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28BYJ48规格书

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规格书SUBMISSION OF SPECIFICATION产品名称（PRODUCT NAME）：步进电机产品型号（PRODUCT MODEL）：28BYJ48客户部品号（CUSTOMER PART NUMBER）：28BYJ48启确认记载项目：AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS1、电性能及参数：1、ETECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES2、机械性能：2、MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES3、环境性能：3、ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES4、使用寿命试验：4、ENDURANCE TEST5、摩擦耐久试验：5、FRICTION MECHANISM ENDURANCE TEST规格书（Specification）编制日期（ISSUE DATE）: 2011.03.22 型号（MODEL）28BYJ48 图号（DWG.No.）28BYJ48YI子D电成启(1) (2)电性能及参数（ELECTRICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES ） 1-1 相数 4相 Number of phase 4 phase 1-2 驱动方式 1-2 相励磁单极驱动 Drive mode 1-2 phase excitation unipolar drive 1-3 步距角 5.6250/64（输出轴），减速比1/64 Step angle (output shaft) 5.6250/64（output shaft ）,gear reduction ration1/64 1-4 电压 5VDC(电机端子) V oltage 5VDC(motor energized voltage) 1-5 线圈电阻 50Ω±7%/相 25℃Resistance per phase 50Ω±7%/phase at 25℃1-6 最大空载牵出频率 >900pps Max response frequency >900pps 1-7 最大空载牵入频率 >500ppsMax starting frequency >500pps1-8 牵入转距 >300gf.cm / 5VDC 100pps Pull in torque >300gf.cm / 5VDC 100pps 1-9 绝缘电阻（Insulation resistance ）在引接线和外壳之间施加500VDC ，测得绝缘电阻大于10M Ω。

Insulation resistance between motor leadwire and dead metal parts shall be over 10M Ω measured with 500 VDC megaohmmeter.1-10 电气强度（Dielectric breakdown of insulation ）在引接线和外壳之间施加50/60Hz 500VAC,时间1分钟，泄漏电流设置为1mA,(或50/60 Alternating potential is applied between motor leadwire and dead metal under the Hz 600VAC ，时间1秒钟，泄漏电流设置为1mA ），应无击穿或闪络。

following condition and requirement. Product shall show no abnormality.Applied voltageTime Leak current600 VAC 50/60Hz 1 second 1 mA Or 500 VAC 50/60 Hz1 minute1 mA1-11电机绕阻温升（Temperature rise of motor bobbin coil ）电机在5VDC 100HZ,空载运行条件下，电机温升达到稳定状态时，用电阻法测量电机 Temperature rise of motor bobbin coil shall not exceed 60 deg K when operated in 温升应不大于60K 。

no load condition at 5 VDC and 100pps (pulse per sec)until temperature rise of. motor bobbin coil gets constant,measured by resistance method.机械特性（MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES ）2-1外观（Outside view ）电机在规定使用状态下，应无影响使用的生锈，变形等缺陷。

Outside view shall be free from any damage and discoloration which may causefailure at rated operating conditions.规格书（Specification ）启成电子D IY型号（MODEL）28BYJ48 图号（DWG.No.）28BYJ48(3) 2-2 电机结构及尺寸（Motor structure and size）电机外形，结构及尺寸应符合图纸要求Outside view,structure and size shall match the drawing.2-3 重量（Weight）电机重约45克Product shall weight about 45 g.2-4 输出轴摩擦力矩（Frictional torque of output shaft）输出轴摩擦力矩为1000－2000gf.cm.Frictional torque shall be as follows 1000－2000gf.cm2-5 噪音（Noise level）电机在5VDC/100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB（A计权）Noise level of motor shall be less than 40 dB energized with 5 VDC and 100 pps in no load condition,measured 10 cm from motor.2-6 输出轴强度（Shaft Strength）径向强度承载2kgf以上历时10秒。

Radial strength more than 2 kgf without failure for 10 sec.抗拉强度承载2kgf以上历时10秒。

Pull out strength more than 2 kgf without failure for 10 sec.抗压强度承载2kgf以上历时10秒。

Push out strength more than 2 kgf without failure for 10 sec.2-7 引出线抗拉强度（Leadwire pulling strength）电机和引出线之间承载大于1kgf历时10秒（初回，静负荷）Motor and leadwire more than 1kgf/strand.引出线和端子之间承载大于1kgf历时10秒（初回，静负荷）Leadwire and connector more than 1kgf/strand.2-8 齿轮运行强度（Gear post strength）30个循环耐久试验后，齿轮应无阻滞，卡死等现象。

1个循环包括输出轴以180º/秒的速Gear post shall withstand without mechanical failure through 30 cycle endurance 度正反方向旋转。

test.1 cycle comprised of 1800 back and forth rotation of output shaft at speed of 1 second. 2-9自定位转矩（Detent torque）电机在不通电状态下自定位转矩应大于450gf.cmStatic detent torque shall be more than 450gf.cm measured with pulley weight method.环境性能（ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES）3-1 使用条件（Operating conditions）使用条件如下（Operating condition shall be as follows）：温度（Temperature）-5℃～40℃相对湿度（Relative Humidity）35%～85%在此条件下，电机应能满足1-5,1-9,1-10,1-11,2-1,2-3,2-5,的要求。

Motor shall satisfy requirements in 1-5,1-9,1-10,1-11,2-1,2-2,2-3,2-5 in operating conditions.3-2 保存条件（Storage conditions）保存温度-20℃～60℃或 80℃小于48小时Storage temperature -20℃～60℃.or 80℃，Less than 48H启成电子DIY规格书Specification型号（MODEL） 28BYJ48 图号（DWG.No）.28BYJ48YI子D电成启3-3 标准状态如下（Test conditions shall be as follows ）.温度（Temperature ）20±2℃ 相对湿度（Relative Humidity ）65±5%电机在5～35℃，相对湿度为45%～85%RH 的环境中测试应能满足1-5,1-9,1-10,2-1,2-2 These condition is applied to requirements in 1-5,1-9,1-10,2-1,2-2 and 2-3.. 和2-3的要求。

Actual test conditions of 5℃～35℃,45%～85% applicable as far as test results are reliable.3-4 环境试验（Environmental test ） 环境试验后电机应能满足1-8,1-10,2-1,和2-5，2－7的要求。

Motor shall satisfy requirements in 1-8～1-10,2-1 and 2-5～2-7 afterenvironmental test.3-4-1 耐湿试验（Humidity test ）电机在温度为40℃，相对湿度为90% ～ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常 Motor stored in ambient condition of 40℃ 90%～95% relative humidity for 温下置放30分钟。

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V相线步进电机YBJ步进减速电机DCV

V相线步进电机YBJ步进减速电机DCV


Step angle (output shaft)
5.6250/64（output shaft）,gear reduction ration1/64
1-4
电压
5VDC(电机端子)
Voltage
5VDC(motor energized voltage)
(2) 1-5
线圈电阻
50Ω±7%/相 25℃
Resistance per phase
50Ω±7%/phase at 25℃
1-6 最大空载牵出频率
>900pps
Max response frequency
>900pps
1-7 最大空载牵入频率
>500pps
Max starting frequency
>500pps
1-8 牵入转距
>300gf.cm / 5VDC 100pps
Pull in torque
10MΩ measured with 500 VDC megaohmmeter.
1-10 电气强度（Dielectric breakdown of insulation）
在引接线和外壳之间施加 50/60Hz 500VAC,时间 1 分钟，泄漏电流设置为 1mA,(或 50/60
Alternating potential is applied between motor leadwire and dead metal under the
规格书（Specification） 用户（USER） 型号（MODEL）
林先生 28BYJ48
图号（DWG.No.） 28BYJ48
2-2 电机结构及尺寸（Motor structure and size）
步进电机28BYJ48

步进电机28BYJ48

步进电机28BYJ-48介绍和驱动及编程28BYJ-48步进电机：步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。

当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。

每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。

当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。

四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。

），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。

），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

）红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。

由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：顺序刚好相反所以可以定义旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表C语言代码：#include<AT89X52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表 sbit K1=P3^2; //反转按键sbit K2=P3^3; //正转按键sbit K3=P3^4; //停止按键sbit FMQ=P3^6; // 蜂鸣器void delaynms(uint aa){uchar bb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序{;}}}void delay500us(void){int j;for(j=0;j<57;j++){;}}void beep(void){uchar t;for(t=0;t<100;t++){delay500us(); FMQ=!FMQ; //产生脉冲}FMQ=1; //关闭蜂鸣器}void motor_ccw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环 }for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CCW[i];delaynms(10); //调节转速}}}void motor_cw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++){if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环 }for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CW[i];delaynms(2); //调节转速}}}void main(void){uchar r;uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，//所以N=64时，步进电机主轴转一圈 while(1){if(K1==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_ccw(); //电机逆转if(K3==0){beep();break;}}}else if(K2==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_cw(); //电机反转if(K3==0){beep();break;}}}elseP1=0xf0; //电机停止 }}附：步进电机小知识（转）1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机28BYJ规格书

步进电机28BYJ规格书

一、 特点：此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。

具 有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、 使用方便等特点。

二、 用途：产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。

三、 极限参数：表1参数 最小值 最大值 单位 工作温度 1 +60 ℃ 储存温度 -20 +75 ℃四、 技术参数：表2参数 值 参数 值电压VDC 5 空载牵入频率Hz≥500直流电阻25°C Ω±7% 32空载牵出频率Hz≥600步距角 5.625°/64 绝缘耐压V 1S600减速比 1/64 温升 K ≤５５ 牵入转矩（100Hz时）gf.cm250 噪音 dB ≤４０ 自定位转矩gf.cm300 驱动方式 四相八拍连接线长：230mm，采用UL 26AWG 1061的电源线五、 外形尺寸：(单位:mm)六：接线示意图接线指示图红5黄3粉红2蓝1橙4七：分配方式八：铭牌13245连线 序号--蓝-黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序78++XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015的产品。

）印刷批号，从0000001开始逐张递增以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXXSTEP MOTOR28BYJ-485V DC。

易寒电子步进电机28BYJ48介绍

易寒电子步进电机28BYJ48介绍

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您能够通过操纵脉冲个来操纵角位移量，从而达到准确信位的目的；同时您能够通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。

当对步进电机施加一系列持续不断的操纵脉冲时，它能够持续不断地转动。

每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过必然的角度（一个步距角）。

当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。

四相步进电性能够在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。

），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。

），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

）红线接电源5V，橙色电线接口，黄色电线接口，粉色电线接口，蓝色接口。

由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：橙黄粉蓝十六制（P1口）1 0 0 0 0x081 1 0 0 0x0c0 1 0 0 0x040 1 1 0 0x060 0 1 0 0x020 0 1 1 0x030 0 0 1 0x011 0 0 1 0x09顺序恰好相反因此能够概念旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};0c0c0c么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您能够通过操纵脉冲个来操纵角位移量，从而达到准确信位的目的；同时您能够通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM），反映式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大。