( t ) 的傅立叶变换有如下两种方法。
习题三3.1考虑一个连续时间LTI 系统,满足初始松弛条件,其输入)(t x 与输出)(t y 的关系由下列微分方程描述:d ()4()()d y t y t x t t+= (1)若输入(13)()()j t x t e u t -+=,求输出)(t y 。
(2)若输入()e cos(3)()t x t t u t -=,求输出)(t y 。
解:此系统的特征方程为40s += 所以4()t h y t Ae -= (1)(13)()()j tx t eu t -+=设(13)()e j t p y t Y -+= 则(13)(13)(13)(13j)e 4e e ,0j tj t j t Y Y t -+-+-+-++=>解得11336jY j -==+ 所以4(13)1()()()e e ()6t j t h p j y t y t y t A u t --+-⎛⎫=+=+ ⎪⎝⎭又因为初始松弛,所以106jA -+= 即16j A -=所以4(13)11()()()()()66t j th p j j y t y t y t e e u t --+--=+=+ (2)()cos(3)()t x t e t u t -=是(1)中(13)()()j tx t eu t -+=的实部,用2()x t 表示cos(3)()t e t u t -,用1()x t 表示(13)()j t e u t -+观察得{}21()Re ()x t x t =所以{}421111()Re ()cos(3)sin(3)()666t t t y t y t e e t e t u t ---⎛⎫==-++ ⎪⎝⎭3.2若离散时间LTI 系统的输入[]x n 与输出][n y 的关系由下述差分方程给出:][]1[25.0][n x n y n y =--求系统的单位冲激响应][n h 。
解:[]0.25[1][]h n h n n δ=-+因为该系统是因果的,所以0n <时,[]0h n =2231[0]0.25[1][0]01111[1]0.25[0][1]1044111[2]0.25[1][2]0444111[3]0.25[2][3]0444 (111)[]0.25[1][]0444n nh h h h h h h h h n h n n δδδδδ-=-+=+==+=⨯+==+=⨯+==+=⨯+==-+=⨯+=综上,1[][]4n h n u n = 3.3系统S 为两个系统1S 与2S 的级联:S1:因果LTI 系统,[]0.5[1][]w n w n x n =-+; S2: 因果LTI 系统,[][1][]y n ay n bw n =-+][n x 与][n y 的关系由下列差分方程给出:[]0.125[2]0.75[1][]y n y n y n x n +---=(1) 确定a 与b 。
第三章习题答案da3.1 计算下列各对信号的卷积积分()()()y t x t h t =*:(a) ()()()()t tx t e u t h t e u t αβ==(对αβ≠和αβ=两种情况都做)。
(b) 2()()2(2)(5)()tx t u t u t u t h t e =--+-=(c) ()3()()()1tx t eu t h t u t -==-(d) 5,0()()()(1),0tt t e t x t h t u t u t e e t -⎧<⎪==--⎨->⎪⎩(e) []()sin ()(2)()(2)x t t u t u t h t u t π=--=--(f) ()x t 和()h t 如图P3.1(a)所示。
(g) ()x t 和()h t 如图P3.1(b)所示。
图P3.1 解:(a) ()()0()()()(0)t ttty t x t h t eed eed t βτατβαβτττ------=*==>⎰⎰当αβ≠时,()1()()ttey t e u t αβββα----=-当αβ=时,()()t y t te u t α-=(b) 由图PS3.1(a)知, 当1t ≤时,252()2()22(2)2(5)021()22t t t t t y t ed ed e e e ττττ----⎡⎤=-=-+⎣⎦⎰⎰ 当13t ≤≤时,252()2()22(2)2(5)121()22t t t t t y t ed ed e e e ττττ-----⎡⎤=-=-+⎣⎦⎰⎰ 当36t ≤≤时,52()2(5)211()2t t t y t ed e e ττ---⎡⎤=-=-⎣⎦⎰ 当6t >时,()0y t =(c) 由图PS3.1(b)知,当1t ≤时,()0y t = 当1t >时,133(1)01()13t t y t ed e ττ----⎡⎤==-⎣⎦⎰3(1)1()1(1)3t y t e u t --⎡⎤∴=--⎣⎦(d) 由图PS3.1(d)知: 当0t ≤时,11()tt t t y t e d e eττ--==-⎰当01t <≤时,055(1)1014()(2)255t ttt t y t e d e e d e eeτττττ-----=+-=+--⎰⎰当1t >时,555(1)(1)111()(2)2255t tt tt t y t e ed eeeeτττ------=-=-+-⎰(e) 如下图所示:(f) 令()11()(2)3h t h t t δ⎡⎤=+--⎢⎥⎣⎦,则11()()()(2)3y t x t h t x t =*-- 由图PS3.1(h)知,11424()()()()(21)333t t y t x t h t a b d a t b ττ-=*=+=-+⎰2411()(21)(2)()3333a y t tb a t b a t b x t ∴=-+---=+= (g) ()x t 是周期信号,由此可推知()()()y t x t h t =*也是周期的,且周期也为2。
3-1 求图3-1所示对称周期矩形信号的傅利叶级数〔三角形式和指数形式〕。
图3-1解 由图3-1可知,)(t f 为奇函数,因而00==a a n2112011201)cos(2)sin(242,)sin()(4T T T n t n T n Edt t n E T T dt t n t f T b ωωωπωω-====⎰⎰所以,三角形式的傅利叶级数〔FS 〕为T t t t E t f πωωωωπ2,)5sin(51)3sin(31)sin(2)(1111=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=指数形式的傅利叶级数〔FS 〕的系数为⎪⎩⎪⎨⎧±±=-±±==-= ,3,1,0,,4,2,0,021n n jE n jb F n n π所以,指数形式的傅利叶级数为T e jE e jE e jE e jE t f t j t j t j t j πωππππωωωω2,33)(11111=++-+-=--3-2 周期矩形信号如图3-2所示。
假设:图3-22T-2-重复频率kHz f 5= 脉宽s μτ20=幅度V E 10=求直流分量大小以及基波、二次和三次谐波的有效值。
解 对于图3-2所示的周期矩形信号,其指数形式的傅利叶级数〔FS 〕的系数⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛====⎰⎰--22sin 12,)(1112212211τωττωππωττωωn Sa T E n n E dt Ee T T dt e t f T F tjn TT t jn n那么的指数形式的傅利叶级数〔FS 〕为∑∑∞-∞=∞-∞=⎪⎭⎫ ⎝⎛==n tjn n tjn n e n Sa TE eF t f 112)(1ωωτωτ其直流分量为TE n Sa T EF n ττωτ=⎪⎭⎫ ⎝⎛=→2lim100 基波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-2sin 2111τωπEF F 二次谐波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-22sin 122τωπEF F 三次谐波分量的幅度为⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=+-23sin 32133τωπE F F 由所给参数kHz f 5=可得s T s rad 441102,/10-⨯==πω将各参数的值代入,可得直流分量大小为V 110210201046=⨯⨯⨯--基波的有效值为())(39.118sin 210101010sin 210264V ≈=⨯⨯⨯- πππ二次谐波分量的有效值为())(32.136sin 251010102sin 21064V ≈=⨯⨯⨯- πππ三次谐波分量的有效值为())(21.1524sin 32101010103sin 2310264V ≈=⨯⨯⨯⨯- πππ3-3 假设周期矩形信号)(1t f 和)(2t f 的波形如图3-2所示,)(1t f 的参数为s μτ5.0=,s T μ1= ,V E 1=; )(2t f 的参数为s μτ5.1=,s T μ3= ,V E 3=,分别求:〔1〕)(1t f 的谱线间隔和带宽〔第一零点位置〕,频率单位以kHz 表示; 〔2〕)(2t f 的谱线间隔和带宽; 〔3〕)(1t f 与)(2t f 的基波幅度之比; 〔4〕)(1t f 基波与)(2t f 三次谐波幅度之比。
第三章习题基础题3.1 证明cos t , cos(2)t , …, cos()nt (n 为正整数),在区间(0,2)π的正交集。
它是否是完备集?解:(积分???)此含数集在(0,2)π为正交集。
又有sin()nt 不属于此含数集02sin()cos()0nt mt dt π=⎰,对于所有的m 和n 。
由完备正交函数定义所以此函数集不完备。
3.2 上题的含数集在(0,)π是否为正交集?解:由此可知此含数集在区间(0,)π内是正交的。
3.3实周期信号()f t 在区间(,)22T T-内的能量定义为222()TT E f t dt -=⎰。
如有和信号12()()f t f t +(1)若1()f t 与2()f t 在区间(,)22T T-内相互正交,证明和信号的总能量等于各信号的能量之和;(2)若1()f t 与2()f t 不是相互正交的,求和信号的总能量。
解:(1)和信号f(t)的能量为[]222222222221212222()12()()()()()()T T T T T T T T T T E f t dt dtf t dt f t dt f t f t dtf t f t -----===+++⎰⎰⎰⎰⎰(少乘以2)由1()f t 与2()f t 在区间内正交可得2122()()0T T f t f t dt -=⎰则有 22221222()()T T T T E f t dt f t dt --=+⎰⎰即此时和信号的总能量等于各信号的能量之和。
和信号的能量为(2)[]222222222221212222()12()()()()()()T T T T T T T T T T E f t dt dtf t dt f t dt f t f t dtf t f t -----===+++⎰⎰⎰⎰⎰(少乘以2吧?)由1()f t 与2()f t 在区间(,)22T T-内不正交可得2122()()0T T f t f t dt K -=≠⎰则有2222222212122222()()()()T T T T T T T T E f t dt f t dt K f t dt f t dt ----=++≠+⎰⎰⎰⎰即此时和信号的总能量不等于各信号的能量之和。
3.4 求下列周期信号的基波角频率Ω和周期T 。
(1)100j te(2) ]2/)3(cos[-t π(3))4sin()2cos(t t + (4)cos(2)cos(3)cos(5)t t t πππ++(5))4/sin()2/cos(t t ππ+ (6) )5/cos()3/cos()2/cos(t t t πππ++解:(1)角频率为Ω=100rad s ,周期22100T s ππ==Ω (2)角频率为2rad s πΩ=,周期42T s π==(3)角频率为2rad s πΩ=,周期2T s ππ==Ω(先求T ,后求omg 吧?) (4)角频率为rad s πΩ=,周期22T s π==Ω(5)角频率为4rad s πΩ=,周期28T s π==Ω(6)角频率为30radsπΩ=,周期260T sπ==Ω3.5 用直接计算傅里叶系数的方法,求图示周期函数的傅里叶系数(三角形式或指数形式)。
解:(1)周期T=4,2TπΩ=2π=,则有1, 4k-1 t 4k+1f(t)=0, 4k+1 t 4k+3⎧⎨⎩(k是整数;怎么求的边界条件?)由此可得222()cos()()TTna f t n t d tT-=Ω⎰221()cos()22n tf t dtπ-=⎰111cos()22ntdtπ-=⎰2sin(),0,1,2,2nnnππ==22221()sin()()()sin()22TTnn tb f t n t d t f t dtπ--=Ω=⎰⎰111sin()0,1,2,22n tdtnπ-==⎰(X?)(2)周期T=2,2Tπππ==,则有sin(),221()0,2122t k t kf tk t kπ≤≤+⎧=⎨+<<+⎩由此可得:1121022111()()()sin()221,0,1,2,2(1)Tjn t jn t jn tTnnjn tF f t e d t f t e dt t e dtTennππ-Ω-Ω-Ω---Ω===+==±±-⎰⎰⎰(积分?3.6如图所示是4个周期相同的信号(1)用直接求傅里叶系数的方法求图(a )所示信号的傅里叶级数(三角形式); (2)将图(a )的函数1()f t 左(或右)移,就得图(b )的函数2()f t ,利用(1)的结果求2()f t 的傅里叶级数;(3)利用以上结果求图(c )的函数3()f t 的傅里叶级数; (4)利用以上结果求图(d )的信号4()f t 的傅里叶级数;解:(1)由1()f t 的波形可知12,2()0,2T t kT t kT T f t T kT t kT T ⎧≤≤+⎪⎪=⎨⎪+<<+⎪⎩ 令2T πΩ=,则有220212112121211222cos()sin()sin(),1,2,1cos()1cos()()cos()sin()4()()()()()2211cos()1cos()sin()4()T TT n n n n n n b n t dt t n t dt n T T T n n n f t n t n t n n T Tf t f t f t f t n n t n t n n πππππππππ-∞∞==∞∞===Ω=Ω=-=-=+Ω-Ω=+=--=+Ω-Ω⎰⎰∑∑∑∑2210222cos()()cos()T TT n a n t f t dt n t dtT T -=Ω=Ω⎰⎰2cos()1,1,2,()n n n ππ-==22102222sin()()sin()cos(),1,2,T T T n b n t f t dt t n t dtT T T n n n ππ-=Ω=Ω=-=⎰⎰则1()f t 的傅里叶级数为12111cos()1cos()()cos()sin()4()n n n n f t n t n t n n ππππ∞∞==-=+Ω-Ω∑∑(2)由2()f t 和1()f t 的波形图可知21()()2T f t f t =+或21()()2Tf t f t =- 则2()f t 的傅里叶数为21()()2Tf t f t =+2111cos()1cos()cos ()sin ()4()22n n n T n T n t n t n n ππππ∞∞==-⎡⎤⎡⎤=+Ω+-Ω+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦∑∑ 2111cos()1cos()cos()sin()4()n n n n n t n n t n n n ππππππ∞∞==-=+Ω+-Ω+∑∑ 2111cos()1cos()cos()cos()cos()sin()4()n n n n n n t n n t n n ππππππ∞∞==-=+Ω-Ω∑∑21111cos()1cos()sin()4()n n n n t n t n n πππ∞∞==-=+-Ω--Ω∑∑(3)由3()f t 的波形可知32()()f t f t =-则3()f t 的傅里叶级数为32()()f t f t =-21111cos()1cos()sin()4()n n n n t n t n n πππ∞∞==-=+-Ω--Ω∑∑ 21111cos()1cos()sin()4()n n n n t n t n n πππ∞∞==-=+Ω+Ω∑∑(4)有4()f t 的波形可知423()()()f t f t f t =+则4()f t 的傅里叶级数为[]4232121cos()1()()()cos()2()n n f t f t f t n t n ππ∞=-=+=+Ω∑3.7试画出图示信号的奇分量和偶分量解:(1)由1()f t 的波形求得1()f t -的波形 则奇分量的波形为()od f t =11()()2f t f t --偶分量的波形为()ed f t =11()()2f t f t +-(2)由2()f t 的波形求得2()f t -的波形 则奇分量的波形为()od f t =11()()2f t f t --偶分量的波形为()ed f t =11()()2f t f t +-3.8利用奇偶性判断图示各周期信号的傅里叶级数中所含有的频率分量。
解:(1) 由1()f t 的波形可知1()f t =1()f t -=1()2tf t -±则有 24()cos()t n a f t n t dt t =Ω⎰ ,0,1,2,n =…0n b =0242460a a a b b b ========……则1()f t 的傅里叶级数中含有的频率分量为奇次余弦波。
(2) 由2()f t 的波形可知 22()()f t f t =-- 则有 0n a =24()sin(),0,1,2,t n b f t n t dt n t =Ω=⎰…则2()f t 的傅里叶级数中含有的频率分量为正弦波。
(3) 由3()f t 的波形可知33()()f t f t =-则有 0n b =24()cos(),0,1,2,t n a f t n t dt n t =Ω=⎰…即3()f t 的傅里叶级数中含有的频率分量为奇次余弦波。
(4) 由4()f t 的波形可知,4()f t 为奇谐函数,即44()()2tf t f t =-±则有 0242460a a a b b b ========……即4()f t 的傅里叶级数中只含有奇次谐波,包括正弦波和余弦波。
3.9 如图的周期性方波电压作用于RL 电路,试求电流()i t 的前五次谐波。
解:由()s u t 的波形图可知周期22,1T Tππ=Ω==,则有 1,2222()30,2222{s k t k u t k t k ππππππππ-≤≤+=+≤≤+由此可得傅立叶级数的系数 222()cos()Tn s Ta u t n t dt T -=Ω⎰1()cos()su t nt dt πππ-=⎰221cos()nt dt πππ-=⎰ 221021,2,sin()2{n dt n n n πππππ-=====⎰时, a 0时,a n因()s u t 为偶数,则0,1,2,n b n ==则电路激励()s u t 的前五次谐波为5011222()cos(5)cos cos(3)cos(5)2235s n nau t a t t t t πππ==+=+-+∑ 由电路得系统微分方程为'()()()s i t i t u t +=欲求电流()i t 的前五次谐波,即求此微分方程激励的前五次谐波的特解。