STM32_IO口操作

STM32端⼝输⼊输出模式配置STM32的IO⼝模式配置根据数据⼿册提供的信息，stm32的io⼝⼀共有⼋种模式，他们分别是：四种输⼊模式上拉输⼊：通过内部的上拉电阻将⼀个不确定的信号通过⼀个电阻拉到⾼电平。

下拉输⼊：把电压拉到GND。

与上拉原理相似。

浮空输⼊：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。

外部信号输⼊什么，IO⼝就是什么状态。

模拟输⼊：接收到的是连续的模拟信号，⼀般⽤于AD转换。

四种输出模式推挽输出：可以输出⾼低电平，连接数字器件。

在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出⾼电平时P-MOS管导通，引脚联通VDD(3.3v)。

输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。

**该⽅式既提⾼电路的负载能⼒，⼜提⾼开关速度。

**开漏输出：⽆法直接输出⾼电平，要在外部连接上拉电阻才⾏，输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。

适合做电流型的驱动，其吸收电流的能⼒相对强（⼀般20ma以内）。

开漏输出还有⼀个特性：线与。

即很多开漏模式引脚连接在⼀起，只有当所有引脚都输出1时，才能够被上拉电阻拉到⾼电平。

若有⼀个引脚为低电平，则所有引脚相当于接地。

复⽤推挽输出：简单来说就是给内部外设使⽤的推挽输出模式，复⽤开漏输出：简单来说就是给内部外设使⽤的开漏输出模式在STM32中，根据不同的使⽤场景，选⽤不同的IO模式：GPIO_Mode_AIN：模拟输⼊，⼀般⽤作模数转换GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输⼊，常⽤在key识别上**GPIO_Mode_IPD: **下拉输⼊--- IO内部下拉电阻输⼊GPIO_Mode_IPU：上拉输⼊--- IO内部上拉电阻输⼊GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出---可以外接上拉电阻输出较⾼的电平，也能够通过读取IO的电平变化实现C51的IO双向功能。

**GPIO_Mode_Out_PP： **推挽输出---IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输⼊值是未知的。

1、不使用库函数的IO口操作Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器SysTick_CTRL, 0xE000E010 -- 控制寄存器默认值：0x0000 0004SysTick_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器默认值：0x0000 0000SysTick_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器默认值：0x0000 0000SysTick_CALIB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器默认值：0x0002328SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为系统时钟）第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志IO口的位操作实现该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。

当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。

此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。

代码如下：#define BITBAND(addr，bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))#define BIT_ADDR(addr，bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr，bitnum)) //IO口地址映射#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 55//IO口操作，只对单一的IO口!//确保n的值小于16!#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) //输入以上代码的实现得益于CM3的位带操作，具体的实现比较复杂，请参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页)。

主题：STM32读取IO口高电平范围分析内容：1. STM32简介1.1 STM32是由意法半导体公司推出的一款32位嵌入式微控制器产品线。

1.2 STM32具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和丰富的开发工具支持等特点。

2. IO口的定义2.1 IO口是微控制器上的通用输入输出引脚，可以通过程序控制其电平状态。

2.2 在一般情况下，IO口可以设置为输入模式或输出模式。

3. STM32读取IO口高电平的方法3.1 使用GPIO读取寄存器3.1.1 GPIO读取寄存器是用来读取IO口的高电平状态的寄存器。

3.1.2 该寄存器可以通过位操作来读取每个IO口的状态，可以获取其高电平状态。

3.2 使用外部中断3.2.1 在需要及时响应IO口状态变化的情况下，可以使用外部中断来读取IO口的高电平状态。

3.2.2 外部中断可以在IO口状态发生变化时立即响应，提高了系统的实时性。

3.3 使用定时器3.3.1 定时器可以周期性地读取IO口的状态，对于需要进行定时采集的场景较为适用。

3.3.2 通过定时器可以定时读取IO口的高电平状态，并进行相应的处理和分析。

4. STM32读取IO口高电平的限制4.1 IO口的速度限制4.1.1 由于IO口的速度限制，读取高电平的频率受到一定的限制。

4.1.2 针对高速信号的IO口读取，需要根据具体情况选择合适的读取方法。

4.2 IO口的电压范围限制4.2.1 STM32的IO口在读取高电平时，需要注意其电压范围的限制。

4.2.2 超过了IO口能够承受的电压范围，可能会损坏IO口或引发其他问题。

5. 结论5.1 通过GPIO读取寄存器、外部中断、定时器等方法，可以实现STM32读取IO口高电平的功能。

5.2 在使用这些方法时，需要注意IO口的速度限制和电压范围限制，以确保系统的稳定性和安全性。

结尾：以上就是对STM32读取IO口高电平范围的分析，希望对您有所帮助。

如有任何问题，欢迎交流讨论。

STM32的IO⼝设置⽅法实例STM32的IO⼝设置⽅法实例！通过本节的学习，你将了解到STM32的IO⼝作为输出使⽤的⽅法。

本节分为如下⼏个⼩节：3.1.1 STM32 IO⼝简介3.1.2 硬件设计3.1.3 软件设计3.1.4 仿真与下载3.1.1 STM32 IO简介作为所有开发板的经典⼊门实验，莫过于跑马灯了。

ALIENTEK MiniSTM32开发板板载了2个LED，DS0和DS1，本实验将通过教你如何控制这两个灯实现交替闪烁的类跑马灯效果。

该实验的关键在于如何控制STM32的IO⼝输出。

了解了STM32的IO⼝如何输出的，就可以实现跑马灯了。

通过这⼀节的学习，你将初步掌握STM32基本IO⼝的使⽤，⽽这是迈向STM32的第⼀步。

STM32的IO⼝可以由软件配置成8种模式：1、输⼊浮空2、输⼊上拉3、输⼊下拉4、模拟输⼊5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复⽤功能8、开漏复⽤功能每个IO⼝可以⾃由编程，单IO⼝寄存器必须要按32位字被访问。

STM32的很多IO⼝都是5V兼容的，这些IO⼝在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO⼝是5V兼容的，可以从该芯⽚的数据⼿册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。

STM32的每个IO端⼝都有7个寄存器来控制。

他们分别是：配置模式的2个32位的端⼝配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；⼀个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这⾥我们仅介绍常⽤的⼏个寄存器，我们常⽤的IO端⼝寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。

CRL和CRH控制着每个IO⼝的模式及输出速率。

STM32的IO⼝位配置表如表3.1.1.1所⽰：表3.1.1.1 STM32的IO⼝位配置表STM32输出模式配置如表3.1.1.2所⽰：表3.1.1.2 STM32输出模式配置表接下来我们看看端⼝低配置寄存器CRL的描述，如下图所⽰：图3.1.1.1端⼝低配置寄存器CRL各位描述该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端⼝为浮空输⼊模式。

一、概述在嵌入式系统开发中，常常需要对STM32单片机的IO口进行操作。

其中，IO口对地电阻的问题是一个重要的话题。

本文将详细介绍STM32单片机IO口对地电阻的相关知识，包括其原理、计算方法和在实际开发中的应用。

二、STM32单片机IO口对地电阻的原理1. STM32单片机IO口STM32单片机拥有丰富的外设资源，其中IO口是其中最基本的一个。

IO口可以设置为输入或者输出模式，用于连接外部设备或者作为数据输入输出的通道。

2. IO口对地电阻的概念在使用IO口时，会涉及到与地之间的电阻。

当IO口处于输出模式时，如果外部设备与IO口相连，就会形成一个电路。

而在该电路中，IO口与地之间的电阻就称为IO口对地电阻。

IO口对地电阻的大小会影响IO口的输出电平和稳定性，因此需要合理设置。

三、STM32单片机IO口对地电阻的计算方法1. IO口对地电阻的计算公式IO口对地电阻的大小可以通过计算得出。

假设STM32单片机输出高电平时的输出电流为I，输出低电平时的输出电流为I_L，从而可以得到IO口对地电阻的计算公式如下：R = V / I其中R为IO口对地电阻，V为IO口输出高电平时的电压。

2. 实际计算方法在实际计算中，需要先确定IO口的输出电压和输出电流大小，然后通过上述公式即可计算得出IO口对地电阻的大小。

在计算时需要考虑实际电路中的影响因素，如外部电阻等。

四、STM32单片机IO口对地电阻的应用1. IO口对地电阻的影响IO口对地电阻的大小直接影响了IO口输出电平的稳定性和可靠性。

较大的IO口对地电阻会导致输出电平波动较大，甚至无法正常输出高电平。

合理设置IO口对地电阻对于保证IO口正常工作至关重要。

2. 设置IO口对地电阻的方法在实际开发中，可以采取一定的措施来设置IO口对地电阻。

可以通过外部电路方式对IO口进行负载补偿，从而降低IO口对地电阻的大小，提高输出稳定性。

五、结论本文从STM32单片机IO口对地电阻的原理、计算方法和应用进行了详细介绍。

STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32八种IO口模式区别
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。

上拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。

要得到高电平状态需要上拉电阻才行。

适合于做电流型的驱动，。

stm32位操作详解stm32位操作详解STM32位操作原理思想：把⼀个⽐特分成32位，每位都分配⼀个地址，这样就有32个地址，通过地址直接访问。

位操作基础位运算位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由⼆进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。

位运算&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。

其中，按位取反运算符是单⽬运算符，其余均为双⽬运算符。

位运算符的优先级从⾼到低，依次为~、&、^、|，其中~的结合⽅向⾃右⾄左，且优先级⾼于算术运算符，其余运算符的结合⽅向都是⾃左⾄右，且优先级低于关系运算符。

(1)按位与运算符(&)按位与运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算：0 & 0 = 0, 0 & 1 = 0, 1 & 0 = 0, 1 & 1 = 1。

即同为1的位，结果为1，否则结果为0。

例如，设3的内部表⽰为000000115的内部表⽰为00000101则3&5的结果为00000001按位与运算有两种典型⽤法，⼀是取⼀个位串信息的某⼏位，如以下代码截取x的最低7位：x & 0177。

⼆是让某变量保留某⼏位，其余位置0，如以下代码让x只保留最低6位：x = x & 077。

以上⽤法都先要设计好⼀个常数，该常数只有需要的位是 (2)按位或运算符(|)按位或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算：0 | 0 = 0, 0 | 1 = 1, 1 | 0 = 1, 1 | 1 = 1即只要有1个是1的位，结果为1，否则为0。

例如，023 | 035结果为037。

按位或运算的典型⽤法是将⼀个位串信息的某⼏位置成1。

如将要获得最右4为1，其他位与变量j的其他位相同，可⽤逻辑或运算017|j。

若要把这结果赋给变量j，可写成：j = 017|j(3)按位异或运算符(^)按位异或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算：0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1, 1 ^ 0 = 1, 1 ^ 1 = 0即相应位的值相同的，结果为0，不相同的结果为1。

以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。

因此，在这里做一个总结：推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

高低电平由IC的电源低定。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。

输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

详细理解：如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。

对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。

当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。

这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。

又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。

因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

STM32⼀些特殊引脚做IO使⽤的注意事项1 PC13、PC14、PC15的使⽤这三个引脚与RTC复⽤，《STM32参考⼿册》中这样描述：PC13 PC14 PC15需要将VBAT与VDD连接，实测采⽤以下程序驱动4个74HC165可以不⽤上拉电阻，输出速度配置为2MHz(实测50MHz也能输出正常)，但是还是建议加上拉电阻⽐较好。

最新⽂档中已经删除“在同⼀时间只有⼀个引脚能作为输出”也就是三个引脚可以同时作为输出引脚，其他条件未变库函数版本程序如下：1. RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );2.3. PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器，取消备份区写保护*/4. RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟OSC32,PC14+PC15可以⽤作普通IO*/5. BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* 关闭TAMPER⼊侵检测功能,PC13可以⽤作普通IO*/6. PWR_BackupAccessCmd(DISABLE); /* 禁⽌修改RTC和后备寄存器，备份区写保护*/7.8. /*注意PC13 PC14 PC15通过电源开关进⾏供电，只能吸收3mA电流，输出只能⼯作在2MHz,最⼤驱动30pF，不能驱动LED*/9. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //PC13=SH/LD,PC14=SCLK,PC15空10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP;12. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);寄存器版本程序初始化如下：1. RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟2. RCC->APB2ENR|=1<<0; //使能AFIO时钟3. GPIOC->CRH&=0X000FFFFF; //PC13,14,15设置成输出 2MHz 推挽输出4. GPIOC->CRH|=0X22200000;5. PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护6. RCC->BDCR&=0xFFFFFFFE; //外部低俗振荡器关闭 C14，PC15成为普通IO7. BKP->CR&=0xFFFFFFFE; //侵⼊检测TAMPER引脚作为通⽤IO⼝使⽤8. PWR->CR&=0xFFFFFEFF; //备份区写保护其他链接：2 PB3、PB4、PA15引脚做GPIO使⽤(SWD下载程序)PB3、PB4、PA15分别与JTDO、JNTRST和JTDI复⽤，做普通⼝需要禁⽤JTAG，使⽤SWD下载程序。

STM32的IO口读写#define LCD_DATA_IN(((GPIOC->IDR & PINS_DATA) >> 0) & 0xFF) //端口输入寄存器/* Writing value to DA TA pins */ #define LCD_DATA_OUT(x) GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & ~PINS_DA TA) | (x << 0); //端口输出寄存器/* Setting all pins to output mode */#define LCD_ALL_DIR_OUTGPIOC->CRL = (GPIOC->CRL & 0x00000000) | 0x33333333; //配置寄存器低8位GPIOC->CRH = (GPIOC->CRH & 0xFFF00000) | 0x00033333; //配置寄存器高8位uchar value ;tValue = ~value;GPIOB->BSRR = (uint) value; //高16复位/低16置位寄存器GPIOB->BRR = (uint) tV alue; //低16复位寄存器GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); //重置单个或多个位IO为0状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_SET); //重置单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01); //写入单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00); //写入单个或多个位IO为0状态GPIO_Write(GPIOC,0xaa55); //写入整个PORT 口的状态GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入单个或多个输入寄存器的位IO状态//必须在输入模式GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读入整个输入口寄存器的IO状态//必须在输入模式GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入单个或多个输出寄存器的位IO状态//必须在输出模式GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读入整个输出口寄存器的IO状态//必须在输出模式GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //置1GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //置1 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //清0GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); //清0。

STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。

在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。

1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。

在不同的外设中IO口的设置是不一样的。

这一部分介绍普通的数值IO口。

IO口有A-G共7组，每组16口。

1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。

配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。

以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx->PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。

4.设置IO口的高低电平。

在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。

2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。

（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。

我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。

比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。

则应按照如下的步骤来配置PA1。

1)使能A口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2)配置PA1为复用功能。

STM32IO口函数GPIO使用说明STM32是一款广泛使用的32位单片机，具有丰富的外设资源，其中之一就是IO（Input/Output）口。

IO口是STM32与外部世界进行通信的接口,本文将对如何使用STM32IO口函数GPIO进行详细说明。

GPIO是通用输入输出口，可以配置为输入或输出，可以连接到各种外部设备如按钮、开关、LED等。

STM32提供了一系列GPIO口，如GPIOA、GPIOB等。

每个GPIO口有多个引脚可供选择，如GPIOA口有GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15共16个引脚。

在使用IO口之前，需要初始化IO口的设置，包括如下步骤：1.选择GPIO口：选择需要操作的GPIO口，如GPIOA或GPIOB。

2.配置引脚模式：确定所需的引脚模式，如输入、输出或复用模式。

3.配置引脚输出类型：如果选择输出模式，需要确定输出类型，如推挽输出或开漏输出。

4.配置引脚速度：确定引脚的传输速度。

5.配置引脚上拉/下拉：确定引脚是否需要上拉或下拉电阻。

6.配置引脚复用功能：如果选择复用模式，配置引脚使用的功能。

以下为具体的GPIO函数说明：1. GPIO_InitTypeDef：GPIO初始化结构体，包含需要配置的GPIO口、引脚模式、输出类型、速度、上拉/下拉等信息。

- 参数：GPIO_TypeDef* GPIOx：需要初始化的GPIO口；uint16_t GPIO_Pin: 需要初始化的引脚。

2. GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15：宏定义，用于选择要配置的引脚。

3. GPIO_Mode：引脚模式枚举类型，包括输入模式（GPIO_Mode_IN）、输出模式（GPIO_Mode_OUT）和复用功能模式（GPIO_Mode_AF）。

4. GPIO_Speed：引脚速度枚举类型，包括低速（GPIO_Speed_2MHz）、中速（GPIO_Speed_10MHz）和高速（GPIO_Speed_50MHz）。

最全的STM32八种IO口模式讲解STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列，具有强大的性能和广泛的应用领域。

而IO口是STM32微控制器中常见的功能之一，它允许我们与外部设备进行通信和数据交换。

在STM32中，IO口有八种不同的模式，本文将逐一进行讲解。

1. 输入浮空模式（Floating Input）输入浮空模式是IO口的默认模式。

在这种模式下，IO口既不输出也不输入电平信号，它的电平状态由外部电路决定。

这种模式非常适用于连接外部传感器或其他输入设备。

2. 模拟输入模式（Analog Input）模拟输入模式是用于连接模拟传感器的模式。

在这种模式下，IO口被配置为模拟输入引脚，可以读取来自传感器的模拟电压值。

3. 输出推挽模式（Push-pull Output）输出推挽模式是最常用的IO口模式之一、在这种模式下，IO口既能输出高电平，也能输出低电平。

它能够驱动较大负载，并且在输出状态下具有较低的电平谐波失真。

推挽输出模式常用于控制LED灯、继电器和其他外部设备。

4. 输出开漏模式（Open-drain Output）输出开漏模式也被称为开漏输出模式。

在这种模式下，IO口只能输出低电平，而不能输出高电平。

当IO口输出低电平时，它会与外部上拉电阻连接，使得整个电路可以实现低电平输出。

开漏输出模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。

5. 复用推挽模式（Push-pull Alternate Function）复用推挽模式是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口既可以用于通用IO功能，也可以用作一些外设的引脚。

复用推挽模式常用于USART、SPI和I2C等串行通信接口。

6. 复用开漏模式（Open-drain Alternate Function）复用开漏模式也是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口可以用作一些外设的引脚，并且只能输出低电平。

复用开漏模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。

Stm32 用IO口驱动8位液晶程序#include "stm32f10x.h"#include "ILI9320.h"int main(void){SystemInit();GPIO_Config();ILI9325_Initial(); //初始化LCD//delayms(100);//绘制矩形平面// Show_RGB(0,120,0,64,Blue2);// Show_RGB(120,240,0,64,Black);// Show_RGB(0,120,64,128,White);// Show_RGB(120,240,64,128,Blue);// Show_RGB(0,120,128,192,Red);// Show_RGB(120,240,128,192,Magenta);// Show_RGB(0,120,192,256,Green);// Show_RGB(120,240,192,256,Cyan);// Show_RGB(0,120,256,320,Yellow);// Show_RGB(120,240,256,320,Red);//// LCD_PutString(0,0,"专业电子论坛",White,Blue2); // LCD_PutString(0,16,"",White,Blue2); // LCD_PutString(0,32,"专业开发板",White,Blue2);// LCD_PutString(0,48,"浩豚电子科技",White,Blue2);while(1){CLR_Screen(Red); //用背景色清屏CLR_Screen(Yellow);CLR_Screen(Green);}}/*----------------------------------------------------------------320x240彩屏液晶驱动程序----------------------------------------------------------------*/#include"ILI9320.h"#include"stm32f10x.h"void GPIO_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_GPIO_DATA_CLK|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LCD_GPIO_DATA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(LCD_GPIO_DATA_PORT ,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}/*----------------------------------------------------------------清屏函数输入参数：bColor 清屏所使用的背景色----------------------------------------------------------------*/void CLR_Screen(unsigned int bColor){unsigned int i,j;LCD_SetPos(0,239,0,319);//320x240for (i=0;i<320;i++){for (j=0;j<240;j++)Write_Data_U16(bColor);}}/*----------------------------------------------------------------显示英文字符输入参数：x 横坐标y 纵坐标c 需要显示的字符fColor 字符颜色bColor 字符背景颜色----------------------------------------------------------------*//*#include "8X16.h"void LCD_PutChar8x16(unsigned short x, unsigned short y, char c, unsigned int fColor, unsigned int bColor){unsigned int i,j;LCD_SetPos(x,x+8-1,y,y+16-1);for(i=0; i<16;i++) {unsigned char m=Font8x16[c*16+i];for(j=0;j<8;j++) {if((m&0x80)==0x80) {Write_Data_U16(fColor);}else {Write_Data_U16(bColor);}m<<=1;}}}*//*----------------------------------------------------------------显示英文字符输入参数：x 横坐标y 纵坐标c 需要显示的字符fColor 字符颜色bColor 字符背景颜色----------------------------------------------------------------*//*void LCD_PutChar(unsigned short x, unsigned short y, char c, unsigned int fColor, unsigned int bColor) {LCD_PutChar8x16( x, y, c, fColor, bColor );} *//*----------------------------------------------------------------显示汉字输入参数：x 横坐标y 纵坐标c 需要显示的汉字码fColor 字符颜色bColor 字符背景颜色----------------------------------------------------------------*//*#include "GB1616.h" //16*16汉字字模void PutGB1616(unsigned short x, unsigned short y, unsigned char c[2], unsigned int fColor,unsigned int bColor){unsigned int i,j,k;LCD_SetPos(x, x+16-1,y, y+16-1);for (k=0;k<64;k++) { //64标示自建汉字库中的个数，循环查询内码if ((codeGB_16[k].Index[0]==c[0])&&(codeGB_16[k].Index[1]==c[1])){for(i=0;i<32;i++) {unsigned short m=codeGB_16[k].Msk[i];for(j=0;j<8;j++) {if((m&0x80)==0x80) {Write_Data_U16(fColor);}else {Write_Data_U16(bColor);}m<<=1;}}}}} *//*----------------------------------------------------------------显示字符串可以中英文同时显示输入参数：x 横坐标y 纵坐标*s 需要显示的字符串fColor 字符颜色bColor 字符背景颜色----------------------------------------------------------------*//*void LCD_PutString(unsigned short x, unsigned short y, char *s, unsigned int fColor, unsigned int bColor){unsigned char l=0;while(*s) {if( *s < 0x80){LCD_PutChar(x+l*8,y,*s,fColor,bColor);s++;l++;}else{PutGB1616(x+l*8,y,(unsigned char*)s,fColor,bColor);s+=2;l+=2;}}}*//*----------------------------------------------------------------显示RGB颜色输入参数：x0，y0 起始坐标x1，y1 结束坐标Color 背景颜色----------------------------------------------------------------*//*void Show_RGB (unsigned int x0,unsigned int x1,unsigned int y0,unsigned int y1,unsigned int Color){unsigned int i,j;LCD_SetPos(x0,x1,y0,y1);//坐标for (i=y0;i<=y1;i++) //有两个for{for (j=x0;j<=x1;j++)Write_Data_U16(Color);//写颜色}}*//*----------------------------------------------------------------显示图片图片必须是320x240，否则不能正确识别----------------------------------------------------------------*//*void show_photo(void){unsigned char j;unsigned int i;unsigned long s=0;LCD_SetPos(0,240,0,320);//320x240for (i=0;i<75;i++){for (j=0;j<240;j++)Write_Data(0xff,0xff);}for (i=0;i<170;i++){for (j=0;j<55;j++)Write_Data(0xff,0xff);for (j=0;j<130;j++)Write_Data(pic[s++],pic[s++]);for (j=0;j<55;j++)Write_Data(0xff,0xff);}for (i=0;i<75;i++){for (j=0;j<240;j++)Write_Data(0xff,0xff);}}*//*----------------------------------------------------------------写命令、写数据输入参数：x 需要输入的命令16位y 需要输入的数据16位----------------------------------------------------------------*/ void Write_Cmd_Data (unsigned char x,unsigned int y) {Write_Cmd(x);//八位的命令Write_Data_U16(y);}/*----------------------------------------------------------------写16位数据----------------------------------------------------------------*/void Write_Data_U16(unsigned int y){unsigned char m,n;m=y>>8;n=y;Write_Data(m,n);}/*------------------------------------------------------------------------------ 写16位命令---------------------------------------------------------------------------------*/ void Write_Cmd(unsigned int y){unsigned char m,n;m=y>>8;n=y;Write_Cmd1(m,n);}/*----------------------------------------------------------------写命令（双八位）----------------------------------------------------------------*/void Write_Cmd1(unsigned char DH,unsigned char DL){LCD_CS_CLR;LCD_RS_CLR;LCD_RD_SET;LCD_RW_CLR;WriteData(DH);LCD_RW_SET;LCD_CS_SET;LCD_CS_CLR;LCD_RS_CLR;LCD_RD_SET;LCD_RW_CLR;WriteData(DL);LCD_RW_SET;LCD_CS_SET;}/*----------------------------------------------------------------写数据双8位----------------------------------------------------------------*/void Write_Data(unsigned char DH,unsigned char DL){LCD_CS_CLR;LCD_RS_SET;LCD_RW_CLR;LCD_RD_SET;WriteData(DH);LCD_CS_CLR;LCD_RW_SET;LCD_CS_CLR;LCD_RS_SET;LCD_RW_CLR;LCD_RD_SET;WriteData(DL);LCD_RW_SET;LCD_CS_SET;}/*----------------------------------------------------------------延时函数----------------------------------------------------------------*/void delay_us(int time) //延时微秒级函数{do{time--;}while(time>1);}void delayms(uint time) //延时毫秒级函数{while(time!=0){delay_us(1000); time--;}}/*----------------------------------------------------------------液晶初始化----------------------------------------------------------------*/void ILI9325_Initial(void){LCD_RS_SET;LCD_RW_SET;LCD_CS_SET;LCD_RES_SET;delayms(1);LCD_RES_CLR;delayms(10);LCD_RES_SET;delayms(50);Write_Cmd_Data(0x00E5, 0x8000); // Set internal timingWrite_Cmd_Data(0x0000, 0x0001); // 启动振荡Write_Cmd_Data(0x002b, 0x0010); // Set internal timingWrite_Cmd_Data(0x0001,0x0100);Write_Cmd_Data(0x0002,0x0700);Write_Cmd_Data(0x0003,0x1030);Write_Cmd_Data(0x0004,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0008,0x0207);Write_Cmd_Data(0x0009,0x0000);Write_Cmd_Data(0x000A,0x0000);Write_Cmd_Data(0x000C,0x0000);Write_Cmd_Data(0x000D,0x0000);Write_Cmd_Data(0x000F,0x0000);//power on sequence VGHVGLWrite_Cmd_Data(0x0010,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0011,0x0007);Write_Cmd_Data(0x0012,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0013,0x0000);//vghWrite_Cmd_Data(0x0010,0x1290);Write_Cmd_Data(0x0011,0x0227);delayms(100);//vregioutWrite_Cmd_Data(0x0012,0x001d); //0x001b delayms(100);//vom amplitudeWrite_Cmd_Data(0x0013,0x1500); delayms(100);//vom HWrite_Cmd_Data(0x0029,0x0018);Write_Cmd_Data(0x002B,0x000D);//gammaWrite_Cmd_Data(0x0030,0x0004);Write_Cmd_Data(0x0031,0x0307);Write_Cmd_Data(0x0032,0x0002);// 0006 Write_Cmd_Data(0x0035,0x0206);Write_Cmd_Data(0x0036,0x0408);Write_Cmd_Data(0x0037,0x0507);Write_Cmd_Data(0x0038,0x0204);//0200 Write_Cmd_Data(0x0039,0x0707);Write_Cmd_Data(0x003C,0x0405);// 0504 Write_Cmd_Data(0x003D,0x0F02);//ramWrite_Cmd_Data(0x0050,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0051,0x00EF);Write_Cmd_Data(0x0052,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0053,0x013F);Write_Cmd_Data(0x0060,0xA700);Write_Cmd_Data(0x0061,0x0001);Write_Cmd_Data(0x006A,0x0000);//Write_Cmd_Data(0x0080,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0081,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0082,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0083,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0084,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0085,0x0000);//Write_Cmd_Data(0x0090,0x0010);Write_Cmd_Data(0x0092,0x0600);Write_Cmd_Data(0x0093,0x0003);Write_Cmd_Data(0x0095,0x0110);Write_Cmd_Data(0x0097,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0098,0x0000);Write_Cmd_Data(0x0007,0x0133);Write_Cmd_Data(0x0000,0x0022);//}/*----------------------------------------------------------------画点输入参数：x，y 需要画点坐标color 点的颜色----------------------------------------------------------------*//*void Put_pixel(uchar x,uchar y,unsigned int color){LCD_SetPos(x,x,y,y);Write_Data_U16(color);}*//*----------------------------------------------------------------设置坐标----------------------------------------------------------------*/static void LCD_SetPos(unsigned int x0,unsigned int x1,unsigned int y0,unsigned int y1) {Write_Cmd_Data(WINDOW_XADDR_START,x0);Write_Cmd_Data(WINDOW_XADDR_END,x1);Write_Cmd_Data(WINDOW_Y ADDR_START,y0);Write_Cmd_Data(WINDOW_Y ADDR_END,y1);Write_Cmd_Data(GRAM_XADDR,x0);Write_Cmd_Data(GRAM_Y ADDR,y0);Write_Cmd (0x0022);//LCD_WriteCMD(GRAMWR);}/*----------------------------------------------------------------在屏幕上画线输入参数：起始坐标X0，Y0，终止坐标X1，Y1color 线颜色----------------------------------------------------------------*//*void Line( uchar X0,uchar Y0,uchar X1,uchar Y1,unsigned int color){int dx = X1 - X0;int dy = Y1 - Y0;int P = 2 * dy - dx;int dobDy = 2 * dy;int dobD = 2 * (dy - dx);int PointX = 0,PointY = 0;int incx = 0,incy = 0;int distance = 0,xerr = 0,yerr = 0;unsigned int i = 0;if(dx == 0) //k=1斜率为1{PointX = X0;if(Y0 < Y1){PointY = Y0;}else{PointY = Y1;}for(i = 0;i <= ((Y0<Y1) ? (Y1-Y0) : (Y0-Y1));i++) {Put_pixel(PointX,PointY,color);PointY++;}return;}if(dy == 0) //k=0斜率为0{PointY = Y0;if(X0 < X1){PointX = X0;}else{PointX = X1;}for(i = 0;i <= ((X0<X1) ? (X1-X0) : (X0-X1));i++) {Put_pixel(PointX,PointY,color);PointX++;}return;}if(dx > 0)incx = 1;else if(dx == 0)incx = 0;elseincx = -1;if(dy > 0)incy = 1;else if(dy == 0)incy = 0;elseincy = -1;dx = ((X0>X1) ? (X0-X1) : (X1-X0));dy = ((Y0>Y1) ? (Y0-Y1) : (Y1-Y0));if(dx>dy) distance=dx;else distance=dy;PointX = X0;PointY = Y0;for(i=0;i<=distance+1;i++){Put_pixel(PointX,PointY,color);xerr+=dx;yerr+=dy;if(xerr>distance){xerr-=distance;PointX+=incx;}if(yerr>distance){yerr-=distance;PointY+=incy;}}}*//*---------------------------------------------------------------------------绘制矩形框输入参数：矩形的起始位置left,top矩形的结束位置right,bottom矩形框的颜色color-----------------------------------------------------------------------------*/ /*void Rectangle( uchar left,uchar top,uchar right,uchar bottom,unsigned int color){Line(left,top,right,top,color);Line(left,top,left,bottom,color);Line(right,top,right,bottom,color);Line(left,bottom,right,bottom,color);}*//*---------------------------------------------------------------------------绘制平面矩形输入参数：矩形的起始位置left,top矩形的结束位置right,bottom矩形框的颜色color-----------------------------------------------------------------------------*/ /*void Bar( uchar left,uchar top,uchar right,uchar bottom,unsigned int color){uchar i = 0,k = 0;for(k = top;k < bottom;k++){for(i = left+1;i <= right;i++){LCD_SetPos(i,i,k,k);Write_Data_U16(color);}}}*//*---------------------------------------------------------------------------向LCD发送一个0--255的数值-----------------------------------------------------------------------------*/ /*void LCDShow_uCharNumber( uchar x,uchar y,uchar uCharNumber,unsigned int forecolor,unsigned int bkcolor){LCD_PutChar(x,y,uCharNumber/100+'0',forecolor,bkcolor);LCD_PutChar(x+8,y,uCharNumber/10%10+'0',forecolor,bkcolor);LCD_PutChar(x+16,y,uCharNumber%10+'0',forecolor,bkcolor); }*/。