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动力学引言动力学是研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。
工程中的许多问题，如高速转动机械的动力计算、结构的动力计算。
宇宙飞行器和火箭轨道的计算等等，都需要应用动力学的理论。
在动力学中，物体的抽象模型有质点和质点系。
质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。
如研究人造地球卫星的轨道时，卫星形状和大小对所研究的问题不起主要作用，可以忽略。
顾客警卫星抽象唯一的质量集中在重心的质点。
刚体作平动时，也可以抽象为一个质点系来研究。
如果物体的形状和大小在所研究的问题中不可忽略，或刚体不作平动，则应抽象为质点系。
所谓质点系是由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。
我们常见的固体、流体、气体以及由几个物体组成的机构，都是质点系。
刚体是一种特殊的质点系，其中任意两个质点间的距离保持不变，也成为不变质点系。
动力学可分为质点动力学和质点系动力学。
我们以后各章都以质点动力学入手，然后再研究质点系问题。
第十章质点动力学的基本方程§10-1 动力学的基本定律质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在总结前人研究成果的基础上提出的，称为牛顿三大定律：第一定律（惯性定律）不受力的指点，将永远保持静止或做匀速直线运动。
即：不受力作用的质点，不是处于静止状态，就是永远保持其原有的速度不变。
这种性质称为惯性。
第一定律阐述了物体做惯性运动的条件，故又称为惯性定律。
由此可知，质点如受到不平衡力系作用时，其运动状态一定改变。
则作用力与物体的运动状态改变的定量关系将由第二定律给出。
第二定律（力与加速度之间关系定律）质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力的大小。
加速度方向与力的方向一致，即：am=F此式建立了质点的的质量、加速度与力之间的关系。
该式表明：1．加速度矢a与力矢F的方向相同。
2．力与加速度之间的关系时瞬时关系。
即：只要其瞬时有力作用于质点，则在该瞬时质点必有确定的加速度。
3．如在某段时间内没有力作用于质点，则在该段时间内质点没有加速度，质点做惯性运动。
质点运动学方程质点运动学方程是物理学中一种基本的微分方程，它用来描述任意物体在一个恒定的外界力作用下的运动。
质点运动学方程的形式如下：\begin{equation} m \frac{d^2x}{dt^2} = F(x,t) \end{equation}其中，$m$代表质量，$x$代表位置，$F(x,t)$代表外力。
可以看出，该方程表明了质量、位置和外力之间的关系，即质点在外力作用下的运动是由质量和位置决定的。
从物理角度来看，质点运动学方程是一种受外力作用的动态系统，它可以描述物体的运动状态，而不需要考虑物体的形状、体积或其他特征。
因此，质点运动学方程在物理学中具有重要的地位，它可以描述任意物体在恒定的外力作用下的运动状态，而实际的物理对象的运动可以由调整外力的大小和方向来实现。
质点运动学方程也是传统力学中最常用的方程之一，它描述了两种力之间的相互作用，这两种力是：外力和惯性力（又称惯性力或内力）。
其中，外力又可以分为三类：引力、斥力和流体力，各自都是物体的外力，而惯性力则是物体自身的力，是物体的惯性（或惯量）所激发出来的力。
质点运动学方程表明，当外力改变时，物体的运动状态也会随之改变，这是因为外力会改变物体的加速度，而加速度又会改变物体的速度，从而改变物体的运动状态。
同时，质点运动学方程也可以用来描述惯性力和外力之间的关系，即惯性力可以抵消外力，当惯性力大于外力时，物体会保持原来的运动状态；当外力大于惯性力时，物体的运动状态会发生变化。
质点运动学方程不仅可以用来描述物体在外力作用下的运动，而且还可以用来描述物体在惯性力作用下的运动。
例如，可以使用质点运动学方程来描述弹簧的运动，弹簧的运动受到弹簧的弹性力和惯性力的作用，这两种力的大小受到弹簧的长度和弹性系数等因素的影响。
总之，质点运动学方程是物理学中一种基本的微分方程，它可以用来描述物体在外力和惯性力作用下的运动状态。
它不仅可以用来描述宏观上物体的运动状态，而且也可以用来描述微观上物体的运动状态，这样就可以更好地理解物理系统的运动规律。
